CN110633011A - 一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质 - Google Patents

一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质。车载机器人包括人形机器人，所述人形机器人包括第一显示屏、语音输入组件、语音输出组件和摄像头，第一显示屏设有至少一个，且设置于人形机器人的身体部位，用于显示相关信息；语音输入组件用于接收语音信息；语音输出组件用于播报相关信息；至少一个所述摄像头朝向汽车车门设置，用于采集手势信息和/或视频信息。本发明提供的车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质，解决了人、车载机器人与车辆控制系统之间缺乏信息交互的问题。

Description

一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，汽车的智能化程度越来越高，一个良好的车内人机交互系统会使用户更加了解车辆的状态，同时人机交互系统极大地提高了用户的驾乘体验，使用户驾乘汽车更舒心。在现有技术中，无论是无人驾驶还是有专职司机驾驶，车内都缺少一个人车互动的有效载体，通常情况下是人与车载机器人的互动，缺乏车载机器人与车辆控制系统之间的信息交互。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质，解决了人、车载机器人与车辆控制系统之间缺乏信息交互的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种车载机器人，包括人形机器人，所述人形机器人包括：
第一显示屏，设有至少一个，且设置于所述人形机器人的身体部位，用于显示相关信息；
语音输入组件，用于接收语音信息；
语音输出组件，用于播报相关信息；
摄像头，至少一个所述摄像头朝向汽车车门设置，用于采集手势信息和/或视频信息。
在一些实施例中，所述语音输入组件包括麦克风，所述麦克风设置于所述人形机器人的头部或身体部位。
在一些实施例中，所述语音输出组件包括功放器，所述功放器设置于所述人形机器人的身体部位。
在一些实施例中，所述人形机器人的底部设有安装座，所述安装座通过连接件与汽车内部的底板固定连接。
在一些实施例中，所述人形机器人的头部设有第二显示屏，所述第二显示屏用于显示人形机器人的表情信息。
第二方面，本发明实施例提供一种车载机器人的控制方法，应用于上述第一方面所述的车载机器人中，所述方法包括：
获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制请求；
根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能。
在一些实施例中，所述根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能，包括：
所述车载机器人接收到所述汽车控制器发送的控制信息，所述车载机器人通过语音输出组件进行播报和/或通过第一显示屏显示相关信息；和/或，
所述车载机器人通过语音输入组件和/或摄像头获取对汽车进行控制的控制请求，所述车载机器人将所述控制请求发送至所述汽车控制器；和/或，
所述车载机器人通过语音输入组件获取对所述车载机器人进行控制的控制请求，并通过语音输出组件进行播报和/或通过第一显示屏显示相关信息。
在一些实施例中，通过所述第一显示屏进行信息设定，所述车载机器人按照设定内容定时播报和/或显示相关信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种车载机器人的控制装置，应用于上述第一方面所述的车载机器人中，所述控制装置包括：
信息获取模块，用于获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制请求；
信息处理模块，用于根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能。
第四方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现如第二方面所述的车载机器人的控制方法。
本发明的有益效果：本发明提供的车载机器人、控制方法、控制装置及存储介质，通过第一显示屏显示相关信息和语音输出组件接收语音信息，便于用户及时了解车辆的一些运行状态，通过语音输入组件和摄像头输入信息指令，便于用户操作，还能准确的将信息发送给车载机器人，车载机器人再将信息发送至车辆控制系统，实现了人与车载机器人、车载机器人与车辆控制系统的之间的信息交互，改善了人机交互效果，提高了用户的体验度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的车载机器人的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的车载机器人的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的车载机器人的控制装置的结构图。
图中：
1、第一显示屏；2、语音输入组件；3、语音输出组件；4、摄像头；5、安装座；6、第二显示屏。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的车载机器人的结构示意图，车载机器人包括人形机器人，人形机器人具有头部和身体部位。人形机器人包括第一显示屏1、语音输入组件2、语音输出组件3和摄像头4，第一显示屏1设有至少一个，且设置于人形机器人的身体部位，用于显示相关信息。语音输入组件2用于接收语音信息，语音输出组件3用于播报相关信息，至少一个摄像头4朝向汽车车门设置，用于采集手势信息和/或视频信息。
本实施例提供的车载机器人通过第一显示屏1显示相关信息和语音输出组件2接收语音信息，便于用户及时了解车辆的一些运行状态，通过语音输入组件2和摄像头4输入信息指令，便于用户操作，还能准确的将信息发送给车载机器人，车载机器人再将信息发送至车辆控制系统，实现了人与车载机器人、车载机器人与车辆控制系统的之间的信息交互，改善了人机交互效果，提高了用户的体验度。
在本实施例中，车载机器人的身体部位的一端连接头部，另一端底部设置有安装座5，安装座5通过连接件与汽车内部的底板固定连接，有效防止车辆在行车过程中，车载机器人的位置发生改变，避免了朝向车门设置的摄像头4信息采集不准确的问题，以及第一显示屏1显示的位置发生改变的问题，提高了用户的体验度。
在本实施例中，第一显示屏1设置于人形机器人的身体部位最宽的位置，可以增大第一显示屏1的显示面积。在身体部位最宽的位置可以设置四个面，每个面均可以根据需求设置第一显示屏1。第一显示屏1可以用于显示相关提示信息，例如行车路线、停靠点等提示性语言，还可以定期滚动播放宣传片或者广告等。
在本实施例中，语音输入组件2包括麦克风，麦克风设置于人形机器人的头部或身体部位。优选的，麦克风设置于人形机器人的头顶部，便于人形机器人在各个方位采集用户的语音信息，提高人形机器人的语音识别度。
在本实施例中，语音输出组件3包括功放器，功放器设置于人形机器人的身体部位，身体部位面积大，可以设置相对身体部位比较大的功放器，提高语音播放的识别度。
在本实施例中，人形机器人的头部还设有第二显示屏6，第二显示屏6用于显示人形机器人的表情信息，还可以显示欢迎界面等，使人形机器人显示的内容更加丰富化，降低了乘车人员在乘车过程中的枯燥感。
实施例二
图2所示的是本发明实施例二提供的车载机器人的控制方法的流程图，本实施例公开的车载机器人的控制方法应用于控制装置中，该装置可以通过软件和/或硬件的方法实现，并集成在车载机器人上，具体地，该方法包括以下步骤：
S110、获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制请求。
具体地，车载机器人可以获取汽车控制器发送的控制信息，例如车门开启或关闭的信息、车内故障提醒信息、安全带未闭合信息、汽车行驶状态信息等，车载机器人根据获取的控制信息通过语音输出组件3进行播报和/或通过第一显示屏1显示相关信息。
车载机器人还可以接收用户控制汽车的控制请求，例如在汽车符合停车条件的情况下，车载机器人接受用户请求停车的指令，车载机器人可以通过语音输入组件2接收用户的控制请求，还可以通过摄像头4采集用户的手势信息和/或视频信息。
用户还可以对车载机器人发出控制请求，例如用户发出控制请求，让车载机器人播放歌曲、播报目前行车情况等信息。
该控制方法实现了人与车载机器人、车载机器人与车辆之间的信息交互，改善了人机交互效果，丰富了汽车驾驶功能，提高了用户的体验度。
S120、根据获取的控制信息和/或控制请求，控制车载机器人执行相应的功能。
车载机器人接收到汽车控制器发送的控制信息，车载机器人通过语音输出组件2进行播报和/或通过第一显示屏1显示相关信息。具体地，汽车控制器发送车门开启或关闭信息时，车载机器人接收到信息并通过语音输出组件3进行播报，提醒用户车门处于开启或关闭过程中，请注意安全。更进一步地，为了更好地提示用户，还可以在第一显示屏1上显示相关信息。汽车控制器发送车内故障信息时，车载机器人接收到信息并通过语音输出组件3进行播报，提醒用户车内的哪个部件出现了故障，便于用户及时进行查看和维修。更进一步地，为了使用户更快地找到出现故障的位置，在第一显示屏1上进行显示位置信息，提高维修效率。汽车控制器发送汽车行驶状态信息和路线信息，车载机器人接收到信息并通过语音输出组件3进行播报，还可以同时通过第一显示屏1显示，实时告知用户汽车的行驶状态，使用户具有知情权。此外，汽车控制器还可以发送安全带未闭合等其它信息，车载机器人通过语音输出组件3播报和/或第一显示屏1显示，在此不再一一叙述。
车载机器人通过语音输入组件2和/或摄像头4获取对汽车进行控制的控制请求，车载机器人将控制请求发送至汽车控制器。具体地，车载机器人通过语音输入组件2和/或摄像头4获取用户的控制请求。用户可以通过车载机器人发出停车的控制请求，汽车如果符合停车条件，那么汽车控制系统控制汽车停车，车载机器人可以通过语音输入组件2和/或摄像头4获取用户的控制请求，提高了车载机器人接收控制请求的精确性，避免接收错误的控制请求。此外，用户还可以发出其它控制请求，例如调整车速、调整行车路线等，在此不再详细叙述。
车载机器人还可以接收用户设定的控制请求，用户可以通过语音输入组件2控制车载机器人，还可以通过在第一显示屏1上进行设定，车载机器人按照设定的要求进行播报和/或显示相关信息。具体地，用户可以通过语音请求车载机器人播放歌曲，还可以通过第一显示屏1选择所要播放的歌曲。此外，用户还可以在车载机器人上设定其它内容，增加了人与车载机器人的互动，降低了用户在乘车过程中的枯燥感。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的车载机器人的控制装置的结构图，具体地，该装置包括：
信息获取模块210，用于获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制请求；
信息处理模块220，用于根据获取的控制信息和/或控制请求，控制车载机器人执行相应的功能。
本发明实施例三提供的车载机器人的控制装置，在信息获取模块210获取控制信息和/或控制请求时，信息处理模块220控制车载机器人执行相应的功能，解决了现有技术中人、车载机器人与车辆控制系统之间缺乏信息交互的问题，丰富了汽车驾驶的功能，提高了用户的满意度。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现如本发明上述实施例所述的车载机器人的控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车载机器人的控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的车载机器人的控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的车载机器人的控制方法。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载机器人，其特征在于，包括人形机器人，所述人形机器人包括：
第一显示屏，设有至少一个，且设置于所述人形机器人的身体部位，用于显示相关信息；
语音输入组件，用于接收语音信息；
语音输出组件，用于播报相关信息；
摄像头，至少一个所述摄像头朝向汽车车门设置，用于采集手势信息和/或视频信息。
2.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述语音输入组件包括麦克风，所述麦克风设置于所述人形机器人的头部或身体部位。
3.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述语音输出组件包括功放器，所述功放器设置于所述人形机器人的身体部位。
4.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述人形机器人的底部设有安装座，所述安装座通过连接件与汽车内部的底板固定连接。
5.根据权利要求1所述的车载机器人，其特征在于，所述人形机器人的头部设有第二显示屏，所述第二显示屏用于显示人形机器人的表情信息。
6.一种车载机器人的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的车载机器人中，所述方法包括：
获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对所述车载机器人进行控制的控制请求；
根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能，包括：
所述车载机器人接收到所述汽车控制器发送的控制信息，所述车载机器人通过语音输出组件进行播报和/或通过第一显示屏显示相关信息；和/或，
所述车载机器人通过语音输入组件和/或摄像头获取对汽车进行控制的控制请求，所述车载机器人将所述控制请求发送至所述汽车控制器；和/或，
所述车载机器人通过语音输入组件获取对所述车载机器人进行控制的控制请求，并通过语音输出组件进行播报和/或通过第一显示屏显示相关信息。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，通过所述第一显示屏进行信息设定，所述车载机器人按照设定内容定时播报和/或显示相关信息。
9.一种车载机器人的控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的车载机器人中，所述控制装置包括：
信息获取模块，用于获取汽车控制器发送的控制信息和/或对汽车进行控制的控制请求和/或对车载机器人进行控制的控制请求；
信息处理模块，用于根据获取的控制信息和/或控制请求，控制所述车载机器人执行相应的功能。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求6-8任一项所述的车载机器人的控制方法。
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