CN114537259B - 一种汽车多模态迎宾交互的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车多模态迎宾交互的控制系统及其控制方法，迎宾交互控制系统包括传感器信号输入模块、控制器控制输出模块；传感器信号输入模块、控制器控制输出模块均与汽车中控系统信号连接；传感器信号输入模块包括以下传感器：车门开关、踏板压力、座椅压力、安全带拉力、方向盘转角、汽车启动信号、人脸检测和蓝牙；控制器控制输出模块包括迎宾灯光控制模块、中控迎宾模块。采用上述技术方案，充分利用多种成熟传感器技术，通过汽车传感器与软硬件模块间的协同工作，对用户在上车、用车、下车过程中的多种使用行为进行检测，提供场景化、差异化、个性化的反馈。

Description

一种汽车多模态迎宾交互的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车运用控制的技术领域。更具体地，本发明涉及一种汽车多模态迎宾交互的控制系统，以及该控制系统的控制方法。

背景技术

随着体验经济的发展和车辆软硬件技术的成熟，人们对汽车的要求也越来越高，汽车开始出现了作为交通工具以外的属性，成为了人们综合出行、娱乐、社交、休息的第二生活空间。

发明内容

本发明提供一种汽车多模态迎宾交互的控制系统，其目的是为用户提供更加良好体验的交互系统和交互方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明汽车多模态迎宾交互控制系统，所述的汽车包括汽车中控系统；所述的迎宾交互控制系统包括传感器信号输入模块、控制器控制输出模块；

所述的传感器信号输入模块、控制器控制输出模块均与所述的汽车中控系统信号连接；

所述的传感器信号输入模块包括以下传感器：车门开关、踏板压力、座椅压力、安全带拉力、方向盘转角、汽车启动信号、人脸检测和蓝牙；

所述的控制器控制输出模块包括迎宾灯光控制模块、中控迎宾模块。

以距离所述的汽车前门与后门交接处为中心，半径为1.5m以内的区域，为C区域；半径从1.5m至2.5m的区域，为B区域；半径为2.5m以外的区域，为A区域；

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了汽车多模态迎宾交互的的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤1、用户携带钥匙走近车辆：

当车辆检测用户距离达到A区域内时，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯分左右两组依次亮起后熄灭，近光灯常亮；当车辆检测到用户从A区域向C区域靠近并进入C区域时，整车中控解锁；

步骤2、用户进入车辆：

打开车门，对应的踏板灯和门氛围灯亮起，调节座椅角度；踏入车内，播放开机动画，仪表板氛围灯长亮；关闭车门，车门附近踏板灯和氛围灯关闭；

步骤3、启动准备：

语音提示“请系安全带”，方向盘氛围灯出现闪动效果；

步骤4、用户离开车辆：

解开安全带，播放告别语音；打开车门，踏板灯和氛围灯亮起，座椅自动后移；用户离开座椅，车门附近踏板灯和氛围灯缓慢熄灭；

步骤5，关闭车门：

若车内没有人，熄灭内部照明灯光；若车内有人，保留内部照明灯光；

步骤6、用户携带钥匙远离车辆：

当车辆检测用户离开且到达A区域以后，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯同时点亮1s，警报喇叭发出短鸣，整车中控上锁。

本发明采用上述技术方案，结合新型汽车所具备的各种车辆传感器和目前新一代汽车消费者的使用习惯和功能需求，综合考虑各种新型汽车的软硬件条件，通过迎宾灯光、音乐、显示等方式，为车载用户提供一套交互方式与体验更加完整的多模态智能迎宾交互系统，增加用户体验的沉浸度；建立规范化的迎宾交互步骤与反馈方式完成迎宾交互。车辆的适配性方面具备对各种汽车的泛用性，适配不同品牌型号，具备此类产品的整体规范性；统一的规范性框架是产业共同发展进步的基础，同时也是车辆安全可靠最基础的保障；充分利用多种成熟传感器技术，通过汽车传感器与软硬件模块间的协同工作，对用户在上车、用车、下车过程中的多种使用行为进行检测，提供场景化、差异化、个性化的反馈。

附图说明

附图所示内容的简要说明：

图1为本发明的主要部件及功能框图；

图2为本发明中的A、B、C区域划分图；

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1至图3所示本发明的结构，为一种汽车多模态迎宾交互的控制系统，所述的汽车包括汽车中控系统。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现为用户提供更加良好体验的交互系统和交互方法的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1所示，本发明汽车多模态迎宾交互控制系统包括传感器信号输入模块、控制器控制输出模块；

所述的传感器信号输入模块、控制器控制输出模块均与所述的汽车中控系统信号连接；

所述的传感器信号输入模块包括以下传感器：车门开关、踏板压力、座椅压力、安全带拉力、方向盘转角、汽车启动信号、人脸检测和蓝牙；

所述的控制器控制输出模块包括迎宾灯光控制模块、中控迎宾模块。

本发明对智能汽车多模态迎宾交互的问题提出技术措施，包含迎宾交互步骤、迎宾交互反馈方式、人脸数据识别交互等几个方面，需要用到车门开关、踏板压力、座椅压力等多模传感器；充分利用多种成熟的多模传感器技术，通过汽车传感器与软硬件模块间的协同工作，对用户在上车、用车、下车过程中的多种使用行为进行检测，提供场景化、差异化、个性化的反馈，实现智能汽车多模态迎宾交互。

智能汽车作为一个智能体，会与车内、车外的用户产生交互，使汽车真正从一个机器变成一个有生命、有情感的伙伴。

如图2所示：

以距离所述的汽车前门与后门交接处为中心，半径为1.5m以内的区域，为C区域；半径从1.5m至2.5m的区域，为B区域；半径为2.5m以外的区域，为A区域；A区域的外界范围较大，以信号可以被接收为极限。各区域涉及与车身重合的部分不起作用。

本发明的控制方法包括以下步骤(参见图2)：

步骤1、用户携带钥匙走近车辆：

当车辆检测用户距离达到A区域内时，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯分左右两组依次亮起后熄灭，近光灯常亮；当车辆检测到用户从A区域向C区域靠近并进入C区域时，整车中控解锁；

步骤2、用户进入车辆：

打开车门，对应的踏板灯和门氛围灯亮起，调节座椅角度；踏入车内，播放开机动画，仪表板(IP)氛围灯长亮；关闭车门，车门附近踏板灯和氛围灯关闭；

步骤3、启动准备：

语音提示“请系安全带”，方向盘氛围灯出现闪动效果；

步骤4、用户离开车辆：

解开安全带，播放告别语音；打开车门，踏板灯和氛围灯亮起，座椅自动后移；用户离开座椅，车门附近踏板灯和氛围灯缓慢熄灭；

步骤5，关闭车门：

若车内没有人，熄灭内部照明灯光；若车内有人，保留内部照明灯光；

步骤6、用户携带钥匙远离车辆：

当车辆检测用户离开且到达A区域以后，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯同时点亮1s，警报喇叭发出短鸣，整车中控上锁。

本发明的发明构思是：具体包括用户上车、用车、下车状态的判断，不同状态下灯光、声音、显示等设备的反馈控制。可以融入自动化人脸识别，可自动识别用户身份，并根据客户喜好与系统记忆自动调节座椅、系统设置、偏爱音乐等配置，给与用户酣畅淋漓的沉浸式体验。

请参阅图1至图3，本发明的实施方式是以上各步骤的具体内容：

在所述的步骤1中：

用户处于A区域至C区域范围状态，当低频天线检测并通过车身控制器认证钥匙在A区域，车身控制器发送低电平信号给近光灯继电器点亮近光灯，30s后取消发送信号；

与此同时，车身控制器依次发送高电平信号给左右前转向灯、左右后视镜转向灯、左右后转向灯，发送间隔时间为1s，转向灯全部点亮，5s后取消发送信号；

若检测到钥匙在此后30s内出现在C区域，则车身控制器发送信号给整车网络，执行自动解锁逻辑；

若此后30s内钥匙未出现在C区域，且停留在A区域超过5min，则取消自动解锁。

在所述的步骤2中：

用户打开车门，车身控制器检测到门锁开启状态信号，发送高电平信号点亮被打开门相应的踏板灯和氛围灯；

同时，调取记忆的座椅状态数据，发送信号调节座椅至对应状态；

座椅检测到用户就坐后，发送信号至整车网络；

驾驶信息主机检测到信号后播放开机动画，车身控制器检测到信号后点亮仪表板(IP)氛围灯；

车身控制器检测到门锁关闭状态信号，熄灭被打开门相应的踏板灯和氛围灯。

在所述的步骤3中：

座椅检测到用户就坐且车身控制器检测到门锁关闭状态信号，1.5s后驾驶信息主机发送语音信号至扬声器播放“请系安全带”，车身控制器发送高电平信号给方向盘氛围灯点亮1s，总计点亮3次。

在所述的步骤4中：

驾驶信息主机检测到安全带和车门解开状态，发送语音信号至扬声器播放告别语音；

车身控制器检测到门锁打开状态信号，点亮被打开门相应的踏板灯和氛围灯；

座椅检测到用户起身后，座椅向后移动至最大距离；

在座椅检测到用户离开的同时，车身控制器检测到门锁关闭状态信号，车身控制器熄灭被打开门相应的踏板灯和氛围灯。

在所述的步骤5中：

关闭车门；

若车内没有检测到钥匙信号，车身控制器熄灭室内前后顶灯和仪表屏幕；

若车上检测到钥匙信号，保留前后顶灯和仪表屏幕点亮。

在所述的步骤6中：

用户携带钥匙远离车辆；

当低频天线检测钥匙是在A区域，车身控制器验证成功后查询钥匙在车内，以便于找出前一阶段被验证的钥匙是否在车内；

若没有钥匙在车内，则车身控制器周期性的验证前一阶段被验证过的钥匙，是否已经不在B区域，以便于触发自动上锁请求，确保自动上锁逻辑指令被成功执行；

当以上行动被执行后，车身控制器同时点亮前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯1s，警报喇叭发出短鸣，整车中控上锁。

上述技术方案可以进行不同的组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：以距离所述的汽车前门与后门交接处为中心，半径为1.5m以内的区域，为C区域；半径从1.5m至2.5m的区域，为B区域；半径为2.5m以外的区域，为A区域；

所述的控制方法包括以下步骤：

步骤1、用户携带钥匙走近车辆：

当车辆检测用户距离达到A区域内时，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯分左右两组依次亮起后熄灭，近光灯常亮；当车辆检测到用户从A区域向C区域靠近并进入C区域时，整车中控解锁；

步骤2、用户进入车辆：

打开车门，对应的踏板灯和门氛围灯亮起，调节座椅角度；踏入车内，播放开机动画，仪表板氛围灯长亮；关闭车门，对应的踏板灯和氛围灯关闭；

步骤3、启动准备：

语音提示“请系安全带”，方向盘氛围灯出现闪动效果；

步骤4、用户离开车辆：

解开安全带，播放告别语音；打开车门，对应的踏板灯和氛围灯亮起，座椅自动后移；用户离开座椅，对应的踏板灯和氛围灯缓慢熄灭；

步骤5，关闭车门：

若车内没有人，熄灭内部照明灯光；若车内有人，保留内部照明灯光；

步骤6、用户携带钥匙远离车辆：

当车辆检测用户离开且到达A区域以后，前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯同时点亮1s，警报喇叭发出短鸣，整车中控上锁；

用户携带钥匙远离车辆；

当低频天线检测钥匙是在A区域，车身控制器验证成功后查询钥匙在车内，以便于找出前一阶段被验证的钥匙是否在车内；

若没有钥匙在车内，则车身控制器周期性的验证前一阶段被验证过的钥匙，是否已经不在B区域，以便于触发自动上锁请求，确保自动上锁逻辑指令被成功执行；

当以上行动被执行后，车身控制器同时点亮前转向、后视镜转向、后转向共六个转向灯1s，警报喇叭发出短鸣，整车中控上锁。

2.按照权利要求1所述的汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：在所述的步骤1中：

用户处于A区域至C区域范围状态，当低频天线检测并通过车身控制器认证钥匙在A区域，车身控制器发送低电平信号给近光灯继电器点亮近光灯，30s后取消发送信号；

与此同时，车身控制器依次发送高电平信号给左右前转向灯、左右后视镜转向灯、左右后转向灯，发送间隔时间为1s，转向灯全部点亮，5s后取消发送信号；

若检测到钥匙在此后30s内出现在C区域，则车身控制器发送信号给整车网络，执行自动解锁逻辑；

若此后30s内钥匙未出现在C区域，且停留在A区域超过5min，则取消自动解锁。

3.按照权利要求1所述的汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：在所述的步骤2中：

用户打开车门，车身控制器检测到门锁开启状态信号，发送高电平信号点亮被打开门相应的踏板灯和氛围灯；

同时，调取记忆的座椅状态数据，发送信号调节座椅至对应状态；

座椅检测到用户就坐后，发送信号至整车网络；

驾驶信息主机检测到信号后播放开机动画，车身控制器检测到信号后点亮仪表板氛围灯；

车身控制器检测到门锁关闭状态信号，熄灭被打开门相应的踏板灯和氛围灯。

4.按照权利要求1所述的汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：在所述的步骤3中：

座椅检测到用户就坐且车身控制器检测到门锁关闭状态信号，1.5s后驾驶信息主机发送语音信号至扬声器播放“请系安全带”，车身控制器发送高电平信号给方向盘氛围灯点亮1s，总计点亮3次。

5.按照权利要求1所述的汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：在所述的步骤4中：

驾驶信息主机检测到安全带和车门解开状态，发送语音信号至扬声器播放告别语音；

车身控制器检测到门锁打开状态信号，点亮被打开门相应的踏板灯和氛围灯；

座椅检测到用户起身后，座椅向后移动至最大距离；

在座椅检测到用户离开的同时，车身控制器检测到门锁关闭状态信号，车身控制器熄灭被打开门相应的踏板灯和氛围灯。

6.按照权利要求1所述的汽车多模态迎宾交互的控制方法，其特征在于：在所述的步骤5中：

关闭车门；

若车内没有检测到钥匙信号，车身控制器熄灭室内前后顶灯和仪表屏幕；

若车上检测到钥匙信号，保留前后顶灯和仪表屏幕点亮。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述汽车多模态迎宾交互的控制方法的控制系统，所述的汽车包括汽车中控系统，其特征在于：

所述的迎宾交互控制系统包括传感器信号输入模块、控制器控制输出模块；

所述的传感器信号输入模块、控制器控制输出模块均与所述的汽车中控系统信号连接；

所述的传感器信号输入模块包括以下传感器：车门开关、踏板压力、座椅压力、安全带拉力、方向盘转角、汽车启动信号、人脸检测和蓝牙；

所述的控制器控制输出模块包括迎宾灯光控制模块、中控迎宾模块。