CN205630647U - 一种设于汽车中控台的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽；所述机器人本体包括机器人头部、机器人躯干、机器人双手及行走装置，机器人头部固定在机器人躯干上部，机器人头部上侧安装有两个摄像头，机器人头部上侧安装有扬声器；所述机器人躯干内部安装有主控制模块，充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接，机器人躯干外部设有USB充电口。本实用新型结构新颖，设计科学合理，可通过智能机器人帮助驾驶员识别汽车各种零部件和各类按钮，有利于驾驶员及时掌握车况，提高驾驶的乐趣，确保行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车安全装置技术领域，尤其涉及一种设于汽车中控台的智能机器人。
背景技术
中国作为汽车大国，汽车已经成为国民生活中的重要组成部分，汽车的使用已成为现代人们不可缺少的交通工具，越来越多的人们将汽车作为第一出行工具。对于新手而言，面对车内的众多部件、按钮便会手足无措，出现这种情况，极大的降低了驾驶的乐趣在现有的技术中，此外在行车时，如果不能对车子自身情况了如指掌，遇到突发情况时，就不能及时作出相应的处理，存在着极大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种设于汽车中控台的智能机器人，利用智能机器人实现人车对话，可以及时了解车况，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽；所述机器人本体包括机器人头部、机器人躯干、机器人双手及行走装置，机器人头部固定在机器人躯干上部，机器人头部上侧安装有两个摄像头，机器人头部上侧安装有扬声器；所述机器人躯干内部安装有主控制模块，充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接，机器人躯干外部设有USB充电口，机器人躯干内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与充电模块连接；所述动作执行模块与主控制模块连接，动作执行模块通过设置在机器人本体内部的若干个执行电机控制机器人头部、机器人双手及行走装置作出相应的动作；所述图片采集模块与主控制模块连接，图片采集模块通过两个摄像头进行立体成像及场景回传；所述语音模块与主控制模块连接，语音模块通过扬声器与用户语音对话；所述GPS模块一端与主控制模块连接，GPS模块另一端与车载导航连接；所述无线信号模块与主控制模块连接，无线信号模块通过安装在机器人头部上的信号发射器与无线遥控实现信号互输。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装槽开设在中控台上，安装槽内壁的顶部对称的安装有两块封板，两块封板可移动；所述升降装置包括驱动电机、减速机及丝杠，升降装置固定在中控台的内部；所述驱动电机的输出端连接有减速机，减速机通过齿轮与丝杆连接，丝杆的顶端设有安装块，机器人本体固定在安装块上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述封板大小一致，运动方向相反，且封板闭合时，可封堵安装槽的上口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车载导航的下方安装有用于控制机器人升降的开关。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人头部可左右以及上下运动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为微型红外感应式探头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池为可充电式锂电池。
有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人结构新颖，设计科学合理，可通过智能机器人帮助驾驶员识别汽车各种零部件和各类按钮，有利于驾驶员及时掌握车况，提高驾驶的乐趣，确保行车安全；此外智能机器人可根据需要随时的上升和下降，车辆在行驶时，智能机器人不会吸引驾驶员的注意力，驾驶员的目光不需要偏移正前方，增强驾驶的安全性。
附图说明
图1为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的总体结构图；
图2为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的安装槽示意图；
图3为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的封板结构示意图；
图4为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的机器人本体外观示意图；
图5为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的升降装置结构示意图；
图6为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图7为本实用新型的一种设于汽车中控台的智能机器人的结构示意框图；
其中：1-机器人本体、2-主控制模块、3-充电模块、4-动作执行模块、5-语音模块、6-图片采集模块、7-GPS模块、8-无线信号模块、9-升降装置、10-车载导航、11-安装槽、12-机器人头部、13-机器人躯干、14-机器人双手、15-行走装置、16-摄像头、17-扬声器、18-USB充电口、19-中控台、20-封板、21-驱动电机、22-减速机、23-丝杠、24-安装块、25-开关、26-信号发射器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-图7所示，一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体1、主控制模块2、充电模块3、动作执行模块4、语音模块5、图片采集模块6、GPS模块7、无线信号模块8、升降装置9、车载导航10、安装槽11；所述机器人本体1包括机器人头部12、机器人躯干13、机器人双手14及行走装置15，机器人头部12固定在机器人躯干13上部，机器人头部12上侧安装有两个摄像头16，机器人头部12上侧安装有扬声器17；所述机器人躯干13内部安装有主控制模块2，充电模块3通过串口通信接口与主控制模块2连接，机器人躯干13外部设有USB充电口18，机器人躯干13内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与充电模块3连接；所述动作执行模块4与主控制模块2连接，动作执行模块4通过设置在机器人本体1内部的若干个执行电机控制机器人头部12、机器人双手14及行走装置15作出相应的动作；所述图片采集模块6与主控制模块2连接，图片采集模块6通过两个摄像头16进行立体成像及场景回传；所述语音模块5与主控制模块2连接，语音模块5通过扬声器17与用户语音对话；所述GPS模块7一端与主控制模块2连接，GPS模块7另一端与车载导航10连接；所述无线信号模块8与主控制模块2连接，无线信号模块8通过安装在机器人头部12上的信号发射器26与无线遥控实现信号互输。
其中，所述安装槽11开设在中控台19上，安装槽11内壁的顶部对称的安装有两块封板20，两块封板20可移动；所述升降装置9包括驱动电机21、减速机22及丝杠23，升降装置9固定在中控台19的内部；所述驱动电机21的输出端连接有减速机22，减速机22通过齿轮与丝杆连接，丝杆的顶端设有安装块24，机器人本体1固定在安装块24上。
其中，所述封板20大小一致，运动方向相反，且封板20闭合时，可封堵安装槽11的上口。
其中，所述车载导航10的下方安装有用于控制机器人升降的开关25。
其中，所述机器人头部12可左右以及上下运动。
其中，所述摄像头16为微型红外感应式探头。
其中，所述蓄电池为可充电式锂电池。
使用时，按下开关25，封板20打开，同时驱动电机21运转，电机驱动丝杠23上升，将机器人本体1顶至中控台19上，机器人本体1可从安装块24上取下，将机器人本体1对着陌生的汽车部件或者按钮时，摄像头16拍下照片传送至主控制模块2，主控制模块2经识别后，将资料传送到语音模块5，机器人本体1通过扬声器17像驾驶员讲解具体情况；此外机器人本体1通过GPS模块7连接车载导航10，车载导航10将路况传送到机器人本体1，通过扬声器17及时讲解路况信息，如遇转弯时，机器人双手14可根据转弯方向摆动，更加形象生动的提醒驾驶员；不使用时，按下开关25，机器人本体1收回，不影响驾驶员的视线。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种设于汽车中控台的智能机器人，包括机器人本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽；其特征在于：所述机器人本体包括机器人头部、机器人躯干、机器人双手及行走装置，机器人头部固定在机器人躯干上部，机器人头部上侧安装有两个摄像头，机器人头部上侧安装有扬声器；所述机器人躯干内部安装有主控制模块，充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接，机器人躯干外部设有USB充电口，机器人躯干内部安装有蓄电池，蓄电池通过导线与充电模块连接；所述动作执行模块与主控制模块连接，动作执行模块通过设置在机器人本体内部的若干个执行电机控制机器人头部、机器人双手及行走装置作出相应的动作；所述图片采集模块与主控制模块连接，图片采集模块通过两个摄像头进行立体成像及场景回传；所述语音模块与主控制模块连接，语音模块通过扬声器与用户语音对话；所述GPS模块一端与主控制模块连接，GPS模块另一端与车载导航连接；所述无线信号模块与主控制模块连接，无线信号模块通过安装在机器人头部上的信号发射器与无线遥控实现信号互输，所述安装槽开设在中控台上，安装槽内壁的顶部对称的安装有两块封板，两块封板可移动；所述升降装置包括驱动电机、减速机及丝杠，升降装置固定在中控台的内部；所述驱动电机的输出端连接有减速机，减速机通过齿轮与丝杆连接，丝杆的顶端设有安装块，机器人本体固定在安装块上。
2.根据权利要求1所述的一种设于汽车中控台的智能机器人，其特征在于：所述封板大小一致，运动方向相反，且封板闭合时，可封堵安装槽的上口。
3.根据权利要求1所述的一种设于汽车中控台的智能机器人，其特征在于：所述车载导航的下方安装有用于控制机器人升降的开关。
4.根据权利要求1所述的一种设于汽车中控台的智能机器人，其特征在于：所述机器人头部可左右以及上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种设于汽车中控台的智能机器人，其特征在于：所述摄像头为微型红外感应式探头。
6.根据权利要求1所述的一种设于汽车中控台的智能机器人，其特征在于：所述蓄电池为可充电式锂电池。
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