CN205201541U - 一种新型机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，所述机器人主体包含头部驱动组件；所述头部驱动组件包括一U形支架、第一变速齿轮箱、第二变速齿轮箱；所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动；所述第二变速齿轮箱带动U形支架上下转动；所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。本实用新型机器人同时实现头部的上下和左右转动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的；机器人自充电时，可以实现缓慢接触充电插座，不会出现碰撞的情况，避免不必要的损坏。

Description

一种新型机器人

技术领域

本实用新型尤其涉及一种新型机器人，可以同时实现头部的上下和左右运动，另外，具备自充电功能。

背景技术

随着人口老年化的到来，老年人关爱的设备越来越受到市场的青睐，其中，家政服务机器人是这一市场的宠儿，因这类机器人可以实现端茶、倒水、唱歌、对话、舞蹈、远程视频聊天等，逐渐成为老年人亲密的朋友。

现有的家政服务机器人结构设计复杂，存在如下问题：

1）、不能同时实现头部的上下和左右运动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的；

2）、机器人自充电时，容易碰撞充电插座，引起不必要的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，所述机器人主体包含头部驱动组件；所述头部驱动组件包括一个U形支架、位于U形支架下方的第一变速齿轮箱、位于U形支架内部的第二变速齿轮箱、及包裹U形支架的头面部；所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动；所述第二变速齿轮箱带动头面部上下转动；所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。

较佳地，第一变速齿轮箱设有左控制开关、右控制开关，分别控制U形支架左转动角度、右转动角度；第二变速齿轮箱设有上控制开关、下控制开关，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。

较佳地，所述充电端口、充电座均设有充电触片，两充电触片接触即可实现充电。

较佳地，所述若干超声测距部件、充电触片设于运载小车后端侧面。

进一步地，所述超声测距部件数量为两个，对称设置于充电端口两侧。

采用上述方案，本实用新型机器人同时实现头部的上下和左右运动，这种同时运动在机器人舞蹈等娱乐场景下是急需的；机器人自充电时，可以实现缓慢接触充电插座，不会出现碰撞的情况，避免不必要的损坏。

附图说明

图1a为本实用新型右视图；

图1b为本实用新型后视图；

图1c为本实用新型俯视图；

图2a为本实用新型头部驱动组件的正视图分解图；

图2b为本实用新型头部驱动组件的右视图；

图2c为本实用新型头部驱动组件的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1a至图2c，本实用新型提供一种新型机器人，包含机器人主体1、承载机器人主体的带扶手的运载小车2，所述机器人主体1包含头部驱动组件；所述头部驱动组件包括一个U形支架12、位于U形支架12下方的第一变速齿轮箱10a、位于U形支架12内部的第二变速齿轮箱10b、及包裹U形支架的头面部（图中未示出）；第一变速齿轮箱10a带动U形支架12左右转动，第二变速齿轮箱10b带动头面部上下转动；所述运载小车2包含若干超声测距部件20、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件20就能检测到机器人离外部充电座3的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座3，实现充电。

所述第一变速齿轮箱10a设有左控制开关18a、右控制开关18b，分别控制U形支架12左转动角度、右转动角度；第二变速齿轮箱10b设有上控制开关22a、下控制开关22b，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。

所述充电端口、充电座3均设有充电触片4，两充电触片4接触即可实现充电。

所述若干超声测距部件20、充电触片4设于运载小车2后端侧面。

所述超声测距部件20数量为两个，对称设置于充电端口两侧。

本实用新型中，U形支架12构成机器人头部的骨架，以此为基础，在U形支架12的左右两侧添加两耳部14a、14b，在前侧添加面部16，在后侧添加后脑部（图中未示出），两耳部14a、14b、面部16、后脑部即构成所述头面部，亦即构成完整的机器人头部；本实用新型中，通过两变速齿轮箱10a、10b分别对U形支架12、头面部的控制，实现了对机器人头部的控制，以两变速齿轮箱10a、10b单独或一起正反转，可以实现控制机器人头部左右转动、上下转动、及左右上下同时转动。

参照图2a所示，本实用新型中，在每一变速齿轮箱上，均设有两控制开关，由于控制上下、左右转动的角度。如，在第一变速齿轮箱10a上，设有左控制开关18b、右控制开关18a，当第一变速齿轮箱10a带动U形支架12沿S方向向左转动到某一角度A（可设置的角度阈值A），触发左控制开关18b，指令第一变速齿轮箱10a反转，带动U形支架12沿S方向向右转，当达到角度阈值B，触发右控制开关18a，指令第一变速齿轮箱10a正转，带动U形支架12沿S方向向左转（见图2c），重复之前的动作。同理，对于第二变速齿轮箱10b，其上的上控制开关22a、下控制开关22b限定U形支架12沿F方向上下转动的角度（见图2b）。

本实用新型中，超声测距部件20不仅仅用于运载小车2的尾部，在其前端、两侧均可以应用，防止运载小车2在运动过程中与周遭碰撞。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型机器人，包含机器人主体、承载机器人主体的带扶手的运载小车，其特征在于，所述机器人主体包含头部驱动组件；所述头部驱动组件包括一个U形支架、位于U形支架下方的第一变速齿轮箱、位于U形支架内部的第二变速齿轮箱、及包裹U形支架的头面部；所述第一变速齿轮箱带动U形支架左右转动；所述第二变速齿轮箱带动头面部上下转动；所述运载小车包含若干超声测距部件、充电端口，当机器人自动回充电时，超声测距部件就能检测到机器人离外部充电座的距离，控制机器人缓慢靠紧充电座，实现充电。

2.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，第一变速齿轮箱设有左控制开关、右控制开关，分别控制U形支架左转动角度、右转动角度；第二变速齿轮箱设有上控制开关、下控制开关，分别控制头面部上转动角度、下转动角度。

3.根据权利要求1所述的新型机器人，其特征在于，所述充电端口、充电座均设有充电触片，两充电触片接触即可实现充电。

4.根据权利要求3所述的新型机器人，其特征在于，所述若干超声测距部件、充电触片设于运载小车后端侧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型机器人，其特征在于，所述超声测距部件数量为两个，对称设置于充电端口两侧。