CN101648067B - 以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，包括可导电场地结构、第一运动体、第二运动体、第一器械、第二器械、第一盔甲、第二盔甲和记分装置。该系统使得作为骑手的第一人和第二人可以骑在运动体上进行双人或多人的器械互击运动，在对运动体进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控过程中和穿着防护盔甲的保护之下，骑手之间可进行安全自由的器械互击的竞技，并通过记分自动实时判别、显示竞技结果。这种将骑乘运动与器械搏击运动结合在一起的方式，让参加者既能在骑乘运动中达到健身和娱乐的目的，又能在器械互击运动中享受到安全方式的娱乐、健身和竞技效果，促进了人体各器官的协调运动，达到了大众娱乐的目的。

Description

以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统

技术领域

本发明涉及一种娱乐健身与搏击相结合的互动系统，特别是涉及一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识也得到了不断的增强，各种健身活动场所也越来越多，人们开始更多地参加到各种健身活动中，比如打球、游泳、跑步等等。但是，诸如打球、游泳、跑步等运动虽有健身作用，却缺乏刺激性，而一些带有刺激性的运动更是受到了人们的青睐，比如击剑运动、骑马运动等。击剑运动是一种健身运动，参加击剑运动通常为双人，通过两人之间的互搏对刺，以击中对方更多的为胜者，该活动既能起到煅炼身体的作用，又有很好的娱乐性，使参加运动者能够在娱乐中达到提高身体素质的目的。但是，现有的击剑运动主要还是在击剑运动员中展开，没有在大众中传播，其主要原因：一是，击剑运动的方式主要是按照击剑比赛的方式进行，只能在二人中进行，进而影响了大众参与的积极性；二是，击剑运动的场地为条形场地，击剑的双方各在条形场地中移动，形成了场地的局限；三是，现有的击剑运动主要靠步伐移动来寻找刺中对方的机会，其技术性多于活动性，不利于大众型健身运动的开展；四是，现有的击剑运动的记分方式适合于击剑比赛，而不适合于大众型娱乐的记分方式，比如现在的击剑记分不能识别击中的部位，以及不能实现自动累加击中部位的相应分数等，从而影响了击剑运动的娱乐性；五是，现有的击剑运动的记分装置通常为有线记分装置，给击剑者在击剑运动过程的自由活动带来了很大的不便，而无线记分装置则结构较为复杂，不利于普及。

另一方面，骑马运动虽是一种既能健身又能娱乐(刺激)的活动。然而，骑真实的马进行运动，往往会受到马匹、场所的限制而无法普及，因此，一些能模仿马匹运动的骑马机便应运而生。现有的骑马机主要有如下几种：一种是靠交流电(即市电)驱动，相关机构实现运动轨迹，如公园内可供大人、小孩骑坐的转动马，该转动马为固定的马模型，该马模型被安装在一根柱子上，柱子可上下运动，使马模型也跟随柱子上下运动，同时柱子还环绕设备的轴心进行圆周运动，使马模型也跟随进行圆周运动，形成马模型在上下运动的同时还有向前运动的动作，再比如公园内主要供儿童骑坐的摆动马，该摆动马通常是固定在一基座上，通过电动传动使摆动马能上下摇摆，模仿出骑马时的上下摆动动作；另一种是在人体运动下，以弹簧为变形动力，运动轨迹自适应，如娱乐区的弹簧摆动马，该弹簧摆动马为固定的马模型，在马模型下装有弹簧，利要弹簧的变形动力实现摇摆，来模仿出骑马时的上下摇动动作；再一种是在人体运动下，以模型外形为轨迹，重力自适应驱动、以儿童为使用目标群的纯娱乐装置(如摇摇车等)。上述的这些骑马机均为小型装置，装置的基础固定，运动轨迹、范围小，人处于被动适应状态，仅具简单的娱乐功能，不具有健身功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，是将骑乘运动与器械搏击运动结合在一起，让参加者既能在骑乘运动中达到健身和娱乐的目的，又能在器械搏击运动中享受到安全方式的娱乐、健身和竞技效果；同时还能够实现双人或多人之间的器械互搏，达到了大众娱乐的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，包括：

一可导电的场地结构；

一可供第一人骑乘的第一运动体，该第一运动体能够受第一人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第二人骑乘的第二运动体，该第二运动体能够受第二人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第一人持握的第一器械，该第一器械的前端设有第一电极，该第一电极通过第一正负切换开关与第一直流电源相连接，以使该第一电极带正电位或负电位；

一可供第二人持握的第二器械，该第二器械的前端设有第二电极，该第二电极通过第二正负切换开关与第二直流电源相连接，以使该第二电极带有不同于第一电极的负电位或正电位；

一用来保护第一人身体的第一盔甲，该第一盔甲的表面设有一块或多块相互隔离的第一可导电体，一块或多块第一可导电体分别通过第一信号采集切换开关与第一盔甲内的第一处理电路相连接，以使该第一可导电体能够按受来自第二器械的第二电极的触碰信号；该第一处理电路与安装于第一盔甲的第一无线发射装置相连接；该第一盔甲设有拖向可导电的场地结构的第一导线，该第一导线的上端与第一处理电路相连接，第一导线的下端与可导电的场地结构滑动连接；第一处理电路由第一直流电源供电；

一用来保护第二人身体的第二盔甲，该第二盔甲的表面设有一块或多块相互隔离的第二可导电体，一块或多块第二可导电体分别通过第二信号采集切换开关与第二盔甲内的第二处理电路相连接，以使该第二可导电体能够按受来自第一器械的第一电极的触碰信号；该第二处理电路与安装于第二盔甲的第二无线发射装置相连接；该第二盔甲设有拖向可导电的场地结构的第二导线，该第二导线的上端与第二处理电路相连接，第二导线的下端与可导电的场地结构滑动连接；第二处理电路由第二直流电源供电；

一安装在可导电场地结构外的记分装置，该记分装置包含有无线接收模块、记分处理模块、第一显示模块和第二显示模块；无线接收模块接收来自于第一无线发射装置或第二无线发射装置所发射的信号，无线接收模块的输出接至记分处理模块的输入，记分处理模块的输出分别接至第一显示模块、第二显示模块的输入。

所述的第一运动体、第一器械和第一盔甲构成第一组运动器械；所述的第二运动体、第二器械和第二盔甲构成第二组运动器械；第一组运动器械为多个，多个的第一组运动器的第一器械的第一正负切换开关切换在使各第一电极成带正电位或负电位的位置；第二组运动器械为多个，多个的第二组运动器的第二器械的第二正负切换开关切换在使各第二电极成有别于第一电极的相同的带负电位或正电位的位置；多个的第一信号采集切换开关切换在使第一可导电体能够按受来自第二器械的第二电极的触碰信号的位置；多个的第二信号采集切换开关切换在使第二可导电体能够按受来自第一器械的第一电极的触碰信号的位置。

所述的第一组运动器械的数量与第二组运动器械的数量相同。

所述的第一组运动器械的数量与第二组运动器械的数量不相同。

所述的第一运动体与第二运动体的结构相同；第一器械与第二器械的结构相同；第一盔甲与第二盔甲的结构相同。

所述的第一运动体和/或第二运动体为电动骑马机，该电动骑马机包括：

一马体模型；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；

一用来支承模拟运动机构的基础架；

一用来传递动力的传动机构；

一用来提供动力的直流电机；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；

一可对传动动力进行离合控制的离合器；

一刹车装置；以及

一转向装置；

马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、后轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在传动机构中以对模拟运动机构实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。

所述的基础架包括一大底板、二前立柱和二后立柱；二根前立柱和二根后立柱分别固定在大底板的前、后端；模拟运动机构安装在二根前立柱的上部与二根后立柱的上部之间；前轮机构、后轮机构分别安装在大底板前、后端的底部；直流电机固定在大底板上；传动机构安装在二根前立柱和二根后立柱之间。

所述的模拟运动机构包括一根连杆、二根曲柄、二根联动轴、二根摇杆、一根基杆轴以及至少一根的马模型固定杆；二根曲柄的一端分别枢接在连杆的前端两侧，二根曲柄的另一端分别与二根联动轴相固定；二根联动轴分别安装在二根前立柱的内侧并与所述传动机构相联动，二根联动轴的其中至少一根设为可与传动机构相联动的主动轴；二根摇杆的一端分别枢接在连杆的后端两侧，二根摇杆的另一端分别枢接在基杆轴的中段，基杆轴的两端分别安装在二根后立柱的内侧；在连杆上设有多个可选择的安装孔，至少一根的马模型固定杆有选择地穿套在连杆的安装孔中并与连杆相固定；所述马体模型固定在马模型固定杆上。

所述的马体模型包括躯干模型、二前腿模型、二后腿模型和二靴子；二前腿模型活动连接在躯干模型的底部的前端，二后腿模型活动连接在躯干模型的底部的后端，二靴子装在躯干模型的两侧；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节；头部模型与躯干模型通过可转向肢节连接，躯干模型上安装有控制手柄与马缰绳，骑手通过控制手柄与马缰绳，通过联动机构控制骑马装置的行驶转向。

所述的传动机构为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构的初级链轮固定在直流电机输出轴上，其末级传动链机构的末级链轮固定在模拟运动机构的主动轴上及后轮驱动轴上。

所述的直流电机由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组、电源控制器、控制开关；蓄电池组、电源控制器安装在基础架上，控制开关安装在马体模型上；该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关和可实现对直流电机进行换向控制的第二开关；第一开关的输出与电源控制器的控制端相连接，蓄电池组的输出与电源控制器的输入相连接，电源控制器的输出通过第二开关与直流电机的电源接入端相连接。

所述的离合器为电磁离合器；在马体模型上装有可实现对电磁离合器的开、关进行控制的第三开关；第三开关连接在蓄电池组与离合器之间。

所述第一盔甲和/或第二盔甲包括防护头盔、防护铠甲、防护手套、护靴和护裙；防护头盔采用整体式轻质不锈钢材料制作而成，前部开有网状窗口；防护铠甲采用分片拼合结构，内里采用可呼吸弹性潜水布材质，外层为部分轻质不锈钢压制模片和导电布；不锈钢压制模片和不锈钢压制模片之间采用销连接，不锈钢压制模片和导电布之间采用铆扣连接，导电布连接在潜水布上；护靴采用高硬度与高强度的人造革制作而成，防护手套和护裙采用柔性且高强度的人造革制作而成。

所述的第一器械和/或第二器械为剑体结构，该剑体结构包括金属剑杆、剑头、手柄和护手；金属剑杆的前端与剑头相连接，金属剑杆尾端与手柄相连接。

所述的剑头包括导电橡胶、缓冲弹簧、导向销、外轴套和内导向套；外轴套活动套在内导向套外，外轴套与内导向套通过导向销连接在一起；缓冲弹簧张顶在外轴套的前内端面与内导向套的前外端面之间；导电橡胶固定在外轴套的前端；金属剑杆的前端与内导向套相固定。

所述的可导电的场地结构采用大金属底板。

所述的记分装置还包括电源模块、串行学习码存储器模块、蜂鸣器；电源模块与记分处理模块相连接，串行学习码存储器模块与记分处理模块相连接，记分处理模块的输出接至蜂鸣器。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，包括第一组运动器械、第二组运动器械和记分装置，一个记分装置对应于一个第一组运动器械和一个第二组运动器械，即一个记分装置的第一显示模块用来显示一个第一组运动器械所产生的记分数据，第二显示模块用来显示一个第二组运动器械所产生的记分数据；当第一组运动器械和/或第二组运动器械的数量有多个时，记分装置也需要有对应的多个；当然，也可以将记分装置设计成有多个显示模块，比如第一显示模块、第二显示模块、……、第n显示模块等，来对应于第一组运动器械和第二组运动器械的数量，使每一个第一组运动器械或第二组运动器械所产生的记分数据能够予以显示。第一处理电路、第二处理电路和记分处理模块是采用单片机，通过设置不同的地址码，可以区别来自于不同的记分装置的单片机的地址，使得多个第一组运动器械和多个第二组运动器械所发射的信号不会相混淆；而对于同一个第一组运动器械或第二组运动器械的来自于盔甲的不同可导电体的信号则通过编码的方式加以区别，这样，就可以精确地采集到每一个第一组运动器械或第二组运动器械的每一块不同的可导电体的信号，这些信号由记分装置的记分处理模块对应进行处理，比如对不同部位记分的统计，或是记分的累计等。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，既可以适用于双人互击运动，也可以适用于多人互击运动，多人互击时，要分为二组，二组的人数可以相同，也可以不相同。在运动过程中，使用者骑坐在第一运动体或第二运动体上，比如电动骑马机上，通过操控机构对电动骑马机进行操作，可以操控电动骑马机的调速、离合、转向、刹车等运行，通过电动骑马机各部件的协调配合，使电动骑马机模仿出骑马的动作。在骑手操控骑马机运动过程中，骑手身上穿有第一盔甲或第二盔甲，该盔甲是采用不同材质组成和结构设计，具相应柔韧性及缓冲效果，利于骑行操控与击剑动作，能够保护骑手身体各部位安全，重要的是，盔甲上装有信号采集装置，能够采集到刺中身体上不同部位的信号。骑手的手上还各握有一第一器械或第二器械，比如采用剑体结构，当然也可以采用刀或枪等其它器械，击剑头采用具有缓冲结构的设计能够消减骑手击打冲击力，进一步保护人体安全。每一个盔甲上都设有拖向可导电的场地结构的导线，使第一器械的第一电极触及第二盔甲的第二可导电体时，或是第二器械的第二电极触及第一盔甲的第一可导电体时，能够通过可导电的场地结构形成回路，从而实现电信号的拾取。

本发明的有益效果是，由于采用了一可导电的场地结构、一可供第一人骑乘的第一运动体、一可供第二人骑乘的第二运动体、一可供第一人持握的第一器械、一可供第二人持握的第二器械、一用来保护第一人身体的第一盔甲、一用来保护第二人身体的第二盔甲和一安装在可导电场地结构外的记分装置来构成以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，使得作为骑手的第一人和第二人可以骑在运动体上进行器械的互击运动，在对运动体进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控过程中，在穿着防护盔甲的保护之下，骑手之间可进行安全自由的器械互击的竞技，并通过记分系统自动实时判别、显示竞技结果，这种将骑乘运动与器械搏击运动结合在一起的方式，让参加者既能在骑乘运动中达到健身和娱乐的目的，又能在器械搏击运动中享受到安全方式的娱乐、健身和竞技效果；促进了人体各器官的协调运动，同时还能够实现双人或多人之间的器械互搏，达到了大众娱乐的目的。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统不局限于实施例。

附图说明

图1是实施例一本发明的立体构造示意图；

图2是实施例一本发明的电动骑马机的立体构造示意图；

图3是实施例一本发明的电动骑马机的构造分解示意图；

图4是实施例一本发明的盔甲结构的示意图；

图5是实施例一本发明的剑体结构的构造示意图；

图6是实施例一本发明的剑体结构的剑头的构造示意图；

图7是实施例一本发明的电路框图；

图8是实施例二本发明的立体构造示意图；

图9是实施例三本发明的立体构造示意图。

具体实施方式

实施例一，参见图1至图7所示，本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，包括：

一可导电的场地结构10；

一可供第一人骑乘的第一运动体20，该第一运动体20能够受第一人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第二人骑乘的第二运动体30，该第二运动体30能够受第二人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第一人持握的第一器械40，该第一器械40的前端设有第一电极41，该第一电极41通过第一正负切换开关42与第一直流电源43相连接，以使该第一电极41带正电位或负电位；

一可供第二人持握的第二器械50，该第二器械50的前端设有第二电极51，该第二电极51通过第二正负切换开关52与第二直流电源53相连接，以使该第二电极51带有不同于第一电极的负电位或正电位；

一用来保护第一人身体的第一盔甲60，该第一盔甲60的表面设有一块或多块相互隔离的第一可导电体61，一块或多块第一可导电体61分别通过第一信号采集切换开关62与第一盔甲内的第一处理电路63相连接，以使该第一可导电体61能够按受来自第二器械的第二电极51的触碰信号；该第一处理电路63与安装于第一盔甲60的第一无线发射装置64相连接；该第一盔甲60设有拖向可导电的场地结构的第一导线65，该第一导线65的上端与第一处理电路63相连接，第一导线65的下端与可导电的场地结构10滑动连接；第一处理电路63由第一直流电源43供电；

一用来保护第二人身体的第二盔甲70，该第二盔甲70的表面设有一块或多块相互隔离的第二可导电体71，一块或多块第二可导电体71分别通过第二信号采集切换开关72与第二盔甲内的第二处理电路73相连接，以使该第二可导电体71能够按受来自第一器械的第一电极41的触碰信号；该第二处理电路73与安装于第二盔甲的第二无线发射装置74相连接；该第二盔甲70设有拖向可导电的场地结构的第二导线75，该第二导线75的上端与第二处理电路73相连接，第二导线75的下端与可导电的场地结构10滑动连接；第二处理电路73由第二直流电源53供电；

一安装在可导电场地结构外的记分装置80，该记分装置80包含有无线接收模块81、记分处理模块82、第一显示模块83和第二显示模块84；无线接收模块81接收来自于第一无线发射装置64或第二无线发射装置74所发射的信号，无线接收模块81的输出接至记分处理模块82的输入，记分处理模块82的输出分别接至第一显示模块83、第二显示模块84的输入。

其中：

第一运动体20和第二运动体30为结构相同的电动骑马机，该骑马机包括：

一马体模型21；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构22；

一用来支承模拟运动机构的基础架23；

一用来传递动力的传动机构24；

一用来提供动力的直流电机25；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构26；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构27；

一可对传动动力进行离合控制的离合器28；

一刹车装置29；以及

一转向装置31；

马体模型21固定在模拟运动机构22上；模拟运动机构22安装在基础架23上；前轮机构27、后轮机构26分别安装在基础架23前、后端的底部，后轮机构26联动于安装在基础架23上的直流电机25的动力输出；传动机构24安装在基础架23上，传动机构24的动力输入与直流电机25的动力输出相连接，传动机构24的动力输出联动于模拟运动机构22；离合器28安装在传动机构24中以对模拟运动机构实现离合控制；刹车装置29安装在后轮机构26中以对后轮进行刹车控制；转向装置31安装在前轮机构27中以对前轮进行转向控制。

该基础架包括一大底板、二前立柱和二后立柱；二根前立柱和二根后立柱分别固定在大底板的前、后端；模拟运动机构安装在二根前立柱的上部与二根后立柱的上部之间；前轮机构、后轮机构分别安装在大底板前、后端的底部；直流电机固定在大底板上；传动机构安装在二根前立柱和二根后立柱之间。

该模拟运动机构包括一根连杆、二根曲柄、二根联动轴、二根摇杆、一根基杆轴以及至少一根的马模型固定杆；二根曲柄的一端分别枢接在连杆的前端两侧，二根曲柄的另一端分别与二根联动轴相固定；二根联动轴分别安装在二根前立柱的内侧并与所述传动机构相联动，二根联动轴的其中至少一根设为可与传动机构相联动的主动轴；二根摇杆的一端分别枢接在连杆的后端两侧，二根摇杆的另一端分别枢接在基杆轴的中段，基杆轴的两端分别安装在二根后立柱的内侧；在连杆上设有多个可选择的安装孔，至少一根的马模型固定杆有选择地穿套在连杆的安装孔中并与连杆相固定；所述马体模型固定在马模型固定杆上。

该马体模型包括躯干模型、二前腿模型、二后腿模型和二靴子；二前腿模型活动连接在躯干模型的底部的前端，二后腿模型活动连接在躯干模型的底部的后端，二靴子装在躯干模型的两侧；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节；头部模型与躯干模型通过可转向肢节连接，躯干模型上安装有控制手柄与马缰绳，骑手通过控制手柄与马缰绳，在控制头部模型转向的同时，通过联动机构控制骑马装置的行驶转向。

该传动机构为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构的初级链轮固定在直流电机输出轴上，其末级传动链机构的末级链轮固定在模拟运动机构的主动轴上及后轮驱动末级链轮上。

该直流电机由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组、电源控制器、控制开关；蓄电池组、电源控制器安装在基础架上，控制开关安装在马体模型上；该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关和可实现对直流电机进行换向控制的第二开关；第一开关的输出与电源控制器的控制端相连接，蓄电池组的输出与电源控制器的输入相连接，电源控制器的输出通过第二开关与直流电机的电源接入端相连接。

该离合器为电磁离合器；在马体模型上装有可实现对电磁离合器的开、关进行控制的第三开关；第三开关连接在蓄电池组与离合器之间。

第一盔甲60与第二盔甲70采用结构相同的盔甲结构。

该盔甲结构包括防护头盔601、防护铠甲602、防护手套603、护靴604和护裙605；防护头盔601采用整体式轻质不锈钢材料制作而成，前部开有网状窗口；防护铠甲602采用分片拼合结构，内里采用可呼吸弹性潜水布材质，外层为部分轻质不锈钢压制模片和导电布；不锈钢压制模片和不锈钢压制模片之间采用销连接，不锈钢压制模片和导电布之间采用铆扣连接，导电布连接在潜水布上；护靴604采用高硬度与高强度的人造革制作而成，防护手套603和护裙605采用柔性且高强度的人造革制作而成。

第一器械40与第二器械50采用结构相同剑体结构。

该剑体结构包括金属剑杆401、剑头402、手柄403和护手405；金属剑杆401的前端与剑头402相连接，金属剑杆401尾端与手柄403相连接。金属剑杆401尾端是通过固定球头404固定在手柄403上，手柄403处装有护手405。

剑头402包括导电橡胶501、缓冲弹簧502、导向销503、外轴套504和内导向套505；外轴套504活动套在内导向套505外，外轴套504与内导向套505通过导向销503连接在一起；缓冲弹簧502张顶在外轴套504的前内端面与内导向套505的前外端面之间；导电橡胶501固定在外轴套504的前端；金属剑杆401的前端与内导向套505相固定。

该剑头402构成第一器械40的第一电极41，剑头402也构成第二器械50的第二电极51。

当剑体结构的剑头402刺到对方的盔甲时，导电橡胶501本身具有一定的缓冲作用，而导电橡胶501和外轴套504压缩缓冲弹簧502，使导电橡胶501和外轴套504相对内导向套505滑动，起主要缓冲作用。

可导电的场地结构10采用大金属底板。

记分装置80还包括电源模块85、串行学习码存储器模块86、蜂鸣器87；电源模块85与记分处理模块82相连接，串行学习码存储器模块86与记分处理模块82相连接，记分处理模块82的输出接至蜂鸣器87。电源模块85是外接电源DC12V，通过高频和低频滤波提供干净稳定的+12V给电源转换器件形成输出+5V和+8V，输出的+5V在通过高频和低频滤波提供干净稳定的+5V电源给记分处理模块82、无线接收模块81和串行学习码存储器模块86供电，输出的+8V在通过高频和低频滤波提供干净稳定的+8V电源给第一显示模块83和第二显示模块84供电，从而保证电路的稳定工作；无线接收模块81是用来接收发射器发出的信号，在将信号传输到记分处理模块82；串行学习码存储器模块86是用来学习时存储串行学习码，从而保证产品间不会相互干扰，在同一个场地可以多套产品同时使用，裁判结果准确；记分处理模块82采用单片机是用来控制记分处理模块82接收到的信号，根据信号的指令来控制第一显示模块83和第二显示模块84，从而显示相应的分数包括点亮相应的发光二级管，同时也用来控制蜂鸣器87；第一显示模块83或第二显示模块84采用数码管驱动元件、数码管和发光二级管，数码管组成记分数值显示，第一显示模块83或第二显示模块84各代表左方和右方被击中的总合分数；发光二级管是用来标示最后被有效击中的位置；蜂鸣器87是在有效击中的时候会鸣一声短声和在只要有一方超出99分数时会长鸣2秒，从而用来提示有效击中和已经有一方超出99分数。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，第一运动体20、第一器械40和第一盔甲60构成第一组运动器械；所述的第二运动体30、第二器械50和第二盔甲70构成第二组运动器械；第一组运动器械为一个，由一个第一人使用，一个的第一组运动器的第一器械的第一正负切换开关42切换在使其第一电极41成带正电位或负电位的位置；第二组运动器械为一个，由一个第二人使用，一个的第二组运动器的第二器械的第二正负切换开关52切换在使第二电极51成有别于第一电极的相同的带负电位或正电位的位置；一个的第一信号采集切换开关62切换在使第一可导电体61能够按受来自第二器械的第二电极51的触碰信号的位置；一个的第二信号采集切换开关72切换在使第二可导电体71能够按受来自第一器械的第一电极41的触碰信号的位置。

在使用过程中，当第一盔甲60的某块第一可导电体61被第二器械50击中时，第二器械50与第一盔甲60构成导电回路，第一盔甲60的第一可导电体61产生一个对应于第二器械50碰及盔甲服而形成的触发信号，该触发信号由第一处理电路63进行处理，并运行发码程序进行编码，把地址位和数据位信息变换成一串脉冲数据信号输出并由第一无线发射装置64发出，记分装置80的无线接收模块81接收到后，输出给给记分处理模块82进行处理，并输出给对应的显示装置显示。

实施例二，参见图8所示，本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，第一运动体20、第一器械40和第一盔甲60构成第一组运动器械；所述的第二运动体30、第二器械50和第二盔甲70构成第二组运动器械；第一组运动器械为三个，由三个第一人使用，三个的第一组运动器的第一器械的第一正负切换开关42切换在使各第一电极41成带正电位或负电位的位置；第二组运动器械为三个，由三个第二人使用，三个的第二组运动器的第二器械的第二正负切换开关52切换在使各第二电极51成有别于第一电极的相同的带负电位或正电位的位置；三个的第一信号采集切换开关62切换在使第一可导电体61能够按受来自第二器械的第二电极51的触碰信号的位置；三个的第二信号采集切换开关72切换在使第二可导电体71能够按受来自第一器械的第一电极41的触碰信号的位置。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，第一处理电路63、第二处理电路73和记分处理模块82是采用单片机，要先将各个第一处理电路63的地址位信息和各个第二处理电路73的地址位信息分别存入对应记分装置80的串行学习码存储器模块86中，使各第一处理电路63的地址位信息和各第二处理电路73的地址位信息能够在对应记分装置80的串行学习码存储器模块中找到，同时，将第一正负切换开关42、第二正负切换开关52、第一信号采集切换开关62、第二信号采集切换开关72分别切换在对应的位置处，这样，就能保证各第一人或各第二人相互刺中时，没有触发信号产生。在使用过程中，当某个第一人的盔甲服的某块第一可导电体61被任一第二人所持的第二器械50击中时，第二器械50与第一盔甲60内电路构成导电回路，第一可导电体61产生一个对应于第二器械50碰及所形成的触发信号，该触发信号由输出给第一处理电路63，第一处理电路63对输入的信号进行处理，并运行发码程序进行编码，把地址位和数据位信息变换成一串脉冲数据信号输出并由第一无线发射装置64发出，各个记分装置80都可以接收到第一无线发射装置64发出的信号，记分装置80的无线接收模块81接收到信号后，输出给记分处理模块82，由记分处理模块82进行分析、判断，并将处理结果输出给对应的显示模块进行显示。由于各记分装置80中只有其中一个的串行学习码存储器模块中存有对应于该被击中的盔甲服的地址位，因此，其它记分装置80就不输出控制信号，只有其中的一个记分装置80输出显示信号给对应的显示模块。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，包括第一组运动器械、第二组运动器械和记分装置80，一个记分装置80对应于一个第一组运动器械和一个第二组运动器械，即一个记分装置的第一显示模块83用来显示一个第一组运动器械所产生的记分数据，第二显示模块84用来显示一个第二组运动器械所产生的记分数据；当第一组运动器械和/或第二组运动器械的数量有多个时，记分装置80也需要有对应的多个；当然，也可以将记分装置设计成有多个显示模块，比如第一显示模块、第二显示模块、……、第n显示模块等，来对应于第一组运动器械和第二组运动器械的数量，使每一个第一组运动器械或第二组运动器械所产生的记分数据能够予以显示。第一处理电路、第二处理电路和记分处理模块是采用单片机，通过设置不同的地址码，可以区别来自于不同的记分装置的单片机的地址，使得多个第一组运动器械和多个第二组运动器械所发射的信号不会相混淆；而对于同一个第一组运动器械或第二组运动器械的来自于盔甲的不同可导电体的信号则通过编码的方式加以区别，这样，就可以精确地采集到每一个第一组运动器械或第二组运动器械的每一块不同的可导电体的信号，这些信号由记分装置的记分处理模块对应进行处理，比如对不同部位记分的统计，或是记分的累计等。

实施例三，参见图9所示，本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，与实施例二的不同之处在于，第一组运动器械为二个，由二个第一人使用，第二组运动器械为三个，由三个第二人使用，第一组运动器械的数量与第二组运动器械的数量不相同。

本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，既可以适用于双人互击运动(如实施例一所示)，也可以适用于多人互击运动，多人互击时，要分为二组，二组的人数可以相同(如实施例二所示，三人对三人进行互击)，也可以不相同(如实施例三所示，三人对二人进行互击)。在运动过程中，使用者骑坐在第一运动体20或第二运动体30上，比如电动骑马机上，通过操控机构对电动骑马机进行操作，可以操控电动骑马机的调速、离合、转向、刹车等运行，通过电动骑马机各部件的协调配合，使电动骑马机模仿出骑马的动作。在骑手操控骑马机运动过程中，骑手身上穿有第一盔甲60或第二盔甲70，该盔甲结构是采用不同材质组成和特殊结构设计，具相应柔韧性及缓冲效果，利于骑行操控与击剑动作，能够保护骑手身体各部位安全，重要的是，盔甲上装有信号采集装置，能够采集到刺中身体上不同部位的信号。骑手的手上还各握有一第一器械40或第二器械50，比如采用剑体结构，当然也可以采用刀或枪等其它器械，击剑头402采用具有特殊缓冲结构的设计能够消减骑手击打冲击力，进一步保护人体安全。每一个盔甲上都设有拖向可导电的场地结构的导线，使第一器械的第一电极41触及第二盔甲的第二可导电体71时，或是第二器械的第二电极51触及第一盔甲的第一可导电体61时，能够通过可导电的场地结构10形成回路，从而实现电信号的拾取。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：包括：

一可导电的场地结构；

一可供第一人骑乘的第一运动体，该第一运动体能够受第一人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第二人骑乘的第二运动体，该第二运动体能够受第二人的操控而自由运动在所述场地结构上并与所述场地结构相绝缘；

一可供第一人持握的第一器械，该第一器械的前端设有第一电极，该第一电极通过第一正负切换开关与第一直流电源相连接，以使该第一电极带正电位或负电位；

一可供第二人持握的第二器械，该第二器械的前端设有第二电极，该第二电极通过第二正负切换开关与第二直流电源相连接，以使该第二电极带有不同于第一电极的负电位或正电位；

一用来保护第一人身体的第一盔甲，该第一盔甲的表面设有一块或多块相互隔离的第一可导电体，一块或多块第一可导电体分别通过第一信号采集切换开关与第一盔甲内的第一处理电路相连接，以使该第一可导电体能够接受来自第二器械的第二电极的触碰信号；该第一处理电路与安装于第一盔甲的第一无线发射装置相连接；该第一盔甲设有拖向可导电的场地结构的第一导线，该第一导线的上端与第一处理电路相连接，第一导线的下端与可导电的场地结构滑动连接；第一处理电路由第一直流电源供电；

一用来保护第二人身体的第二盔甲，该第二盔甲的表面设有一块或多块相互隔离的第二可导电体，一块或多块第二可导电体分别通过第二信号采集切换开关与第二盔甲内的第二处理电路相连接，以使该第二可导电体能够接受来自第一器械的第一电极的触碰信号；该第二处理电路与安装于第二盔甲的第二无线发射装置相连接；该第二盔甲设有拖向可导电的场地结构的第二导线，该第二导线的上端与第二处理电路相连接，第二导线的下端与可导电的场地结构滑动连接；第二处理电路由第二直流电源供电；

一安装在可导电场地结构外的记分装置，该记分装置包含有无线接收模块、记分处理模块、第一显示模块和第二显示模块；无线接收模块接收来自于第一无线发射装置或第二无线发射装置所发射的信号，无线接收模块的输出接至记分处理模块的输入，记分处理模块的输出分别接至第一显示模块、第二显示模块的输入。

2.根据权利要求1所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一运动体、第一器械和第一盔甲构成第一组运动器械；所述的第二运动体、第二器械和第二盔甲构成第二组运动器械；第一组运动器械为多个，多个的第一组运动器械的第一器械的第一正负切换开关切换在使各第一电极成带正电位或负电位的位置；第二组运动器械为多个，多个的第二组运动器械的第二器械的第二正负切换开关切换在使各第二电极成有别于第一电极的相同的带负电位或正电位的位置；多个的第一信号采集切换开关切换在使第一可导电体能够按受来自第二器械的第二电极的触碰信号的位置；多个的第二信号采集切换开关切换在使第二可导电体能够按受来自第一器械的第一电极的触碰信号的位置。

3.根据权利要求2所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一组运动器械的数量与第二组运动器械的数量相同。

4.根据权利要求2所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一组运动器械的数量与第二组运动器械的数量不相同。

5.根据权利要求1所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一运动体与第二运动体的结构相同；第一器械与第二器械的结构相同；第一盔甲与第二盔甲的结构相同。

6.根据权利要求1所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一运动体和/或第二运动体为电动骑马机，该电动骑马机包括：

一马体模型；

一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；

一用来支承模拟运动机构的基础架；

一用来传递动力的传动机构；

一用来提供动力的直流电机；

一以主动方式带动基础架运动的后轮机构；

一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；

一可对传动动力进行离合控制的离合器；

一刹车装置；以及

一转向装置；

马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、后轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在传动机构中以对模拟运动机构实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。

7.根据权利要求6所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的马体模型包括躯干模型、二前腿模型、二后腿模型和二靴子；二前腿模型活动连接在躯干模型的底部的前端，二后腿模型活动连接在躯干模型的底部的后端，二靴子装在躯干模型的两侧；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节；头部模型与躯干模型通过可转向肢节连接，躯干模型上安装有控制手柄与马缰绳，骑手通过控制手柄与马缰绳，在控制头部模型转向的同时，通过联动机构控制骑马装置的行驶转向。

8.根据权利要求1所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述第一盔甲和/或第二盔甲包括防护头盔、防护铠甲、防护手套、护靴和护裙；防护头盔采用整体式轻质不锈钢材料制作而成，前部开有网状窗口；防护铠甲采用分片拼合结构，内里采用可呼吸弹性潜水布材质，外层为部分轻质不锈钢压制模片和导电布；不锈钢压制模片和不锈钢压制模片之间采用销连接，不锈钢压制模片和导电布之间采用铆扣连接，导电布连接在潜水布上；护靴采用高硬度与高强度的人造革制作而成，防护手套和护裙采用柔性且高强度的人造革制作而成。

9.根据权利要求1所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的第一器械和/或第二器械为剑体结构，该剑体结构包括金属剑杆、剑头、手柄和护手；金属剑杆的前端与剑头相连接，金属剑杆尾端与手柄相连接。

10.根据权利要求9所述的以机电仿真动物为载体的持械搏击并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的剑头包括导电橡胶、缓冲弹簧、导向销、外轴套和内导向套；外轴套可活动套在内导向套，外轴套与内导向套通过导向销连接在一起；缓冲弹簧张顶在外轴套的前内端面与内导向套的前外端面之间；导电橡胶固定在外轴套的前端；金属剑杆的前端与内导向套相固定。

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