CN205095402U - 一种新型玩具对战机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型玩具对战机器人,其包括一机器人本体,其特征在于,于机器人本体双腿之间,设有动力输出机构,所述动力输出机构包括底座,于底座上部设有支撑轴,该支撑轴与机器人上身相连接,并带动机器人上身扭动;于底座内部设有动力驱动电机,以及与动力驱动电机相连接的驱动齿轮组,该驱动齿轮组与支撑轴及机器人双腿相连接,并带动支撑轴和机器人双腿运动;于机器人右臂上设有红外发射枪,于该红外发射枪内设有红外发射装置和红外发射枪振动驱动机构;于机器人本体内还设有控制电路板,控制机器人动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具领域,具体涉及一种新型玩具对战机器人。
背景技术
目前市场上的玩具机器人,不具备对战功能,只有行走、发声、发光等简单的功能,且对战动作少,可玩性差,不能满足儿童玩耍的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构合理,能够实现对战功能,更具备可玩性的新型玩具对战机器人。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种新型玩具对战机器人,其包括一机器人本体,于机器人本体双腿之间,设有动力输出机构,所述动力输出机构包括底座,于底座上部设有支撑轴,该支撑轴与机器人上身相连接,并带动机器人上身扭动;于底座内部设有动力驱动电机,以及与动力驱动电机相连接的驱动齿轮组,该驱动齿轮组与支撑轴及机器人双腿相连接,并带动支撑轴和机器人双腿运动;于机器人右臂上设有红外发射枪,于该红外发射枪内设有红外发射装置和红外发射枪振动驱动机构;于机器人本体内还设有控制电路板,控制机器人动作。
所述红外发射装置包括LED灯板,于该灯板上设有多个LED灯,红外发射器、红外头罩,聚光凸镜和限光圆罩,且所述红外发射器设于红外头罩内,所述红外头罩及聚光凸镜设于限光圆罩内。
所述红外发射枪振动驱动机构包括振动驱动电机,及与该振动驱动电机相连接的振动驱动齿轮组。
所述驱动齿轮组包括与动力驱动电机依次相连接的第一变速齿轮组,第一行星齿轮及与第一行星齿轮相连接的碗状齿轮和前轴,所述第一变速齿轮组带动第一行星齿轮,碗状齿轮和前轴,实现机器人前行。
所述驱动齿轮组还包括与第一变速齿轮组依次相连接的第二变速齿轮组,第二行星齿轮和扇形齿轮,所述第二变速齿轮组带动第二行星齿轮和扇形齿轮,实现机器人左右转向。
所述驱动齿轮组还包括转盘及左右连杆,所述转盘带动左右连杆,从而带动机器人双腿前后交替摆动,使机器人上身在所述支撑轴上扭动。
所述机器人本体上还设有生命灯,充电座和电池位。
所述机器人本体双腿底部设有转动轮。
遥控器和机器人上分别有AB信号频段,另外机器人配枪上装有红外发射头及光束灯瞄准装置,当操纵AB两机器人进行对战时,双方都能通过上述装置相互进行远程射击,且带有侧翼近身绊倒,肩甲扭动撞翻对方,喷镀护甲反射等功能。
远程对射双方各自有10次被击中限额,体现于身上生命灯上,次数用完即做出5次随机抽动动作后停机,再战需重启开关;被击中瞬间会有中枪停顿现象,且2秒内不能给对方造成2次以上连续射击,方便对方挪位逃跑;遥控器扳机单次持续扣动只有4秒连射时间,用完需再次装填才能续发,细腻人性化的IC细节程序设计及可充电续航,较常规对战玩具有更多感官上的满足。
机器人开关设有自动演示档,档位启用时机器人可以按照IC编写的程序进行枪战模拟演习,整套动作灵活多变不仅增加了可玩性而且可作为初学者操作的活版教学。
本实用新型的有益效果是:能够通过两个机器人,实现相互之间的对战,且对战动作逼真,当操纵AB两机器人进行对战时,双方都能通过上述装置相互进行远程射击,且带有侧翼近身绊倒,肩甲扭动撞翻对方,且具有左旋进、右旋进、左右扭动,开枪、后座力仿真震动等功能,可玩性高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为图1拆分图;
图3为图1内部结构示意图。
图中:1.底座2.支撑轴3.机器人上身4.驱动齿轮组
5.红外发射枪6.红外发射枪振动驱动机构
7.红外发射器8.聚光凸镜9.机器人本体双腿。
具体实施方式
实施例:参见图1至图3,本实施例提供一种新型玩具对战机器人,其包括一机器人本体,于机器人本体双腿9之间,设有动力输出机构,所述动力输出机构包括底座1,于底座1上部设有支撑轴2,该支撑轴2与机器人上身3相连接,并带动机器人上身3扭动;于底座1内部设有动力驱动电机,以及与动力驱动电机相连接的驱动齿轮组4,该驱动齿轮组4与支撑轴2及机器人双腿相连接,并带动支撑轴2和机器人双腿运动;于机器人右臂上设有红外发射枪5,于该红外发射枪5内设有红外发射装置和红外发射枪振动驱动机构6;于机器人本体内还设有控制电路板,控制机器人动作。
所述红外发射装置包括LED灯板,于该灯板上设有多个LED灯,红外发射器7、红外头罩,聚光凸镜8和限光圆罩,且所述红外发射器7设于红外头罩内,所述红外头罩及聚光凸镜8设于限光圆罩内。
所述红外发射枪振动驱动机构6包括振动驱动电机,及与该振动驱动电机相连接的振动驱动齿轮组。
所述驱动齿轮组包括与动力驱动电机依次相连接的第一变速齿轮组,第一行星齿轮及与第一行星齿轮相连接的碗状齿轮和前轴,所述第一变速齿轮组带动第一行星齿轮,碗状齿轮和前轴,实现机器人前行。
所述驱动齿轮组还包括与第一变速齿轮组依次相连接的第二变速齿轮组,第二行星齿轮和扇形齿轮,所述第二变速齿轮组带动第二行星齿轮和扇形齿轮,实现机器人左右转向。
所述驱动齿轮组还包括转盘及左右连杆,所述转盘带动左右连杆,从而带动机器人双腿前后交替摆动,使机器人上身在所述支撑轴上扭动。
所述机器人本体上还设有生命灯,充电座和电池位。
所述机器人本体双腿底部设有转动轮。
遥控器和机器人上分别有AB信号频段,另外机器人配枪上装有红外发射头及光束灯瞄准装置,当操纵AB两机器人进行对战时,双方都能通过上述装置相互进行远程射击,且带有侧翼近身绊倒,肩甲扭动撞翻对方,喷镀护甲反射等功能。
远程对射双方各自有10次被击中限额,体现于身上生命灯上,次数用完即做出5次随机抽动动作后停机,再战需重启开关;被击中瞬间会有中枪停顿现象,且2秒内不能给对方造成2次以上连续射击,方便对方挪位逃跑;遥控器扳机单次持续扣动只有4秒连射时间,用完需再次装填才能续发,细腻人性化的IC细节程序设计及可充电续航,较常规对战玩具有更多感官上的满足。
机器人开关设有自动演示档,档位启用时机器人可以按照IC编写的程序进行枪战模拟演习,整套动作灵活多变不仅增加了可玩性而且可作为初学者操作的活版教学。
以上所述,仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非用以局限本实用新型的专利范围,故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型玩具对战机器人,其包括一机器人本体,其特征在于,于机器人本体双腿之间,设有动力输出机构,所述动力输出机构包括底座,于底座上部设有支撑轴,该支撑轴与机器人上身相连接,并带动机器人上身扭动;于底座内部设有动力驱动电机,以及与动力驱动电机相连接的驱动齿轮组,该驱动齿轮组与支撑轴及机器人双腿相连接,并带动支撑轴和机器人双腿运动;于机器人右臂上设有红外发射枪,于该红外发射枪内设有红外发射装置和红外发射枪振动驱动机构;于机器人本体内还设有控制电路板,控制机器人动作。
2.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述红外发射装置包括LED灯板,于该灯板上设有多个LED灯,红外发射器、红外头罩,聚光凸镜和限光圆罩,且所述红外发射器设于红外头罩内,所述红外头罩及聚光凸镜设于限光圆罩内。
3.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述红外发射枪振动驱动机构包括振动驱动电机,及与该振动驱动电机相连接的振动驱动齿轮组。
4.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述驱动齿轮组包括与动力驱动电机依次相连接的第一变速齿轮组,第一行星齿轮及与第一行星齿轮相连接的碗状齿轮和前轴,所述第一变速齿轮组带动第一行星齿轮,碗状齿轮和前轴,实现机器人前行。
5.根据权利要求4所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述驱动齿轮组还包括与第一变速齿轮组依次相连接的第二变速齿轮组,第二行星齿轮和扇形齿轮,所述第二变速齿轮组带动第二行星齿轮和扇形齿轮,实现机器人左右转向。
6.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述驱动齿轮组还包括转盘及左右连杆,所述转盘带动左右连杆,从而带动机器人双腿前后交替摆动,使机器人上身在所述支撑轴上扭动。
7.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设有生命灯,充电座和电池位。
8.根据权利要求1所述的新型玩具对战机器人,其特征在于,所述机器人本体双腿底部设有转动轮。
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CN201520780659.3U CN205095402U (zh) | 2015-10-07 | 2015-10-07 | 一种新型玩具对战机器人 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106215415A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 沈阳中兴电力通信有限公司 | 基于人形机器人的射击对战系统 |
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