CN110976161A - 一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，包括壳体，所述壳体上端设有横移组件，所述横移组件包括固设于所述壳体上端的固定支板，本发明采用了固定齿条和第五齿轮，当待喷漆绝缘体放置在支撑滑块上端时，可在第五齿轮的转动下使固定齿条向前移动并配合限位挡板对待喷漆绝缘体进行夹紧，保障了绝缘体在喷漆时不滑动，采用了弧度摩擦轮和摩擦传动轮，当第七齿轮在转动时，通过连接杆、滑块、第二传动轴带动摩擦传动轮和弧度摩擦轮弧度较大处摩擦配合连接，摩擦传动轮转动的角度可随不同的绝缘体宽度而调整，从而改变第一齿轮转动的速度，实现改变支撑滑块移动的速度，实现对不同宽度的绝缘体的喷漆。

Description

一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置

技术领域

本发明涉及自动喷漆技术领域，具体为一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置。

背景技术

不善于传导电流的物质称为绝缘体，绝缘体又称为电介质，它们的电阻率极高。日常生活中使用绝缘体作为用电器的外壳，用作和内部电路的隔断以及凸显出产品的美观，目前多采用喷漆的方式对绝缘体进行美化。一般定制绝缘体经切割后，宽度会发生变化，从而每次喷漆时都要对喷漆装置重新设置参数，这样不仅会对操作人员造成强烈的疲倦感，而且无法保障喷漆的效率，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，包括壳体，所述壳体上端设有横移组件，所述横移组件包括固设于所述壳体上端的固定支板、设于所述固定支板上端且可前后滑动的支撑滑块，且所述支撑滑块上端可放置待喷漆绝缘体，所述壳体上端面靠近右侧处固设有支撑板，所述支撑板左端远离所述壳体处固设有水平支板，所述水平支板前端设有喷漆组件，所述喷漆组件包括设于所述水平支板前端的滑槽、滑动连接于所述滑槽的滑块、固设于所述滑块下端的喷漆控制器、固设于所述喷漆控制器下端的喷头，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔下端固设有电机，所述电机上端动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有只能实现单向传动的第一单向轴承，所述第一单向轴承外表面固设有具有摩擦力较大的弧度的弧度摩擦轮，所述工作腔后侧内壁设有调整组件，所述调整组件包括设于所述工作腔后侧内壁的弧形滑槽、滑动连接于所述弧形滑槽的滑块、转动连接于所述滑块且左右延伸的第二传动轴、固设于所述第二传动轴右端末端的滑块，且所述滑块与所述弧度摩擦轮摩擦配合连接。

其中，所述横移组件还包括转动连接于所述工作腔下侧且位于所述第三传动轴右侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有扇形齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向上延伸至外界且位于所述第三传动轴右侧的第五传动轴，位于所述外界的所述第五传动轴上固设有与所述支撑滑块左端带齿部分啮合连接的第一齿轮，位于所述工作腔内的所述第五传动轴上固设有可与所述扇形齿轮啮合连接的第二齿轮，且所述第二齿轮齿面弧度为一百八十度。

其中，所述喷漆组件还包括固设于所述第一传动轴上且位于所述弧度摩擦轮下侧的第二单向轴承，所述第二单向轴承只能进行单向传动且和所述第一单向轴承传动方向相同，所述第二单向轴承外表面固设有齿面弧度为一百八十度的扇形齿环，所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第一传动轴左侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有可与所述扇形齿环啮合连接的第三齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第三齿轮下侧的第一带轮，所述工作腔上侧内壁靠近所述工作腔左侧内壁处转动连接有向上延伸至外界的第三传动轴，位于所述工作腔内的所述第三传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带，位于外界的所述第三传动轴上固设有第一锥齿轮，所述水平支板前端固设有水平支架，所述水平支架上转动连接有左右延伸的第七传动轴，位于所述水平支架左侧的所述第七传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述水平支架右侧的所述第七传动轴上固设有第三锥齿轮，所述水平支板前端转动连接有位于所述水平支架右侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第四锥齿轮后侧且与所述滑块上端带齿部分啮合连接的第四齿轮，所述滑块和所述支撑板左端之间连接有复位弹簧。

其中，所述调整组件还包括固设于所述支撑滑块上端靠近前侧处的限位挡板，所述支撑滑块上端设有位于所述限位挡板后侧且可前后滑动的滑动挡板，所述滑动挡板和所述之间连接有滑动挡板，所述滑动挡板前端固设有向前延伸的固定齿条，所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的上壁通孔，所述支撑滑块上端转动连接有上下延伸的第二转轴，且所述第二转轴向下通过所述上壁通孔延伸至所述工作腔中，位于所述支撑滑块上侧的所述第二转轴固设有与所述固定齿条右端带齿处啮合连接的第五齿轮，位于所述工作腔中的第二转轴上固设有第三带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一传动轴上侧且只能进行单向传动的第三单向轴承，且所述第三单向轴承传动方向和所述第一单向轴承相反，所述第三单向轴承外表面固设有第四带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第三转轴，所述第三转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮、所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有第二皮带，所述第四转轴上转动连接有位于所述第四带轮下侧的调节杆，且所述调节杆和所述第二皮带内圈抵接，所述调节杆和所述工作腔后侧内壁之间连接有调节弹簧，所述第三转轴上固设有位于所述第五带轮下侧的第五锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五锥齿轮下侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五转轴上固设有位于所述第六锥齿轮后侧的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五转轴下侧的第六转轴，所述第六转轴上固设有与所述第六齿轮啮合连接的第七齿轮，所述第七齿轮和所述滑块之间连接有连接杆，所述第四传动轴上固设有位于所述扇形齿轮下侧的第七锥齿轮，,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴和所述第六转轴之间的固定支架，所述固定支架上转动连接有左右延伸的第七转轴，位于所述固定支架左侧的的所述第七转轴上固设有与所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，位于所述固定支架右侧的所述第七转轴上固设有球型连杆，所述球型连杆上下两端对称地设有限位槽，所述限位槽上配合连接有传动爪，所述限位槽可允许所述传动爪在一定角度内转动，且所述传动爪右端和所述第二传动轴固定连接。

本发明的有益效果是：本发明采用了固定齿条和第五齿轮，当待喷漆绝缘体放置在支撑滑块上端时，可在第五齿轮的转动下使固定齿条向前移动并配合限位挡板对待喷漆绝缘体进行夹紧，保障了绝缘体在喷漆时不滑动，采用了弧度摩擦轮和摩擦传动轮，当第七齿轮在转动时，通过连接杆、滑块、第二传动轴带动摩擦传动轮和弧度摩擦轮弧度较大处摩擦配合连接，摩擦传动轮转动的角度可随不同的绝缘体宽度而调整，从而改变第一齿轮转动的速度，实现改变支撑滑块移动的速度，实现对不同宽度的绝缘体的喷漆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是图1的“B”的结构示意放大图；

图4是图1的“C”的结构示意放大图；

图5是图1的“D-D”方向的结构示意图；

图6是图1的“E-E”方向的结构示意图；

图7是图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8是图4的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，包括壳体11，所述壳体11上端设有横移组件901，所述横移组件901包括固设于所述壳体11上端的固定支板36、设于所述固定支板36上端且可前后滑动的支撑滑块35，且所述支撑滑块35上端可放置待喷漆绝缘体，通过所述支撑滑块35的前后滑动，实现横移功能，所述壳体11上端面靠近右侧处固设有支撑板19，所述支撑板19左端远离所述壳体11处固设有水平支板27，所述水平支板27前端设有喷漆组件902，所述喷漆组件902包括设于所述水平支板27前端的滑槽69、滑动连接于所述滑槽69的滑块24、固设于所述滑块24下端的喷漆控制器26、固设于所述喷漆控制器26下端的喷头25，通过所述滑块24的左右滑动，使所述喷头25左右滑动并对待喷漆绝缘体进行喷漆操作，所述壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12下端固设有电机59，所述电机59上端动力连接有第一传动轴56，所述第一传动轴56上固设有只能实现单向传动的第一单向轴承57，所述第一单向轴承57外表面固设有具有摩擦力较大的弧度的弧度摩擦轮58，所述工作腔12后侧内壁设有调整组件903，所述调整组件903包括设于所述工作腔12后侧内壁的弧形滑槽54、滑动连接于所述弧形滑槽54的滑块60、转动连接于所述滑块60且左右延伸的第二传动轴53、固设于所述第二传动轴53右端末端的滑块60，且所述滑块60与所述弧度摩擦轮58摩擦配合连接，通过所述滑块60的滑动，实现摩擦传动轮55与所述弧度摩擦轮58不同弧度处摩擦配合连接。

根据实施例，以下对横移组件901进行详细说明，所述横移组件901还包括转动连接于所述工作腔12下侧且位于所述第三传动轴31右侧的第四传动轴16，所述第四传动轴16上固设有扇形齿轮14，所述工作腔12上侧内壁转动连接有向上延伸至外界且位于所述第三传动轴31右侧的第五传动轴32，位于所述外界的所述第五传动轴32上固设有与所述支撑滑块35左端带齿部分啮合连接的第一齿轮33，位于所述工作腔12内的所述第五传动轴32上固设有可与所述扇形齿轮14啮合连接的第二齿轮40，且所述第二齿轮40齿面弧度为一百八十度。

根据实施例，以下对喷漆组件902进行详细说明，所述喷漆组件902还包括固设于所述第一传动轴56上且位于所述弧度摩擦轮58下侧的第二单向轴承77，所述第二单向轴承77只能进行单向传动且和所述第一单向轴承57传动方向相同，所述第二单向轴承77外表面固设有齿面弧度为一百八十度的扇形齿环76，所述工作腔12下侧内壁转动连接有位于所述第一传动轴56左侧的第六传动轴74，所述第六传动轴74上固设有可与所述扇形齿环76啮合连接的第三齿轮75，所述第六传动轴74上固设有位于所述第三齿轮75下侧的第一带轮73，所述工作腔12上侧内壁靠近所述工作腔12左侧内壁处转动连接有向上延伸至外界的第三传动轴31，位于所述工作腔12内的所述第三传动轴31上固设有第二带轮13，所述第二带轮13和所述第一带轮73之间连接有第一皮带72，位于外界的所述第三传动轴31上固设有第一锥齿轮30，所述水平支板27前端固设有水平支架79，所述水平支架79上转动连接有左右延伸的第七传动轴28，位于所述水平支架79左侧的所述第七传动轴28上固设有与所述第一锥齿轮30啮合连接的第二锥齿轮29，位于所述水平支架79右侧的所述第七传动轴28上固设有第三锥齿轮23，所述水平支板27前端转动连接有位于所述水平支架79右侧的第一转轴68，所述第一转轴68上固设有与所述第三锥齿轮23啮合连接的第四锥齿轮22，所述第一转轴68上固设有位于所述第四锥齿轮22后侧且与所述滑块24上端带齿部分啮合连接的第四齿轮21，所述滑块24和所述支撑板19左端之间连接有复位弹簧20。

根据实施例，以下对调整组件903进行详细说明，所述调整组件903还包括固设于所述支撑滑块35上端靠近前侧处的限位挡板34，所述支撑滑块35上端设有位于所述限位挡板34后侧且可前后滑动的滑动挡板41，所述滑动挡板41和所述71之间连接有滑动挡板41，所述滑动挡板41前端固设有向前延伸的固定齿条42，所述工作腔12上侧内壁设有与外界相通的上壁通孔44，所述支撑滑块35上端转动连接有上下延伸的第二转轴43，且所述第二转轴43向下通过所述上壁通孔44延伸至所述工作腔12中，位于所述支撑滑块35上侧的所述第二转轴43固设有与所述固定齿条42右端带齿处啮合连接的第五齿轮46，位于所述工作腔12中的第二转轴43上固设有第三带轮45，所述第一传动轴56上固设有位于所述第一传动轴56上侧且只能进行单向传动的第三单向轴承49，且所述第三单向轴承49传动方向和所述第一单向轴承57相反，所述第三单向轴承49外表面固设有第四带轮50，所述工作腔12上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴32右侧的第三转轴37，所述第三转轴37上固设有第五带轮39，所述第五带轮39、所述第四带轮50和所述第三带轮45之间连接有第二皮带38，所述第四转轴48上转动连接有位于所述第四带轮50下侧的调节杆47，且所述调节杆47和所述第二皮带38内圈抵接，所述调节杆47和所述工作腔12后侧内壁之间连接有调节弹簧80，所述第三转轴37上固设有位于所述第五带轮39下侧的第五锥齿轮52，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第五锥齿轮52下侧的第五转轴81，所述第五转轴81上固设有与所述第五锥齿轮52啮合连接的第六锥齿轮67，所述第五转轴81上固设有位于所述第六锥齿轮67后侧的第六齿轮51，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述第五转轴81下侧的第六转轴82，所述第六转轴82上固设有与所述第六齿轮51啮合连接的第七齿轮64，所述第七齿轮64和所述滑块60之间连接有连接杆61，所述第四传动轴16上固设有位于所述扇形齿轮14下侧的第七锥齿轮15，,所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述第四传动轴16和所述第六转轴82之间的固定支架78，所述固定支架78上转动连接有左右延伸的第七转轴18，位于所述固定支架78左侧的的所述第七转轴18上固设有与所述第七锥齿轮15啮合连接的第八锥齿轮17，位于所述固定支架78右侧的所述第七转轴18上固设有球型连杆65，所述球型连杆65上下两端对称地设有限位槽66，所述限位槽66上配合连接有传动爪63，所述限位槽66可允许所述传动爪63在一定角度内转动，且所述传动爪63右端和所述第二传动轴53固定连接。

初始状态时，滑动挡板41位于后极限位置，扇形齿轮14位于第二齿轮40啮合连接，第三齿轮75和扇形齿环76啮合连接，滑块24位于左极限位置，支撑滑块35位于前极限位置，摩擦传动轮55和第一传动轴56弧度较大处摩擦配合连接。

当需要进行喷漆工作时，将待喷漆绝缘体放置于所述支撑滑块35上，启动电机59，使第一传动轴56转动，此时转动的第一传动轴56和第一单向轴承57、第二单向轴承77传动方向相反，转动的第一传动轴56和第三单向轴承49传动方向相同，此时转动的第一传动轴56依次通过第三单向轴承49、第四带轮50、第二皮带38带动第三带轮45、第五带轮39转动，转动的第三带轮45依次通过第二转轴43、第五齿轮46、固定齿条42带动滑动挡板41向前侧运动，直至滑动挡板41在和限位挡板34的配合下和绝缘体抵接并固定，在上述固定绝缘体的过程中，转动的第五带轮39依次通过第三转轴37、第五锥齿轮52、第六锥齿轮67、第五转轴81、第六齿轮51带动第七齿轮64逆时针转动，逆时针转动的第七齿轮64依次通过连接杆61、滑块60、第二传动轴53带动摩擦传动轮55和弧度摩擦轮58弧度较小处摩擦配合连接，此时反向转动电机59，使第一传动轴56反向转动，此时第一传动轴56的转动方向和第一单向轴承57、第二单向轴承77传动方向相同，第一传动轴56的转动方向和第三单向轴承49传动方向相反，反向转动的第一传动轴56依次通过第一单向轴承57、弧度摩擦轮58、摩擦传动轮55带动第二传动轴53转动，转动的第二传动轴53依次通过传动爪63、限位槽66、球型连杆65、第七转轴18、第八锥齿轮17、第七锥齿轮15带动第四传动轴16转动，进而使扇形齿轮14转动，反向转动的第一传动轴56依次通过第二单向轴承77、扇形齿环76、第三齿轮75、第六传动轴74、第一带轮73、第一皮带72、第二带轮13带动第三传动轴31转动，转动的第三传动轴31依次通过第一锥齿轮30、第二锥齿轮29、第七传动轴28、第四锥齿轮22带动第一转轴68逆时针转动，进而逆时针转动的第一转轴68通过第四齿轮21带动滑块24向右移动，复位弹簧20积蓄弹性势能，从而通过喷漆控制器26带动喷头25对绝缘体进行直线喷漆操作，当扇形齿环76不再和第三齿轮75啮合连接时，此时复位弹簧20释放弹性势能并带动滑块24向左移动并复位，此时扇形齿轮14转动至和第二齿轮40啮合连接，转动的扇形齿轮14依次通过第二齿轮40、第五传动轴32、第一齿轮33使支撑滑块35向后移动，从而带动放置在支撑滑块35上的绝缘体向后移动，实现将绝缘体未喷漆部分移动至喷头25下侧，此时第二皮带38张紧力变大，带动调节杆47转动，调节弹簧80积蓄弹性势能，从而第二皮带38张紧力恢复至合适的大小，随着扇形齿轮14的转动，当扇形齿轮14不再和第二齿轮40啮合连接时，扇形齿环76再次和第三齿轮75啮合连接，重复以上步骤，直至完成对绝缘体的完全喷漆，当喷漆完成时，关闭电机59，并手动将固定齿条42和支撑滑块35复位，此时第二皮带38张紧力变小，此时调节弹簧80释放弹性势能，带动调节杆47反向转动，从而使第二皮带38增大到合适的大小，装置恢复初始状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，包括壳体，其特征在于：

所述壳体上端设有横移组件，所述横移组件包括固设于所述壳体上端的固定支板、设于所述固定支板上端且可前后滑动的支撑滑块，且所述支撑滑块上端可放置待喷漆绝缘体，所述壳体上端面靠近右侧处固设有支撑板，所述支撑板左端远离所述壳体处固设有水平支板；

所述水平支板前端设有喷漆组件，所述喷漆组件包括设于所述水平支板前端的滑槽、滑动连接于所述滑槽的滑块、固设于所述滑块下端的喷漆控制器、固设于所述喷漆控制器下端的喷头，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔下端固设有电机，所述电机上端动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有只能实现单向传动的第一单向轴承，所述第一单向轴承外表面固设有具有摩擦力较大的弧度的弧度摩擦轮；

所述工作腔后侧内壁设有调整组件，所述调整组件包括设于所述工作腔后侧内壁的弧形滑槽、滑动连接于所述弧形滑槽的滑块、转动连接于所述滑块且左右延伸的第二传动轴、固设于所述第二传动轴右端末端的滑块，且所述滑块与所述弧度摩擦轮摩擦配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，其特征在于：所述横移组件还包括转动连接于所述工作腔下侧且位于所述第三传动轴右侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有扇形齿轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有向上延伸至外界且位于所述第三传动轴右侧的第五传动轴，位于所述外界的所述第五传动轴上固设有与所述支撑滑块左端带齿部分啮合连接的第一齿轮，位于所述工作腔内的所述第五传动轴上固设有可与所述扇形齿轮啮合连接的第二齿轮，且所述第二齿轮齿面弧度为一百八十度。

3.根据权利要求1所述的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，其特征在于：所述喷漆组件还包括固设于所述第一传动轴上且位于所述弧度摩擦轮下侧的第二单向轴承，所述第二单向轴承只能进行单向传动且和所述第一单向轴承传动方向相同，所述第二单向轴承外表面固设有齿面弧度为一百八十度的扇形齿环，所述工作腔下侧内壁转动连接有位于所述第一传动轴左侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有可与所述扇形齿环啮合连接的第三齿轮，所述第六传动轴上固设有位于所述第三齿轮下侧的第一带轮，所述工作腔上侧内壁靠近所述工作腔左侧内壁处转动连接有向上延伸至外界的第三传动轴，位于所述工作腔内的所述第三传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有第一皮带，位于外界的所述第三传动轴上固设有第一锥齿轮，所述水平支板前端固设有水平支架，所述水平支架上转动连接有左右延伸的第七传动轴，位于所述水平支架左侧的所述第七传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，位于所述水平支架右侧的所述第七传动轴上固设有第三锥齿轮，所述水平支板前端转动连接有位于所述水平支架右侧的第一转轴，所述第一转轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第四锥齿轮后侧且与所述滑块上端带齿部分啮合连接的第四齿轮，所述滑块和所述支撑板左端之间连接有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别绝缘体宽度的喷漆装置，其特征在于：所述调整组件还包括固设于所述支撑滑块上端靠近前侧处的限位挡板，所述支撑滑块上端设有位于所述限位挡板后侧且可前后滑动的滑动挡板，所述滑动挡板和所述之间连接有滑动挡板，所述滑动挡板前端固设有向前延伸的固定齿条，所述工作腔上侧内壁设有与外界相通的上壁通孔，所述支撑滑块上端转动连接有上下延伸的第二转轴，且所述第二转轴向下通过所述上壁通孔延伸至所述工作腔中，位于所述支撑滑块上侧的所述第二转轴固设有与所述固定齿条右端带齿处啮合连接的第五齿轮，位于所述工作腔中的第二转轴上固设有第三带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一传动轴上侧且只能进行单向传动的第三单向轴承，且所述第三单向轴承传动方向和所述第一单向轴承相反，所述第三单向轴承外表面固设有第四带轮，所述工作腔上侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第三转轴，所述第三转轴上固设有第五带轮，所述第五带轮、所述第四带轮和所述第三带轮之间连接有第二皮带，所述第四转轴上转动连接有位于所述第四带轮下侧的调节杆，且所述调节杆和所述第二皮带内圈抵接，所述调节杆和所述工作腔后侧内壁之间连接有调节弹簧，所述第三转轴上固设有位于所述第五带轮下侧的第五锥齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五锥齿轮下侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第五转轴上固设有位于所述第六锥齿轮后侧的第六齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述第五转轴下侧的第六转轴，所述第六转轴上固设有与所述第六齿轮啮合连接的第七齿轮，所述第七齿轮和所述滑块之间连接有连接杆，所述第四传动轴上固设有位于所述扇形齿轮下侧的第七锥齿轮，,所述工作腔后侧内壁固设有位于所述第四传动轴和所述第六转轴之间的固定支架，所述固定支架上转动连接有左右延伸的第七转轴，位于所述固定支架左侧的的所述第七转轴上固设有与所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，位于所述固定支架右侧的所述第七转轴上固设有球型连杆，所述球型连杆上下两端对称地设有限位槽，所述限位槽上配合连接有传动爪，所述限位槽可允许所述传动爪在一定角度内转动，且所述传动爪右端和所述第二传动轴固定连接。

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