CN109927643A - 一种车载智能机器人结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于车载智能控制设备技术领域的车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构的机器人壳体(1)内设置PCB线路板(5)，机器人底座(2)上表面安装的连杆机构B(7)下部设置啮合齿轮(8)，啮合齿轮(8)与电机B(6)的电机B齿轮(9)啮合，机器人壳体(1)下部与连杆机构B(7)上部活动连接，机器人壳体(1)内还设置电机A(10)，电机A(10)通过连杆机构A(11)与机器人壳体(1)内部连接，电机A(10)与连杆机构B(7)连接，本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能。

Description

一种车载智能机器人结构

技术领域

本发明属于车载智能控制设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车载智能机器人结构。

背景技术

随着汽车工业的智能化发展，车联网技术、人车交互技术在汽车上的应用越来越多。车载机器人主要有虚拟机器人和实体机器人两种。目前汽车市面上出现的主要是虚拟机器人，在仪表或DVD大屏中以虚拟界面出现，与驾驶员交互主要体现在语音交互上；市面上实体机器人自带液晶屏，不能转动，无法实现与驾驶员的拟人化交互。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，提高车辆整体性能，提高竞争力的车载智能机器人结构。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构包括机器人壳体、机器人底座，所述的机器人壳体上设置显示屏、摄像头，机器人壳体内设置PCB线路板，所述的机器人底座内设置电机B，机器人底座上表面活动安装连杆机构B，连杆机构B下部设置啮合齿轮，啮合齿轮与电机B的电机B齿轮啮合，机器人壳体下部与连杆机构B上部活动连接，所述的机器人壳体内还设置电机A，电机A通过连杆机构A与机器人壳体内部连接，电机A与连杆机构B连接，所述的电机B和电机A分别与控制部件连接。

所述的电机B设置为垂直布置的结构，连杆机构B设置为与电机B平行布置的结构，电机A设置为电机B垂直布置的结构，显示屏卡装在机器人壳体上。

所述的机器人底座侧面设置凸出的安装块，安装块上设置连接螺钉，仪表上装骨架上设置安装开口，安装开口侧面设置与连接螺钉数量和位置一一对应的连接螺纹孔。

所述的车载智能机器人结构的连杆机构B的啮合齿轮直径尺寸设置为大于电机B的电机B齿轮直径尺寸的结构，

所述的机器人壳体上设置麦克风阵列，麦克风阵列与控制部件连接，摄像头包括前摄像头和后摄像头，前摄像头和后摄像头分别与控制部件连接。

所述的控制部件包括控制面板和处理器，控制面板与控制器连接，处理器设置为带有android操作系统或Linnx操作系统的结构，所述的控制部件的处理器设置为能够与CAN总线连接的结构。

所述的控制部件设置为能够控制车窗、空调、暖风启停及调节的结构，控制部件的控制面板安装在机器人底座上。

所述的控制部件控制电机B转动时，电机B设置为能够依次通过电机B齿轮、啮合齿轮、连杆机构B传递驱动力而带动机器人壳体左右转动的结构。

所述的控制部件控制电机A转动时，电机B设置为能够通过连杆机构A带动机器人壳体上下摆动的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的车载智能机器人结构，机器人底座设置在汽车仪表板上，而机器人底座通过电机B、连杆机构B、啮合齿轮、电机B齿轮、电机A、连杆机构A实现与机器人壳体的连接，这样，通过控制部件控制电机B转动，电机B能够依次通过电机B齿轮、啮合齿轮、连杆机构B传递驱动力而带动机器人壳体左右转动，实现整个机器人结构的左右转动。而通过控制部件控制电机A转动，电机B6能够通过连杆机构A带动机器人壳体上下摆动，从而实现整个机器人结构的上下转动。而显示屏、摄像头PCB线路板、控制部件的设置及相互连接，能够有效用于实现人机交互，从而完成信息显示及处理、拍照录像、在线视频等功能，满足驾乘人员对车辆智能化功能的需求。本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，提高车辆整体性能，提高竞争力。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的车载智能机器人结构的整体结构示意图；

图2为本发明所述的车载智能机器人结构的爆炸结构示意图；

图3为本发明所述的车载智能机器人结构的内部结构示意图；

附图中标记分别为：1、机器人壳体；2、机器人底座；3、显示屏；4、摄像头；5、PCB线路板；6、电机B；7、连杆机构B；8、啮合齿轮；9、电机B齿轮；10、电机A；11、连杆机构A；12、控制部件；13、安装块；14、连接螺钉；15、仪表上装骨架；16、麦克风阵列；17、控制面板；18、后摄像头；19、处理器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图3所示，本发明为一种车载智能机器人结构，所述的车载智能机器人结构包括机器人壳体1、机器人底座2，所述的机器人壳体1上设置显示屏3、摄像头4，机器人壳体1内设置PCB线路板5，所述的机器人底座1内设置电机B6，机器人底座2上表面活动安装连杆机构B7，连杆机构B7下部设置啮合齿轮8，啮合齿轮8与电机B6的电机B齿轮9啮合，机器人壳体1下部与连杆机构B7上部活动连接，所述的机器人壳体1内还设置电机A10，电机A10通过连杆机构A11与机器人壳体1内部连接，电机A10与连杆机构B7连接，所述的电机B6和电机A10分别与控制部件12连接。上述结构，机器人底座设置在汽车仪表板上，而机器人底座通过电机B6、连杆机构B7、啮合齿轮8、电机B齿轮9、电机A10、连杆机构A11实现与机器人壳体的连接，这样，通过控制部件12控制电机B6转动，电机B6能够依次通过电机B齿轮9、啮合齿轮8、连杆机构B7传递驱动力而带动机器人壳体1左右转动，实现整个机器人结构的左右转动。而通过控制部件12控制电机A10转动，电机B6能够通过连杆机构A11带动机器人壳体1上下摆动，从而实现整个机器人结构的上下转动。而显示屏、摄像头PCB线路板5、控制部件的设置及相互连接，能够有效用于实现人机交互，从而完成信息显示及处理、拍照录像、在线视频等功能，满足驾乘人员对车辆智能化功能的需求。本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，提高车辆整体性能，提高市场竞争力。

所述的电机B6设置为垂直布置的结构，连杆机构B7设置为与电机B6平行布置的结构，电机A10设置为电机B6垂直布置的结构，显示屏3卡装在机器人壳体1上。上述结构，电机A10设置为电机B6设置位置和延伸方向不同，便于操作其他部件动作，实现控制机器人的机器人壳体1多方位转动。而这样的结构，成本低，操控可靠性高。

所述的机器人底座2侧面设置凸出的安装块13，安装块13上设置连接螺钉14，仪表上装骨架15上设置安装开口，安装开口侧面设置与连接螺钉14数量和位置一一对应的连接螺纹孔。上述结构，通过连接螺钉与连接螺纹孔连接，机器人底座通过安装块可以实现与仪表上装骨架15的连接。这样，实现机器人位置的固定，可靠工作。

所述的车载智能机器人结构的连杆机构B7的啮合齿轮8直径尺寸设置为大于电机B6的电机B齿轮9直径尺寸的结构。

所述的机器人壳体1上设置麦克风阵列16，麦克风阵列16与控制部件12连接，摄像头4包括前摄像头和后摄像头18，前摄像头和后摄像头18分别与控制部件12连接。上述结构，通过麦克风阵列16的设置，可以实现语音输入，而后实现人机交互，通过语音输入，就能够传递控制信号，控制所述的车载智能机器人结构实现显示屏信息显示及处理、语音交互、拍照录像、在线视频等功能。而前摄像头用于对前部的信息进行采集，后摄像头可实现停车监控等功能。

所述的控制部件12包括控制面板和处理器，控制面板与控制器连接，处理器设置为带有android操作系统或Linnx操作系统的结构，所述的控制部件12的处理器设置为能够与CAN总线连接的结构。所述的控制部件12设置为能够控制车窗、空调、暖风启停及调节的结构，控制部件12的控制面板安装在机器人底座2上。上述结构，实现机器人结构与整车控制的CAN总线的连接，而后能够通过语音输入，实现控制车窗、空调等设备，实现语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，全面提高车辆功能控制的智能化操作。

所述的控制部件12控制电机B6转动时，电机B6设置为能够依次通过电机B齿轮9、啮合齿轮8、连杆机构B7传递驱动力而带动机器人壳体1左右转动的结构。所述的控制部件12控制电机A10转动时，电机B6设置为能够通过连杆机构A11带动机器人壳体1上下摆动的结构。上述结构，方便可靠实现机器人结构的左右转动和上下转动。控制时通过麦克风阵列进行语音控制，操作简便，智能程度高。

本发明所述的车载智能机器人结构，机器人底座设置在汽车仪表板上，而机器人底座通过电机B、连杆机构B、啮合齿轮、电机B齿轮、电机A、连杆机构A实现与机器人壳体的连接，这样，通过控制部件控制电机B转动，电机B能够依次通过电机B齿轮、啮合齿轮、连杆机构B传递驱动力而带动机器人壳体左右转动，实现整个机器人结构的左右转动。而通过控制部件控制电机A转动，电机B6能够通过连杆机构A带动机器人壳体上下摆动，从而实现整个机器人结构的上下转动。而显示屏、摄像头PCB线路板、控制部件的设置及相互连接，能够有效用于实现人机交互，从而完成信息显示及处理、拍照录像、在线视频等功能，满足驾乘人员对车辆智能化功能的需求。本发明所述的车载智能机器人结构，能够方便实现智能化控制，使得机器人壳体可以根据需要可靠实现左右上下转动、语言交互、拍照录像功能、在线视频、停车监控等功能，提高车辆整体性能，提高竞争力。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载智能机器人结构，其特征在于：所述的车载智能机器人结构包括机器人壳体(1)、机器人底座(2)，所述的机器人壳体(1)上设置显示屏(3)、摄像头(4)，机器人壳体(1)内设置PCB线路板(5)，所述的机器人底座(1)内设置电机B(6)，机器人底座(2)上表面活动安装连杆机构B(7)，连杆机构B(7)下部设置啮合齿轮(8)，啮合齿轮(8)与电机B(6)的电机B齿轮(9)啮合，机器人壳体(1)下部与连杆机构B(7)上部活动连接，所述的机器人壳体(1)内还设置电机A(10)，电机A(10)通过连杆机构A(11)与机器人壳体(1)内部连接，电机A(10)与连杆机构B(7)连接，所述的电机B(6)和电机A(10)分别与控制部件(12)连接。

2.根据权利要求1所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的电机B(6)设置为垂直布置的结构，连杆机构B(7)设置为与电机B(6)平行布置的结构，电机A(10)设置为电机B(6)垂直布置的结构，显示屏(3)卡装在机器人壳体(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的机器人底座(2)侧面设置凸出的安装块(13)，安装块(13)上设置连接螺钉(14)，仪表上装骨架(15)上设置安装开口，安装开口侧面设置与连接螺钉(14)数量和位置一一对应的连接螺纹孔。

4.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的车载智能机器人结构的连杆机构B(7)的啮合齿轮(8)直径尺寸设置为大于电机B(6)的电机B齿轮(9)直径尺寸的结构。

5.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的机器人壳体(1)上设置麦克风阵列(16)，麦克风阵列(16)与控制部件(12)连接，摄像头(4)包括前摄像头和后摄像头(18)，前摄像头和后摄像头(18)分别与控制部件(12)连接。

6.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)包括控制面板(17)和处理器(19)，控制面板与控制器连接，处理器设置为带有android操作系统或Linnx操作系统的结构，所述的控制部件(12)的处理器设置为能够与CAN总线连接的结构。

7.根据权利要求6所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)设置为能够控制车窗、空调、暖风启停及调节的结构，控制部件(12)的控制面板安装在机器人底座(2)上。

8.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机B(6)转动时，电机B(6)设置为能够依次通过电机B齿轮(9)、啮合齿轮(8)、连杆机构B(7)传递驱动力而带动机器人壳体(1)左右转动的结构。

9.根据权利要求1或2所述的车载智能机器人结构，其特征在于：所述的控制部件(12)控制电机A(10)转动时，电机B(6)设置为能够通过连杆机构A(11)带动机器人壳体(1)上下摆动的结构。