CN106802728A - 一种基于无线通信的手形鼠标 - Google Patents

一种基于无线通信的手形鼠标 Download PDF

Info

Publication number
CN106802728A
CN106802728A CN201710010972.2A CN201710010972A CN106802728A CN 106802728 A CN106802728 A CN 106802728A CN 201710010972 A CN201710010972 A CN 201710010972A CN 106802728 A CN106802728 A CN 106802728A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
mouse
ports
master controllers
controller chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710010972.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴中山
孙再强
范肖肖
曹竞丹
晋丽榕
许峰
储蓄
黄灿
黄珅
方潮海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201710010972.2A priority Critical patent/CN106802728A/zh
Publication of CN106802728A publication Critical patent/CN106802728A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/023—Arrangements for converting discrete items of information into a coded form, e.g. arrangements for interpreting keyboard generated codes as alphanumeric codes, operand codes or instruction codes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于无线通信的手形鼠标。鼠标形状采用全指手套外形，内置薄膜电路层，薄膜电路层分为上、中、下三层，上层和下层为保护膜层，中间层为电路层，通过电路层进行布线；电路层设有CPU主控制器、操作模块、无线通信模块和电源模块，其中操作模块与CPU主控制器连接，操作模块将手形鼠标的操作数据传送给CPU主控模块；CPU主控制器根据操作模块传送的操作数据，进行处理得出手形鼠标的操作信息；无线通信模块与CPU主控制器连接，将CPU主控制器生成的操作信息发送至PC，从而控制PC屏幕上的光标；电源模块与CPU主控制器连接，通过锂电池供电，并具备稳压功能。本发明结构简单、操作方便，具有很广阔的应用前景和市场。

Description

一种基于无线通信的手形鼠标
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，特别是一种基于无线通信的手形鼠标。
背景技术
鼠标是现代生活中人们使用电脑时不可缺少的设备。目前，家用鼠标包括无线鼠标、蓝牙鼠标、WIFI鼠标。有了从滚轮式鼠标到光电式鼠标的变革，鼠标已经能基本满足人们的操作需求。
但是，在之后的改进当中，始终没能脱离光电式鼠标概念的约束，使得鼠标只能在桌面上进行操作。在展厅或者大屏解说现场，不方便用光电式鼠标进行操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便、穿戴轻便舒适、控制精确的基于无线通信的手形鼠标。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于无线通信的手形鼠标，鼠标形状采用全指手套外形，内置薄膜电路层，薄膜电路层分为上、中、下三层，上层和下层为保护膜层，中间层为电路层，通过电路层进行布线；电路层设有CPU主控制器、操作模块、无线通信模块和电源模块，其中：
所述操作模块与CPU主控制器连接，操作模块将手形鼠标的操作数据传送给CPU主控模块；
所述CPU主控制器根据操作模块传送的操作数据，进行处理得出手形鼠标的操作信息；
所述无线通信模块与CPU主控制器连接，将CPU主控制器生成的操作信息发送至PC，从而控制PC屏幕上的光标；
所述电源模块与CPU主控制器连接，通过锂电池供电，并具备稳压功能。
进一步地，所述CPU主控制器包括主控制器芯片ATMEGA328P、第一晶振XTAL、第一电容C1、第二电容C2、第九电容C9、第十电容C10、第九电阻R9、复位开关S4、下载端口P、Bootload口J5；其中第一电容C1、第二电容C2与第一晶振XTAL构成振荡电路，第一电容C1的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接、另一端接地GND，第二电容C2的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接、另一端接地GND，16Mhz晶振XTAL的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接，另一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接；第九电容C9又称为高频旁路电容，该元件一端与主控制器芯片ATMEGA328P的第20端口AREE连接、另一端接地GND；
下载端口P含有五个接口，包括接地端GND、电源端VCC、接收数据RXD、发送数据TXD、数据终端准备好DTR；其中RXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD0端口连接，TXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD1端口连接，DTR通过第十电容C10与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口相接；复位开关S4为复位按钮，通过按下复位开关S4实现低电压复位；Bootload口J5的端口1、端口2、端口3、端口4分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口、PB3端口、PB4端口、PB5端口相连。
进一步地，所述操作模块包括按键模块、姿态传感器MPU6050；按键模块位于指尖处，其中食指尖对应鼠标左键，中指尖对应鼠标右键，无名指尖对应鼠标中键；三个按键分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PD6、PD7、PB0端口相连，均采用S8050三极管驱动，当电极片有输入，S8050三极管导通，对应的输出口向CPU主控制器发送高电平信号；大拇指采用芳纶导电纤维材料，当大拇指与食指相贴，左指电路导通，启用鼠标左键操作；当大拇指与中指相贴，右指电路导通，启用鼠标右键操作；当大拇指与无名指长按，启用鼠标的滚轮功能；姿态传感器MPU6050将测得的加速度信息和角度信息传给CPU主控制器，CPU主控制器将这两类信息进行量化，构建鼠标位移信息的伪代码。
进一步地，所述电源模块包括供电模块和稳压模块；所述CPU主控制器及其外围电路采用3.7V锂电池供电，主控制器芯片ATMEGA328P采用3～5V的供电电压，姿态传感器MPU6050采用3.3V电源供电，所述稳压模块使用TL431稳压管搭建3.7V转3.3V的稳压电路。
进一步地，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，其中发射模块由编码芯片MC15026和433M发射器组成，接收模块由433M接收模块和译码芯片MC15027组成。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：(1)利用姿态传感器模块进行姿态信息的获取和位移信息的处理，结构简单、操作方便；(2)薄膜层的外形根据手套外形设计，薄膜材质的设计兼具防水及透气的作用，使电路对于手势操作的影响降到最低，适用于很多场合；(3)本发明结构简单，易于制造，具有很广阔的应用前景和市场。
附图说明
图1是本发明基于无线通信的手形鼠标的示意图，其中(a)是手背示意图，(b)是手掌示意图。
图2是本发明基于无线通信的手形鼠标的系统框图。
图3是CPU主控制器的电路图。
图4是本发明的薄膜电路设计图。
图5是本发明的操作模块电路图。
图6是MPU6050模块主控部分原理图。
图7是本发明无线通信模块电路图。
图8是本发明电源模块电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
本发明基于无线通信的手形鼠标，面向的操作对象是家用PC、展厅显示器、会议解读显示器。本发明采用全指手套外形，纤维材料和薄膜电路层以减小电路对手形鼠标操作的影响。CPU主控电路和发射电路集成于小体积的集成板上，合理布置电源的位置，使鼠标方便穿戴，易于操作。操作模块将手形鼠标的操作数据传送给CPU主控模块，在进行算法运算、函数解算、伪代码生成之后，得出的手形鼠标操作信息通过无线发射模块与PC进行通信，从而控制PC屏幕上光标。
结合图1～8，本发明基于无线通信的手形鼠标，鼠标形状采用全指手套外形，内置薄膜电路层，薄膜电路层分为上、中、下三层，上层和下层为保护膜层，中间层为电路层，通过电路层进行布线；电路层设有CPU主控制器、操作模块、无线通信模块和电源模块，其中：
所述操作模块与CPU主控制器连接，操作模块将手形鼠标的操作数据传送给CPU主控模块；
所述CPU主控制器根据操作模块传送的操作数据，进行处理得出手形鼠标的操作信息；
所述无线通信模块与CPU主控制器连接，将CPU主控制器生成的操作信息发送至PC，从而控制PC屏幕上的光标；
所述电源模块与CPU主控制器连接，通过锂电池供电，并具备稳压功能。
进一步地，所述CPU主控制器包括主控制器芯片ATMEGA328P、第一晶振XTAL、第一电容C1、第二电容C2、第九电容C9、第十电容C10、第九电阻R9、复位开关S4、下载端口P、Bootload口J5；其中第一电容C1、第二电容C2与第一晶振XTAL构成振荡电路，第一电容C1的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接、另一端接地GND，第二电容C2的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接、另一端接地GND，16Mhz晶振XTAL的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接，另一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接；第九电容C9又称为高频旁路电容，该元件一端与主控制器芯片ATMEGA328P的第20端口AREE连接、另一端接地GND；
下载端口P含有五个接口，包括接地端GND、电源端VCC、接收数据RXD、发送数据TXD、数据终端准备好DTR；其中RXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD0端口连接，TXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD1端口连接，DTR通过第十电容C10与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口相接；复位开关S4为复位按钮，通过按下复位开关S4实现低电压复位；Bootload口J5的端口1、端口2、端口3、端口4分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口、PB3端口、PB4端口、PB5端口相连。
进一步地，所述操作模块包括按键模块、姿态传感器MPU6050；按键模块位于指尖处，其中食指尖对应鼠标左键，中指尖对应鼠标右键，无名指尖对应鼠标中键；三个按键分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PD6、PD7、PB0端口相连，均采用S8050三极管驱动，当电极片有输入，S8050三极管导通，对应的输出口向CPU主控制器发送高电平信号；大拇指采用芳纶导电纤维材料，当大拇指与食指相贴，左指电路导通，启用鼠标左键操作；当大拇指与中指相贴，右指电路导通，启用鼠标右键操作；当大拇指与无名指长按，启用鼠标的滚轮功能；姿态传感器MPU6050将测得的加速度信息和角度信息传给CPU主控制器，CPU主控制器将这两类信息进行量化，构建鼠标位移信息的伪代码。
进一步地，所述电源模块包括供电模块和稳压模块；所述CPU主控制器及其外围电路采用3.7V锂电池供电，主控制器芯片ATMEGA328P采用3～5V的供电电压，姿态传感器MPU6050采用3.3V电源供电，所述稳压模块使用TL431稳压管搭建3.7V转3.3V的稳压电路。
进一步地，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，其中发射模块由编码芯片MC15026和433M发射器组成，接收模块由433M接收模块和译码芯片MC15027组成。
本发明中薄膜电路层的外形根据手套外形设计，相较于杜邦线走线，薄膜材质的设计兼具防水及透气的作用，使电路走线对手的操作影响降到最低。鼠标形状采用全指手套外观设计，内置独特的薄膜电路层，轻松折叠便于携带，摒弃鼠标必须在桌面上使用的模式，摆脱场地限制。全指手套采用独特纤维，材料轻便舒适，使操作者便于穿戴，易于操作，有效减少使用者长期端坐电脑前对关节和其他部位的压力，省力高效。
实施例1
结合图1，是本发明的整体的外观效果图，其中(a)是手背侧示意图，(b)是手掌侧示意图。CPU主控制器以及无线通信模块位于手腕处。操作模块包括三个指尖按键和MPU6050模块。其中MPU6050姿态传感器模块位于手背中心位置，三个按键位于指尖处，其中左指尖为左键，中指尖为右键，无名指对应的是鼠标中键，大拇指的材料用的是芳纶导电纤维，大拇指与食指相贴，左指电路导通，左键操作成功，大拇指与中指相贴是右键操作，大拇指与无名指长按，是鼠标的滚轮功能。手腕下侧是电池部分，用的是30mm×25mm×5mm锂电池，容量为500MAh，供电电压3.7V。
图2为本发明的系统框图，其中CPU主控制器用的是Atmega328及其最小系统，电源模块包括电池供电部分、稳压模块构成，通信模块包括无线发射模块和接收模块，其中接收模块与电脑USB口连接，操作模块由按键部分与姿态传感器组成。
图3为本发明的CPU主控制器，其中包括主控制器芯片ATMEGA328P、第一晶振XTAL、第一电容C1、第二电容C2、第九电容C9、第十电容C10、第九电阻R9、复位开关S4、下载端口P、Bootload口J5；其中第一电容C1、第二电容C2与第一晶振XTAL构成振荡电路，第一电容C1的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接、另一端接地GND，第二电容C2的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接、另一端接地GND，16Mhz晶振XTAL的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接，另一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接；第九电容C9又称为高频旁路电容，该元件一端与主控制器芯片ATMEGA328P的第20端口AREE连接、另一端接地GND；下载端口P含有五个接口，包括接地端GND、电源端VCC、接收数据RXD、发送数据TXD、数据终端准备好DTR；其中RXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD0端口连接，TXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD1端口连接，DTR通过第十电容C10与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口相接；复位开关S4为复位按钮，通过按下复位开关S4实现低电压复位；Bootload口J5的端口1、端口2、端口3、端口4分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口、PB3端口、PB4端口、PB5端口相连，对于生产出的芯片来说，在进行Bootload之后，才能进行程序烧写。
图4为本发明的薄膜电路层，其结构共分为三层，上层和下层分别是保护膜层，中间层为电路层。薄膜电路层的外形按整个手套外形来设计，相比于杜邦线走线，薄膜电路层使电路走线对操作的影响降到最低，还起到防水和透气的作用。
图5为操作模块，所述操作模块包括按键模块、姿态传感器MPU6050；MPU6050姿态传感器模块将测得的加速度信息和角度信息传给CPU主控模块，运用积分算法将这两类信息进行量化，构建鼠标位移信息的伪代码。三个按键位于指尖处，按键模块位于指尖处，其中食指尖对应鼠标左键，中指尖对应鼠标右键，无名指尖对应鼠标中键；三个按键分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PD6、PD7、PB0端口相连，均采用S8050三极管驱动，当电极片有输入，S8050三极管导通，对应的输出口向CPU主控制器发送高电平信号；大拇指采用芳纶导电纤维材料，当大拇指与食指相贴，左指电路导通，启用鼠标左键操作；当大拇指与中指相贴，右指电路导通，启用鼠标右键操作；当大拇指与无名指长按，启用鼠标的滚轮功能；姿态传感器MPU6050将测得的加速度信息和角度信息传给CPU主控制器，CPU主控制器将这两类信息进行量化，构建鼠标位移信息的伪代码。图6是MPU6050模块主控制器部分原理图。
图7是本发明的无线通信模块，包括发射模块和接收模块，其中发射模块由编码芯片MC15026和433M发射器组成，其中电源供电是3.3V。接收模块由433M接收模块和译码芯片MC15027组成。
图8是本发明的电源模块，其中包括供电模块和稳压模块。本发明的CPU主控制器及其外围电路采用3.7V锂电池供电，主控制器芯片ATMEGA328P采用3～5V的供电电压，姿态传感器MPU6050采用3.3V电源供电，所述稳压模块使用TL431稳压管搭建3.7V转3.3V的稳压电路。
本发明中，姿态传感器MPU6050和无线通信模块与CPU主控制器的通信方式是IIC通信，其SDA、SCL接口分别与PC4、PC5连接。通过给姿态传感器MPU6050和无线通信模块分配不同的地址，从而实现单个IIC接口控制多个外设。
综上所述，基于无线通信的手形鼠标结构简单、操作方便，相比于传统鼠标以及无线鼠标具有很大优势，适用于很多场合，具有很广阔的应用前景和市场。

Claims (5)

1.一种基于无线通信的手形鼠标，其特征在于，鼠标形状采用全指手套外形，内置薄膜电路层，薄膜电路层分为上、中、下三层，上层和下层为保护膜层，中间层为电路层，通过电路层进行布线；电路层设有CPU主控制器、操作模块、无线通信模块和电源模块，其中：
所述操作模块与CPU主控制器连接，操作模块将手形鼠标的操作数据传送给CPU主控模块；
所述CPU主控制器根据操作模块传送的操作数据，进行处理得出手形鼠标的操作信息；
所述无线通信模块与CPU主控制器连接，将CPU主控制器生成的操作信息发送至PC，从而控制PC屏幕上的光标；
所述电源模块与CPU主控制器连接，通过锂电池供电，并具备稳压功能。
2.根据权利要求1所述的基于无线通信的手形鼠标，其特征在于，所述CPU主控制器包括主控制器芯片ATMEGA328P、第一晶振XTAL、第一电容C1、第二电容C2、第九电容C9、第十电容C10、第九电阻R9、复位开关S4、下载端口P、Bootload口J5；其中第一电容C1、第二电容C2与第一晶振XTAL构成振荡电路，第一电容C1的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接、另一端接地GND，第二电容C2的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接、另一端接地GND，16Mhz晶振XTAL的一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB6端口连接，另一端与主控制器芯片ATMEGA328P的PB7端口连接；第九电容C9又称为高频旁路电容，该元件一端与主控制器芯片ATMEGA328P的第20端口AREE连接、另一端接地GND；
下载端口P含有五个接口，包括接地端GND、电源端VCC、接收数据RXD、发送数据TXD、数据终端准备好DTR；其中RXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD0端口连接，TXD与主控制器芯片ATMEGA328P的PD1端口连接，DTR通过第十电容C10与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口相接；复位开关S4为复位按钮，通过按下复位开关S4实现低电压复位；Bootload口J5的端口1、端口2、端口3、端口4分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PC6端口、PB3端口、PB4端口、PB5端口相连。
3.根据权利要求2所述的基于无线通信的手形鼠标，其特征在于，所述操作模块包括按键模块、姿态传感器MPU6050；按键模块位于指尖处，其中食指尖对应鼠标左键，中指尖对应鼠标右键，无名指尖对应鼠标中键；三个按键分别与主控制器芯片ATMEGA328P的PD6、PD7、PB0端口相连，均采用S8050三极管驱动，当电极片有输入，S8050三极管导通，对应的输出口向CPU主控制器发送高电平信号；大拇指采用芳纶导电纤维材料，当大拇指与食指相贴，左指电路导通，启用鼠标左键操作；当大拇指与中指相贴，右指电路导通，启用鼠标右键操作；当大拇指与无名指长按，启用鼠标的滚轮功能；姿态传感器MPU6050将测得的加速度信息和角度信息传给CPU主控制器，CPU主控制器将这两类信息进行量化，构建鼠标位移信息的伪代码。
4.根据权利要求3所述的基于无线通信的手形鼠标，其特征在于，所述电源模块包括供电模块和稳压模块；所述CPU主控制器及其外围电路采用3.7V锂电池供电，主控制器芯片ATMEGA328P采用3～5V的供电电压，姿态传感器MPU6050采用3.3V电源供电，所述稳压模块使用TL431稳压管搭建3.7V转3.3V的稳压电路。
5.根据权利要求3所述的基于无线通信的手形鼠标，其特征在于，所述无线通信模块包括发射模块和接收模块，其中发射模块由编码芯片MC15026和433M发射器组成，接收模块由433M接收模块和译码芯片MC15027组成。
CN201710010972.2A 2017-01-06 2017-01-06 一种基于无线通信的手形鼠标 Pending CN106802728A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710010972.2A CN106802728A (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种基于无线通信的手形鼠标

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710010972.2A CN106802728A (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种基于无线通信的手形鼠标

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106802728A true CN106802728A (zh) 2017-06-06

Family

ID=58984327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710010972.2A Pending CN106802728A (zh) 2017-01-06 2017-01-06 一种基于无线通信的手形鼠标

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106802728A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109542237A (zh) * 2018-12-26 2019-03-29 上海交通大学 一种可穿戴式手套键盘

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103034343A (zh) * 2011-10-08 2013-04-10 张海锋 一种感知鼠标的控制方法和装置
CN103092115A (zh) * 2013-01-28 2013-05-08 王泰戈 基于微型通用串行总线的传感器转接测控系统
CN104536574A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 西安电子科技大学 一种手套式输入设备及其输入方法
CN204496431U (zh) * 2015-01-23 2015-07-22 贾岳杭 上肢穿戴式动作捕捉设备
CN105302021A (zh) * 2015-10-23 2016-02-03 哈尔滨工业大学 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置
CN105404397A (zh) * 2015-12-21 2016-03-16 广东工业大学 一种手套控制器及其实现控制的方法
CN105561596A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 广州大学 一种意念坦克游戏装置
CN105975075A (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 深圳智华科技发展有限公司 通过手势姿态识别来操作替代电脑鼠标的操作系统和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103034343A (zh) * 2011-10-08 2013-04-10 张海锋 一种感知鼠标的控制方法和装置
CN103092115A (zh) * 2013-01-28 2013-05-08 王泰戈 基于微型通用串行总线的传感器转接测控系统
CN104536574A (zh) * 2014-12-29 2015-04-22 西安电子科技大学 一种手套式输入设备及其输入方法
CN204496431U (zh) * 2015-01-23 2015-07-22 贾岳杭 上肢穿戴式动作捕捉设备
CN105302021A (zh) * 2015-10-23 2016-02-03 哈尔滨工业大学 人机协作再制造中控制机器人运动的穿戴式手势控制装置
CN105404397A (zh) * 2015-12-21 2016-03-16 广东工业大学 一种手套控制器及其实现控制的方法
CN105561596A (zh) * 2015-12-22 2016-05-11 广州大学 一种意念坦克游戏装置
CN105975075A (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 深圳智华科技发展有限公司 通过手势姿态识别来操作替代电脑鼠标的操作系统和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王姝等: "基于ATMEGA328P-PU智能开关灯控制器的设计", 《机电工程技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109542237A (zh) * 2018-12-26 2019-03-29 上海交通大学 一种可穿戴式手套键盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204376974U (zh) 一种带辅助触控屏的智能平板手机
CN106685007A (zh) 一种外围设备的供电控制电路、供电方法及移动终端
TWI304179B (en) Input device operated by digit
CN206270890U (zh) 戒指鼠标
CN106802728A (zh) 一种基于无线通信的手形鼠标
CN209994131U (zh) 一种具有充电宝功能的手机触控屏控制装置
CN108427524A (zh) 移动终端
CN101799718A (zh) 键盘
CN201364558Y (zh) 一种组合式多功能手柄
CN103823574B (zh) 一种基于多点触控屏的电视游戏机遥控手柄的实现方法
CN203287852U (zh) 一种无线三合一多功能键盘
CN206674011U (zh) 一种后壳具有触摸板操作功能的智能手机
CN202110490U (zh) 新型电脑控制装置
CN205450996U (zh) 一种智能触控笔
CN210038714U (zh) 触感设备
CN102778964A (zh) 空中鼠标、空中鼠标控制系统及实现控制的方法
CN103294181A (zh) 平板电脑游戏控制器系统、游戏控制手柄及其控制方法
CN206696825U (zh) 一种用于三维体感鼠标的控制电路
CN207264325U (zh) 一种机械键盘
CN205427817U (zh) 一种外接按键的太阳能供电型数位板
CN101995982A (zh) 多计算机管理装置
CN109166423A (zh) 开发板和学习教具
CN206097064U (zh) 一种指套鼠标
CN209674274U (zh) 一种具有远程监控的计算机控制装置
CN205210821U (zh) 一种手部交互系统装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170606

RJ01 Rejection of invention patent application after publication