CN105561596B - 一种意念坦克游戏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。

Description

一种意念坦克游戏装置
技术领域
本发明涉及脑电波检测、处理技术与智能机器人技术领域，尤其涉及一种意念坦克游戏装置。
背景技术
近年来国内开展了许多与机器人有关的科普活动、竞技比赛，旨在进一步加强未成年人思想道德教育，引导更多的大中小学生关注科技、热爱科技、走进科技。机器人大赛不但能吸引一大批电子信息产业制造商、销售商、金融投资机构和技术服务机构提供产品和服务，而且还促进了知名科研机构、高等院校与高科技企业的合作交流，共同发展。
目前市面上也有相对此类似的产品，但多为观赏用的坦克模型。大部分采用手柄进行遥控，而且在功能的设计上不能对是否受到伤害进行判断和反馈，不能使玩家充分体会到刺激感和乐趣。同时，脑电波游戏目前也逐渐兴起，但接触的人群却不多，多数人会对其使用和原理感到好奇。为此我们提出了这一款意念坦克游戏装置,使大众玩家能够接触了解脑电波游戏的神奇和乐趣。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种意念坦克游戏装置。
本发明提出的一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人；所述坦克机器人包括控制模块、电机驱动模块、发射模块、机器人外部感应模块、彩灯模块、语音模块和RFID传感器，所述控制模块电连接电机驱动模块、彩灯模块、语音模块、发射模块、机器人外部感应模块和RFID传感器，所述发射模块为BB弹波箱，所述BB弹波箱由空心杯电机、电机减速箱、L9110S电机驱动芯片组成，所述电机通过减速箱驱动BB弹波箱中的机括结构，使BB弹波箱自动完成上膛到发射子弹的过程，所述电机驱动模块包括空心杯电机、电机减速箱和L298P驱动电路，所述电机驱动模块使坦克机器人完成各种动作。
优选的，所述坦克机器人的运动性能随脑电波强度增大而变强。
优选的，所述控制模块采用ATmega328单片机。
优选的，所述机器人外部感应模块为坦克机器人外部装甲上的感应开关，当感应开关受到冲击时会将信息传导给控制模块。
优选的，所述彩灯模块显示坦克机器人当前的生命值和玩家目前的脑电波强度。
优选的，所述RFID传感器安装在坦克机器人的底部，坦克机器人通过RFID传感器可以进行读取IC补给卡进行补给。
优选的，所述意念头戴设备连接有电源，所述意念头戴设备启动程序流程包括以下步骤：电源启动，Atmega328单片机引脚进行初始化，并初始化MPU6050运动传感器和脑电波模块，所述Atmega328单片机处理MPU6050运动传感器和脑电波模块的数据，并将指令写入数组中，进而发送指令。
本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，坦克机器人并非简单的模型，在外观高度还原坦克的同时，具备了多台坦克进行的战斗的条件，而且引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能活动颈椎以及调节情绪。
本发明通过控制坦克机器人进行对战竞技。脱离传统的手柄遥控，创新性脑电波遥控，配合可检测玩家脑电波强度和摆头幅度的意念头戴控制坦克机器人进行控制操作，当前的控制状态也通过坦克机器人外壳上的RGB彩灯显示出来。
附图说明
图1为本发明提出的一种意念坦克游戏装置的硬件设计框图；
图2为本发明提出的一种意念坦克游戏装置的意念头戴设备硬件设计框图；
图3为本发明提出的一种意念坦克游戏装置的坦克机器人硬件设计框图；
图4为本发明提出的一种意念坦克游戏装置的意念头戴设备程序流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-4，本发明提出的一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动性能，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人；所述坦克机器人包括控制模块、电机驱动模块、发射模块、机器人外部感应模块、彩灯模块、语音模块和RFID传感器，所述控制模块电连接电机驱动模块、彩灯模块、语音模块、发射模块、机器人外部感应模块和RFID传感器，所述发射模块为BB弹波箱，所述BB弹波箱由空心杯电机、电机减速箱、L9110S电机驱动芯片组成，所述电机通过减速箱驱动BB弹波箱中的机括结构，使BB弹波箱自动完成上膛到发射子弹的过程，所述电机驱动模块包括空心杯电机、电机减速箱和L298P驱动电路，所述电机驱动模块使坦克机器人完成各种动作。
本发明在使用前，首先确认意念头戴设备和坦克机器人的电池电量，装上电池并盖好电池盖。戴上意念头戴设备，打开意念头戴设备与坦克机器人的电源开关，深呼吸，数秒后头戴设备将闪烁，说明头戴设备此时已经开始读取脑电波的数据，使用者可以通过坦克机器人上是否有蓝色灯亮来判断头戴此时的工作状态；使用时脑电波模块读取成功后，即可正式开始游戏，头部前倾后仰以及左右摇摆可以控制坦克前进、后退、左转、右转。注意力的集中度高低将在坦克机器人上彩灯模块的灯带上显示出来：集中度越高，坦克机器人的移速越快。原地跳跃，坦克机器人会发炮。坦克机器人的装甲被击中时血量会扣除，显示绿灯，同时进入短暂停滞状态。及时行驶到补给卡上，即RFID传感器，可补充血量.当血量扣至空时，坦克将停止移动，进入阵亡状态，游戏结束；使用后先保持头部垂直，然后关闭头戴的开关，再关掉坦克的电源，妥善保存。
本发明首次采用全大脑控制，坦克机器人的前进后退方向拐弯射球等都通过头部控制，突破了传统意义上的遥控操作，给玩者带来全新体验，不一般的娱乐效果和放松方式；本发明适合广大市民的娱乐“锻炼”，舒缓颈部神经，放松颈部肌肉，并有效减少颈椎病的发病率，兼并娱乐锻炼的两大功能；本发明外观上设计上采取大胆浮夸的外壳，新潮时尚，给玩家带来全新的视觉效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种意念坦克游戏装置，其特征在于，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人；所述坦克机器人包括控制模块、电机驱动模块、发射模块、机器人外部感应模块、彩灯模块、语音模块和RFID传感器，所述控制模块电连接电机驱动模块、彩灯模块、语音模块、发射模块、机器人外部感应模块和RFID传感器，所述发射模块为BB弹波箱，所述BB弹波箱由空心杯电机、电机减速箱、L9110S电机驱动芯片组成，所述电机通过减速箱驱动BB弹波箱中的机括结构，使BB弹波箱自动完成上膛到发射子弹的过程，所述电机驱动模块包括空心杯电机、电机减速箱和L298P驱动电路，所述电机驱动模块使坦克机器人完成各种动作。
2.根据权利要求1所述的一种意念坦克游戏装置，其特征在于，所述控制模块采用ATmega328单片机。
3.根据权利要求1所述的一种意念坦克游戏装置，其特征在于，所述机器人外部感应模块为坦克机器人外部装甲上的感应开关，当感应开关受到冲击时会将信息传导给控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种意念坦克游戏装置，其特征在于，所述彩灯模块显示坦克机器人当前的生命值和玩家目前的脑电波强度。
5.根据权利要求1所述的一种意念坦克游戏装置，其特征在于，所述RFID传感器安装在坦克机器人的底部，坦克机器人通过RFID传感器可以读取IC补给卡进行补给。
6.根据权利要求1所述的一种意念坦克游戏装置，其特征在于，所述意念头戴设备连接有电源，所述意念头戴设备启动程序流程包括以下步骤：电源启动，Atmega328单片机引脚进行初始化，并初始化MPU6050运动传感器和脑电波模块，所述Atmega328单片机处理MPU6050运动传感器和脑电波模块的数据，并将指令写入数组中，进而发送指令。
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