CN109366497A - 车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109366497A CN109366497A CN201811337122.4A CN201811337122A CN109366497A CN 109366497 A CN109366497 A CN 109366497A CN 201811337122 A CN201811337122 A CN 201811337122A CN 109366497 A CN109366497 A CN 109366497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- machines people
- vehicle machines
- information
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 19
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述车载机器人包括车形机器人；所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头；所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置，所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置，所述前挡风显示屏用于显示信息，所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。本发明中车载机器人包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃和至少一个摄像头，且至少一个摄像头可以采集视频及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。
Description
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，汽车的智能化程度越来越高，比如，汽车可以实现自动驾驶，给驾驶员带来了舒适、便捷及安全的驾乘体验。同时，驾驶员还可以与汽车进行“互动”，比如，通过语音控制汽车进行导航、播放音视频的操作等等。但是，目前与驾驶员与汽车进行互动时，通常是与虚拟的程序进行互动，导致驾驶员在通过语音下发控制指令时，只能与空气“对话”，导致用户体验差，人机互动效果不理想，降低了用户粘度。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中人机交互效果差，用户粘度低的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车载机器人，所述车载机器人包括车形机器人；
所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头；
所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置，所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置，所述前挡风显示屏用于显示信息，所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。
可选地，所述车形机器人还包括前格栅显示屏；
所述前格栅显示屏位于所述车形机器人的前格栅所处位置。
可选地，所述车载机器人还包括防盗指示灯，所述防盗指示灯位于所述车形机器人的车顶位置。
可选地，所述车载机器人还包括转台；
所述转台与所述车形机器人的底部基座转动连接。
可选地，所述转台包括转动盘和固定轴；
所述转动盘与所述固定轴转动连接，所述转动盘与所述车形机器人的底部基座固定连接。
可选地，所述车载机器人安装在汽车的仪表台上，所述车载机器人内部安装有位移传感器。
第二方面，提供了一种车载机器人的控制方法，应用于上述第一方面所述的车载机器人中，所述方法包括：
获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；
基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。
可选地，所述基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能，包括；
当检测到所述汽车的防盗功能开启时，点亮所述车载机器人的防盗指示灯；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制所述车载机器人的车头转动至所述汽车中车门开启的方向，并在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，
当检测到所述汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制所述车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在所述前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，
当接收到音频频谱显示请求时，在所述车载机器人播放音频信息的过程中在所述车载机器人的前格栅显示屏上显示所述音频信息对应的音频频谱动画，并在所述前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，
当接收到视频请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在所述前挡风显示屏上；和/或，
当接收到手势识别请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据所述手势信息执行对应的功能。
第三方面，提供了一种车载机器人的控制装置，应用于上述第一方面所述的车载机器人中，所述装置包括：
获取模块，用于获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；
控制模块，用于基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。
可选地，所述控制模块用于：
当检测到所述汽车的防盗功能开启时，点亮所述车载机器人的防盗指示灯；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制所述车载机器人的车头转动至所述汽车中车门开启的方向，并在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，
当检测到所述汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制所述车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在所述前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，
当接收到音频频谱显示请求时，在所述车载机器人播放音频信息的过程中在所述车载机器人的前格栅显示屏上显示所述音频信息对应的音频频谱动画，并在所述前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，
当接收到视频请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在所述前挡风显示屏上；和/或，
当接收到手势识别请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据所述手势信息执行对应的功能。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的方法。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本发明实施例中，由于在车载机器人所包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃和至少一个摄像头，且至少一个摄像头可以采集视频信息以及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车载机器人的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车载机器人的控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种车载机器人的控制方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种车载机器人的控制装置结构示意图；
附图标记：
1：车形机器人，2：前挡风显示屏，3：至少一个摄像头，4：转台，5：前格栅显示屏，6：防盗指示灯；
41：转动盘，42：固定轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景进行解释说明。
随着技术的发展，汽车的智能化程度越来越高，比如，汽车可以实现自动驾驶，给驾驶员带来了舒适、便捷及安全的驾乘体验。同时，驾驶员还可以与汽车进行“互动”，比如，通过语音控制汽车进行导航、播放音视频的操作等等。但是，目前与驾驶员与汽车进行互动时，通常是与虚拟的程序进行互动，导致驾驶员在通过语音下发控制指令时，只能与空气“对话”，导致用户体验差，人机互动效果不理想，降低了用户粘度。
基于这样的场景，本发明实施例提供了一种车载机器人。
在对本发明实施例的应用场景进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的车载机器人及车在机器人的控制方法进行详细介绍。
图1为本发明实施例提供的一种车载机器人的结构示意图，参见图1，该车载机器人包括车形机器人1。
其中，该车形机器人1中设置有前挡风显示屏2和至少一个摄像头3；前挡风显示屏2位于车形机器人1的前挡风玻璃所在位置，至少一个摄像头3位于车形机器人1左大灯和/或右大灯所在位置，至少一个摄像头3用于采集手势信息和/或视频信息，前挡风显示屏2用于显示信息。
在本发明实施例中，由于在车载机器人所包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃和至少一个摄像头，且至少一个摄像头可以采集视频信息以及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了用户体验和用户粘度。
需要说明的是，车载机器人安装在汽车的仪表台上，该车载机器人内部安装有位移传感器，该车载机器人可以在仪表台上按照预设角度旋转，比如按照360度旋转。至少一个摄像头3可以分别设置在车形机器人1的左大灯和右大灯所在位置，也可以只设置在左大灯所在位置或只设置在右大灯所在的位置。在本发明实施例中，以在左大灯所在位置设置一个摄像头3，并在右大灯所在位置设置一个摄像头3为例进行说明。当然，该至少一个摄像头3还可以设置在左后视镜和右后视镜所在的位置，也可以只设置在左后视镜所在位置或只设置在右后视镜所在的位置。
其中，车载机器人可以获取对车载机器人进行控制的控制请求和/或对车载机器人的控制信息；在获取到控制请求和/或控制信息时，可以基于控制操作和/或控制信息，控制车载机器人执行对应的功能。
需要说明的是，该控制请求可以是汽车内的乘车人员通过指定操作触发，该指定操作可以为语音操作、点击汽车内控制车载功能控制按钮的操作等。该控制信息可以为汽车的车身控制器发送的信息，比如，在汽车故障时，车身控制器发送的故障提示信息等等。另外，前挡风显示屏2上显示的信息可以是文字信息、图片信息、视频信息或符号信息等。
由于车载机器人可以包括至少一个摄像头3，因此，在汽车内的乘车人员触发汽车的视频功能后，车载机器人可以接收到视频请求，并控制车载机器人的摄像头3启动以采集视频信息，并将采集的视频信息显示在前挡风显示屏2上。和/或，当汽车内的乘车人员通过指定操作激活汽车的手势识别功能时，车载机器人可以接收手势识别请求，并控制车载机器人的摄像头3启动以采集手势信息，并根据手势信息执行对应的功能。
其中，车载机器人中可以事先存储手势与功能之间的对应关系，比如，当手势为向上滑动的操作时，确定对应的功能为播放音频，当手势为向左或向右滑动的操作时，确定对应的功能为切换下一首音频等等。
由于车载机器人的车形机器人1上还设置有前挡风显示屏2，该前挡风显示屏2可以显示文字、符号、视频等信息，且车载机器人可以在仪表台上360度旋转。因此，当乘车人员打开车门时，汽车内的车身控制器可以检测开启的车门位置，并向车载机器人发送车门开启信息，该车门开启信息中包括标识车门位置的信息，车载机器人可以接收车身控制器发送的车门开启信息，并根据车门位置信息确定转动角度，然后按照转动角度控制车载机器人的车头转动至汽车中车门开启的方向，并在车载机器人的前挡风显示屏2上显示第一动画。和/或，由于有时候智能汽车可能会出现故障，为了提醒汽车内乘车人员汽车的故障，汽车的车身控制器可以向车载机器人发送的车内故障提醒信息，在车载机器人接收到该故障提醒信息时，可以在前挡风显示屏2上显示故障提醒信息。和/或，由于有时候汽车内乘车人员那可能会说话，此时，为了提高车载机器人与乘车人员的互动性，在乘车人员说话过程中，也即是，在车载机器人检测到乘车人员的语音信息时，控制车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在前挡风显示屏2上显示第二动画。
需要说明的是，有时候车门可能是汽车前排车门中的驾驶座对应的车门开启，也可能是副驾驶座对应的车门开启，还可能是汽车后排车门开启，此时需要为汽车的各个车门设置优先级。
比如，设置驾驶座对应的车门的优先级高于副驾驶座对应的车门的优先级，汽车前排车门的优先级高于后排车门的优先级。也即是，当驾驶座对应的车门和副驾驶座对应的车门同时开启时，控制车载机器人的车头转向驾驶座对应的车门。进一步地，在车载机器人的车头转向驾驶座对应的车门后，车载机器人可以通过摄像头检测驾驶员的位置，并控制车载机器人的车头始终指向驾驶员。
另外，该第一动画可以事先设置，且该第一动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第一动画可以为“微笑的眼睛”动画。该第二动画同样可以事先设置，且该第二动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第二动画可以为“认真倾听的眼睛”动画。
再者，参见图1，该车载机器人安装在汽车的仪表台上时，可以将车形机器人1的底座设置在仪表台上，也可以将车形机器人1与其他连接部件连接后，将其他连接部的底座设置在仪表台上。比如，参见图1，该车载机器人还包括转台4。转台4与车形机器人1的底部基座转动连接。
其中，转台4包括转动盘41和固定轴42，转动盘41与固定轴42转动连接，转动盘41与车形机器人1的底部基座固定连接。
需要说明的是，当转台4与车形机器人1的底部基座转动连接时，转台4与仪表台固定，车形机器人1可以在转台上360度旋转。当转动盘41与固定轴42转动连接，转动盘41与车形机器人1的底部基座固定连接时，说明转动盘41车形机器人1可以同时在固定轴42上360度旋转。
参见图1，车形机器人1还包括前格栅显示屏5。
其中，前格栅显示屏5位于车形机器人1的前格栅所处位置。该前格栅显示屏5可以在车载机器人播放音频信息时，显示音频信息的音频动态频谱。
比如，当汽车出现故障需要提醒驾驶员时，车载机器人不仅可以在前挡风显示屏5上显示故障提示信息，车载机器人还可以播放故障提醒信息，并在播放故障提醒信息的过程中，在前格栅显示屏5上显示故障提醒信息的音频动态频谱。
另外，在前栅格显示屏5显示音频动态频谱的同时，前挡风显示屏2上还可以同时显示第三动画。该第三动画可以事先设置，且该第三动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第三动画可以为“眨眼睛”动画。
参见图1，该车载机器人还包括防盗指示灯6，防盗指示灯6位于车形机器人1的车顶位置。
由于汽车的驾驶员会忘记打开防盗功能，导致给汽车安全带来隐患，因此，该车载机器人还包括防盗指示灯6，并当驾驶员控制汽车开启防盗功能后，车载机器人可以检测到汽车的防盗功能开启，并点亮车载机器人的防盗指示灯6。
需要说明的是，点亮防盗指示灯6可以是控制防盗指示灯6常亮或者规则闪烁，从而驾驶员可以通过防盗指示灯6是否点亮来获知汽车的防盗功能是否开启。
在本发明实施例中，车载机器人所包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃、至少一个摄像头和前格栅显示屏，且至少一个摄像头可以采集视频信息以及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，前格栅显示屏可以在车在机器人播放音频信息时，显示音频信息的音频频谱动画，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。同时，车载机器人还可以包括防盗指示灯，该防盗指示灯可以在汽车的防盗功能开启时点亮，从而驾驶员可以通过防盗指示灯获知是否开启汽车的防盗功能，提高了汽车的安全性。
图2为本发明实施例提供的一种车载机器人控制方法的流程图，参见图2，应用于上述图1所示的车载机器人中，该方法包括如下步骤。
步骤201：获取对汽车内的车载机器人进行控制的控制请求和/或对该车载机器人进行控制的控制信息。
步骤202：基于该控制请求和/或控制信息，控制该车载机器人执行对应的功能。
在本发明实施例中，车载机器人可以获取控制请求和/或控制操作，并基于该控制请求和/或控制操作控制车载机器人执行对应的功能，实现了驾驶员与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。
可选地，基于该控制请求和/或控制信息，确定对应的控制操作，包括；
当检测到该汽车的防盗功能开启时，点亮该车载机器人的防盗指示灯；和/或，
当接收到该汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制该车载机器人的车头转动至该汽车中车门开启的方向，并在该车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，
当检测到该汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制该车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在该前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，
当接收到音频频谱显示请求时，在该车载机器人播放音频信息的过程中在该车载机器人的前格栅显示屏上显示该音频信息对应的音频频谱动画，并在该前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，
当接收到该汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在该车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，
当接收到视频请求时，控制该车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在该前挡风显示屏上；和/或，
当接收到手势识别请求时，控制该车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据该手势信息执行对应的功能。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
图3为本发明实施例提供的一种车载机器人控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：车载机器人获取对汽车内的车载机器人进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制信息。
由于有时候驾驶员会开启汽车内的一些车载功能，比如，方车辆防盗功能、音频播放功能等等，此时根据驾驶员开启的功能，车载机器人需要执行对应的操作，同时有时候汽车的车身控制器会根据汽车的状态对车载机器人进行控制，因此，车载机器人需要获取对汽车内的车载机器人进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制信息。
需要说明的是，车载机器人获取对汽车内的车载机器人进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制信息是指，车载机器人接收对车载机器人进行控制的控制请求、和/或接收汽车的车身控制器发送的控制信息，和/或车载机器人通过安装的传感器检测的控制信息等等。
另外，该控制请求可以是汽车内的乘车人员通过指定操作触发，该指定操作可以为语音操作、点击汽车内控制车载功能控制按钮的操作等。该控制信息可以为汽车的车身控制器发送的信息，比如，在汽车故障时，车身控制器发送的故障提示信息等等。
步骤302：车载机器人基于控制请求和/或控制信息，控制车载机器人执行对应的功能。
由于车载机器人可能会获取到不同的控制请求和/或控制信息，根据不同的控制请求和/或控制信息，车载机器人执行的功能也不相同。
其中，车载机器人基于控制请求和/或控制信息，执行对应的功能的操作可以为：当检测到汽车的防盗功能开启时，点亮车载机器人的防盗指示灯；和/或，当接收到汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制车载机器人的车头转动至汽车中车门开启的方向，并在车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，当检测到汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，当接收到音频频谱显示请求时，在车载机器人播放音频信息的过程中在车载机器人的前格栅显示屏上显示音频信息对应的音频频谱动画，并在前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，当接收到汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，当接收到视频请求时，控制车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在前挡风显示屏上；和/或，当接收到手势识别请求时，控制车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据手势信息执行对应的功能。
由于汽车的驾驶员会忘记打开防盗功能，导致给汽车安全带来隐患，因此，当车载机器人包括防盗指示灯，且当驾驶员控制汽车开启防盗功能后，车载机器人可以检测汽车的防盗功能开启，并点亮车载机器人的防盗指示灯。
另外，为了增强车载机器人与乘车人员的互动，当乘车人员打开车门时，汽车内的车身控制器可以检测开启的车门位置，并向车载机器人发送车门开启信息，该车门开启信息中包括标识车门位置的信息，车载机器人可以接收车身控制器发送的车门开启信息，并根据车门位置的信息确定转动角度，然后按照转动角度控制车载机器人的车头转动至汽车中车门开启的方向，并在车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画。
需要说明的是，有时候车门可能是汽车前排车门中的驾驶座对应的车门开启，也可能是副驾驶座对应的车门开启，还可能是汽车后排车门开启，此时需要为车载机器人设置优先级，并设置驾驶座对应的车门的优先级高于副驾驶座对应的车门的优先级，汽车前排车门的优先级高于后排车门的优先级。也即是，当驾驶座对应的车门和副驾驶座对应的车门同时开启时，控制车载机器人的车头转向驾驶座对应的车门。
另外，该第一动画可以事先设置，且该第一动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第一动画可以为“微笑的眼睛”动画。该第二动画同样可以事先设置，且该第二动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第二动画可以为“认真倾听的眼睛”动画。另外，该第三动画可以事先设置，且该第三动画可以是表情、欢迎界面等等。比如，第三动画可以为“眨眼睛”动画。
再者，在车载机器人的车头转向驾驶座对应的车门后，车载机器人可以通过摄像头检测驾驶员的位置，并控制车载机器人的车头始终指向驾驶员。
由于有时候智能汽车可能会出现故障，为了提醒汽车内乘车人员汽车的故障，汽车的车身控制器可以向车载机器人发送的车内故障提醒信息，在车载机器人接收到该故障提醒信息时，可以在前挡风显示屏上显示故障提醒信息。同时，当车载机器人包括前格栅显示屏时，车载机器人在通过前挡风显示屏显示故障提醒信息时，还可以播放故障提醒信息并在前格栅显示屏上显示该故障提醒信息的音频频谱动画。
又由于有时候汽车内乘车人员可能会说话，此时，为了提高车载机器人与乘车人员的互动性，在乘车人员说话过程中，也即是，在检测到乘车人员的语音信息时，控制车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在前挡风显示屏上显示第二动画。
需要说明的是，可以设置车载机器人检测乘车人员的语音信息的检测范围，比如，该检测范围可以为距离车载机器人50厘米的范围、距离车载机器人30厘米远的范围等等。
又由于车载机器人可以包括至少一个摄像头，因此，在汽车内的乘车人员触发汽车的视频功能后，车载机器人可以接收到视频请求，此时，车载机器人可以控制摄像头启动以采集视频信息，并将采集的视频信息显示在前挡风显示屏上。和/或，当汽车内的乘车人员通过指定操作激活汽车的手势识别功能时，车载机器人可以接收到手势识别请求，并控制车载机器人的摄像头启动以采集手势信息，并根据手势信息执行对应的功能。
其中，车载机器人中可以事先存储手势与功能之间的对应关系，比如，当手势为向上滑动的操作时，确定对应的功能为播放音频，当手势为向左或向右滑动的操作时，确定对应的功能为切换下一首音频等等。
在本发明实施例中，车载机器人所包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃、至少一个摄像头和前格栅显示屏，且至少一个摄像头可以采集视频信息以及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，前格栅显示屏可以在车在机器人播放音频信息时，显示音频信息的音频频谱动画，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。同时，车载机器人还可以包括防盗指示灯，该防盗指示灯可以在汽车的防盗功能开启时点亮，从而驾驶员可以通过防盗指示灯获知是否开启汽车的防盗功能，提高了汽车的安全性。
在对本发明实施例提供的车在机器人及车载机器人的的控制方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的车载机器人的控制装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种车载机器人的控制装置的框图，应用于上述图1所示的车载机器人中，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块401和控制模块402。
获取模块401，用于获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对该车载机器人进行控制的控制信息；
控制模块402，用于基于该控制请求和/或控制信息，控制该车载机器人执行对应的功能。
可选地，该控制模块402用于：
当检测到该汽车的防盗功能开启时，点亮该车载机器人的防盗指示灯；和/或，
当接收到该汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制该车载机器人的车头转动至该汽车中车门开启的方向，并在该车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，
当检测到该汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制该车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在该前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，
当接收到音频频谱显示请求时，在该车载机器人播放音频信息的过程中在该车载机器人的前格栅显示屏上显示该音频信息对应的音频频谱动画，并在该前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，
当接收到该汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在该车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，
当接收到视频请求时，控制该车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在该前挡风显示屏上；和/或，
当接收到手势识别请求时，控制该车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据该手势信息执行对应的功能。
在本发明实施例中，车载机器人所包括的车形机器人上设置有前挡风玻璃、至少一个摄像头和前格栅显示屏，且至少一个摄像头可以采集视频信息以及手势信息，前挡风显示屏可以显示信息，前格栅显示屏可以在车在机器人播放音频信息时，显示音频信息的音频频谱动画，从而使驾驶员可以与车载机器人实现互动，避免驾驶员与“空气”对话，提高了人机互动的效果、用户体验和用户粘度。同时，车载机器人还可以包括防盗指示灯，该防盗指示灯可以在汽车的防盗功能开启时点亮，从而驾驶员可以通过防盗指示灯获知是否开启汽车的防盗功能，提高了汽车的安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的车载机器人和车载机器人的控制装置在控制车载机器人时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将车载机器人的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车载机器人、车载机器人的控制装置与车载机器人的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例不仅提供了一种车载机器人，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的车载机器人的控制确定方法。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车载机器人的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车载机器人，其特征在于，所述车载机器人包括车形机器人；
所述车形机器人中设置有前挡风显示屏和至少一个摄像头；
所述前挡风显示屏位于所述车形机器人的前挡风玻璃所在位置，所述至少一个摄像头位于所述车形机器人左大灯和/或右大灯所在位置，所述前挡风显示屏用于显示信息，所述至少一个摄像头用于采集手势信息和/或视频信息。
2.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车形机器人还包括前格栅显示屏；
所述前格栅显示屏位于所述车形机器人的前格栅所处位置。
3.如权利要求1或2所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括防盗指示灯，所述防盗指示灯位于所述车形机器人的车顶位置。
4.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人还包括转台；
所述转台与所述车形机器人的底部基座转动连接。
5.如权利要求4所述的车载机器人，其特征在于，所述转台包括转动盘和固定轴；
所述转动盘与所述固定轴转动连接，所述转动盘与所述车形机器人的底部基座固定连接。
6.如权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述车载机器人安装在汽车的仪表台上，所述车载机器人内部安装有位移传感器。
7.一种车载机器人的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一所述的车载机器人中，所述方法包括：
获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；
基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能，包括；
当检测到所述汽车的防盗功能开启时，点亮所述车载机器人的防盗指示灯；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车门开启信息时，控制所述车载机器人的车头转动至所述汽车中车门开启的方向，并在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示第一动画；和/或，
当检测到所述汽车的车厢内乘车人员的语音信息时，控制所述车载机器人的车头转动至发出语音信息的乘车人员所在方向，并在所述前挡风显示屏上显示第二动画；和/或，
当接收到音频频谱显示请求时，在所述车载机器人播放音频信息的过程中在所述车载机器人的前格栅显示屏上显示所述音频信息对应的音频频谱动画，并在所述前挡风显示屏上显示第三动画；和/或，
当接收到所述汽车的车身控制器发送的车内故障提醒信息时，在所述车载机器人的前挡风显示屏上显示故障提醒信息；和/或，
当接收到视频请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集视频信息，并将采集的视频信息显示在所述前挡风显示屏上；和/或，
当接收到手势识别请求时，控制所述车载机器人的摄像头采集手势信息，并根据所述手势信息执行对应的功能。
9.一种车载机器人的控制装置，其特征在于，应用于上述权利要求1-6任一所述的车载机器人中，所述装置包括：
获取模块，用于获取对汽车的车载机器人进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制信息；
控制模块，用于基于所述控制请求和/或控制信息，控制所述车载机器人执行对应的功能。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7或8所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811337122.4A CN109366497A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811337122.4A CN109366497A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109366497A true CN109366497A (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65384021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811337122.4A Pending CN109366497A (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109366497A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109960407A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-02 | 中山安信通机器人制造有限公司 | 一种车载机器人主动交互的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110633011A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质 |
| CN110641476A (zh) * | 2019-08-16 | 2020-01-03 | 广汽蔚来新能源汽车科技有限公司 | 基于车载机器人的交互方法、装置、控制器和存储介质 |
| CN112420045A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-02-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车车载语音交互系统及方法 |
| CN112936299A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种基于人脸识别的用户上车迎宾系统 |
| WO2021258672A1 (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质 |
| WO2022048118A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质 |
| CN114872636A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载显示设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3043448A (en) * | 1958-09-19 | 1962-07-10 | Gen Mills Inc | Vehicle-mounted manipulator |
| CN103324100A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-09-25 | 郭海锋 | 一种信息驱动的情感车载机器人 |
| CN103786061A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-14 | 郭海锋 | 一种车载机器人装置及系统 |
| CN104317397A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载人机交互方法 |
| CN105807912A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 现代自动车株式会社 | 车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置 |
| CN205630647U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-10-12 | 竺林坤 | 一种设于汽车中控台的智能机器人 |
| CN207515797U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-06-19 | 中国地质大学（武汉） | 车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统 |
| CN207578387U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-07-06 | 交通宝互联网技术有限公司 | 一种车载机器人 |
| CN108399916A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-08-14 | 蔚来汽车有限公司 | 车载智能语音交互系统和方法、处理装置和存储装置 |
| CN108664123A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-16 | 蔚来汽车有限公司 | 人车交互方法、装置、车载智能控制器及系统 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201811337122.4A patent/CN109366497A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3043448A (en) * | 1958-09-19 | 1962-07-10 | Gen Mills Inc | Vehicle-mounted manipulator |
| CN103324100A (zh) * | 2013-05-02 | 2013-09-25 | 郭海锋 | 一种信息驱动的情感车载机器人 |
| CN103786061A (zh) * | 2014-01-13 | 2014-05-14 | 郭海锋 | 一种车载机器人装置及系统 |
| CN104317397A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-01-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车载人机交互方法 |
| CN105807912A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 现代自动车株式会社 | 车辆、用于控制该车辆的方法和其中的手势识别装置 |
| CN205630647U (zh) * | 2016-02-19 | 2016-10-12 | 竺林坤 | 一种设于汽车中控台的智能机器人 |
| CN207515797U (zh) * | 2017-07-13 | 2018-06-19 | 中国地质大学（武汉） | 车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航系统 |
| CN207578387U (zh) * | 2017-10-09 | 2018-07-06 | 交通宝互联网技术有限公司 | 一种车载机器人 |
| CN108664123A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-10-16 | 蔚来汽车有限公司 | 人车交互方法、装置、车载智能控制器及系统 |
| CN108399916A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-08-14 | 蔚来汽车有限公司 | 车载智能语音交互系统和方法、处理装置和存储装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109960407A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-02 | 中山安信通机器人制造有限公司 | 一种车载机器人主动交互的方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110641476A (zh) * | 2019-08-16 | 2020-01-03 | 广汽蔚来新能源汽车科技有限公司 | 基于车载机器人的交互方法、装置、控制器和存储介质 |
| CN110633011A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质 |
| WO2021258672A1 (zh) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 基于车载数字人的交互方法及装置、存储介质 |
| WO2022048118A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 车载机器人的控制方法及装置、车辆、电子设备和介质 |
| CN112420045A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-02-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车车载语音交互系统及方法 |
| CN112936299A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种基于人脸识别的用户上车迎宾系统 |
| CN114872636A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种车载显示设备的控制方法、装置、存储介质及电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109366497A (zh) | 车载机器人、车载机器人的控制方法、装置及存储介质 | |
| JP4305289B2 (ja) | 車両用制御装置およびその装置を備える車両用制御システム | |
| CN109710055A (zh) | 车载智能交互系统和车载交互终端的交互控制方法 | |
| CN108162982B (zh) | 车辆操作功能的提示方法及系统和汽车 | |
| US20230339417A1 (en) | Scene generation method, apparatus and system, device and storage medium | |
| CN109847337A (zh) | 游戏控制方法及装置、存储介质 | |
| CN208188811U (zh) | 一种汽车驾驶虚拟舱多屏互动控制系统 | |
| US8930086B2 (en) | Driver assistance system for a motor vehicle, motor vehicle, and method for operating a driver assistance system | |
| WO2014083738A1 (ja) | テキスト読み上げ装置およびその方法 | |
| KR102288698B1 (ko) | 차량 탑재 기기 조작 시스템 | |
| KR20220083675A (ko) | 표시 시스템, 표시 장치, 표시 방법 및 이동 장치 | |
| JP2019043176A (ja) | 車載表示装置 | |
| JP2017081491A (ja) | 車両用照明装置 | |
| JP2008105608A (ja) | 車両用音声対応制御装置 | |
| CN103373293B (zh) | 用于操作机动车辆多媒体系统的方法和装置 | |
| US20240166127A1 (en) | Light System Control Method, Light System, and Vehicle | |
| CN107554409A (zh) | 一种汽车通讯系统 | |
| CN109969075A (zh) | 一种车辆之间的互动方法及系统、车辆 | |
| CN114537259B (zh) | 一种汽车多模态迎宾交互的控制系统及其控制方法 | |
| JP2022129153A (ja) | 車両の乗員監視装置 | |
| CN112744152A (zh) | 一种车灯功能开启的控制方法、系统及车辆 | |
| CN214689315U (zh) | 车载座舱系统及车辆 | |
| CN112241663B (zh) | 一种对多个车载资源进行调配的装置以及系统 | |
| CN218287648U (zh) | 汽车的车载娱乐系统及汽车 | |
| CN110450846A (zh) | 一种电动汽车的信号提醒方法、装置及电动汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190222 |