CN113734072B - 车身域开放接口控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身域开放接口控制系统及车辆，包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象；在车内的整体架构上，将可升级变的主体部分放在座舱域控制器和智能驾驶控制器上，车端不变的控制部分放在车身域控制器上。本发明将功能最小颗粒度化，模块化，控制主体方通过约定的信号和控制权限要求，在不改变现有整车架构的前提下，能够通过组合逻辑控制需要控制的执行器，以实现联动效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，具体涉及一种车身域开放接口控制系统及车辆。
背景技术
专利文献CN108608970A公开了一种平台化的车身控制架构体系，包括对车身架构的调整，车身控制平台的搭建，以及车身总线通讯平台的搭建；调整后的车身架构包括车身控制盒、无线接收模块、纹波车窗防夹模块和发动机防盗系统模块；车身CAN总线、动力CAN总线以及娱乐CAN总线、新能源CAN总线和底盘CAN总线通过独立网关交互搭建车身总线通讯平台；车身架构的无钥匙进入系统、无线接收模块和纹波车窗防夹模块均通过车身CAN总线与车身控制盒相连；倒车雷达、雨量传感器、前驻车雷达、氛围灯、流水转向灯以及发动机防盗系统模块共同构建车身控制平台，倒车雷达、雨量传感器、前驻车雷达、氛围灯、流水转向灯和发动机防盗系统分别通过LAN总线与车身控制盒连接。本体系主要描述了该车身控制架构的标准功能模块平台化，是在既有功能的规划，对功能有无进行配置以适应不同车型。对于新功能融合以及后续的定制化开放控制不能支持。
随着互联网技术、通信技术、人工智能、大数据化的发展，人们对汽车需要具备更高水平的舒适性、安全性、可定制性；其中可定制性的需求度日益增加。用户追求汽车功能的个性定制化、亮点魅点功能，甚至希望像手机消费电子一样，汽车在购买后仍有更新迭代的推送新功能，让用户与车辆建立情感，保持使用粘性。
为适应此趋势发展，传统的车身电子功能设计方式需要改变。现在新增功能的开发逻辑是：首先新功能需求输入，然后功能设计分配给相关的控制器ECU和执行器，再根据分解功能需求产生交互的通讯信号与协议。一个新功能、新场景会涉及多个ECU配合及更改。对于有全系有OTA配置的车型来说，在车辆上市后，新增功能、用户定制功能，可以给每个控制器ECU升级。但对于没有全系OTA配置的车辆，如车身电子控制器并非为全配有OTA功能，推新功能将无法实施。
因此，有必要开发一种新的车身域开放接口控制系统及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种车身域开放接口控制系统及车辆，在不改变现有整车架构的前提下，能通过组合逻辑控制需要控制的执行器，以实现联动效果。
第一方面，本发明所述的一种车身域开放接口控制系统，包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象；
(1)对需求方信号发送规则的约束：
(1.1)对于需求方，若需求方有控制需求时，则以预设时间周期性发送事件帧，若没有控制需求时，则不发送事件帧；
(1.2)需求方在所需控制时长内持续发送事件帧，并在控制完成后发送清零信号；
(2)对优先级的限制约束：
根据功能场景、功能需求的不同请求发送出来的优先级仲裁由车身域控制器来决定，对于一个来源内部的优先级由控制器内部确定后再发出控制信号；
(3)对于长时控制对象，车身域控制器接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求；THU判断对应的控制对象是否满足前置条件，所述前置条件是指控制对象满足执行控制需求方的控制指令的条件；如果控制对象满足前置条件，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向控制对象发送请求信号，并在控制结束后发送清零状态；
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则将高优先级的输出结束后，如果此需求信号仍在发送请求，则执行此需求，控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；
其中，BDC为车身域控制器；THU为座舱域控制器；
(4)对于短时控制对象，车身域控制器的接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求，控制需求方判断对应控制对象的前置条件是否满足，如果前置条件满足，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向对应的控制对象发送短时控制信号，在短时控制信号发送完后发送清零状态；
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则不响应本次控制请求，并实时更新反馈当前执行器状态。
可选地，根据安全性和整车电池及功能冲突考虑，对控制需求方的权限进行约束，具体为：：
(1)按照如下表格在四种车辆基本场景下对控制需求方的开放权限如下：
其中，THU为座舱域控制器，ADAS为智能驾驶控制器，APA为自动泊车控制器；
(2)在OFF挡下，车身域控制器对电源SOC值和节能时间进行判断，如果控制期间SOC值低于预设值或节能时间到期，则中止输出。
可选地，所述短时控制对象包括隐藏门把手、车门锁、行李箱锁、车窗、天窗、后视镜和座椅。
可选地，所述长时控制对象包括位置灯、日间行车灯、近光灯、远光灯、转向灯、前雾灯、后雾灯、侧标志灯、倒车灯、刹车灯、照地灯、顶灯、紫外线灯、氛围灯、前雨刮、后雨刮和喇叭。
可选地，所述控制对象的开放功能如下：
第二方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的车身域开放接口控制系统。
本发明具有以下优点：在车内的整体架构上，将可升级变的主体部分放在座舱域控制器和智能驾驶控制器上，车端不变的控制部分放在车身域控制器上。将功能最小颗粒度化，模块化，控制主体方通过约定的信号和控制权限要求，在不改变现有整车架构的前提下，能够通过组合逻辑控制需要控制的执行器，以实现联动效果。
附图说明
图1为本实施例的系统架构框图；
图2为本实施例中车身域控制器的控制对象分类分解示意图；
图3为本实施例中车身域控制器的接口开放控制流程图(长时控制)；
图4为本实施例中车身域控制器的接口开放控制流程图(短时控制)；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种车身域开放接口控制系统，包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象。
如图2所示，本实施例中，所述短时控制对象包括隐藏门把手、车门锁、行李箱锁、车窗、天窗、后视镜和座椅。
如图2所示，本实施例中，所述长时控制对象包括位置灯、日间行车灯、近光灯、远光灯、转向灯、前雾灯、后雾灯、侧标志灯、倒车灯、刹车灯、照地灯、顶灯、紫外线灯、氛围灯、前雨刮、后雨刮和喇叭。
本实施例中，短时控制是指对应负载的每次控制动作都只有固定时长的，可不考虑执行期间的高优先级插入情况。长时控制是指对应负载的每次控制动作时间是根据需求方是不同时长的，需考虑执行期间的高优先级插入情况。
1.对需求方信号发送规则的约束：
(1)对于需求方，若需求方有控制需求时，则以预设时间周期性发送事件帧，若没有控制需求时，则不发送事件帧；
(2)需求方在所需控制时长内持续发送事件帧，并在控制完成后发送清零信号；
2.对优先级的限制约束：
根据功能场景、功能需求的不同请求发送出来的优先级仲裁由车身域控制器来决定，对于一个来源内部的优先级由控制器内部确定后再发出控制信号；
3.根据安全性和整车电池及功能冲突考虑，将控制需求放的权限约束：
(1)按照如下表格在四种车辆基本场景下对控制需求方的开放权限如下：
其中，THU为座舱域控制器，ADAS为智能驾驶控制器，APA为自动泊车控制器；
(2)在OFF挡下，车身域控制器对电源SOC值和节能时间进行判断，如果控制期间SOC值低于预设值或节能时间到期，则中止输出。
4.对于长时控制对象，车身域控制器接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求；THU判断对应的控制对象是否满足前置条件，所述前置条件是指控制对象满足执行控制需求方的控制指令的条件；如果控制对象满足前置条件，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向控制对象发送请求信号，并在控制结束后发送清零状态；
如图3所示，以下结合实例进行说明：
步骤1：在任意电源挡位，有对BDC控制对象有控制需求，例如：THU在远程直播期间，需要近光灯、位置灯同时点亮。
步骤2：THU判断当地控制对象的前置条件是否满足：
(1)电源状态为OFF；
(2)远程直播功能已开启；
(3)外部光线环境弱
(4)整车电池电量正常。
(5)查询当前场景符合有控制近光灯、位置灯的权限。
步骤3：如果前置条件满足，则根据信号发送规则、优先级规则，发送请求近光灯、位置灯常亮的信号，需要点亮多久信号就发送多久，控制结束后就发送3帧清零状态。
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则将高优先级的输出结束后，如果此需求信号仍在发送请求，则执行此需求，控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；
其中，BDC为车身域控制器，THU为座舱域控制器。
5.对于短时控制对象，车身域控制器的接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求，控制需求方判断对应控制对象的前置条件是否满足，如果前置条件满足，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向对应的控制对象发送短时控制信号，在短时控制信号发送完后发送清零状态。
如图4所示，以下结合实例进行说明：
步骤1：在任意电源挡位，有对BDC控制对象有控制需求，例如APA在自动泊车前需要关闭全车车窗。
步骤2：APA判断当地控制对象的前置条件是否满足：
(1)电源状态为ON挡；
(2)自动泊车功能已开启；
(5)查询当前场景符合有控制车窗的权限。
步骤3：如果前置条件满足，则根据信号发送规则、优先级规则，发送请求四门车窗全部关闭的信号，短时控制信号为有效信号发送3帧，信号发送结束后发送3帧清零状态。
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则不响应本次控制请求，并实时更新反馈当前执行器状态。
如图2所示，所述控制对象的开放功能如下：
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的车身域开放接口控制系统。
Claims (5)
1.一种车身域开放接口控制系统，其特征在于：包括车身域控制器，以及分别与车身域控制器连接的控制需求方和控制对象；所述需求方包括座舱域控制器、智能驾驶控制器和自动泊车控制器；所述控制对象包括短时控制对象和长时控制对象；
（1）对需求方信号发送规则的约束：
（1.1）对于需求方，若需求方有控制需求时，则以预设时间周期性发送事件帧，若没有控制需求时，则不发送事件帧；
（1.2）需求方在所需控制时长内持续发送事件帧，并在控制完成后发送清零信号；
（2）对优先级的限制约束：
根据功能场景、功能需求的不同请求发送出来的优先级仲裁由车身域控制器来决定，对于一个来源内部的优先级由控制器内部确定后再发出控制信号；
（3）对于长时控制对象，车身域控制器接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求；THU判断对应的控制对象是否满足前置条件，所述前置条件是指控制对象满足执行控制需求方的控制指令的条件；如果控制对象满足前置条件，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向控制对象发送请求信号，并在控制结束后发送清零状态；
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则将高优先级的输出结束后，如果此需求信号仍在发送请求，则执行此需求，控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；
其中，BDC为车身域控制器；THU为座舱域控制器；
（4）对于短时控制对象，车身域控制器的接口开放控制如下：
对于控制需求方：在任意电源挡位，若控制需求方有对BDC的控制对象有控制需求，控制需求方判断对应控制对象的前置条件是否满足，如果前置条件满足，则控制需求方根据信号发送规则、优先级规则，向对应的控制对象发送短时控制信号，在短时控制信号发送完后发送清零状态；
对于车身域控制器：在收到控制需求方的控制信号后，首先查看请求的控制器是否在限定的权限范围内，然后判断当前需要控制的执行器是否无更改的优先级输出；若控制器在限定的权限范围内，且控制的执行器无更改的优先级输出，则控制对象输出，且实时更新反馈当前执行器状态；否则不响应本次控制请求，并实时更新反馈当前执行器状态；
其中，短时控制是指对应负载的每次控制动作都只有固定时长；
长时控制是指对应负载每次控制的动作时间，动作时间的时长根据需求方是不同的，需考虑执行期间的高优先级插入情况。
2.根据权利要求1所述的车身域开放接口控制系统，其特征在于：根据安全性和整车电池及功能冲突考虑，对控制需求方的权限进行约束，具体为：
在OFF挡下，车身域控制器对电源SOC值和节能时间进行判断，如果控制期间SOC值低于预设值或节能时间到期，则中止输出。
3.根据权利要求1或2所述的车身域开放接口控制系统，其特征在于：所述短时控制对象包括隐藏门把手、车门锁、车窗、天窗、后视镜和座椅。
4.根据权利要求3所述的车身域开放接口控制系统，其特征在于：所述长时控制对象包括位置灯、日间行车灯、近光灯、远光灯、转向灯、前雾灯、后雾灯、倒车灯、刹车灯、照地灯、顶灯、前雨刮、后雨刮和喇叭。
5.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至4任一所述的车身域开放接口控制系统。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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