CN209534930U - 车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆，涉及计算机视觉技术。本公开中，车载摄像装置包括摄像组件、安装座及锁紧件；摄像组件具有至少一个用于采集图像的摄像头，摄像组件还具有安装部；安装座具有配合部，安装部可自由转动地安装在配合部上；锁紧件与摄像组件及安装座中的一个活动连接，锁紧件相对具有锁紧位置及释放位置，锁紧件位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座转动至预设位置时将摄像组件与安装座锁紧，锁紧件位于释放位置时用于释放摄像组件以使摄像组件的安装部能够自由转动。如此，摄像组件中摄像头的摄像角度具有相对较大的调节范围，摄像装置能够具有更多的可安装位置，同时，还能保证摄像头的拍摄效果。

Description

车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术，尤其涉及一种车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆。

背景技术

驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶疲劳时，驾驶员会出现判断力下降、反应迟钝、操作失误增加的问题，极易导致交通事故的发生。相关技术中，通常在交通工具如汽车上设置用于获取驾驶员的脸部和/或眼睛虹膜信息的摄像头，以便于根据该信息判断驾驶员是否驾驶疲劳。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆。

本实用新型实施例的一个方面提供一种车载摄像装置，包括：摄像组件，所述摄像组件具有至少一个用于采集图像的摄像头，所述摄像组件还具有安装部；安装座，所述安装座具有配合部，所述安装部可自由转动地安装在所述配合部上；锁紧件，所述锁紧件与所述摄像组件及安装座中的一个活动连接，所述锁紧件相对具有锁紧位置及释放位置，所述锁紧件位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座转动至预设位置时将摄像组件与安装座锁紧，所述锁紧件位于释放位置时用于释放摄像组件以使摄像组件的安装部能够自由转动。

可选地，所述摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RGB摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。

可选地，所述摄像组件包括至少一个补光灯，所述补光灯用于为所述摄像头提供灯光补偿。

可选地，所述摄像头包括红外摄像头；所述补光灯包括红外补光灯。

可选地，所述摄像组件包括指示灯，所述指示灯用于指示所述车载摄像装置的工作状态。

可选地，所述指示灯与所述摄像头之间的距离大于所述补光灯与是摄像头之间的距离。

可选地，所述补光灯位于所述摄像头背离所述安装座的上侧。

可选地，所述指示灯位于所述摄像头朝向所述安装座的下侧。

可选地，所述摄像组件包括外壳，所述外壳中设置有摄像头，且所述外壳设置有透光区，所述透光区与所述摄像头相对设置。

可选地，所述外壳中设置有音频组件，且所述外壳上设置有与所述音频组件相对应的扩音孔。

可选地，所述外壳上设置有第一开口，所述第一开口形成所述透光区；所述第一开口处设置有护盖。

可选地，所述护盖为用于透过红外光线的黑玻璃护盖。

可选地，所述锁紧件呈环状；所述锁紧件的外壁上设置有多个沿所述锁紧件的轴向延伸的凸牙，且各凸牙中间隔分布；其中，所述锁紧件上设置有凸牙的区域形成调节旋钮。

可选地，所述安装部与配合部中的一个包括球体，另一个包括凹槽。

可选地，所述摄像组件的安装部包括球体，所述安装座的配合部包括凹槽，所述球体可自由转动地安装在所述凹槽中；所述锁紧件与所述安装座活动连接，以使所述锁紧件能够在锁紧位置及释放位置之间切换。

可选地，所述锁紧件包括固定段及锁紧段，所述固定段连接在所述锁紧段朝向所述摄像组件的一端，所述固定段用于在所述锁紧件位于锁紧位置时固定所述球体，所述锁紧段用于套设在安装座朝向摄像组件的一端；其中，所述固定段和/或锁紧段的至少部分呈环状。

可选地，所述锁紧段的内壁的至少部分形成第一固定面，所述第一固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。

可选地，所述第一固定面为与球体相适配的球面的至少部分。

可选地，所述第一固定面为锥形面的至少部分，所述锥形面的内径从朝向摄像组件的一端至另一端逐渐增大，所述锥形面的最小内径小于所述球体的球径。

可选地，所述第一固定面为圆柱面的至少部分，所述圆柱面的的内径小于球体的球径。

可选地，所述锁紧段的内壁设置有内螺纹，所述安装座上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

可选地，所述凹槽槽壁的至少部分形成第二固定面，所述第二固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。

可选地，所述第二固定面为球面的至少部分。

可选地，所述第二固定面为锥形面的至少部分。

可选地，所述锁紧件朝向所述摄像组件的一端设置有缺口，且部分所述球体可从所述缺口处露出。

可选地，所述锁紧件中设置有缓冲件，所述缓冲件抵设在所述第一固定面与所述球体之间。

可选地，还包括通信接口，所述通信接口用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。

可选地，还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。

本实用新型实施例的另一个方面提供一种车内人员行为分析系统，包括：如前述任一项所述的车载摄像装置和车内人员行为分析仪，所述车载摄像装置和所述车内人员行为分析仪通信连接。

可选地，所述车载摄像装置中的摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RG摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。

可选地，还包括：服务器，与车内人员行为分析仪通信连接，用于接收车内人员行为分析仪在驾驶行为满足预定要求时发送的数据。

可选地，车载摄像装置和车内人员行为分析仪独立设置但通信连接。

可选地，所述车内人员行为分析仪包括：安装壳体，所述安装壳体的至少部分表面设置有散热鳍片，所述安装壳体内设置有安装空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述安装空间中，所述控制电路板上设置有控制器；所述控制器用于与外部的车载摄像装置通信连接，接收所述车载摄像装置发送的其采集到的驾驶员图像信息，对接收到的图像信息进行处理以分析驾驶员行为，并在分析结果满足预定条件时生成预警信号。

可选地，所述车载摄像装置设置在所述安装壳体中，且所述车载摄像装置与控制电路板电连接。

可选地，所述车载摄像装置为多个，多个车载摄像装置中的至少一个设置在所述安装壳体中，且设置在所述安装壳体中的车载摄像装置与控制电路板电连接。

可选地，所述安装壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述安装壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述安装壳体包括金属主壳体及金属上盖，所述金属主壳体与所述金属上盖连接，且所述金属主壳体与所述金属上盖共同围成所述安装空间。

可选地，所述金属主壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述金属主壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述金属上盖朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述金属上盖背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

可选地，所述金属主壳体朝向所述金属上盖的上端设置有上开口，所述金属上盖与所述金属主壳体对接，且所述金属上盖覆盖所述上开口的一部分；所述安装壳体还包括塑胶上盖，所述塑胶上盖与所述金属主壳体对接，且所述塑胶上盖覆盖所述上开口的另一部分，且所述塑胶上盖还与所述金属上盖连接，以共同围成所述安装空间；其中，所述塑胶上盖上设置有多个通孔。

可选地，所述金属上盖朝向所述塑胶上盖的表面设置有朝向塑胶上盖延伸的连接边，所述连接边与所述塑胶上盖连接。

可选地，所述安装壳体还包括：挂板，所述挂板设置在金属主壳体背离金属下盖的下侧，所述挂板用于与交通工具可拆卸连接；其中，所述挂板上设置有散热孔。

可选地，所述安装空间具有两个相对设置的第二开口，两个所述第二开口处均设置有端部盖板，其中至少一个所述端部盖板上设置有可供所述控制电路板与外部设备连接的避让口。

可选地，还包括散热风扇，所述散热风扇与所述控制电路板连接，以通过所述控制电路板控制所述散热风扇的启闭，所述散热风扇位于所述金属主壳体与所述金属上盖之间。

可选地，所述控制电路板上设置有输入输出接口，所述输入输出接口用于与如下中的至少一个通信连接：外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统、外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置；其中，所述安装壳体上设置有可供所述入输出接口与外部设备连接的第一避让口。

可选地，所述输入输出接口包括第一类接口及第二类接口，所述第一类接口与第二类接口分别位于安装壳体的两个表面；其中，第一类接口用于与外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置连接，第二类接口用于与外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统连接。

可选地，所述安装壳体上设置有用于标识输入输出接口的功能标识部。

可选地，所述安装壳体还包括遮盖板，所述遮盖板与所述安装壳体可拆卸连接，所述遮盖板用于遮盖至少部分所述输入输出接口。

可选地，所述控制电路板上设置有电源接口，所述控制电路板用于与外部电源连接；所述安装壳体上设置有可供所述电源接口与外部电源连接的第二避让口。

可选地，所述安装空间中设置有电池组件，所述电池组件与所述控制电路板电连接。

可选地，还包括报警器，所述报警器包括如下至少一种：声音报警器、视觉报警器。

本实用新型实施例的另一个方面提供一种车辆，包括如前述任一项所述的车内人员行为分析系统。

可选地，所述车内人员行为分析系统的车载摄像装置设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。

可选地，所述车内人员行为分析系统的车内人员行为分析仪设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。

本实施例提供的车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆，在将摄像组件可自由转动地安装在安装座上时，摄像组件能够相对于安装座沿任意方向转动来调节摄像头，使得摄像头的摄像角度也即拍摄角度具有相对较大的调节范围，从而，摄像装置能够具有更多的可安装位置，同时，还能够保证摄像头的拍摄效果，具有很好的灵活性。

此外，在所述摄像组件相对于所述安装座转动预设角度时，也即转动至能够保证摄像头的拍摄效果的位置时，锁紧件还能够将摄像组件的安装部与安装座的配合部固定，以将摄像头可靠地保持在该预设位置，以免车辆等安装载体的震动导致摄像头晃动，从而进一步保证摄像头的拍摄效果。

除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图一；

图2为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的爆炸示意图一；

图3为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图二；

图4为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的爆炸示意图二；

图5为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图三；

图6为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析系统的结构框图；

图7为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析仪的结构示意图；

图8为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析仪的爆炸示意图；

图9为根据一示例性实施例提供的车辆的结构框图。

附图标记说明：

1000-车内人员行为分析系统；

1100-车内人员行为分析仪；1110-安装壳体；1110a-安装空间；1110b-散热鳍片；1111-金属主壳体；1112-金属上盖；1113-塑胶上盖；1113a-通孔；1114-端部盖板；1115- 遮盖板；1115a-第一避让口；1116-挂板；1120-控制电路板；1121-第一类接口；1122- 第二类接口；1123-散热风扇；

1200-车载摄像装置；

1210-摄像组件；1211-安装部；1211a-球体；

1220-锁紧件；1220a-容纳空间；1221-锁紧段；1221a-缺口；1222-固定段；1222a-凸牙；

1230-安装座；1231-配合部；1231a-凹槽；

1300-服务器；

2000-车辆中控系统；

3000-驾驶辅助控制系统。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

相关技术中，车载摄像装置包括安装主体，安装主体上安装有用于采集驾驶员的脸部和/或眼睛虹膜信息的摄像头，安装主体连接有底座，底座用于将安装主体固定在安装载体如汽车的中控台上。以汽车为例，假设汽车长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，垂直方向为Z轴，由于不同车型的中控台与X轴和Y轴构成的水平面之间的夹角不同，从而导致了车载摄像装置安装到不同车型上时，其摄像头的轴线不会平行于X轴和Y轴构成的水平面，而是与水平面存在一定的夹角，这样就会影响摄像头的拍摄效果。

为了解决这个问题，现有的车载摄像装置通常使用铰接轴将安装主体与底座铰接，以实现安装主体与底座之间的相对转动，从而达到调整摄像头的轴线与水平面之间的夹角(也即摄像头的俯仰角)的目的，使得摄像头的轴线与水平面平行。

然而，现有的车载摄像装置仅能够以铰接轴的轴向为旋转中心进行旋转，只能调节调整摄像头的轴线与水平面之间的夹角，摄像头的可调节范围较小，导致车载摄像装置只能安装在驾驶员的正前方，使得车载摄像装置的安装位置受限。

为了解决上述问题，本实施例提供一种用于防疲劳驾驶的车载摄像装置、车内人员行为分析系统及车辆，在将摄像组件可自由转动地安装在安装座上时，摄像组件能够相对于安装座沿任意方向转动来调节摄像头，使得摄像头的摄像角度也即拍摄角度具有相对较大的调节范围，从而，车载摄像装置能够具有更多的可安装位置，同时，还能够保证摄像头的拍摄效果，具有很好的灵活性。

其中，摄像头用于采集车内乘员的信息，车内人员可以包括：驾驶员、非驾驶员的乘客，乘客可以是成人或者小孩。下述各实施例不妨以车内乘员为驾驶员为例，对本实施例的实现进行举例说明。

示例性地，以车载摄像装置安装在于XY平面平行的面上、且车载摄像装置的初始位置时摄像头拍摄范围的中心线与XY平面垂直且指向车辆的上方为例：本实施例的摄像组件可相对于安装座转动90度以调整至摄像头拍摄范围的中心线与XY平面平行且指向车辆的后方也即指向驾驶员。再以车载摄像装置安装在于XY平面平行的面上、且车载摄像装置的初始位置时摄像头拍摄范围的中心线与XY平面平行且指向车辆的前方为例：本实施例的摄像组件可相对于安装座转动180度以调整至摄像头拍摄范围的中心线与XY平面平行且指向车辆的后方也即指向驾驶员。当然，本实施例中车载摄像装置中摄像组件的调节角度并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

此外，在摄像组件相对于安装座转动预设角度时，也即转动至能够保证摄像头的拍摄效果的位置时，锁紧件还能够将摄像组件的安装部与安装座的配合部固定，以将摄像头可靠地保持在该预设位置，以免车辆等安装载体的震动导致摄像头晃动，从而进一步保证摄像头的拍摄效果。

下面不妨以安装载体为车辆为例进行说明，可以理解，车辆仅为一种可选的安装载体，并非对本实用新型技术方案实质的限制。示例性地，安装载体还可以为轮船、飞行器等需要监控相关作业人员的状态的设备。

图1为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图一；图2为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的爆炸示意图一；图3为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图二；图4为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的爆炸示意图二；图5为根据一示例性实施例提供的车载摄像装置的结构示意图三。

其中，图1可为一示例性实施例中车载摄像装置的主体图；相应地，图5则为一示例性实施例中车载摄像装置的后视图。

该示例性实施例提供一种用于防疲劳驾驶的车载摄像装置1200，包括：摄像组件1210，摄像组件1210具有至少一个用于采集图像的摄像头，摄像组件1210还具有安装部1211；安装座1230，安装座1230具有配合部1231，安装部1211可自由转动地安装在配合部1231上；锁紧件1220，锁紧件1220与安装座1230及摄像组件1210中的一个活动连接，以使锁紧件1220相对具有用于在摄像组件1210相对于安装座1230转动至预设位置时将摄像组件1210与安装座1230锁紧的锁紧位置，以及用于释放摄像组件1210使得安装部1211可自由转动的释放位置。

其中，关于锁紧件1220，也就是说锁紧件1220相对于与其连接的部件具有锁紧位置及释放位置，锁紧件1220位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座1230转动至预设位置时将摄像组件1210与安装座1230锁紧，锁紧件1220位于释放位置时用于释放摄像组件120以使摄像组件120的安装部1211能够自由转动。

示例性地，摄像组件1210可包括：外壳，外壳可呈盒状，外壳内形成有安装空间，外壳上还设有透光区；电路板，电路板设置在安装空间中，电路板上设置有电子元器件；至少一个摄像头，摄像头可通过透光区采集驾驶员信息，且各摄像头可与电路板电连接。

摄像头可位于安装空间中，此时，外壳上设置有第一开口，第一开口形成透光区，也即摄像头可从第一开口处采集图像。在一些示例中，外壳的第一开口处可安装有镜头护盖，镜头护盖与外壳可形成相对密封的安装空间，以保护位于安装空间中的摄像头及电路板等部件。其中，镜头护盖可由具有良好的光线透过性的材料制成，以保证摄像头采集到清晰且准确的图像信息。示例性地，镜头护盖可为由玻璃制成的玻璃护盖；例如护盖可由可透过可见光的玻璃(黑玻璃)制成，可以实现摄像头的隐蔽安装，改善用户体验，且玻璃护盖具有良好的透光率和良好的耐磨性能，能够保证摄像头采集到清晰的图像信息，且具有较长的使用寿命。

当然，摄像头还可安装在第一开口中，摄像头的至少部分可沿背离安装空间的方向从第一开口中穿出。

本实施例中，其中至少一个摄像头可以采用如下至少一种：RGB摄像头，红外摄像头，近红外摄像头。在一些示例中，摄像头可以为红外摄像头或者近红外摄像头，以简化车载摄像装置1200的结构。红外摄像头、近红外摄像头依靠红外线照射物体，经过漫反射后被摄像头接收并形成图像，能够提高在夜间或者光线较差的环境下采集图像的清晰度。并且，此处，护盖可为由黑玻璃制成的黑玻璃护盖，可供红外线通过，且还能够避免其他颜色的光线对摄像头的干扰，提高红外成像质量。在一些示例中，摄像头可以为RGB摄像头，以降低车载摄像装置1200的成本。

当然，摄像头的种类并不限于此，本实施例此处只是举例说明，示例性地，其中至少一个摄像头还可采用如下至少一种：深度摄像头、双目视差摄像头，以获取所采集图像的深度信息。其中，摄像头可以为红外摄像头、近红外摄像头、RGB摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头中的任一种或者其任意组合，以满足多样化的实际应用需求。

在一些示例中，摄像组件1210还可包括补光灯，以在缺乏光线的环境中为摄像头的拍摄提供辅助光线，从而能够保证摄像头的拍摄效果，也即保证摄像头采集图像的清晰度。示例性地，补光灯可以为红外补光灯。

在一些示例中，安装空间中还可以设置有指示灯，指示灯可与摄像组件中的电路板电连接，指示灯用于指示车载摄像装置1200当前的工作状态。示例性地，在车载摄像装置1200当前处于采集图像的工作状态时，指示灯亮；指示灯可为绿色、红色等，本实施例对此不做具体限定。本实施例中，指示灯可安装在摄像头朝向安装座1230的一侧，补光灯可安装在摄像头背离安装座1230的一侧。其中，指示灯与摄像头之间的距离大于补光灯与摄像头之间的距离，以免指示灯的光线干涉摄像头的工作。

为便于描述本实施例的结构，不妨以摄像组件1210朝向安装座1230的方向为下，摄像组件1210背离安装座1230的方向则为上，如图1所示。其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

摄像组件1210外壳的下端则设置有安装部1211，安装部1211用于与安装座1230连接，安装座1230用于将摄像组件1210支撑在车辆的中控台上。示例性地，安装座1230 可以包括基座，基座可为板体或者柱体，基座的下端用于与车辆的中控台连接，示例性地，基座可通过粘接、螺接等连接方式与车辆连接；基座的上端可设置配合部1231，配合部 1231用于与安装部1211配合，以使安装部1211可相对于配合部1231自由转动，也即使得安装部1211可相对于配合部1231沿任意方向转动，如此，可通过安装部1211相对于配合部1231的转动，沿任意方向调整摄像头，以调整摄像头的轴线与车辆的XY面、 YZ面、XZ面的夹角，也即调整摄像头的摄像角度，从而车载摄像装置1200能够具有更多的可安装位置，同时，还能够保证摄像头的拍摄效果。

示例性地，本实施例中的车载摄像装置1200可安装在车辆的如下部件上：A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。

以车载摄像装置1200安装在仪表台上位置，车载摄像装置1200的安装位置并不局限于驾驶员的正前方，例如：车载摄像装置1200还可安装在仪表台远离驾驶员的一侧也即仪表台朝向副驾驶的一侧，如此，可通过调整摄像头的轴线与车辆的XY面、YZ 面、XZ面的夹角，以保证摄像头能够清晰且准确地采集驾驶员的脸部和/或眼睛虹膜信息，也即保证摄像头的拍摄效果。示例性地，设副驾驶位于驾驶员的右侧，车载摄像装置1200安装在仪表台朝向副驾驶的一侧，如此，摄像组件1210可向左侧旋转一定角度，以使摄像头能够正对驾驶员，也即使得驾驶员的脸部能够位于摄像头的拍摄区域也即采集区域内。

在摄像组件1210相对于安装座1230转动预设角度时，也即在摄像组件1210的安装部1211相对于安装座1230的配合部1231转动至预设位置，也即转动至能够保证摄像头的拍摄效果的位置时，示例性地，转动至能够清晰地获取驾驶员的脸部和/或眼睛虹膜信息时，还需要锁紧件1220将摄像组件1210的安装部1211与安装座1230的配合部1231 固定，以将摄像头可靠地保持在该预设位置，以免车辆的震动导致摄像头晃动，从而进一步保证摄像头的拍摄效果。

可选地，安装部1211与配合部1231中的一个包括球体1211a，另一个包括凹槽1231a,也即安装部1211与配合部1231可形成球铰，使得安装部1211可相对于配合部 1231沿任意方向转动。

在本实施例的一种可选实现方式中，摄像组件1210的安装部1211包括球体1211a，安装座1230的配合部1231包括凹槽1231a，球体1211a可自由转动地安装在凹槽1231a 中；锁紧件1220可与安装座1230活动连接。

在一些示例中，凹槽1231a的槽壁的至少部分可为锥形面或者阶梯面，且锥形面或者阶梯面上端的内径大于下端的内径。示例性地，凹槽1231a可包括圆柱段及锥形段，如此，圆柱段对应的槽面为圆柱面，锥形段对应的槽壁为锥形面；其中，圆柱段位于锥形段的上端，锥形段与圆柱段过渡连接，圆柱段的内径可大于等于球体1211a的球径，以使球体1211a能够在凹槽1231a中转动，锥形段的内径从上至下逐渐减小。该示例中，凹槽 1231a的锥形面或者阶梯面可形成用于固定球体1211a下端的第二固定面。

在另一些示例中，凹槽1231a的槽壁的至少部分可为与球体1211a相适配的第一球面，以使球体1211a可在凹槽1231a中自由地转动。示例性地，凹槽1231a可以为半球形槽。示例性地，凹槽1231a还可包括球形段及圆柱段，球形段的槽壁则为第一球面；圆柱段可位于球形段的上端，圆柱段与球形段圆滑过渡，圆柱段的内径可大于等于球体1211a的球径，以使球体1211a能够在凹槽1231a中转动，球形段的球径可与球体 1211a的球径相适配。该示例中，凹槽1231a的第一球面处可形成用于固定球体1211a下端的第二固定面，且第二固定面与球体1211a之间可具有相对较大的接触面积，以利于增大凹槽1231a与球体1211a之间的摩擦力，提高固定球体1211a的可靠性。

当然，凹槽1231a的结构并不限于此，本实施例此次只是举例说明。

可选地，锁紧件1220可包括固定段1222及锁紧段1221，固定段1222可位于锁紧端的上端，固定段1222用于在锁紧件1220位于锁紧位置时固定球体1211a；锁紧段1221 用于与安装座1230连接。示例性地，锁紧件12具有容纳空间1220a，且锁紧件12的容纳空间1220a与凹槽1231a连通设置，以容纳球体1211a。

其中，锁紧件1220的至少部分呈环状，示例性地，固定段1222的至少部分可以为沿周向闭合的环体，锁紧段1221为沿固定段1222的周向间隔分布的多个开环结构。

在一些示例中，固定段1222的内壁可以包括与球体1211a相适配的第二球面，第二球面为球体1211a球面的一部分，第二球面的至少部分可形成用于固定球体1211a上端的第一固定面。当凹槽1231a的槽壁包括第一球面时，且在固定球体1211a时，第二球面的下端与第一球面的上端之间可具有一定的距离，以保证对球体1211a的固定可靠性。

在另一些示例中，固定段1222的至少部分可呈锥形或者阶梯状，也即固定段1222的内壁可以包括锥形面或者阶梯面。以固定段1222的内壁包括锥形面为例，锥形面的内径从上至下逐渐增大，如此，在固定段1222将球体1211a压紧在凹槽1231a中时，锥形面用于球体1211a相抵的部分则形成用于固定球体1211a的第一固定面。以固定段1222的内壁包括阶梯面为例，阶梯面的上端的内径小于阶梯面的下端的内径，如此，在固定段 1222将球体1211a压紧在凹槽1231a中时，阶梯面的变径处则形成用于固定球体1211a 的第一固定面。当然，锁紧件1220的固定段1222的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

在又一些示例中，固定段1222可包括圆柱段，也即固定段1222的内壁可以包括圆柱面，圆柱面的内径小于球体的球径，如此，在固定段1222将球体1211a压紧在凹槽1231a中时，圆柱面的部分可与球体1211a相抵，圆柱面与球体1211a相抵的部分则形成第一固定面。此外，固定段1222还可包括球形段，球形段的内壁可与球体1211a相适配。

本实施例中，在摄像组件1210相对于安装座1230转动至预设位置时，可通过锁紧件 1220将摄像组件1210的球体1211a紧紧地压持在安装座1230的凹槽1231a中，也即将球体1211a可靠地抵设在锁紧件1220的第一固定面与凹槽1231a的第二固定面之间，以实现对摄像组件1210的可靠固定。

在一些示例中，锁紧段1221的内壁可设置有内螺纹，相应地，安装座1230上设置有外螺纹，以通过转动锁紧段1221实现锁紧件1220朝向摄像组件1210运动至释放位置以释放球体1211a，使得球体1211a可自由转动，也即使得摄像头可调，也即使得摄像头的轴线与车辆的XY面、YZ面、XZ面的夹角可调；通过转动锁紧段1221还可实现锁紧件 1220远离摄像组件1210运动至锁紧位置以锁紧球体1211a，实现对摄像组件1210的固定。本实施例中，锁紧件1220与安装座1230的结构较简单，且操作简单。

在另一些示例中，锁紧段1221与安装座1230中的一个设置有滑块，另一个设置有滑槽，滑块可滑动地设置在滑槽中；且滑块上设置弹性的限位凸起，滑槽中设置有两个限位孔，滑块在滑槽中滑动至限位凸起位于其中一个限位孔中时，锁紧件1220可处于将摄像组件1210与安装座1230锁紧的锁紧位置；滑块在滑槽中滑动至限位凸起位于另一限位孔中时，锁紧件1220可处于将摄像组件1210释放的释放位置，摄像组件1210可相对于安装座1230自由转动。

以锁紧件1220的锁紧段1221设置有滑块，安装座1230设置有滑槽为例：在需要调整摄像头的摄像角度时，可手动带动锁紧件1220向上滑动，也即带动滑块在滑槽中向上滑动，滑动至滑块上的限位凸起位于滑槽上端的限位孔时，锁紧件1220处于释放位置，摄像组件1210可相对于安装座1230自由转动，摄像头的摄像角度可调。在调整好摄像头的摄像角度之后，可手动带动锁紧件1220向下滑动，也即带动滑块在滑槽中向下滑动，滑动至滑块上的限位凸起位于滑槽下端的限位孔时，锁紧件1220处于锁紧位置，锁紧件 1220的固定段1222将摄像组件1210的球体1211a压紧在安装座1230的凹槽1231a中，以实现摄像组件1210与安装座1230的锁紧，将摄像组件1210可靠地固定，保证摄像头的拍摄效果。

在本实施例的另一种可选实现方式中，摄像组件1210的安装部1211包括凹槽1231a，安装座1230的配合部1231包括球体1211a，球体1211a可自由转动地安装在凹槽1231a 中；锁紧件1220可与摄像组件1210活动连接。其中，凹槽1231a及锁紧件1220的结构及其实现过程可与前述类似，此处不再赘述。

可选地，锁紧件1220朝向摄像组件1210的一端设置有缺口1221a，且部分球体1211a可从缺口1221a处露出便于作业人员转动球体1211a，调整摄像头的摄像角度。示例性地，锁紧件1220的锁紧段1221设置有缺口1221a。

可选地，锁紧件1220的外壁上设置有沿其轴向延伸的多个凸牙1222a，以增大作业人员与锁紧件1220之间的摩擦力，以免作业人员与锁紧件1220之间打滑，便于带动锁紧件1220运动，便于作业人员带动锁紧件1220在其锁紧位置及释放位置之间切换。其中，各凸牙1222a间隔设置，以提高作业人员的操作体验。其中，锁紧件1220 上设置有凸牙1222a的部分也即区域形成车载摄像装置1200的调节旋钮，作业人员可通过操作调节旋钮控制锁紧件1220在其锁紧位置及释放位置之间切换。

可选地，锁紧件1220内可设置有缓冲件，缓冲件抵设在第一固定面与球体1211a之间，以减少球体1211a与第一固定面之间的摩损。示例性地，缓冲件可由弹性材料制成，在固定球体1211a时，球体1211a可朝向第一固定面推抵缓冲件发生一定的形变并存储一定的弹性势能，在缓冲件的弹性势能作用下，缓冲件可以与球体1211a紧密接触，以保证对球体1211a的固定可靠性。

此外，在一些示例中，车载摄像装置1200上还可以设置有通信接口，以与车内人员行为分析仪、车辆中控系统等信连接；或者，车载摄像装置1200上还可以设置有无线通信模块，车载摄像装置1200还可通过无线通信模块与车内人员行为分析仪、车辆中控系统等通信连接。

在一些示例中，车载摄像装置1200中还可设置有电池组件，以为车载摄像装置1200 提供电能。车载摄像装置1200还可设置有电源接口，以与外部的电源连接，以为车载摄像装置1200提供电能或为车载摄像装置1200中的电池组件充电。

下面对本实施例提供的车载摄像装置1200的调节过程进行举例说明，可以理解的是，其调节过程并不限于此。

示例性地，以车载摄像装置1200安装在车辆的仪表台与驾驶员相对的区域为例。设车载摄像装置1200安装之后的初始位置时，摄像头拍摄范围的中心线与车辆的XY平面垂直且指向车辆的上方，此时，可先通过操作调节旋钮以使锁紧件1220相对于安装座1230 向上运动至释放位置，此时，摄像组件1210的球体1211a相对于安装座1230可自由转动；可通过摄像组件1210的外壳以带动球体1211a转动90度以调整至摄像头拍摄范围的中心线与XY平面平行且指向车辆的后方也即指向驾驶员，以保证摄像头采集的信息的精确性；调整完毕之后，可通过操作调节旋钮以使锁紧件1220相对于安装座1230向下运动至锁紧位置，以将球体1211a固定在安装座1230的凹槽1231a中，将摄像组件1210的摄像头保持在该位置。

设车载摄像装置1200安装之后的初始位置时，摄像头拍摄范围的中心线与XY平面垂直且指向车辆的前方，此时，可先通过操作调节旋钮以使锁紧件1220相对于安装座1230向上运动至释放位置，此时，摄像组件1210的球体1211a相对于安装座1230可自由转动；可通过摄像组件1210的外壳以带动球体1211a转动180度以调整至摄像头拍摄范围的中心线与XY平面平行且指向车辆的后方也即指向驾驶员，以保证摄像头采集的信息的精确性；调整完毕之后，可通过操作调节旋钮以使锁紧件1220相对于安装座1230向下运动至锁紧位置，以将球体1211a固定在安装座1230的凹槽1231a中，将摄像组件1210的摄像头保持在该位置。

当然，本实施例中车载摄像装置中摄像组件的调节角度并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

图6为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析系统的结构框图。该车内人员行为分析系统1000包括分别独立设置的车载摄像装置1200及车内人员行为分析仪1100，车载摄像装置1200与车内人员行为分析仪1100通信连接。其中，车载摄像装置1200的结构及功能可与前述相同，此处不再赘述。

图7为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析仪的结构示意图；图8为根据一示例性实施例提供的车内人员行为分析仪的爆炸示意图。

其中，车内人员行为分析仪1100可包括：安装壳体1110及控制电路板1120。安装壳体1110的至少部分表面可设置有多个散热鳍片1110b，以进一步提高车内人员行为分析仪1100的散热性能。安装壳体1110内设置有安装空间1110a，安装空间1110a中可设置有控制电路板1120，控制电路板1120上设置有控制器，控制器可与车载摄像装置1200 通信连接。

在一些示例中，车载摄像装置1200和车内人员行为分析仪1100独立设置且通信连接，如此，车载摄像装置1200和车内人员行为分析仪1100可分别独立安装。在另一些示例中，车载摄像装置1200设置在车内人员行为分析仪1100的安装壳体1110中，且所述车载摄像装置1200的摄像头电路板与控制电路板1200电连接。其中，当车内人员行为分析系统1000具有多个车载摄像装置1200时，多个车载摄像装置1200中的至少一个可设置在安装壳体1110中，且设置在安装壳体1110中的车载摄像装置1200与控制电路板1120 电连接。

下面对车内人员行为分析仪1100的结构进行进一步补充说明，可以理解的是：车内人员行为分析仪1100的结构并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

车内人员行为分析仪1100的安装壳体1110可以安装在交通工具的仪表台，仪表台包括仪表台壳体、仪表台骨架以及仪表，例如仪表台可固定在仪表台骨架上，安装壳体1110还可位于仪表台壳体背离驾驶员的一侧，以将车内人员行为分析仪1100隐藏设置，提高车内美观性。当然，安装壳体1110朝向驾驶员的表面还可与仪表台壳体朝向驾驶员的表面平齐设置，安装壳体1110朝向驾驶员的表面可与仪表台壳体朝向驾驶员的表面相适配，以提高仪表台的整体性及车内美观性；例如，仪表台壳体朝向驾驶员的表面为曲面，则安装壳体1110朝向驾驶员的表面也为曲面，且二者之间圆滑过渡。

安装壳体1110可为盒体结构，盒体结构的内部形成用于安装控制电路板1120的安装空间1110a，盒体结构可呈柱状或者锥状，以便于安装壳体1110的加工制造。当然，盒体结构的形状并不限于此，具体可根据控制电路板1120的形状及尺寸进行设置，只要能够实现其安装控制电路板1120的功能即可。由于控制电路板1120工作过程中会产生较大的热量，该热量会影响控制电路板1120上的电气元件的性能，因此，安装壳体1110可采用具有良好散热性的材料制成，以便于散热。示例性地，安装壳体1110的至少部分采用金属材料制成，例如安装壳体1110的至少部分可采用铝合金制成，以使安装壳体1110具有良好的机械性能，同时，还有助于减轻安装壳体1110的质量，利于实现车内人员行为分析仪1100的轻量化。

在一些示例中，安装壳体1110朝向安装空间1110a的内表面设置有散热鳍片1110b，以增加安装壳体1110内表面的面积，增大其与安装空间1110a的接触面积，提高对安装空间1110a中的热量的吸收效率。例如,安装壳体1110内表面上靠近控制电路板1120上产热较多的电气元件的部分设置有散热鳍片1110b；又例如，安装壳体1110整个内表面上均设置有散热鳍片1110b。

在一些示例中，安装壳体1110背离安装空间1110a的外表面设置有散热鳍片1110b，以增加安装壳体1110外表面的面积，增大其与外界的接触面积，提高其散热效率。例如, 安装壳体1110外表面上靠近控制电路板1120上产热较多的电气元件的部分设置有散热鳍片1110b；又例如，安装壳体1110整个外表面上均设置有散热鳍片1110b。

控制电路板1120上设置有控制器；控制器用于与外部的摄像装置通信连接，接收摄像装置发送的其采集到的驾驶员的脸部图像信息等驾驶员信息，对接收到的驾驶员信息进行处理分析以判断驾驶员是否疲劳驾驶，并在确定驾驶员处于疲劳驾驶时生成预警信号。其中，摄像装置可嵌设在交通工具的仪表台中，以将摄像装置隐藏设置，提高车内驾驶空间的美观性。

控制器用于接收摄像装置中摄像头组件采集的驾驶员信息，并对接收到的驾驶员信息进行处理以分析驾驶员形成，并在分析结果满足预设条件时生成预警信号。

示例性地，控制器可基于驾驶员信息对驾驶员的打哈欠、睁闭眼、喝水、进食、抽烟、打电话、化妆等等驾驶员行为进行分析，根据分析结果确定是否是疲劳驾驶、分心驾驶或违规驾驶。

其中，控制器在基于驾驶员信息进行处理以分析驾驶员行为时，也就是说控制器在对驾驶员信息进行处理及分析时，可采用常规的图像处理方法、图像分析方法，本实施例对此不做具体限定。控制器可基于图像处理方法对接收到的驾驶员信息进行增强、复原、匹配等处理，以便于提高分析结果的准确性；控制器还可基于图像分析方法对处理后的图像进行分析、解释和识别。

在具体实现时，可从驾驶员信息中提取驾驶员的生物特征如虹膜特征，并基于虹膜特征分析驾驶员眼睛闭合状态，将眼睛闭合状态与预设的疲劳标准进行比较，如眼睛闭合状态达到疲劳标识也即分析结果满足预设条件，则生成预警信号。当然，控制器对接收到的驾驶员信息进行处理及分析的实现方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明，对此并不做限定。

可通过摄像装置中摄像头组件采集的驾驶员信息确定驾驶员的眨眼频率，判断驾驶员是否说话、打哈欠、低头、左右侧视等，并由此确定驾驶员是否疲劳驾驶也即处于驾驶疲劳状态；控制器可通过摄像头组件采集的虹膜驾驶员信息，确定驾驶员在睁眼状态下的瞌睡等驾驶疲劳现象。

在一些示例中，安装空间1110a中还可设置有报警器，控制器将其生成的预警信号发送给报警器，报警器将跟该预警信号发出预警，以提示驾驶员或其他车内乘员。其中，报警器可包括如下至少一种：声音报警器、视觉报警器。

示例性地，声音报警器可以包括蜂鸣器，相应地，安装壳体1110上设置有声孔，以使蜂鸣器根据预警信号发出的声音提示能够清晰且响亮从声孔中传出。

示例性地，视觉报警器可以包括灯光报警器如指示灯，指示灯可根据预警信号发出灯光指示，以在视觉上提示驾驶员；此时，车内人员行为分析仪1100可设置靠近驾驶员的位置，以便于驾驶员能够及时发现指示灯的灯光指示。示例性地，视觉报警器可以包括显示屏，显示屏可根据已经信号发出相应的字符，以提示驾驶员。

控制电路板1120上设置有控制器，控制器的功能及其实现方式可与前述实施例相同，此处不再赘述。在一些示例中，控制器可将其生成的预警信号发送给交通工具中的音频组件或者多媒体组件，控制器可将其生成的预警信号发送给外部的音频装置或者视觉装置。

示例性地，控制电路板1120上可设置有无线通信模块，以使车内人员行为分析仪1100 能够通过无线通信模块与外部的音频装置、视觉装置通讯连接。此外，车内人员行为分析仪1100还能够通过无线通信模块与外部的视觉装置、中控系统、驾驶辅助控制系统等通讯连接。

示例性地，控制电路板1120上设置有输入输出接口，输入输出接口包括第一类接口 1121，车内人员行为分析仪1100能够通过第一类接口1121与视觉装置、音频装置、视觉装置通讯连接。输入输出接口还包括第二类接口1122，车内人员行为分析仪1100能够通过第二类接口1122与汽车内的中控系统、驾驶辅助控制系统等通讯连接。相应地，安装壳体1110上设置有可供入输出接口与外部设备连接的第一避让口1115a。

可以理解的是：本实施例中的外部是相对于车内人员行为分析仪1100而言，外部是指车内人员行为分析仪1100的外部，外部设备则可指位于车内人员行为分析仪1100外部的设备。

本实施例中，第一类接口1121可与第二类接口1122设置于安装壳体1110的不同区域，以便于清楚且准确地区分。示例性地，安装壳体1110具有两个相对设置的表面，第一类接口1121及第二接口可分别设置在两个相对的表面上。此外，在安装壳体1110的表面上还可设置有功能标识部，以标识各输入输出接口的类别或者待连接设备的标识，以进一步便于清楚且准确地区分。

可选地，第一类接口1121可设置在安装壳体1110朝向驾驶员的一侧，以便于车内乘员根据自己的实际需要将第一类接口1121与车内视觉装置、音频装置、视觉装置等通讯连接。此外，第一类接口1121还可用于连接存储设备，存储设备可以包括但不限于SIM 卡、TF卡。

示例性地，其中一第一类接口1121可通过连接线与车载摄像装置1200上的通信接口连接，以使车载摄像装置1200与车内人员行为分析仪1100通信连接。

可选地，安装壳体1110还包括遮盖板1115，遮盖板1115与安装壳体1110可拆卸连接，遮盖板1115用于遮盖至少部分输入输出接口，以免外部的液体、灰尘等进入输入输出接口。

示例性地，遮盖板1115可采用橡胶材质制成，以降低车内人员行为分析仪1100的成本及重量。遮盖板1115朝向安装壳体1110的表面设置有多个朝向安装壳体1110延伸的连接柱，安装壳体1110上设置有相应的连接孔，连接柱可抵设在连接孔中，以将遮盖板 1115与安装壳体1110可拆卸连接，以便于车内乘员快速地拆装遮盖板1115。当然，遮盖板1115与安装壳体1110可拆卸连接的方式并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

此外，连接柱还可滑动设置在连接孔中。以遮盖板1115用于遮盖第一类接口1121为例，当第一类接口1121均未连接连接线时，遮盖板1115可与安装壳体1110贴合设置；当第一类接口1121连接有连接线时，遮盖板1115可沿远离安装壳体1110的方向滑动，以避让连接线。

可选地，安装空间1110a中设置有电池组件，电池组件与控制电路板1120电连接，以为车内人员行为分析仪1100提供电能。电池组件可包括至少一个能够二次充电的锂离子电池。电池组件还可包括与管理和分配电力相关联的组件。

可选地，控制电路板1120上设置有电源接口，控制电路板1120用于与外部电源连接，由外部电源为预警主体提供电能或为电池组件充电；安装壳体1110上设置有可供电源接口与外部电源连接的第二避让口。

此外，控制电路板1120还可以连接有控制开关，控制开关用于控制车内人员行为分析仪1100的工作状态如启闭。控制开关可以包括如下至少一种：机械式按键、旋钮、触摸屏。控制开关可设置在安装壳体1110上，或者设置在摄像装置上，或者设置在汽车的中控台上。当然，在驾驶员驾驶时长达到设定值时，汽车内人员行为分析仪1100可自动启动并启动摄像装置。

可选地，安装壳体1110包括金属主壳体1111及金属上盖1112，金属主壳体1111与金属上盖1112连接，且金属主壳体1111与金属上盖1112共同围成安装空间1110a。在一些示例中，金属主壳体1111的内表面和/或外表面的至少部分设置有散热鳍片1110b，散热鳍片1110b可与金属主壳体1111一体设置。在一些示例中，金属上盖1112的内表面和/或外表面的至少部分设置有散热鳍片1110b，散热鳍片1110b可与金属上盖1112一体设置。

示例性地，金属主壳体1111包括主壳体底壁，主壳体底壁边缘的至少部分设置有向上延伸的主壳体侧壁，主壳体底壁及主壳体侧壁共同围成安装空间1110a，安装空间1110a 具有上开口，金属上盖1112可盖设在上开口处其中，金属主壳体1111与金属上盖1112 可拆卸连接，以便于后续对安装空间1110a中的控制电路板1120进行检修或者更换。在一些示例中，金属上盖1112包括金属上盖顶壁，金属上盖顶壁的部分边缘设置有向下延伸的金属上盖侧壁，金属上盖侧壁可与主壳体侧壁连接。

可选地，金属上盖1112覆盖部分上开口，也即金属上盖1112的顶壁覆盖部分上开口；此时，车内人员行为分析仪1100还包括塑胶上盖1113，塑胶上盖1113覆上开口的另一部分。示例性地，塑胶上盖1113包括塑胶上盖顶壁，塑胶上盖顶壁的边缘设置有塑胶上盖侧壁，塑胶上盖侧壁与主壳体侧壁连接，塑胶上盖顶壁可与金属上盖顶壁连接，如此，塑胶上盖1113、金属上盖1112及金属主壳体1111共同围成安装空间1110a。

在一些示例中，塑胶上盖1113上可设置有多个通孔1113a，以便于安装空间1110a中的热量由通孔1113a散出，进一步提高散热效果。

在一些示例中，金属上盖1112朝向塑胶上盖1113的表面设置有朝向塑胶上盖1113延伸的连接边，连接边与塑胶上盖1113连接。例如，塑胶上盖1113的塑胶上盖顶壁可搭设在连接边上，并与连接边粘接，以提高二者的连接可靠性。此外，金属上盖1112可与塑胶上盖1113密封连接，以免外部的液体、灰尘等杂志从二者之间的间隙进入安装空间 1110a。

在一些示例中，车内人员行为分析仪1100还包括散热风扇1123，散热风扇1123与控制电路板1120连接，以通过控制电路板1120控制散热风扇1123的启闭，散热风扇1123 位于金属主壳体1111与金属上盖1112之间，以通过散热风扇1123提高散热效果。示例性地，散热风扇1123启动后，可在塑胶上盖1113的通孔1113a处形成负压效应，以将温度相对较低的外部空气吸附安装空间1110a中，温度较低的外部空气进入安装空间1110a 经过控制电路板1120时将带走控制电路板1120产生的热量，从而进一步提高散热效果。当然，散热风扇1123也可将安装空间1110a中温度较高的空气经塑胶上盖1113的通孔 1113a吹出，以进一步提高散热效果。

本实施例中，通过将摄像装置与车内人员行为分析仪1100分离设置，以降低温度要求，再加上，在车内人员行为分析仪1100安装壳体1110上设置散热鳍片1110b，以提高对车内人员行为分析仪1100的散热效果，如此，安装空间1110a中可采用功率较小的散热风扇1123，以达到节能的目的。

在一些示例中，安装空间1110a具有两个相对设置的第二开口，两个第二开口处均设置有端部盖板1114，其中至少一个端部盖板1114可与金属主壳体1111、金属上盖1112 及塑胶上盖1113可拆卸连接，以便于后续的检修或者更换。

其中，至少一个端部盖板1114上设置有可供控制电路板1120与外部设备连接的避让口。示例性地，避让口包括第一避让口1115a及第二避让口；其中一端部盖板1114上设置有可供第一类接口1121与外部设备连接的第一避让口1115a；另一端部盖板1114上设置有可供第二类接口1122与外部设备连接的第二避让口。

可选地，安装壳体1110还包括：挂板1116，挂板1116设置在金属主壳体1111背离金属下盖的下侧，挂板1116用于与交通工具可拆卸连接；其中，挂板1116上设置有散热孔。

示例性地，挂板1116可包括挂板主体，挂板主体可与金属主壳体1111可拆卸连接；挂板主体的边缘设置有沿背离金属主壳体1111的方向延伸的延伸边，延伸边背离金属主壳体1111的一端设置向外翻折的翻折边，翻折边用于与汽车可拆卸连接。此外，挂板主体上开设有散热孔，散热孔可与金属主壳体1111上的散热鳍片1110b对应设置，以进一步提高散热效果。

本实施例中，通过设置与交通工具连接的挂板1116，能够相对减少金属主壳体1111 上的开孔面积，利于保证金属主壳体1111的机械性能及安装空间1110a的密封性能。并且，还可根据汽车上用于安装车内人员行为分析仪1100的空间及部件更换相匹配的挂板1116。

可以理解的是：本实施例中，未做具体说明的连接及安装，可采用本领域的常规设置，例如：粘接、卡接、紧固连接等。此外，还可在相连接的两个部件之间设置密封垫片、密封胶等，以提高安装空间1110a的密封效果。

图9为根据一示例性实施例提供的车辆的结构框图。该车辆包括：车辆中控系统2000、驾驶辅助控制系统3000及车内人员行为分析系统1000。其中，驾驶辅助控制系统3000及车内人员行为分析系统1000可与车辆中控系统2000通信连接。

车辆中控系统2000可用于控制车辆车门的开关、车窗玻璃的升降、雨刷系统的启闭以及车载娱乐装置的工作状态。

驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System，简称ADAS)可包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统或者行车辅助系统。驾驶辅助系统可利用安装在车辆上的传感器收集车辆周围的环境信息，并进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等分析处理，从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，有效增加车辆驾驶的安全性。

车内人员行为分析系统1000，也可称为防疲劳驾驶系统DMS，其结构及功能可与前述相同，此处不再赘述。

在一些示例中，车内人员行为分析系统1000的分析仪1100可设置在如下至少一个位置：车身的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、驾驶区。其中，驾驶区包括车辆顶壁或侧壁。当然，分析仪1100的设置位置并不限于此，本实施例此处只是举例说明，分析仪 1100可设置在车辆内部的任意位置，只要保证分析仪1100能够正常实现其功能即可。

其中，仪表台可为驾驶员前方设置有仪表的区域，可设置有车速里程仪表、转速表、燃油表等。中控台可设置在驾驶室前部且位于驾驶员与副驾驶员之间的区域，中控台处可设置有音响、显示屏、功能开关等。

在一些示例中，车内人员行为分析系统1000的车载摄像装置1200可设置在如下至少一个位置：车身的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、驾驶区。其中，驾驶区包括车辆顶壁或侧壁。当然，车载摄像装置1200的设置位置并不限于此，本实施例此处只是举例说明，车载摄像装置1200可设置在车辆内部的任意位置，只要保证车载摄像装置1200能够正常实现其功能即可。示例性地，车载摄像装置1200能够设置在仪表台与驾驶员相对的区域，以准确地获取驾驶员图像。其中，当车载摄像装置1200为多个时，多个车载摄像装置1200可设置在不同的位置，以从各个角度采集驾驶员的驾驶员信息，提高分析的准确性。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (54)

1.一种车载摄像装置，其特征在于，包括：

摄像组件，所述摄像组件具有至少一个用于采集图像的摄像头，所述摄像组件还具有安装部；

安装座，所述安装座具有配合部，所述安装部可自由转动地安装在所述配合部上；

锁紧件，所述锁紧件与所述摄像组件及安装座中的一个活动连接，所述锁紧件相对具有锁紧位置及释放位置，所述锁紧件位于锁紧位置时用于在摄像组件相对于安装座转动至预设位置时将摄像组件与安装座锁紧，所述锁紧件位于释放位置时用于释放摄像组件以使摄像组件的安装部能够自由转动。

2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RGB摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。

3.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括至少一个补光灯，所述补光灯用于为所述摄像头提供灯光补偿。

4.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头；所述补光灯包括红外补光灯。

5.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括指示灯，所述指示灯用于指示所述车载摄像装置的工作状态。

6.根据权利要求5所述的车载摄像装置，其特征在于，

所述指示灯与所述摄像头之间的距离大于所述补光灯与所述摄像头之间的距离；和/或，所述补光灯位于所述摄像头背离所述安装座的上侧；和/或，所述指示灯位于所述摄像头朝向所述安装座的下侧。

7.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件包括外壳，所述外壳中设置有摄像头，且所述外壳设置有透光区，所述透光区与所述摄像头相对设置。

8.根据权利要求7所述的车载摄像装置，其特征在于，所述外壳中设置有音频组件，且所述外壳上设置有与所述音频组件相对应的扩音孔。

9.根据权利要求7所述的车载摄像装置，其特征在于，所述外壳上设置有第一开口，所述第一开口形成所述透光区；所述第一开口处设置有护盖。

10.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述护盖为用于透过红外光线的黑玻璃护盖。

11.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件呈环状；所述锁紧件的外壁上设置有多个沿所述锁紧件的轴向延伸的凸牙，且各凸牙中间隔分布；其中，所述锁紧件上设置有凸牙的区域形成调节旋钮。

12.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述安装部与配合部中的一个包括球体，另一个包括凹槽。

13.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述摄像组件的安装部包括球体，所述安装座的配合部包括凹槽，所述球体可自由转动地安装在所述凹槽中；所述锁紧件与所述安装座活动连接，以使所述锁紧件能够在锁紧位置及释放位置之间切换。

14.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件包括固定段及锁紧段，所述固定段连接在所述锁紧段朝向所述摄像组件的一端，所述固定段用于在所述锁紧件位于锁紧位置时固定所述球体，所述锁紧段用于套设在安装座朝向摄像组件的一端；其中，所述固定段和/或锁紧段的至少部分呈环状。

15.根据权利要求14所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧段的内壁的至少部分形成第一固定面，所述第一固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。

16.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为与球体相适配的球面的至少部分。

17.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为锥形面的至少部分，所述锥形面的内径从朝向摄像组件的一端至另一端逐渐增大，所述锥形面的最小内径小于所述球体的球径。

18.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第一固定面为圆柱面的至少部分，所述圆柱面的内径小于球体的球径。

19.根据权利要求14所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧段的内壁设置有内螺纹，所述安装座上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹。

20.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述凹槽槽壁的至少部分形成第二固定面，所述第二固定面用于在锁紧件位于锁紧位置时与所述球体相抵以固定所述球体。

21.根据权利要求20所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二固定面为球面的至少部分。

22.根据权利要求20所述的车载摄像装置，其特征在于，所述第二固定面为锥形面的至少部分。

23.根据权利要求13所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件朝向所述摄像组件的一端设置有缺口，且部分所述球体可从所述缺口处露出。

24.根据权利要求15所述的车载摄像装置，其特征在于，所述锁紧件中设置有缓冲件，所述缓冲件抵设在所述第一固定面与所述球体之间。

25.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括通信接口，所述通信接口用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。

26.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与车辆中控系统、驾驶辅助控制系统、车内人员行为分析系统中的至少一个通信连接。

27.一种车内人员行为分析系统，其特征在于，包括：如权利要求1-26任一项所述的车载摄像装置和车内人员行为分析仪，所述车载摄像装置和所述车内人员行为分析仪通信连接；所述车内人员行为分析仪包括：安装壳体，所述安装壳体的至少部分表面设置有散热鳍片，所述安装壳体内设置有安装空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述安装空间中，所述控制电路板上设置有控制器；所述控制器用于与外部的车载摄像装置通信连接，接收所述车载摄像装置发送的其采集到的驾驶员图像信息，对接收到的图像信息进行处理以分析驾驶员行为，并在分析结果满足预定条件时生成预警信号。

28.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置中的摄像头包括如下至少一种：红外摄像头、RG摄像头、深度摄像头、双目视差摄像头。

29.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括：服务器，与车内人员行为分析仪通信连接，用于接收车内人员行为分析仪在驾驶行为满足预定要求时发送的数据。

30.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，车载摄像装置和车内人员行为分析仪独立设置但通信连接。

31.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置设置在所述安装壳体中，且所述车载摄像装置与控制电路板电连接。

32.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述车载摄像装置为多个，多个车载摄像装置中的至少一个设置在所述安装壳体中，且设置在所述安装壳体中的车载摄像装置与控制电路板电连接。

33.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

34.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

35.根据权利要求27所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体包括金属主壳体及金属上盖，所述金属主壳体与所述金属上盖连接，且所述金属主壳体与所述金属上盖共同围成所述安装空间。

36.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

37.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

38.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖朝向所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

39.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖背离所述安装空间的表面的至少部分设置有所述散热鳍片。

40.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属主壳体朝向所述金属上盖的上端设置有上开口，所述金属上盖与所述金属主壳体对接，且所述金属上盖覆盖所述上开口的一部分；

所述安装壳体还包括塑胶上盖，所述塑胶上盖与所述金属主壳体对接，且所述塑胶上盖覆盖所述上开口的另一部分，且所述塑胶上盖还与所述金属上盖连接，以共同围成所述安装空间；其中，所述塑胶上盖上设置有多个通孔。

41.根据权利要求40所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述金属上盖朝向所述塑胶上盖的表面设置有朝向塑胶上盖延伸的连接边，所述连接边与所述塑胶上盖连接。

42.根据权利要求35所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体还包括：挂板，所述挂板设置在金属主壳体背离金属下盖的下侧，所述挂板用于与交通工具可拆卸连接；其中，所述挂板上设置有散热孔。

43.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装空间具有两个相对设置的第二开口，两个所述第二开口处均设置有端部盖板，其中至少一个所述端部盖板上设置有可供所述控制电路板与外部设备连接的避让口。

44.根据权利要求35-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括散热风扇，所述散热风扇与所述控制电路板连接，以通过所述控制电路板控制所述散热风扇的启闭，所述散热风扇位于所述金属主壳体与所述金属上盖之间。

45.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述控制电路板上设置有输入输出接口，所述输入输出接口用于与如下中的至少一个通信连接：外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统、外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置；其中，所述安装壳体上设置有可供所述入输出接口与外部设备连接的第一避让口。

46.根据权利要求45所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述输入输出接口包括第一类接口及第二类接口，所述第一类接口与第二类接口分别位于安装壳体的两个表面；其中，第一类接口用于与外部的车载摄像装置、外部的音频装置、外部的视觉装置连接，第二类接口用于与外部的交通工具中控系统、外部的驾驶辅助控制系统连接。

47.根据权利要求46所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体上设置有用于标识输入输出接口的功能标识部。

48.根据权利要求46所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装壳体还包括遮盖板，所述遮盖板与所述安装壳体可拆卸连接，所述遮盖板用于遮盖至少部分所述输入输出接口。

49.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述控制电路板上设置有电源接口，所述控制电路板用于与外部电源连接；所述安装壳体上设置有可供所述电源接口与外部电源连接的第二避让口。

50.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，所述安装空间中设置有电池组件，所述电池组件与所述控制电路板电连接。

51.根据权利要求27-42任一项所述的车内人员行为分析系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器包括如下至少一种：声音报警器、视觉报警器。

52.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求27-51任一项所述的车内人员行为分析系统。

53.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述车内人员行为分析系统的车载摄像装置设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。

54.根据权利要求52所述的车辆，其特征在于，所述车内人员行为分析系统的车内人员行为分析仪设置如下至少一个位置：在车辆的A柱、中控台、前挡风玻璃、仪表台、车辆顶壁或侧壁。