CN205292430U - 一种摆动式车辆用行车影像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式车辆用行车影像采集装置。一种摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：包括摆动机构和与其连接的旋转拍摄镜头，所述旋转拍摄镜头可水平方向旋转及竖直方向旋转，所述摆动机构可使旋转拍摄镜头竖直方向前后摆动。本实用新型通过摆动机构对摄像头进行前后摆动调节，结合摄像镜头旋转，实现多角度拍摄，满足汽车行驶及倒车时的旋转可视及监控需求，兼具倒车影像与行车记录仪的拍摄功能。

Description

一种摆动式车辆用行车影像采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种行车影像采集装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种摆动式车辆用行车影像采集装置。

背景技术

目前，车辆上使用的车载图像或视频采集装置主要包括行车记录仪与倒车影像，其中行车记录仪用于在车辆行驶过程中记录前方实况视频，为交通事故提供证据，但一般而言只能对单方向进行拍摄，无法满足汽车行驶过程中旋转监控的实际需求；而倒车影像只能在倒车时启动，无法保存录像，更无法在车辆正常行驶时进行拍摄；并且，前述两类车载图像采集装置的拍摄角度均固定在一个方向，一般而言无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的适应性调整；更为重要的是前述的行车记录仪与倒车影像均只能在汽车发动状态下使用，无法在驾驶人离开及汽车断电后继续使用，因而有必要针对现有的车载图像及视频采集装置做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述不足，提供一种摆动式车辆用行车影像采集装置，以期望解决现有技术中车载视频图像采集装置的拍摄角度单一，且固定在一个方向，无法根据当前拍摄需求对摄像头的拍摄角度及区域进行简便的调整等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：包括摆动机构和与其连接的旋转拍摄镜头，所述旋转拍摄镜头可水平方向旋转及竖直方向旋转，所述摆动机构可使旋转拍摄镜头竖直方向前后摆动。

作为优选，所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，所述摆动杆的末端与销轴动力连接，所述销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，所述减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接，用于由电动机输出动力，并通过减速传动装置减速增力后，由连杆与活结传输至销轴，进而由销轴带动摆动杆进行摆动；所述电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且所述摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。

进一步的，所述电动机为伺服电机，所述伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，进而控制通过减速传动装置间接传输至摆动杆的动力大小及方向。

进一步的，所述销轴与摆动杆动力连接的一端上设有齿轮，所述齿轮与摆动杆上的齿条相啮合，用于通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆进行前后摆动。

作为优选，所述旋转拍摄镜头包括摄像头、安装座和旋转座，所述摄像头设于安装座上并与安装座球面连接，所述安装座设于旋转座上并与旋转座枢接，所述安装座内设有使摄像头水平方向旋转的电机，所述旋转座内设有使安装座竖直方向旋转的电机。

作为优选，所述旋转拍摄镜头包括摄像头、安装座和旋转座，所述摄像头设于安装座上并与安装座枢接，所述安装座设于旋转座上并与旋转座球面连接，所述安装座内设有使摄像头竖直方向旋转的电机，所述旋转座内设有使安装座水平方向旋转的电机。

进一步的，所述旋转拍摄镜头通过线路分别接入蓄电池与存储装置；所述存储装置还接入显示器，所述蓄电池接入汽车上的点烟器接口。

进一步的，所述蓄电池、存储装置与显示器均置于汽车内部，所述蓄电池、存储装置与旋转拍摄镜头之间的线路穿过车顶上的鲨鱼鳍，并置于摆动机构的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、摆动杆通过销轴及连杆与减速传动装置动力连接，进而由电动机输出动力间接带动摆动杆运动，当摆动杆上安装旋转拍摄镜头时，即可由摆动杆带动旋转拍摄镜头一并运动，从而实现对旋转拍摄镜头的拍摄角度及方向的调整；

2、摆动机构中的电动机、减速传动装置与销轴等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍内，仅将摆动杆由鲨鱼鳍的上部伸出，不会因安装镜头摆动机构而影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍内的空间合理利用；

3、摄像头安装座与旋转座之间用万向节方式连接，旋转拍摄镜头可实现水平方向旋转及竖直方向旋转，达到多角度拍摄的目的。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图3为旋转拍摄镜头的结构示意图；

图中，1为摆动杆、2为销轴、3为活结、4为连杆、5为减速传动装置、6为电动机、7为鲨鱼鳍、8为旋转拍摄镜头、81为旋转座、82为安装座、83为摄像头、84为补光灯、85为感应灯、9为蓄电池、10为存储装置、11为显示器、12为点烟器接口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1所示，为本实用新型的一个实施例，一种摆动式车辆用行车影像采集装置，包括摆动机构和旋转拍摄镜头8，其摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆1，并且该摆动杆1的末端与销轴2动力连接，该销轴2通过活结3及连杆4与减速传动装置5动力连接，前述减速传动装置5的动力输入端与电动机6的动力输出轴动力连接，用于由电动机6输出动力，并通过减速传动装置5减速增力后，由连杆4与活结3传输至销轴2，进而由销轴2带动摆动杆1进行摆动；更为重要的是，为不影响汽车的外部形态，前述电动机6、减速传动装置5与销轴2均需置于车顶上的鲨鱼鳍7内，仅将摆动杆1由所述鲨鱼鳍7的上部伸出；优选的动力结构为可在前述销轴2与摆动杆1动力连接的一端上设置齿轮，并使齿轮与摆动杆1上的齿条相啮合，如此一来，即可通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆1进行前后摆动。

在本实施例中，摆动杆1通过销轴2及连杆4与减速传动装置5动力连接，进而由电动机6输出动力间接带动摆动杆1运动，当摆动杆1上安装旋转拍摄镜头8时，即可由摆动杆1带动旋转拍摄镜头8一并运动，从而实现对旋转拍摄镜头8的拍摄角度及方向的调整，并且摆动机构中的电动机6、减速传动装置5与销轴2等部件均设置于车顶上的鲨鱼鳍7内，仅将摆动杆1由鲨鱼鳍7的上部伸出，不会因安装镜头摆动机构而影响汽车的外部造型，亦可将汽车顶部鲨鱼鳍7内原本闲置的空间合理利用。

根据本实用新型的另一个实施例，为方便控制，且提升电动机6输出动力的精确度，可采用伺服电机作为上述的电动机6，并将伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，从而控制通过减速传动装置5间接传输至摆动杆1的动力大小及方向；进而可根据需要精确的控制摆动杆1上旋转拍摄镜头8进行具体拍摄的位置，且操作方便快捷。

如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，正如上述所提到的，前述摆动机构上安装有旋转拍摄镜头8，为保存旋转拍摄镜头8采集到的视频图像，且在汽车断电状态下仍可继续运行，还可在汽车的内部增设独立于汽车电瓶的蓄电池9，并将旋转拍摄镜头8通过线路分别接入蓄电池9与存储装置10；其中存储装置10还接入显示器11，蓄电池9接入汽车上的点烟器接口12，前述的存储装置10可为普通的数据存储装置，也可为具有录像功能的设备。通过前述的结构设置，在汽车启动后，蓄电池9接入点烟器接口12进行充电，并同时向存储装置10与旋转拍摄镜头8提供电能，当汽车发动机停止工作后，蓄电池9与汽车电瓶断开连接，并向存储装置10与旋转拍摄镜头8持续供电，进而实现在驾驶人离开及汽车断电后继续运行，防止汽车被盗，有利于车内的物品财产安全；也避免了因旋转拍摄镜头8持续使用而亏损汽车电瓶的电量。

如图3所示，旋转拍摄镜头8的具体结构为：摄像头83设于安装座82上，摄像头83与安装座82为球面连接，安装座82设于旋转座81上并与旋转座81枢接，安装座82内设有使安装座82竖直方向旋转的电机，旋转座81内设有使安装座82水平方向旋转的电机。摄像头83在安装座82内实现竖直方向旋转，安装座82在旋转座81内水平方向旋转。

也可以将摄像头83设于安装座82上，摄像头83与安装座82枢接，安装座82设于旋转座81上并与旋转座81球面连接，在安装座82内设有使安装座82水平方向旋转的电机，旋转座81内设有使安装座82竖直方向旋转的电机。摄像头83在安装座82内水平方向旋转，安装座82在旋转座81内竖直方向旋转。

摄像头83在水平和竖直方向旋转，满足汽车行驶及倒车时的旋转可视及监控需求，并且摄像头83接入显示器11及存储装置，即可将采集到的旋转影像进行显示及存储，进而兼具倒车影像与行车记录仪的功能。摄像头83周边还设有补光灯84，减少夜间拍摄时光线过暗带来的影响。摄像头83周边还设有感应灯85，会在有人靠近时自动识别，开启LED照明灯进行更清楚的录像拍摄。

另外，旋转拍摄镜头的电机接有控制模块，控制模块向外提供的App端口可通过智能终端进行操控，根据实际需要在水平方向或竖直方向进行旋转，进而拍摄所需要方向和角度的画面。

正如图2所示出的，在本实施例中最好将蓄电池9、存储装置10与显示器11均置于汽车内部，并且蓄电池9、存储装置10与旋转拍摄镜头8之间的线路穿过车顶的鲨鱼鳍7，并置于摆动杆1的内部。进而避免安装旋转拍摄镜头8以及与之配套的部件影响车辆的外观，也避免外部环境影响旋转拍摄镜头8的正常使用；同时与现有汽车的结构相类似，前述的鲨鱼鳍7中内置有信号接收芯片。

同时，在必要情况下，亦可将上述的控制模块接入存储装置6，并且通过控制模块向外提供的App端口，通过App端口以无线传输的方式将存储装置中的视频图像数据传输至智能终端，进而使得汽车中无人或人在外地时，可打开智能手机或平板电脑上的App程序直接查看旋转拍摄镜头8当前拍摄的画面，亦可查看存储装置中存储的历史视频图像；另一方面，前述控制模块的序列号亦可与车主的车牌号、发动机号、车架号等信息进行绑定，交由公安、交警等部门备案，同通过统一的控制系统对车辆进行管理，在控制系统中通过车牌号、发动机号、车架号等信息即可查询到对应的备案信息，并通过车辆控制模块对外的数据接口以无线传输的方式获取旋转拍摄镜头8所采集到的视频图像，进而用于交通责任判定、保险理赔等。

另一方面，正如上述所提到的，控制模块向外提供App端口，用于与用户的智能终端进行通信，将视频图像传输至智能终端，在此基础上，还可增加实时对讲的功能，即优选在汽车的后视镜附近增设实时对讲按钮及麦克风，实时对讲按钮与麦克风均接入控制模块，当实时对讲按钮按下后，麦克风被触发，进而可接收声音并传输至控制模块，进而由控制模块将声音信号通过App端口以无线通信的方式传输至车主的智能终端上，即按下实时对讲按钮后即可与车主进行通话，例如交警执法通知车主，警告违章停车的车主等情形下使用。

除上述以外，本实用新型还具有如下特点：

1)存储装置可连续几天录像，保存至内存卡中，方便调取播放；

2)蓄电池可连接汽车点烟器充电，当汽车发动机启动时自动充电，汽车断电熄火时自动跟汽车电瓶断电，不会亏损汽车电瓶电量；

3)旋转拍摄镜头在行驶过程中，可进行旋转拍摄，也可起到行车记录仪的功能，防止前后追尾左右刮擦；

4)汽车断电后旋转拍摄镜头可根据驾驶员控制开启或关闭；

5)摆动机构可使驾驶员控制前后角度调整旋转拍摄镜头，向后推可放倒旋转拍摄镜头。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性质的实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：包括摆动机构和与其连接的旋转拍摄镜头，所述旋转拍摄镜头可水平方向旋转及竖直方向旋转，所述摆动机构可使旋转拍摄镜头竖直方向前后摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述摆动机构包括用于安装在车顶的摆动杆，所述摆动杆的末端与销轴动力连接，所述销轴通过活结及连杆与减速传动装置动力连接，所述减速传动装置的动力输入端与电动机的动力输出轴动力连接，用于由电动机输出动力，并通过减速传动装置减速增力后，由连杆与活结传输至销轴，进而由销轴带动摆动杆进行摆动；所述电动机、减速传动装置与销轴均置于车顶上的鲨鱼鳍内，且所述摆动杆由所述鲨鱼鳍的上部伸出。

3.根据权利要求2所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述电动机为伺服电机，所述伺服电机接入控制模块，用于由控制模块控制伺服电机的启停、正反转及转速，进而控制通过减速传动装置间接传输至摆动杆的动力大小及方向。

4.根据权利要求3所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述销轴与摆动杆动力连接的一端上设有齿轮，所述齿轮与摆动杆上的齿条相啮合，用于通过齿轮带动齿条运动，进而带动摆动杆进行前后摆动。

5.根据权利要求1所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述旋转拍摄镜头包括摄像头、安装座和旋转座，所述摄像头设于安装座上并与安装座球面连接，所述安装座设于旋转座上并与旋转座枢接，所述安装座内设有使摄像头水平方向旋转的电机，所述旋转座内设有使安装座竖直方向旋转的电机。

6.根据权利要求1所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述旋转拍摄镜头包括摄像头、安装座和旋转座，所述摄像头设于安装座上并与安装座枢接，所述安装座设于旋转座上并与旋转座球面连接，所述安装座内设有使摄像头竖直方向旋转的电机，所述旋转座内设有使安装座水平方向旋转的电机。

7.根据权利要求5或6所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述旋转拍摄镜头通过线路分别接入蓄电池与存储装置；所述存储装置还接入显示器，所述蓄电池接入汽车上的点烟器接口。

8.根据权利要求7所述的摆动式车辆用行车影像采集装置，其特征在于：所述蓄电池、存储装置与显示器均置于汽车内部，所述蓄电池、存储装置与旋转拍摄镜头之间的线路穿过车顶上的鲨鱼鳍，并置于摆动机构内部。