DE102022120346A1

DE102022120346A1 - System und verfahren zur effizienten verwaltung von fahrzeugleistungsmodi

Info

Publication number: DE102022120346A1
Application number: DE102022120346.8A
Authority: DE
Inventors: Ryan Kent; Akash Sridhara Acharya; Leonid Kokhnovych; Hyundoo Shin; Thomas Rocroi; Nicolas Viglucci
Original assignee: Rivian IP Holdings LLC
Current assignee: Rivian IP Holdings LLC
Priority date: 2021-09-03
Filing date: 2022-08-11
Publication date: 2023-03-09
Also published as: US11608028B1; CN115765147A; US20230073436A1

Abstract

Systeme und Verfahren werden zum Steuern von Leistungsmodi eines Fahrzeugs und zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zum Fahrzeug bereitgestellt. Als Reaktion auf eine Bestimmung, dass sich eine Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung vom Fahrzeug befindet, wird eine Weckaktion des Fahrzeugs eingeleitet. Die Weckaktion schließt das Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand durch eine zentrale Steuerung ein. Als Reaktion auf eine Bestimmung, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung vom Fahrzeug befindet, wird eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs eingeleitet. Die Begrüßungsaktion schließt das Veranlassen durch die zentrale Steuerung ein, dass die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion ausführen.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 63/240,654 , die am 3. September 2021 eingereicht wurde, deren Inhalt hiermit ausdrücklich durch Bezugnahme in seiner Gesamtheit aufgenommen wird.
EINFÜHRUNG
Dadurch, dass Fahrzeuge komplexer und in höherem Maße vernetzt werden und autonomes Fahren sich stärker durchsetzt, nimmt die von Fahrzeugen benötigte Rechenleistung zu. Um eine ausreichende Rechenleistung zum Durchführen von Fahrzeugfunktionen bereitzustellen, können Fahrzeuge eine zunehmende Anzahl von Steuerungen zum Durchführen von Leistungsverwaltungsfunktionen einschließen.
KURZDARSTELLUNG
Bei einigen Ansätzen kann es nötig sein, dass der Benutzer das Fahrzeug manuell entriegelt oder wartet, bis bestimmte Steuerungen „aufwachen“, bevor er das Fahrzeug betreiben oder bestimmte Merkmale des Fahrzeugs verwenden kann. Folglich sind Techniken zum Verwalten von Leistungsmodi der Steuerungen erforderlich, um unnötigen Stromverbrauch zu reduzieren, ohne die Benutzererfahrung zu beeinträchtigen.
Bei einem Ansatz, um unnötigen Stromverbrauch durch die Steuerungen zu reduzieren, wenn das Fahrzeug nicht genutzt wird, kann es vorteilhaft sein, die Steuerungen auszuschalten (oder in einen Schlafzustand wechseln zu lassen), wenn ein Benutzer das Fahrzeug verlässt, und die Steuerungen einzuschalten (oder „aufzuwecken“), wenn der Benutzer zum Fahrzeug zurückkehrt.
Um eines oder mehrere dieser Probleme zu lösen, werden Systeme und Verfahren zum Verwalten von Leistungsmodi der Steuerungen des Fahrzeugs bereitgestellt, um unnötigen Stromverbrauch zu reduzieren, ohne die Benutzererfahrung zu beeinträchtigen, indem eine Weckaktion (z. B. von Steuerungen, die relativ lange Zeit zum Aufwachen benötigen) als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine Vorrichtung (z. B. eine mobile Vorrichtung des Benutzers) innerhalb einer ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, eingeleitet wird. Zusätzlich kann durch Einleiten der Weckaktion vor dem Eintreffen des Benutzers am Fahrzeug eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs (z. B., um den Benutzer zu grüßen) als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, eingeleitet werden.
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Verfahren zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu einem Fahrzeug bereitgestellt, das einem Benutzer zugeordnet ist, und kann als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, das Einleiten einer Weckaktion des Fahrzeugs und als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, das Einleiten einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs einschließen. Die Weckaktion schließt eine zentrale Steuerung (z. B. ein zentrales Gateway) ein, die eine oder mehrere elektronische Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens ein Programmmodul von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand wechselt, und die Begrüßungsaktion schließt ein, dass die zentrale Steuerung die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs veranlasst, eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion auszuführen.
In einigen Ausführungsformen kann das Einleiten der Weckaktion das Einleiten einer Wecksequenz der einen oder der mehreren ECUs oder des mindestens einen Programmmoduls des Fahrzeugs oder mindestens eines Programmmoduls des Fahrzeugs einschließen. In einigen Ausführungsformen kann die Sequenz ein Wechseln der einen oder der mehreren ECUs oder des mindestens einen Programmmoduls von einem Schlafzustand in einen aktiven Zustand einschließen.
In einigen Ausführungsformen kann das Einleiten der Begrüßungsaktion das Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs und mindestens eines von einem Einschalten einer Außenbeleuchtung des Fahrzeugs, Einschalten einer Innenbeleuchtung des Fahrzeugs und Ausgeben eines von außerhalb des Fahrzeugs hörbaren Begrüßungstons über einen Lautsprecher des Fahrzeugs einschließen.
In einigen Ausführungsformen kann die erste Entfernung etwa 25 Meter betragen, und die zweite Entfernung kann etwa 2 Meter betragen.
In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung eine mobile Vorrichtung sein, und das Verfahren kann ferner ein Erkennen der mobilen Vorrichtung, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb der ersten Entfernung von dem ersten Fahrzeug befindet;
Überwachen einer Entfernung der mobilen Vorrichtung von dem Fahrzeug und als Reaktion auf das Bestimmen, basierend auf der überwachten Entfernung, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, Einrichten einer drahtlosen Zwei-Wege-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der mobilen Vorrichtung, wobei die drahtlose Zwei-Wege-Verbindung eine Verbindung über den Bluetooth Low Energy-Standard (BLE-Standard) ist, einschließen.
In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner das Erkennen eines Signals von der Vorrichtung über eine Vielzahl von Sensoren des Fahrzeugs, das Bestimmen eines Empfangssignalstärkeindikators (RSSI) des Signals für jeden der Vielzahl von Sensoren und das Bestimmen, basierend auf dem bestimmten RSSI des Signals, das von jedem der Vielzahl von Sensoren erkannt wird, einer Entfernung der Vorrichtung von dem Fahrzeug einschließen. In einigen Ausführungsformen kann das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, und das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb der zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, auf der bestimmten Entfernung basieren.
In einigen Ausführungsformen kann die Vorrichtung ein Schlüsselanhänger sein, der dem Fahrzeug zugeordnet ist.
In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner das Identifizieren eines der Vorrichtung zugeordneten Benutzerprofils und das Personalisieren der Begrüßungsaktion basierend auf dem identifizierten Benutzerprofil einschließen.
In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner das Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs und als Reaktion auf das Bestimmen, dass der bestimmte Standort ein Heimatort des Fahrzeugs ist, das Unterlassen des Einleitens der Weckaktion einschließen, sofern nicht auch bestimmt wird, dass sich eine zusätzliche Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung befindet, oder bestimmt wird, dass sich die Vorrichtung innerhalb der zweiten Entfernung befindet.
In einigen Ausführungsformen kann das Verfahren ferner das Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs und das Bestimmen, ob eine Stauraumtür des Fahrzeugs zu öffnen ist, basierend auf dem bestimmten Standort einschließen. In einigen Ausführungsformen kann das Einleiten der Begrüßungsaktion das Öffnen der Tür des Fahrzeugs als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Stauraumtür des Fahrzeugs zu öffnen ist, einschließen.
In einigen Ausführungsformen wird ein System zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu einem Fahrzeug bereitgestellt. Das System schließt einen Speicher ein, der Anweisungen speichert, und eine Steuerschaltung, die dazu konfiguriert ist, die in dem Speicher gespeicherten Anweisungen auszuführen, um: als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von einem Fahrzeug befindet, eine Weckaktion des Fahrzeugs einzuleiten; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs einzuleiten. Die Weckaktion schließt ein Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand ein, und die Begrüßungsaktion schließt das Veranlassen ein, dass die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion ausführen.
In einigen Ausführungsformen wird ein nichttransitorisches computerlesbares Medium mit darauf codierten nichttransitorischen computerlesbaren Anweisungen bereitgestellt. Wenn die Anweisungen durch eine Steuerschaltung ausgeführt werden, veranlassen die Anweisungen die Steuerschaltung dazu: als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine einem Benutzer zugeordnete Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von einem Fahrzeug befindet, eine Weckaktion des Fahrzeugs einzuleiten; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs einzuleiten. Die Weckaktion schließt ein Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand ein. Die Begrüßungsaktion schließt das Veranlassen ein, dass die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion ausführen.
In einigen Ausführungsformen wird ein System zum Steuern von Leistungsmodi eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das System schließt eine Vielzahl von Domänensteuerungen, einschließlich einer ersten Domänensteuerung und einer zweiten Domänensteuerung, und eine zentrale Steuerung, die dazu konfiguriert ist, einen Schlafbefehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in einen Schlafzustand zu wechseln, ein. Die erste Domänensteuerung ist dazu konfiguriert, als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls in einen Schlafzustand zu wechseln. Die zweite Domänensteuerung ist dazu konfiguriert, als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls in einen Stealth-Zustand zu wechseln, und während sie sich im Stealth-Zustand befindet, periodisch aus einem Schlafzustand aufzuwachen, um eine Bedingung zu überwachen. Jede der Vielzahl von Domänensteuerungen schließt eine elektronische Steuereinheit (ECU) ein.
In einigen Ausführungsformen kann die zweite Domänensteuerung ferner dazu konfiguriert sein, während sie sich im Stealth-Zustand befindet: als Reaktion auf das Erkennen einer ersten Bedingung in den Schlafzustand zurückzukehren; und als Reaktion auf das Erkennen einer zweiten Bedingung eine Benachrichtigung über die zweite Bedingung an die zentrale Steuerung zu senden.
In einigen Ausführungsformen kann die zentrale Steuerung ferner dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf das Empfangen der Benachrichtigung über die zweite Bedingung einen Befehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in einen neuen Zustand zu wechseln.
In einigen Ausführungsformen kann der neue Zustand ein Standby-Zustand sein, und die Vielzahl von Domänensteuerungen kann ferner eine dritte Domänensteuerung einschließen. In einigen Ausführungsformen kann die dritte Domänensteuerung dazu konfiguriert sein, eine dritte Bedingung zu erkennen, und als Reaktion auf das Erkennen der dritten Bedingung eine Benachrichtigung über die dritte Bedingung an die zentrale Steuerung zu senden. In einigen Ausführungsformen kann die zentrale Steuerung ferner dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf das Empfangen der Benachrichtigung über die dritte Bedingung einen Befehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in einen Bereitschaftszustand zu wechseln.
In einigen Ausführungsformen kann die erste Domänensteuerung ein Fahrzeugdynamikmodul sein, die zweite Domänensteuerung kann ein Benutzernäherungsmodul sein, die zweite Domänensteuerung kann ferner dazu konfiguriert sein, wenn sie die erste Bedingung erkennt, zu erkennen, dass sich keine autorisierte Vorrichtung innerhalb einer Reichweite des Fahrzeugs befindet, die zweite Domänensteuerung kann ferner dazu konfiguriert sein, wenn sie die zweite Bedingung erkennt, die autorisierte Vorrichtung innerhalb der Reichweite des Fahrzeugs zu erkennen, die dritte Domänensteuerung kann ein Karosseriesteuermodul sein und die dritte Domänensteuerung kann ferner dazu konfiguriert sein, wenn sie die dritte Bedingung erkennt, eine offene Tür des Fahrzeugs zu erkennen.
In einigen Ausführungsformen kann die erste Domänensteuerung eines aus einem Erfahrungsverwaltungsmodul, einem autonomen Steuermodul, einem autonomen Sicherheitsmodul und einem Fahrzeugdynamikmodul sein. In einigen Ausführungsformen kann die zweite Domänensteuerung eines aus einem Telematiksteuermodul, einem Karosseriesteuermodul, einem intelligenten Batteriesensor, einem Batterieverwaltungssystem und einem Wärmeverwaltungsmodul sein.
In einigen Ausführungsformen kann die zentrale Steuerung dazu konfiguriert sein, den Schlafbefehl und den Befehl zum Wechseln in den neuen Zustand an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen unter Verwendung eines C-Bus-Protokolls zu senden.
In einigen Ausführungsformen, während sich die Vielzahl von Domänensteuerungen in einem Wachzustand befindet: kann die zweite Domänensteuerung ferner dazu konfiguriert sein, die erste Bedingung zu erkennen, und als Reaktion auf das Erkennen der ersten Bedingung eine Benachrichtigung über die erste Bedingung an die zentrale Steuerung zu senden. Die zentrale Steuerung kann ferner dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf das Empfangen der Benachrichtigung über die erste Bedingung einen Befehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in den Schlafzustand zu wechseln.
In einigen Ausführungsformen kann die zentrale Steuerung ferner dazu konfiguriert sein, eine Auswahl eines ersten Modus aus einer Vielzahl von Modi zu empfangen und als Reaktion auf das Empfangen der Auswahl des ersten Modus einen ersten Modusbefehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in den ersten Modus zu wechseln. In einigen Ausführungsformen kann die erste Domänensteuerung dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf das Empfangen des ersten Modusbefehls in den Schlafzustand zu wechseln, und die zweite Domänensteuerung kann dazu konfiguriert sein, als Reaktion auf das Empfangen des ersten Modusbefehls in einem Wachzustand zu bleiben.
In einigen Ausführungsformen kann der erste Modus ein Haustiermodus sein, die erste Domänensteuerung kann ein Erfahrungsverwaltungsmodul sein und die zweite Domänensteuerung kann ein Karosseriesteuermodul sein.
In einigen Ausführungsformen wird ein Verfahren zum Steuern von Leistungsmodi eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren schließt das Senden eines Schlafbefehls über eine zentrale Steuerung an jede einer Vielzahl von Domänensteuerungen ein, die eine erste Domänensteuerung und eine zweite Domänensteuerung einschließen, um in einen Schlafzustand zu wechseln. Das Verfahren schließt ferner das Wechseln, durch die erste Domänensteuerung, in einen Schlafzustand als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls ein. Das Verfahren schließt ferner das Wechseln, durch die zweite Domänensteuerung, in einen Stealth-Zustand als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls ein, und während sie sich im Stealth-Zustand befindet, das periodische Aufwachen aus einem Schlafzustand, um eine Bedingung zu überwachen. Jede der Vielzahl von Domänensteuerungen schließt eine elektronische Steuereinheit (ECU) ein.
In einigen Ausführungsformen wird ein nichttransitorisches computerlesbares Medium mit darauf codierten nichttransitorischen computerlesbaren Anweisungen bereitgestellt. Wenn die Anweisungen durch eine Steuerschaltung ausgeführt werden, veranlassen die Anweisungen die Steuerschaltung, von einer zentralen Steuerung an eine Vielzahl von Domänensteuerungen, einen Schlafbefehl an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen zu senden, um in einen Schlafzustand zu wechseln. Die Anweisungen veranlassen ferner die Steuerschaltung, wenn die Vielzahl von Domänensteuerungen den Schlafbefehl von der zentralen Steuerung empfängt: als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls durch eine erste Domänensteuerung der Vielzahl von Domänensteuerungen in einen Schlafzustand zu wechseln; und als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls durch eine zweite Domänensteuerung der Vielzahl von Domänensteuerungen in einen Stealth-Zustand zu wechseln. Die Anweisungen bewirken ferner, dass die Steuerschaltung, während sie sich im Stealth-Zustand befindet, durch die zweite Domänensteuerung periodisch aus einem Schlafzustand geweckt wird, um eine Bedingung zu überwachen. Jede der Vielzahl von Domänensteuerungen schließt eine elektronische Steuereinheit (ECU) ein.
Figurenliste
Die vorstehenden und andere Aufgaben und Vorteile der Offenbarung werden unter Berücksichtigung der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen deutlich, in denen sich gleiche Bezugszeichen durchgehend auf gleiche Teile beziehen und in denen gilt:

1 zeigt ein Blockdiagramm von Komponenten eines Systems eines Fahrzeugs zum Bereitstellen eines passiven Zugangs für einen sich nähernden Benutzer des Fahrzeugs (z. B. den Fahrer) und zum Steuern von Leistungsmodi des Fahrzeugs (z. B. Fahrzeugleistungsmodi) gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
2 zeigt ein Blockdiagramm eines veranschaulichenden Steuersystems, das ein zentrales Gateway 201 (z. B. zentrale Steuerung) und eine Vielzahl von Domänensteuerungen (z. B. Modulen) einschließt, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
3 veranschaulicht ein Flussdiagramm von veranschaulichenden Wechseln zwischen Zuständen von Domänensteuerungen des Steuersystems von 2 gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
4 veranschaulicht ein Flussdiagramm von veranschaulichenden Wechseln zwischen Fahrzeugleistungsmoduszuständen des zentralen Gateways des Steuersystems von 2 basierend auf einer Benutzernäherung und einem Zustand hoher Spannung (HV-Zustand) gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung;
5 zeigt ein veranschaulichendes Diagramm zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu dem Fahrzeug für einen Benutzer gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung und
6 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu dem Fahrzeug für einen Benutzer gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
1 zeigt ein Blockdiagramm von Komponenten eines Systems 100 eines Fahrzeugs 101 zum Bereitstellen eines passiven Zugangs für einen sich nähernden Benutzer des Fahrzeugs 101 (z. B. den Fahrer) und zum Steuern von Leistungsmodi des Fahrzeugs 101 (z. B. Fahrzeugleistungsmodi) gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Fahrzeug 101 kann ein Auto (z. B. ein Coupe, eine Limousine, ein LKW, ein SUV, ein Bus), ein Motorrad, ein Fluggerät (z. B. eine Drohne), ein Wasserfahrzeug (z. B. ein Boot) oder eine beliebige andere Art von Fahrzeug sein.
Das Fahrzeug 101 kann eine Verarbeitungsschaltung 102 umfassen, die einen Prozessor 104 und einen Speicher 106 umfassen kann. Der Prozessor 104 kann einen Hardware-Prozessor, einen Software-Prozessor (z. B. einen unter Verwendung einer virtuellen Maschine emulierten Prozessor) oder eine beliebige Kombination davon umfassen. In einigen Ausführungsformen können der Prozessor 104 und der Speicher 106 in Kombination als Verarbeitungsschaltung 102 des Fahrzeugs 101 bezeichnet werden. In einigen Ausführungsformen kann der Prozessor 104 allein als Verarbeitungsschaltung 102 des Fahrzeugs 101 bezeichnet werden. Der Speicher 106 kann Hardware-Elemente zur nichttransitorischen Speicherung von Befehlen oder Anweisungen umfassen, die, wenn sie von dem Prozessor 104 ausgeführt werden, den Prozessor 104 veranlassen, das Fahrzeug 101 gemäß vorstehend und nachstehend beschriebenen Ausführungsformen zu betreiben. Die Verarbeitungsschaltung 102 kann kommunikativ über einen oder mehrere Drähte oder über eine drahtlose Verbindung mit den Komponenten des Fahrzeugs 101 verbunden sein. Wie unter Bezugnahme auf 2 ausführlicher erörtert, kann die Verarbeitungsschaltung eine zentrale Steuerung und eine Vielzahl von Domänensteuerungen umfassen.
Die Verarbeitungsschaltung 102 kann kommunikativ mit dem Batteriesystem 108 verbunden sein, das dazu konfiguriert sein kann, eine oder mehrere der Komponenten des Fahrzeugs 101 während des Betriebs mit Strom zu versorgen. Obwohl das Fahrzeug 101 als Elektrofahrzeug beschrieben wird, versteht es sich, dass das Fahrzeug 101 jede geeignete Art von Fahrzeug sein kann (z. B. Fahrzeug mit Verbrennungsmotor, Hybridfahrzeug usw.). Das Batteriesystem 108 kann eine Elektrobatterie 110 umfassen, die ein oder mehrere Batteriemodule einschließen kann. Das Batteriesystem 108 kann ferner ein eingebautes Ladegerät 112, um den Stromfluss zur Elektrobatterie 110 zu verwalten (z. B., um eine AC-DC-Umwandlung durchzuführen, wenn das Batterieladegerät 114 ein AC-Ladegerät ist), und andere geeignete Komponenten umfassen. In einigen Ausführungsformen kann das eingebaute Ladegerät 112 Steckverbinder zum Verbinden mit dem Batterieladegerät 114 einschließen. Das Batteriesystem 108 kann dazu konfiguriert sein, das Laden der Batterie 110 zu verwalten, was das Messen einer oder mehrerer Merkmale der Batterie 110, das Identifizieren, ob ein Fehler aufgetreten ist, das Bereitstellen von Leistung für Komponenten des Fahrzeugs 101, das Kommunizieren mit dem Batterieladegerät 114, andere geeignete Aktionen oder eine beliebige Kombination davon einschließen kann. In einigen Ausführungsformen kann das Batteriesystem 108 eine oder mehrere Domänensteuerungen einschließen, die dazu konfiguriert sind, Batterieüberwachungs-, -lade- und -entladefunktionen durchzuführen, wie unter Bezugnahme auf 2 ausführlicher beschrieben. Das Batteriesystem 108 kann zum Beispiel elektrische Komponenten (z. B. Schalter, Busschienen, Widerstände, Kondensatoren), Steuerschaltung (z. B. zum Steuern geeigneter elektrischer Komponenten) und Messausrüstung (z. B. zum Messen von Spannung, Strom, Impedanz, Frequenz, Temperatur oder einem anderen Parameter) einschließen. Das Batteriesystem 108 kann Ladestatusinformationen an die Verarbeitungsschaltung 102 bereitstellen. Ladestatusinformationen schließen zum Beispiel Ladestand, ob die Batterie gerade geladen wird, Ladestrom, Ladespannung, Lademodus und, ob ein Ladefehler vorliegt, ein.
Das Batterieladegerät 114 kann mit einer Stromquelle, z. B. einem Stromübertragungsnetz, einem Solarpanel, einem Generator, einer Windturbine oder einem anderen Fahrzeug gekoppelt sein und kann dazu konfiguriert sein, Ladestrom mit einer geeigneten Ladespannung an die Elektrobatterie 110 des Fahrzeugs 101 bereitzustellen. In einigen Ausführungsformen kann das Batterieladegerät 114 einem Ladegerät an einer Gleichstromstation (z. B. elektrische Gleichstromschnellladestation) oder Wechselstromstation entsprechen. Das Batterieladegerät 114 kann zum Beispiel eine feste Ladestation (z. B. eine Ladestation, die an einem öffentlichen Ort oder im Haus eines Benutzers installiert ist) oder ein tragbares Ladegerät (z. B. ein Ladegerät, das mit einem tragbaren Generator, einem tragbaren Solarpanel oder einem anderen Fahrzeug verbunden ist) sein. In einigen Ausführungsformen kann das Batterieladegerät 114 in der Lage sein, die Elektrobatterie 110 mit einer oder mehreren Spannungen, mit einer oder mehreren Strombegrenzungen zu laden. Zum Beispiel kann das Batterieladegerät 114 Informationen von dem Batteriesystem 108 empfangen, die angeben, mit welcher Spannung, welchem Strom oder beidem das Fahrzeug 101 geladen werden kann. Das Batterieladegerät 114 kann einen Ladestrom bereitstellen, der durch eine oder mehrere Beschränkungen begrenzt ist. Zum Beispiel kann das Fahrzeug 101 dem Batterieladegerät 114 kommunizieren, welcher Ladestrom zum Laden erwünscht ist. In einem weiteren Beispiel kann ein Kabeltyp eine maximale zugehörige Stromkapazität aufweisen, die auf Überlegungen zur Isolierung und Wärmeübertragung basiert. In einigen Ausführungsformen unterstützen das Batterieladegerät 114 und das eingebaute Ladegerät 112 sowohl den Zufluss als auch den Abfluss von Strom von der Elektrobatterie 110 über eine Kopplung. Zum Beispiel können während des Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Ladens oder der Fahrzeug-zu-Netz-Stromversorgung das Batterieladegerät 114 und/oder das eingebaute Ladegerät 112 Strom von der Elektrobatterie 110 zu einer mit dem Batterieladegerät 114 gekoppelten Stromquelle, wie einer Batterie eines anderen Fahrzeugs oder einem elektrischen Stromnetz, leiten.
Der Bildsensor 128 (z. B. eine Kamera) kann kommunikativ mit der Verarbeitungsschaltung 102 gekoppelt sein (z. B. über die Sensorschnittstelle 118) und an einer beliebigen geeigneten Position innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 101 positioniert sein. In einigen Ausführungsformen kann der Bildsensor 128 Bilder von Zielorten aufnehmen, die von dem Fahrzeug 101 angefahren werden, um Fahrgewohnheiten des Fahrzeugs 101 zu identifizieren. Die Verarbeitungsschaltung 102 kann über eine Eingabeschaltung 116 kommunikativ mit einer Eingabeschnittstelle 122 (z. B. einem Lenkrad, einer Touchscreen-Anzeige, Schaltflächen, Knöpfen, einem Mikrofon oder einer anderen Audioerfassungsvorrichtung usw.) verbunden sein. In einigen Ausführungsformen kann ein Fahrer des Fahrzeugs 101 dazu berechtigt sein, bestimmte Einstellungen in Verbindung mit dem Betrieb des Fahrzeugs 101 (z. B. Eingabe einer Reichweitenauswahl usw.) zu wählen. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltung 102 kommunikativ mit einem Global Positioning System (GPS-System) 134 des Fahrzeugs 101 verbunden sein, wobei der Fahrer über die Eingabeschnittstelle 122 mit dem GPS-System interagieren kann. Das GPS-System 134 kann mit mehreren Satelliten in Kommunikation stehen, um den Standort des Fahrzeugs zu ermitteln und Navigationsanweisungen an die Verarbeitungsschaltung 102 bereitzustellen. Als weiteres Beispiel kann die Positionierungsvorrichtung mit terrestrischen Signalen, wie Mobiltelefonsignalen, Wi-Fi-Signalen oder Ultrabreitbandsignalen, arbeiten, um einen Standort des Fahrzeugs 101 zu bestimmen. Der bestimmte Standort kann in jeder geeigneten Form vorliegen, wie einer geografischen Koordinate, einer Straßenadresse, einem nahegelegenen Orientierungspunkt, wie einer Kennzeichnung der nächstgelegenen Ladestation oder einer dem Fahrzeug zugeordneten markierten Stelle (z. B. einem in dem Speicher 106 gespeicherten Heimatort des Benutzers).
Die Verarbeitungsschaltung 102 kann über die Ausgabeschaltung 120 kommunikativ mit einer Anzeige 130, einem Lautsprecher 132, einer Beleuchtung 133, einem Sitz 135 und einer Tür 137 verbunden sein. In einigen Ausführungsformen kann die Ausgabeschaltung 120 eine oder mehrere Domänensteuerungen umfassen, wie unter Bezugnahme auf 2 ausführlicher beschrieben. Die Anzeige 130 kann sich an einem Armaturenbrett des Fahrzeugs 101 und/oder einer Blickfeldanzeige an einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 101 befinden. Zum Beispiel kann eine Schnittstelle für das GPS-System 134 oder eine Schnittstelle eines Infotainmentsystems zur Anzeige erzeugt werden, und die Anzeige 130 kann eine LCD-Anzeige, eine OLED-Anzeige, eine LED-Anzeige oder eine andere Art von Anzeige umfassen. In einigen Ausführungsformen kann die Anzeige 130 einem Fahrer eine Navigationsschnittstelle, eine Unterhaltungsschnittstelle, eine Backup-Kameraschnittstelle usw. bereitstellen. Der Lautsprecher 132 kann sich an jeder Stelle innerhalb der Kabine des Fahrzeugs 101, z. B. am Armaturenbrett des Fahrzeugs 101, an einem inneren Abschnitt der Fahrzeugtür befinden. In einigen Ausführungsformen kann der Lautsprecher 132 dazu konfiguriert sein, akustische Warnungen, die sich auf Zwischenladereichweiteninformationen und geschätzte Ladezeitinformationen beziehen, basierend auf Informationen bereitzustellen, die durch das Batteriesystem 108 ausgegeben werden. In einigen Ausführungsformen kann der Lautsprecher 132 Audio bereitstellen, das außerhalb des Fahrzeugs 101 hörbar ist (z. B. eine personalisierte Begrüßung während einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs). Die Beleuchtung 133 kann aus Innen- oder Außenleuchten bestehen, die Licht von innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs 101 bereitstellen (z. B. während einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs).
Die Verarbeitungsschaltung 102 kann (z. B. über die Sensorschnittstelle 118) kommunikativ mit einem Türsensor 124 (der z. B. eine offene Tür des Fahrzeugs 101 erkennen kann), einem Näherungssensor 126 (der z. B. die Entfernung bestimmen kann, die eine Vorrichtung (z. B. einen Schlüsselanhänger 142) von dem Fahrzeug 101 trennt), und ein Gateway 127 (das z. B. dazu konfiguriert sein kann, Signale von einem dem Fahrzeug 101 zugeordneten Schlüsselanhänger (z. B. dem Schlüsselanhänger 142) zu empfangen verbunden sein.
In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltung 102 mit einer Benutzervorrichtung 138 (z. B. einer mobilen Vorrichtung, einem Computer, dem Schlüsselanhänger 142 usw.) in Kommunikation (z. B. über eine Kommunikationsschaltung 136) stehen. Eine solche Verbindung kann drahtgebunden oder drahtlos sein. In einem Beispiel ist eine solche Verbindung eine Zwei-Wege-Verbindung über den Bluetooth Low Energy-Standard (BLE-Standard). In einigen Ausführungsformen kann die Benutzervorrichtung 138 Anweisungen ausführen, die in Speicher gespeichert sind, um eine Fahrzeugschnittstellenanwendung auszuführen, z. B., um Informationen in Bezug auf das Fahrzeug 101 bereitzustellen. In einigen Ausführungsformen können eine Kommunikationsschaltung und/oder die Benutzervorrichtung 138 mit einem oder mehreren Servern 140 (z. B. über ein Kommunikationsnetzwerk, wie zum Beispiel das Internet) in Kommunikation stehen.
Es sollte berücksichtigt werden, dass 1 nur einige der Komponenten des Fahrzeugs 101 zeigt, und es versteht sich, dass das Fahrzeug 101 auch andere Elemente einschließt, die üblicherweise in Fahrzeugen (z. B. Fahrzeugen) vorhanden sind, z. B. einen Motor, Bremsen, Räder, Radsteuerungen, Fahrtrichtungssignale, Fenster, Türen usw. Das Fahrzeug 101 kann auch eine Vielzahl von Domänensteuerungen und eine zentrale Steuerung zum Verwalten von Leistungsmodi von Komponenten des Fahrzeugs 101 einschließen, wie unter Bezugnahme auf 2 ausführlicher gezeigt wird.
2 zeigt ein Blockdiagramm eines veranschaulichenden Steuersystems 200, das ein zentrales Gateway 201 (z. B. eine zentrale Steuerung) und eine Vielzahl von Domänensteuerungen 203 (z. B. Module) umfasst, gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das veranschaulichende Steuersystem kann bestimmten Elementen entsprechen, die in 1 veranschaulicht sind (z. B. die Verarbeitungsschaltung 102, die Sensorschnittstelle 118, die Ausgabeschaltung 120 usw.). Das Steuersystem 200 kann eine Leistungsmodusanwendung implementieren, um die Verwaltung von Wach- und Schlafverhalten von Vorrichtungen in dem Fahrzeug 101 auf Fahrzeugebene zu koordinieren. Zum Beispiel kann die Leistungsmodusanwendung die Verwaltung des Wach- und Schlafverhaltens von Vorrichtungen des Fahrzeugs 101 auf Fahrzeugebene koordinieren, um einen unnötigen Stromverbrauch durch die Steuerungen/Vorrichtungen des Fahrzeugs 101 zu reduzieren, während das Fahrzeug 101 einem Benutzer den Eindruck vermittelt, als ob es immer eingeschaltet sei. Wie gezeigt, können die Domänensteuerungen 203 z. B. das Telematiksteuermodul (TCM) 202, das Erfahrungsverwaltungsmodul (XMM) 204, das Alarmmodul 206, das Karosseriesteuermodul (BCM) 208, das Batterieverwaltungssystem (BMS) 210 und den intelligenten Batteriesensor (IBS) 212 einschließen. Dies sind jedoch nur einige Beispiele, und die Domänensteuerungen 203 können weitere geeignete Fahrzeugmodule einschließen, wie ein autonomes Steuermodul (ACM), ein autonomes Sicherheitsmodul (ASM), ein Fahrzeugdynamikmodul (VDM), ein Wärmeverwaltungsmodul (TMM) usw. Die Domänensteuerungen 203 können bestimmte Funktionen des Fahrzeugs 101 steuern. Die Netzwerkverwaltung durch die Leistungsmodusanwendung kann eine Koordination zwischen verschiedenen Energiesparzuständen (z. B. einem Schlafzustand, einem Standby-Zustand, einem Bereitschaftszustand und einem Stealth-Zustand) und einem EIN-Zustand (d. h. einem Wachzustand oder einem „Go“-Zustand) der verteilten Domänensteuerungen 203 innerhalb des Fahrzeugs 101 ermöglichen. Die Energiesparzustände können bestimmte Hardware- und/oder Softwareressourcen ausschalten sowie die Häufigkeit bestimmter Kontrollen oder Steuerroutinen reduzieren. In einer Ausführungsform kann eine Domänensteuerung in einem Stealth-Zustand so erscheinen, also ob sie für die anderen der Domänensteuerungen 203 und das zentrale Gateway 201 ausgeschaltet ist, ist aber selbst in der Lage, aufzuwachen (z. B. aus einem Schlafzustand) und nachgelagerte Komponenten zu wecken, um eine beliebige Funktionalität, die nicht von einem anderen Subsystem abhängig ist, durchzuführen. Zum Beispiel kann der IBS 212, während er sich in einem Stealth-Zustand befindet, periodisch von selbst aufwachen, um Bedingungen der Elektrobatterie 110 (z. B. Batterieladestatus, Batteriespannung usw.) zu überwachen, ohne andere Domänensteuerungen 203 (ECUs) aufzuwecken. Wenn der IBS 212 eine Bedingung erkennt, die an das zentrale Gateway 201 gemeldet werden muss (z. B. eine Bedingung niedriger Batterieladung), sendet der IBS 212 eine Benachrichtigung (z. B. eine Benachrichtigung über einen Ladestatus mit niedriger Spannung (LV) 234) an das zentrale Gateway 201, um das zentrale Gateway 201 über die Bedingung zu informieren. Andernfalls kehrt der IBS 212 bis zur nächsten geplanten Aufwachzeit zum Überwachen der vorgegebenen Bedingungen in einen Schlafmodus zurück. In einigen Ausführungsformen kommuniziert der IBS 212 auch IBS-Daten 238 an das BMS 210 durch das Gateway 236. Als Reaktion auf das Empfangen einer Benachrichtigung (z. B. einer Benachrichtigung 214) kann das zentrale Gateway 201, z. B. durch das Leistungsmodusmodul 216, den erforderlichen Leistungsmodus des Steuersystems 200 (z. B. einen Standby-Zustand) berechnen und den Leistungsmodus (z. B. durch den Fahrzeugleistungsmodusbefehl 218) an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 (z. B. unter Verwendung eines C-Bus-Protokolls) übermitteln. Als Reaktion auf das Empfangen des Fahrzeugleistungsmodusbefehls 218 in Schritt 220 kann jede der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 den Fahrzeugleistungsmodusbefehl 218 interpretieren und eine Bestimmung vornehmen, ob sie ihren aktuellen Zustand (z. B. verteilte Zuständigkeit) in Schritt 222 aktualisieren und entsprechende Komponenten ansteuern und optional deren aktuellen Zustand basierend auf dem Ergebnis der Bestimmung in Schritt 224 aktualisieren soll.
Das zentrale Gateway 201 und die Vielzahl von Domänensteuerungen 203 können unter Verwendung von Software implementiert werden, die auf einem oder mehreren Universal- oder spezialisierten Prozessoren (z. B. elektronischen Steuereinheiten (ECUs) oder elektronischen Steuermodulen (ECMs)) ausgeführt wird. Zum Beispiel kann das Steuersystem 200 in einer Ausführungsform, wie gezeigt, durch eine Vielzahl von Vorrichtungen (Modulen) und eine Vielzahl von Softwarekomponenten implementiert sein.
Das Steuergateway 201 und eine oder mehrere der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 können verschiedene Arten geeigneter Funktionen für den Betrieb des Fahrzeugs 101 implementieren. Zum Beispiel implementieren das Steuergateway 201 und eine oder mehrere der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 Erfassungsfunktionen (z. B. zum Überwachen oder Erkennen einer Bedingung), Rechenfunktionen (z. B. zum Berechnen eines Leistungsmodus oder Berechnen einer wertbasierten Eingabe von den Erfassungsfunktionen) und Aktionsfunktionen (z. B. zum Senden einer Benachrichtigung oder eines Befehls oder Übermitteln eines Leistungsmodus oder zum Implementieren einer Steuerung).
In einem Beispiel können die Erfassungsfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Nähe einer autorisierten Bluetooth Low Energy-Vorrichtung (BLE-Vorrichtung), um den Standort/die Nähe autorisierter BLE-Vorrichtungen zu bestimmen, eine Fahrerpräsenzfunktion, um zu bestimmen, ob ein Fahrer anwesend ist, eine Verriegelungs- und Entriegelungsbefehlsfunktion zum Empfangen von Verriegelungs-/Entriegelungsbefehlen, eine 12-V-Batterie-Ladestatus-Funktion (12-V-Batterie-SOC-Funktion) zum Bestimmen, ob die Batterien mit niedriger Spannung (LV) geladen werden müssen, eine LTE-Befehlsfunktion zum Empfangen von LTE-Befehlsfahrzeugfunktionalität, eine Tür-offen-Statusfunktion zum Erkennen, wenn eine Tür geöffnet ist, eine Funktion für geplante Aktivitäten zum Planen von Aktivitäten auf einem internen Taktzeitgeber, eine Alarmauslösestatusfunktion zum Wecken des Fahrzeugs, wenn ein Alarm ausgelöst wird, eine Sentinel-Modus-Auslösestatusfunktion zum Wecken des Fahrzeugs, wenn ein Sentinel-Modus einen Alarm auslöst, eine Fahrzeugverhaltensebenenfunktion zum Erfassen der aktuellen Fahrzeugverhaltensebene, einen Fahrzeugmodus zum Erfassen des aktuellen Fahrzeugleistungsmodus, eine Funktion für ein angeschlossenes Hochspannungsladegerät (HV-Ladegerät) zum Erfassen, ob ein HV-Ladegerät angeschlossen ist, eine Funktion für den Empfang eines Fahrzeugleistungsmodusbefehls zum Empfangen eines Fahrzeugleistungsmodusbefehls (z. B. des Fahrzeugleistungsmodusbefehls 218) usw. einschließen.
In einem Beispiel können die Rechenfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Funktion für den erforderlichen Leistungsbedarf zum Berechnen des erforderlichen Leistungsmoduszustands, eine Wechselzeitüberschreitungsfunktion zur Simulation einer Zeitüberschreitung für Steuermodusbestätigungen, eine Fahrzeugleistungsmodusbefehlsinterpretationsfunktion zum Bestimmen, basierend auf einem empfangenen Fahrzeugleistungsmodusbefehl, welche Vorrichtungen (z. B. die Domänensteuerungen 203) ein- oder ausgeschaltet sein müssen, usw. einschließen.
In einem Beispiel können die Aktionsfunktionen für das Fahrzeug 101 eine Funktion für die Übermittlung des Leistungsmodus zum Übermitteln des Leistungsmodus an das Fahrzeug, eine Sendezeitüberschreitungsfehlerfunktion zum Senden eines Zeitüberschreitungsfehlers an einen Fehlermanager, eine Steuerkomponentenfunktion zum Ein- oder Ausschalten von Domänenvorrichtungen (z. B. der Domänensteuerungen 203) basierend auf einer Leistungsmodusinterpretation usw. einschließen.
Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebenen und in 2 veranschaulichten Funktionen einfach Beispiele sind und das Steuersystem 200 zahlreiche andere Funktionen ausführen kann, um einen reibungslosen Betrieb und Wechsel zwischen Betriebszuständen beizubehalten, während unnötiger Stromverbrauch verringert wird, wenn das Fahrzeug 101 oder Funktionen des Fahrzeugs 101 nicht verwendet werden. Obwohl einige Funktionen als von dem zentralen Gateway 201 durchgeführt veranschaulicht oder beschrieben werden, ist dies nur ein Beispiel, eine oder mehrere dieser Funktionen können von einer von mehreren der Domänensteuerungen 203 durchgeführt werden. Zum Beispiel kann in einer Ausführungsform das zentrale Gateway 201 die BLE-Vorrichtungsnäherungsfunktion implementieren, um den Standort von autorisierten BLE-Vorrichtungen (z. B. einer mobilen Vorrichtung eines Benutzers, der dem Fahrzeug 101 zugeordnet ist) zu bestimmen. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und es versteht sich, dass eine dedizierte Domänensteuerung (z. B. ein Fahrzeugzugangssystemmodul (VAS-Modul)) diese Funktion ebenfalls durchführen kann.
Wie gezeigt, können bestimmte Komponenten des Steuersystems 200 über ein Local Interconnect Network-Protokoll, (LIN-Protokoll), ein C-Bus-Protokoll, Ethernet, durch Internetkommunikation usw. kommunizieren. Zum Beispiel, wie gezeigt, kann das BCM 208 als Vorrichtung (z. B. einschließlich einer ECU) implementiert sein und kann eine Vielzahl von Erfassungsfunktionen, einschließlich einer Tür-offen-Statusfunktion und einer Türverriegelungszustandsfunktion, einschließen.
In einer Ausführungsform kann das zentrale Gateway 201, wie gezeigt, dazu konfiguriert sein, das Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226, das Benutzerautorisierungsmodul 228, das HV-Lademodul 230 und den Fahrzeugmodusmanager 232 zu implementieren. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und diese Module können durch einzelne Domänensteuerungen oder durch eine kombinierte Domänensteuerung (z. B. das VAS-Modul) implementiert werden. Das Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226 kann die Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsfunktion implementieren, die einen passiven Zugang zu dem Fahrzeug 101 bereitstellen kann, wie nachstehend ausführlicher beschrieben. Wie gezeigt, können das Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226 die Fahrerpräsenz-/Benutzernäherungsbenachrichtigung 242 an das Leistungsmodusmodul 216 kommunizieren (z. B. basierend auf einer bestimmten Fahrerpräsenz oder Benutzernäherung). Das Benutzerautorisierungsmodul 228 kann die BLE-Vorrichtungsnäherungsfunktion und die Verriegelungs- und Entriegelungsbefehlsfunktion implementieren und kann einen BLE-Näherungs-Verriegelungs-/Entriegelungsbefehl 244 an das Leistungsmodusmodul 216 kommunizieren (z. B. basierend auf einer bestimmten BLE-Vorrichtungsnäherung oder einem empfangenen Verriegelungs-/Entriegelungsbefehl). Das HV-Lademodul 230 kann die HV-Ladegerät-angeschlossen-Erfassungsfunktion implementieren und kann eine Ladegerät-vorhanden-Benachrichtigung 248 an das Leistungsmodusmodul 216 kommunizieren (z. B. basierend auf einem erkannten HV-Ladegerät). Das HV-Lademodul 230 kann auch den Betrieb der HV-Batterien des Fahrzeugs 101 steuern (z. B., um verschiedene Fahrzeugkomponenten mit Strom zu versorgen). Der Fahrzeugmodusmanager 232 kann eine Funktion für das übermittelte Fahrzeugmodul implementieren und kann eine Fahrzeugmodusbenachrichtigung 252 an das Leistungsmodusmodul 216 kommunizieren (z. B. basierend auf dem aktuellen Fahrzeugleistungsmodus). Zusätzlich, wie gezeigt, kann das Leistungsmodusmodul 216 eine Vielzahl von Funktionen implementieren (z. B. die Erfassungsfunktion auf Fahrzeugverhaltensebene, die Fahrzeugmoduserfassungsfunktion, die Funktion für geplante Aktivitäten, die Funktion für den erforderlichen Leistungsbedarf, die Wechselzeitüberschreitungsfunktion, die Funktion für die Übermittlung des Leistungsmodus und die Funktion zum Senden eines Zeitüberschreitungsfehlers an den Fehlermanager), um den Fahrzeugleistungsmodusbefehl 218 zu erzeugen und an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 zu übermitteln, wie vorstehend beschrieben.
In einer Ausführungsform kann das TCM 202 die LTE-Befehlsfunktion implementieren und kann LTC-Befehle 240 an das zentrale Gateway 201 kommunizieren. Das XMM 204 kann den Sentinel-Modus-Auslösestatus implementieren und kann einen Sentinel-Auslöser 243 an das zentrale Gateway 201 kommunizieren (z. B., wenn der Sentinel-Modus eine Eskalationsebene erreicht, die von einem Benutzer oder basierend auf historischen Daten angepasst werden kann). Das Alarmmodul 206 kann die Alarmauslösezustände implementieren und kann eine Alarmauslösebenachrichtigung 246 an das zentrale Gateway 201 kommunizieren. Das BCM 208 kann die Tür-offen-Funktion und den Türverriegelungszustand implementieren und kann den Tür-offen-/Türverriegelungszustand 250 an das zentrale Gateway 201 kommunizieren. Obwohl bestimmte Module als bestimmte Funktionen implementierend beschrieben werden, versteht es sich, dass dies nur ein Beispiel ist und verschiedene Module eine oder mehrere Funktionen, wie vorstehend beschrieben, oder beliebige andere geeignete Fahrzeugfunktionen implementieren können.
3 veranschaulicht ein Flussdiagramm 300 von veranschaulichenden Wechseln zwischen Zuständen der Domänensteuerungen 203 des Steuersystems 200 von 2 gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Wie gezeigt, können die Domänensteuerungen 203 in einem von einer Vielzahl von Zuständen (z. B. Schlaf, Standby, Bereitschaft und Go) basierend auf dem aktuellen Fahrzeugleistungsmoduszustand (z. B. dem Schlafzustand 302, dem Standby-Zustand 304, dem Bereitschaftszustand 306 und dem Go-Zustand 308) arbeiten. Zusätzlich, wie gezeigt, können andere Komponenten des Fahrzeugs 101 basierend auf dem aktuellen Fahrzeugleistungsmodus aktiviert oder deaktiviert sein. Das zentrale Gateway 201 kann basierend auf Auslösern (z. B. A 310, B 312, C 314, D, 316, E 318 und F 320) zwischen den Fahrzeugleistungsmoduszuständen wechseln. Als Reaktion auf eine Bestimmung, zwischen Fahrzeugleistungsmoduszuständen zu wechseln, übermittelt das zentrale Gateway 201 den aktualisierten Fahrzeugleistungsmodus an jede Domänensteuerung 203. Zum Beispiel, als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser A 310 erfüllt ist, wenn der aktuelle Fahrzeugleistungsmodus der Schlafzustand 302 ist, übermittelt das zentrale Gateway 201 den Standby-Zustand 304 als den neuen Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerungen 203, die jeweils den übermittelten Leistungsmodus interpretieren und eine Bestimmung durchführen, ob ihr aktueller Leistungszustand aktualisiert werden soll. Zum Beispiel können die Domänensteuerungen 203 während eines Weckprozesses (z. B., wenn sich ein Benutzer dem Fahrzeug 101 nähert) die übermittelten Fahrzeugleistungsmodi interpretieren und die Bestimmungen durchführen, ob ihr aktueller Zustand auf einen höheren Energiezustand aktualisiert werden soll (z. B. während des Wechselns von dem Schlafzustand 302 in den Go-Zustand 308). In ähnlicher Weise können die Domänensteuerungen 203 während eines Abschaltprozesses (z. B., wenn ein Benutzer das Fahrzeug 101 verlässt) die übermittelten Fahrzeugleistungsmodi interpretieren und die Bestimmungen durchführen, ob ihr aktueller Zustand auf einen niedrigeren Energiezustand aktualisiert werden soll (z. B. während des Wechselns von dem Go-Zustand 308 in den Schlafmodus 302). Wie nachstehend ausführlicher beschrieben, können Auslöser (A 310 - F 320) Aktionen oder Bedingungen eines Benutzers und des Fahrzeugs 101, die das zentrale Gateway 201 zum Wechseln zwischen Fahrzeugleistungsmodi, sowie Blockierungen und Übersteuerungen, die Wechsel zwischen Fahrzeugleistungsmodi verhindern, einschließen.
In dem Schlafzustand 302 können bestimmte Domänensteuerungen weiterhin periodisch arbeiten (z. B. in einem Stealth-Zustand). Zum Beispiel kann das TCM 202 weiterhin die LTE-/Wi-Fi-Modems betreiben, jedoch in einem Zustand mit niedrigem Stromverbrauch, in dem andere Komponenten des TCM 202 ausgeschaltet sind (z. B. einem Suspend-to-RAM-Zustand (STR-Zustand). In einem STR-Zustand kann das TCM 202 programmiert werden, um aufzuwachen, um zu einem bestimmten Zeitpunkt andere Aufgaben durchzuführen. Andere Domänensteuerungen können in einen Schlafzustand wechseln, in dem sie nicht periodisch aufwachen, um Aufgaben durchzuführen, sofern sie nicht z. B. von dem zentralen Gateway 201 angewiesen werden, aufzuwachen (z. B. in einem echten Schlafzustand). Zum Beispiel, wenn ein Benutzer das Fahrzeug 101 verlassen hat (z. B. Auslösen eines Verriegelungsbefehls und Zeitüberschreitung eines Verriegelungzu-Schlaf-Parameters) und das zentrale Gateway 201 einen Schlafbefehl (z. B. den Fahrzeugleistungsmodusbefehl 218) an jede der Vielzahl von Domänensteuerungen 203 sendet. Das XMM 204, das das Anzeige- und Unterhaltungssystem betreibt, kann als Reaktion auf das Empfangen des Schlafbefehls von dem zentralen Gateway 201 in einen Schlafzustand wechseln. Das XMM 204 kann im Schlafzustand bleiben, bis ein weiterer Befehl von dem zentralen Gateway 201 empfangen wird, Zustände zu ändern (z. B. Wechsel in einen Standby-Zustand, wenn externe BLE-Sensoren, z. B. des VAS, erkennt, dass sich ein Benutzer dem Fahrzeug 101 nähert). Somit kann das XMM 204 zum Beispiel, wenn der Benutzer weiter auf das Fahrzeug 101 zugeht und die Tür öffnet, schnell aus dem Standby-Zustand in einen Bereitschaftszustand und dann in einen Go-Zustand (oder vollständigen Wachzustand) wechseln, wenn der Benutzer in dem Fahrzeug 101 erkannt wird. Da somit zum Beispiel das Anzeige- und Unterhaltungssystem sofort betriebsbereit ist, wenn der Benutzer in das Fahrzeug 101 einsteigt (z. B. anstatt warten zu müssen, bis das XMM 204 aus einem Schlafzustand hochfährt), wird unnötiger Stromverbrauch durch das XMM 204 reduziert (durch Wechseln im nicht genutzten Zustand in einen Schlafzustand), während es dem Benutzer keine Unannehmlichkeiten bereitet. Tatsächlich wird das Fahrzeug 101 einem Benutzer immer so erscheinen, als ob es betriebsbereit sei, da der Benutzer nicht warten muss, bis das Hochfahren von Systemkomponenten beendet ist.
Zusätzlich, wie in einigen Ausführungsformen gezeigt, sind in dem Schlafzustand 302 der Einbruchsalarm und die batteriegestützte Sirene (z. B. durch das Alarmmodul 206) sowie primäre und sekundäre Batteriesensoren (die z. B. dem IBS 212 zugeordnet sind), das zentrale Gateway 201 (oder Elemente des zentralen Gateways 201), externe BLE-Sensoren und NFC-Lesegeräte aktiv. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und andere geeignete Komponenten oder Domänensteuerungen können in dem Schlafzustand 302 aktiv oder teilweise aktiv sein.
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201 während des Schlafzustands 302 als Reaktion darauf, dass der Auslöser A 310 erfüllt ist, bestimmen, dass es in den Standby-Zustand 304 wechselt. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser A 310 als Reaktion darauf erfüllt sein, dass entweder Benutzeraktionen oder Fahrzeugereignisse auftreten. In einigen Ausführungsformen können die Benutzeraktionen einschließen, wenn: ein aktiver VAS-Zugang erkannt wird (z. B. von einem zugehörigen Schlüsselanhänger, einer mobilen Anwendung (App) oder NFC); ein passiver VAS-Zugang erkannt wird (z. B. eine Benutzernäherung innerhalb eines vorgegebenen Bereichs); ein Tür-offen-Signal empfangen wird; bestimmte LTE-Fernsteuerbefehle empfangen werden; ein Notschalter aktiviert wird; eine Fahrzeugalarmwarnung empfangen wird oder eine eCall/SoS-Taste aktiviert wird. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeugereignis einschließen, wenn: ein CGM-interner Zeitgeberalarm erkannt wird; eine Warnung wegen niedriger Batteriespannung empfangen wird; ein geplanter HV-Ladevorgang erkannt wird; eine Sentry-Modus-Warnung empfangen wird; eine HV-Ladegerät-Piloteingabe empfangen wird oder eine thermische Kabinen- oder Batteriekonditionierung erforderlich ist). Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser A 310 erfüllt ist, wechselt das zentrale Gateway 201 in den Standby-Zustand 304 und übermittelt den entsprechenden Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerungen 203.
In dem Standby-Zustand 304 können zusätzlich zu den aktiven Komponenten des Schlafzustands 302 auch die zusätzlichen Fahrzeugkomponenten und Domänensteuerungen aktiv sein: das XMM 204 (z. B., sodass Anzeigen bereit zum Rendern sind und die Audioverstärker und Funkantennen aktiv sind), das TCM 202, die inneren BLE-Sensoren, das BCM 208, das VDM, Dual-Power-Wechselrichtermodule (DPIMs) (Wechselrichter), iBooster, ESP, RCM und ein Lenkwinkelsensor, das BMS 210 und der Hilfsluftkompressor. Das Aktivieren des BCM 208 kann das Aktivieren von Türsteuermodulen, Heckklappen-/Hubtürsteuermodulen, allen Verschlussgriffen (z. B. Türen, Heckklappe, Heckkofferraum, Frontkofferraum, Getriebetunnel), Außenbeleuchtung (z. B. Funktions- und Einstiegsbeleuchtung), Sitzsteuermodulen, Lenksäulenanpassungsmotoren usw.) einschließen.
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201, während es sich in dem Standby-Zustand 304 befindet, als Reaktion darauf, dass der Auslöser B 312 erfüllt ist (z. B. während eines Weckprozesses), ein Wechseln in den Bereitschaftszustand 306 bestimmen oder als Reaktion darauf, dass der Auslöser F 320 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltprozesses), ein Wechseln in den Schlafzustand 302 bestimmen. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser B 312 erfüllt sein, wenn: bestimmt wird, dass sich eine BLE-Vorrichtung innerhalb der unmittelbaren Reichweite des Fahrzeugs 101 (z. B. innerhalb von 2 Metern) befindet; eine beliebige Fahrzeugtür geöffnet ist; ein Fahrzeugsitz belegt ist; eine Niederspannungswartung erforderlich ist; ein Fernsteuerbefehl, der HV benötigt, empfangen wird oder ein HV-Ladegerät angeschlossen ist. In einigen Ausführungsformen kann das Erfüllen des Auslösers B 312 blockiert werden, wenn ein HV-Sicherheitsüberwachungsfehler erkannt wird. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser B 312 erfüllt (und nicht blockiert) ist, wechselt das zentrale Gateway 201 in den Bereitschaftszustand 306 und übermittelt den entsprechenden Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerung 203.
Im Bereitschaftszustand 306 können zusätzlich zu den aktiven Komponenten des Standby-Zustands 304 auch die zusätzlichen Fahrzeugkomponenten und Domänensteuerungen aktiv sein: HV-Schütze können geschlossen sein, und HLK/Anschlusskomponenten, die HV benötigen
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201, während es sich im Bereitschaftszustand 306 befindet, als Reaktion darauf, dass der Auslöser C 314 erfüllt ist (z. B. während eines Weckprozesses), ein Wechseln in den Go-Zustand 308 bestimmen, oder als Reaktion darauf, dass der Auslöser E 318 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltprozesses), ein Wechseln in den Standby-Zustand 304 bestimmen. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser C 314 erfüllt sein, wenn die Präsenz des Fahrers erkannt wird oder wenn ein dezentraler Fahrzeugrufbefehl empfangen wird.
In dem Go-Zustand 308 sind alle Fahrzeugkomponenten und Domänensteuerungen aktiv. Das heißt, jegliche erinnernden Fahrzeugkomponenten oder Domänensteuerungen, die in dem Bereitschaftszustand 306 nicht aktiv waren, werden aktiviert.
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201 während des Go-Zustands 308 als Reaktion darauf, dass der Auslöser D 316 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltprozesses), bestimmen, dass es in den Bereitschaftszustand 306 wechselt. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser D 316 erfüllt sein, wenn: keine Fahrerpräsenz erkannt wird (z. B. ein Fahrer aus dem Fahrzeug 101 aussteigt); ein Haustiermodus aktiv ist; ein automatischer Einparkvorgang abgeschlossen ist oder der Antrieb deaktiviert wird (z. B. durch das VDM). In einigen Ausführungsformen kann das Erfüllen des Auslösers D 316 blockiert (oder übersteuert) werden, wenn: der Fahrzeugfahrwahlschalter auf Rückwärts, Neutral oder Fahren (z. B. nicht Parken) gestellt wird; am Ende einer Fahrt keine HV zulässig ist oder ein HV-Stecker angeschlossen ist. In einigen Ausführungsformen kann als Reaktion auf das Erkennen, dass der Fahrer aus dem Fahrzeug 101 aussteigt, ein Zeitüberschreitungszeitgeber gestartet werden. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser D 316 erfüllt (und nicht blockiert oder übersteuert) ist, wechselt das zentrale Gateway 201 in den Bereitschaftszustand 306 und übermittelt den entsprechenden Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerung 203.
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201 während des Bereitschaftszustands 306 als Reaktion darauf, dass der Auslöser E 318 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltprozesses), bestimmen, dass es in den Standby-Zustand 304 wechselt. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser E 318 erfüllt sein, wenn sich ein Benutzer noch nahe beim Fahrzeug befindet (z. B. innerhalb von fünfundzwanzig Metern) oder ein Niederspannungsmodus (LVM) abgeschlossen ist (z. B. Batterien mit niedriger Spannung geladen wurden). In einigen Ausführungsformen kann das Erfüllen des Auslösers E 318 blockiert (oder übersteuert) werden, wenn: der Haustiermodus aktiv ist; eine thermische Konditionierung nach der Fahrt durchgeführt wird (z. B., um eine Überhitzung zu verhindern); HV-Laden aktiv ist; ein HV-Leistungsexport aktiv ist; eine Batterie sich in einem sicheren Zustand befindet oder keine HV am Ende einer Fahrt zulässig ist. Wenn zum Beispiel ein Benutzer den „Haustiermodus“ einleitet (oder ein Haustier erkannt wird), werden eine Temperaturüberwachung in der Kabine des Fahrzeugs und ein Bereitstellen von Heizung/Kühlung, um die Temperatur innerhalb eines Bereichs zu halten, in dem ein Haustier in Sicherheit ist (z. B. durch eine Heiz-/Kühl-Domänensteuerung) durchgeführt, und ein Wechseln des zentralen Gateways 201 in einen niedrigeren Energiezustand (z. B. den Standby-Zustand 304) kann blockiert werden. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser E 318 erfüllt (und nicht blockiert oder übersteuert) ist, wechselt das zentrale Gateway 201 in den Standby-Zustand 304 und übermittelt den entsprechenden Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerungen 203.
Wie gezeigt, kann das zentrale Gateway 201 während des Standby-Zustands 304 als Reaktion darauf, dass der Auslöser F 320 erfüllt ist (z. B. während eines Abschaltprozesses), bestimmen, in den Schlafzustand 302 zu wechseln. In einigen Ausführungsformen kann der Auslöser F 320 erfüllt sein, wenn: eine vorgegebene Zeit überschritten wurde, seit ein Verriegelungsbefehl empfangen wurde (z. B. dreißig Sekunden); alle Fahrzeugverschlüsse geschlossen wurden und eine vorgegebene Zeit (z. B. zwei Minuten) verstrichen ist; alle bis auf einen oder weniger Fahrzeugverschlüsse geschlossen wurden (z. B. bleibt nur die Fahrzeugheckklappe geöffnet) und eine vorgegebene Zeit (z. B. zehn Minuten) verstrichen ist oder ein Schlafmodus angefordert wird. In einigen Ausführungsformen kann das Erfüllen des Auslösers F 320 blockiert (oder übersteuert) werden, wenn: das Fahrzeug 101 nicht im Parkmodus ist, OTA eingeschaltet ist; HV aktiviert ist oder bei einer UDS-Programmierung oder einer längeren Sitzung. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Auslöser F 320 erfüllt (und nicht blockiert oder übersteuert) ist, wechselt das zentrale Gateway 201 in den Schlafzustand 302 über und übermittelt den entsprechenden Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerungen 203.
4 veranschaulicht ein Flussdiagramm 400 von veranschaulichenden Wechseln zwischen Fahrzeugleistungsmoduszuständen des zentralen Gateways 201 des Steuersystems 200 von 2 basierend auf einer Benutzernäherung 401 und einem Hochspannungszustand (HV-Zustand) 403 gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Wie gezeigt, gibt das Benutzernäherungssignal 446 (z. B. ein erstes Signal) eine bestimmte Näherung eines Benutzers (z. B. entfernt 402, direkte Näherung 404, unmittelbare Näherung 406 oder Belegung 408) an, und das HV-Statussignal 448 (z. B. ein zweites Signal), das einen HV-Zustand angibt (z. B. HV aus 438 oder HV ein 440), kann von dem zentralen Gateway 201 empfangen werden.
Basierend auf dem empfangenen Benutzernäherungssignal 446 und dem HV-Statussignal 448 kann das zentrale Gateway 201 einen geeigneten Fahrzeugleistungsmoduszustand (z. B. einen Schlafzustand 450, Standby-Zustand 452, Bereitschaftszustand 454 oder Go-Zustand 456) des zentralen Gateways 201 des Steuersystems 200 bestimmen, wie durch das Leistungsmodusflussdiagramm 405 gezeigt. In einigen Ausführungsformen können die veranschaulichten Leistungsmoduszustände (z. B. der Schlafzustand 450, Standby-Zustand 452, Bereitschaftszustand 454 und Go-Zustand 456) den vorstehend unter Bezugnahme auf 3 beschriebenen Fahrzeugleistungsmoduszuständen (z. B. dem Schlafzustand 302, Standby-Zustand 304, Bereitschaftszustand 306 und Go-Zustand 308) entsprechen. In einigen Ausführungsformen können das Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226 von 2 das im Benutzernäherungsflussdiagramm 401 veranschaulichte Verfahren ausführen. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und das nachstehend unter Bezugnahme auf 5 beschriebene VAS kann auch das in dem Benutzernäherungsflussdiagramm 401 veranschaulichte Verfahren ausführen. In einigen Ausführungsformen kann das BMS 210 von 2 das in dem HV-Statusflussdiagramm 403 veranschaulichte Verfahren ausführen. Für die Zwecke der Beschreibung wird der Prozess des Benutzernäherungsflussdiagramms 401 als durch eine Benutzernäherungsanwendung (z. B. das ausgeführte Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226) durchgeführt beschrieben, und der Prozess des HV-Ladestatusflussdiagramms 403 wird als von einer HV-Statusanwendung (z. B. durch das BMS 210 von 2) durchgeführt beschrieben.
Wie in dem Benutzernäherungsflussdiagramm 401 gezeigt, wechselt in Schritt 410 als Reaktion auf das Bestimmen, dass eine Vorrichtung, die dem Fahrzeug 101 zugeordnet ist, (z. B. die Benutzervorrichtung 138 von 1) in eine Zone innerhalb von fünfundzwanzig Metern von dem Fahrzeug 101 eintritt, oder ob sich eine Nichtfahrgasttür (z. B. die Fahrertür) öffnet, die Benutzernäherungsanwendung den aktuellen Näherungszustand von dem entfernten Zustand 402 in den direkten Näherungszustand 404. In Schritt 412, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: die Vorrichtung in eine Zone innerhalb von zwei Metern von dem Fahrzeug 101 eintritt, eine aktive oder passive Entriegelung empfangen wird oder eine Fahrgasttür zu offen wechselt, wechselt die Benutzernäherungsanwendung aus dem aktuellen Näherungszustand von dem direkten Näherungszustand 404 in den unmittelbaren Näherungszustand 406. In Schritt 414, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: das Fahrzeug 101 belegt ist; eine Berührungseingabe auf einem Anzeigebildschirm in dem Fahrzeug 101 empfangen wird oder sich der Status einer Trennwand ändert, wechselt die Benutzernäherungsanwendung aus dem aktuellen Näherungszustand von dem unmittelbaren Näherungszustand 406 in den Belegungszustand 408.
Wie auch in dem Benutzernäherungsflussdiagramm 401 gezeigt, wechselt in Schritt 416 als Reaktion auf das Bestimmen, dass das Fahrzeug 101 nicht mehr belegt ist und eine Fahrgasttür offen ist, die Benutzernäherungsanwendung aus dem aktuellen Näherungszustand von dem Belegungszustand 408 in den unmittelbaren Näherungszustand 406. In Schritt 418, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: die Vorrichtung die Zone innerhalb von zwei Metern von dem Fahrzeug 101 verlässt; ein aktiver oder passiver Verriegelungsbefehl empfangen wird; mindestens eine Minute verstrichen ist, seit alle Fahrgasttüren geschlossen wurden; oder mindestens eine Fahrgasttür offen bleibt und drei Minuten verstrichen sind, wechselt die Benutzernäherungsanwendung aus dem aktuellen Näherungszustand von dem unmittelbaren Näherungszustand 406 in den direkten Näherungszustand 404. In Schritt 420, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: eine Tür offen ist und mindestens zehn Minuten verstrichen sind; mindestens eine Minute seit dem Schließen aller Türen verstrichen ist, geht die Benutzernäherungsanwendung aus dem aktuellen Näherungszustand von dem direkten Näherungszustand 404 in den entfernten Zustand 402. Obwohl spezifische Auslöser für ein Wechseln zwischen den Benutzernäherungszuständen beschrieben werden, versteht es sich, dass beliebige andere geeignete Auslöser verwendet werden können, die eine Absicht eines Benutzers widerspiegeln, in das Fahrzeug 101 einzusteigen und es zu nutzen. Als Reaktion darauf, dass der Näherungszustand aktualisiert wird, kommuniziert die Benutzernäherungsanwendung das Benutzernäherungssignal 446 (z. B. an das Leistungsmodusmodul 216 von 2).
Wie in dem HV-Statusflussdiagramm 403 gezeigt, wechselt in Schritt 426 als Reaktion auf das Bestimmen, dass keine sicheren Zustände bestehen (wie z. B. eine Bedingung eines sicheren Batteriezustands), die HV-Statusanwendung den aktuellen HV-Zulässigkeitszustand von HV nicht zulässig 422 zu HV zulässig 424. In Schritt 428 wechselt als Reaktion auf das Bestimmen, dass ein sicherer Zustand besteht (z. B. ein sicherer Zustand, der durch das BMS 210 von 2 erzeugt wird), die HV-Statusanwendung den aktuellen HV-Zulässigkeitszustand von HV zulässig 424 zu HV nicht zulässig. In einigen Ausführungsformen kann der HV-Zulässigkeitsstatus auch auf dem Zustand einer Over-the-Air-Aktualisierung (OTA-Aktualisierung) basieren.
Wie auch im HV-Statusflussdiagramm 403 in Schritt 434 gezeigt, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: eine LV-Wartung durchgeführt wird; HV-Laden aktiv ist; eine thermische Konditionierung angefordert wird oder eine Benutzer-HV-Anforderung empfangen wird (z. B., um eine Fahrzeugeinrichtung mit Strom zu versorgen), wechselt die HV-Statusanwendung den aktuellen HV-Anforderungszustand von keine HV-Anforderung 430 zu HV angefordert 432. In Schritt 436, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: eine LV-Wartung abgeschlossen ist; HV-Laden abgeschlossen ist; eine thermische Konditionierung abgeschlossen ist oder Verschiebungseinstellungen abgeschlossen sind, wechselt die HV-Statusanwendung den aktuellen HV-Anforderungszustand von HV angefordert 432 zu keine HV-Anforderung 430. In einigen Ausführungsformen kann der HV-Anforderungszustand auch auf dem Status einer OTA-Aktualisierung basieren.
Wie auch in dem HV-Statusflussdiagramm 403 gezeigt, wechselt die HV-Statusanwendung basierend auf dem aktuellen HV-Zulässigkeitszustand und dem aktuellen HV-Anforderungszustand den aktuellen HV-Zustand zwischen AUS (HV AUS 438) und EIN (HV EIN 440). Zum Beispiel wechselt in Schritt 442, als Reaktion auf das Bestimmen, dass der aktuelle HV-Zulässigkeitszustand HV zulässig 424 ist und dass der aktuelle HV-Anforderungszustand HV angefordert 432 ist, die HV-Statusanwendung den aktuellen HV-Zustand von HV AUS 438 zu HV EIN 440. In Schritt 444 wechselt als Reaktion auf das Bestimmen, dass der aktuelle HV-Zulässigkeitszustand HV nicht zulässig 422 ist und der aktuelle HV-Anforderungszustand keine HV-Anforderung 430 ist, die HV-Statusanwendung den aktuellen HVE-Zustand von HV EIN 440 zu HV AUS 438. Obwohl spezifische Auslöser für ein Wechseln zwischen den HV-Zuständen beschrieben werden, versteht es sich, dass beliebige andere geeignete Auslöser, die Bedingungen widerspiegeln, die die Verwendung der HV-Systeme des Fahrzeugs 101 erfordern. Als Reaktion auf den HV-Zustand kommuniziert die HV-Statusanwendung das HV-Statussignal 446 (z. B. an das Leistungsmodusmodul 216 von 2).
Wie im Leistungsmodusflussdiagramm 405 gezeigt, bestimmt basierend auf dem aktuellen Benutzernäherungszustand und HV-Status (z. B. dem Benutzernäherungssignal 446 und dem HV-Statussignal 448) die Fahrzeugleistungsmodusanwendung (die z. B. durch das zentrale Gateway 201 von 2 implementiert ist) den aktuellen Fahrzeugleistungsmoduszustand (z. B. den Schlafzustand 450, Standby-Zustand 452, Bereitschaftszustand 454 oder Go-Zustand 456). Die Fahrzeugleistungsmoduszustände können den vorstehend z. B. in 3 beschriebenen Fahrzeugleistungsmoduszuständen entsprechen. Zum Beispiel wechselt in Schritt 458 als Reaktion auf das Bestimmen, dass es sich bei der aktuellen Benutzernäherung um die direkte Näherung 404 handelt oder der aktuelle HV-Status HV EIN 440 (z. B. HV erforderlich) ist, die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Schlafzustand 450 in den Standby-Zustand 452. In Schritt 460, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: der aktuelle HV-Status HV EIN 440 (z. B. HV erforderlich) ist; der aktuelle HV-Status HV zulässig 424 ist und die aktuelle Benutzernäherung die unmittelbare Näherung 406 ist oder die aktuelle Benutzernäherung die Belegung 408 ist, wechselt die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Standby-Zustand 452 in den Bereitschaftszustand 454. In Schritt 462 wechselt als Reaktion auf das Bestimmen, dass ein Fahrer präsent ist und dass der Fahrer ein autorisierter Benutzer ist, die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Bereitschaftszustand 454 in den Go-Zustand 456.
Wie auch in dem Leistungsmodusflussdiagramm 405 gezeigt, wechselt in Schritt 464 als Reaktion auf das Bestimmen, dass der Fahrer nicht präsent ist oder dass der Fahrer kein autorisierter Benutzer ist, die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Go-Zustand 456 in den Bereitschaftszustand 454. In Schritt 466, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: der aktuelle HV-Status HV nicht zulässig 422 ist; der aktuelle HV-Status HV zulässig 424 ist und die aktuelle Benutzernäherung die direkte Näherung 404 ist oder die aktuelle Benutzernäherung entfernt 402 ist, wechselt die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Bereitschaftszustand 454 in den Standby-Zustand 452. In Schritt 468, als Reaktion auf das Bestimmen, dass: die aktuelle Benutzernäherung entfernt 402 ist und aktuell kein OTA ausgeführt wird und der aktuelle HV-Status HV zulässig 424 ist oder der aktuelle HV-Status HV nicht zulässig ist, wechselt die Fahrzeugleistungsmodusanwendung von dem Standby-Zustand 452 in den Schlafmodus 450. Wie vorstehend beschrieben, kann das zentrale Gateway 201 den aktuellen Fahrzeugleistungsmodus an die Domänensteuerungen 203 des Steuersystems 200 übermitteln.
5 zeigt ein veranschaulichendes Diagramm 500 zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu dem Fahrzeug 101 für einen Benutzer gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Der Prozess kann durch die Verarbeitungsschaltung 102 von 1 oder insbesondere das Steuersystem 200 von 2 ausgeführt werden. Wie gezeigt, kann sich der Benutzer 502 außerhalb des Fahrzeugs 101 befinden. Wie vorstehend beschrieben, kann das Steuersystem 200 des Fahrzeugs 101 in einen Schlafzustand gewechselt sein, um Batterieleistung zu sparen. Während es im Schlafzustand ist, kann das Steuersystem 200 den Bereich um das Fahrzeug 101 überwachen, um die Präsenz des Benutzers 502 zu erkennen. Zum Beispiel kann in einer Ausführungsform das VAS (z. B. eine Domänensteuerung/ein Modul, die/das durch die Kommunikationsschaltung 136 von 1 implementiert wird) unter Verwendung einer Vielzahl von BLE-Sensoren auf eine Ankündigung von einer autorisierten mobilen Vorrichtung (z. B. der Benutzervorrichtung 138) des Benutzers 502 warten, die gemäß dem BLE-Standard übertragen wird. Basierend auf der BLE-Reichweite kann das VAS eine Ankündigung von der autorisierten mobilen Vorrichtung erkennen, wenn sich die Vorrichtung innerhalb einer von dem Fahrzeug weit entfernten Zone befindet, die durch eine Grenzlinie 506 (die etwa 90 Meter von dem Fahrzeug 101, plus oder minus 10 Meter, betragen kann) und eine Grenzlinie 508 (die etwa 25 Meter von dem Fahrzeug 101, plus oder minus 5 Meter, betragen kann) definiert ist. Als Reaktion auf das Erkennen der autorisierten mobilen Vorrichtung kann das VAS eine Entfernung (z. B. eine Entfernung 504) zwischen dem Fahrzeug 101 und der autorisierten mobilen Vorrichtung bestimmen. Zum Beispiel können die Vielzahl von BLE-Sensoren an verschiedenen Standorten bei dem Fahrzeug 101 angeordnet sein. Das VAS kann einen Empfangssignalstärkeindikator (RSSI) der Ankündigung an jedem der Vielzahl von BLE-Sensoren bestimmen und denjenigen mit dem höchsten RSSI auswählen, um die Entfernung der autorisierten mobilen Vorrichtung vom Fahrzeug zu bestimmen. Zum Beispiel kann der BLE-Sensor mit dem höchsten RSSI dem BLE-Sensor mit der besten Sichtlinie zu der autorisierten mobilen Vorrichtung entsprechen und kann daher die beste Schätzung der Entfernung der autorisierten mobilen Vorrichtung vom Fahrzeug bereitstellen. Während bestimmt wird, dass sich die autorisierte mobile Vorrichtung außerhalb der Grenzlinie 508 (einer ersten Entfernung von dem Fahrzeug 101) befindet, kann das VAS weiterhin den Standort der autorisierten mobilen Vorrichtung überwachen, ohne z. B. eine Benachrichtigung an das zentrale Gateway zu senden oder andere Domänensteuerungen zu wecken. In einem Ansatz kann das zentrale Gateway 201 die Funktionen des VAS implementieren (z. B. können das Fahrerpräsenz- und Benutzernäherungsmodul 226 und das Benutzerautorisierungsmodul 228 der 2 die Funktionen des VAS implementieren).
Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die autorisierte mobile Vorrichtung weiterhin dem Fahrzeug 101 nähert und in eine Nahzone eintritt, die durch die Grenzlinie 508 und die Grenzlinie 510 definiert ist (die etwa 2 Meter von dem Fahrzeug 101, plus oder minus 1 Meter, betragen kann), kann das VAS eine Benachrichtigung an das zentrale Gateway 201 senden, die angibt, dass sich ein Benutzer nähert. Als Reaktion auf das Empfangen der Benachrichtigung kann das zentrale Gateway 201 einen Standby-Befehl an jede der Domänensteuerungen 203 des Steuersystems 200 übermitteln. Als Reaktion auf das Empfangen des Standby-Befehls können bestimmte Domänensteuerungen 203 bestimmen, in den Standby-Zustand zu wechseln, sodass die Domänensteuerungen schnell in einen Bereitschaftszustand gewechselt werden können, wenn der Benutzer 502 das Fahrzeug 101 erreicht. Bestimmte Domänensteuerungen (ECUs) können mehrere Sekunden oder dutzende Sekunden benötigen, um in einen Standby-Zustand zu wechseln. Indem somit diese Domänensteuerungen in einen Standby-Zustand gewechselt werden, wenn der Benutzer 502 etwa 25 Meter von dem Fahrzeug 101 entfernt ist, haben die Domänensteuerungen ausreichend Zeit, um den Wechsel in den Standby-Zustand bis zu dem Zeitpunkt abzuschließen, zu dem der Benutzer das Fahrzeug 101 erreicht. In einigen Ausführungsformen kann es vorteilhaft sein, die Entfernung, in der bestimmte Domänensteuerungen beginnen, von einem Schlafzustand (oder Stealth-Zustand) in einen Standby-Zustand zu wechseln, basierend auf einem Profil des Benutzers 502 (z. B. durchschnittliche Gehgeschwindigkeit) oder der durchschnittlichen Wechselzeit jeder Domänensteuerung einzustellen. Zum Beispiel kann das XMM 204 unter Bezugnahme auf 2 mehrere dutzend Sekunden benötigen, um in einen Standby-Zustand zu wechseln, während das BMS 208 nur wenige Sekunden benötigen kann, um in einen Standby-Zustand zu wechseln. Somit kann das XMM 204 beginnen, in den Standby-Zustand zu wechseln, wenn der Benutzer 502 etwa 25 Meter von dem Fahrzeug 101 entfernt ist, während das BMS 208 beginnen kann, in den Standby-Zustand zu wechseln, wenn der Benutzer 502 etwa 10 Meter von dem Fahrzeug 101 entfernt ist. Auf diese Weise kann Batterieleistung gespart werden, wenn der Benutzer 502 nicht in das Fahrzeug 101 einsteigt.
In einigen Ausführungsformen kann das TCM 202 als Reaktion auf das Bestimmen, dass die autorisierte mobile Vorrichtung in die Nahzone eintritt, eine drahtlose Zwei-Wege-Verbindung (z. B. eine Verbindung über den BLE-Standard) zwischen dem Fahrzeug und der autorisierten mobilen Vorrichtung herstellen.
In einigen Ausführungsformen kann es vorteilhaft sein, einen Standort des Fahrzeugs 101 (z. B. unter Verwendung des GPS-Systems 134 von 1) zu erkennen und das Weckverhalten basierend auf der erkannten Position anzupassen. Wenn sich zum Beispiel das Fahrzeug 101 an einem Heimatort des Benutzers 502 befindet, kann der Benutzer 502 mehrmals pro Tag an dem Fahrzeug 101 vorbeigehen, ohne dass er die Absicht hat, in das Fahrzeug 101 einzusteigen. In diesem Fall kann das zentrale Gateway 201 bestimmen, einen Fahrzeugleistungsmodusbefehl an die Domänensteuerungen 203 zu übermitteln, um in den Standby-Zustand zu wechseln (z. B. als Reaktion auf eine irrtümliche Bestimmung durch das VAS, dass der Benutzer 502 beabsichtigt, das Fahrzeug 101 zu benutzen). Somit können unter Berücksichtigung zusätzlicher Informationen, um zu bestimmen, ob der Benutzer 502 tatsächlich beabsichtigt, das Fahrzeug 101 zu benutzen) unnötige Wecksequenzen reduziert werden. In einem Beispiel kann das zentrale Gateway 201 bestimmen, ob auch eine andere Vorrichtung (z. B. der Schlüsselanhänger 142 von 1) erkannt wird. Da ein Benutzer wahrscheinlich sowohl seinen Schlüsselanhänger als auch die autorisierte mobile Vorrichtung bei sich hat, wenn er die Nutzung des Fahrzeugs 101 plant, kann das zentrale Gateway 201 den Fahrzeugleistungsmodusbefehl übermitteln, um als Reaktion auf das Erkennen sowohl der autorisierten mobilen Vorrichtung als auch des Schlüsselanhängers in den Standby-Zustand zu wechseln. In einem anderen Beispiel kann das zentrale Gateway 201 ein Profil des Benutzers 502 analysieren, um zu bestimmen, wann der Benutzer 502 wahrscheinlich das Fahrzeug 101 nutzen wird und wie oft der Benutzer 502 in die Nahzone des Fahrzeugs 101 eintritt. Basierend auf einem Ergebnis dieser Bestimmung kann das zentrale Gateway 201 das Übermitteln des Befehls zum Wechseln in den Standby-Zustand unterlassen, bis sich die autorisierte mobile Vorrichtung näher an dem Fahrzeug 101 befindet (z. B. basierend auf einer zunehmenden Konfidenz, dass der Benutzer 502 beabsichtigt, das Fahrzeug 101 zu nutzen, wenn sich der Benutzer 502 weiterhin nähert).
Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die autorisierte mobile Vorrichtung weiterhin dem Fahrzeug 101 nähert und in die unmittelbare Zone eintritt, die durch die Grenzlinie 510 definiert ist, können bestimmte Domänensteuerungen eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs 101 einleiten. Die Begrüßungsaktion kann einen oder mehrere Vorgänge zum Begrüßen des Benutzers 502 einschließen. Zum Beispiel kann die Begrüßungsaktion ein Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs 101 sowie z. B. das Einschalten einer Außenleuchte des Fahrzeugs 101 (z. B. der Lichtleiste oder der Scheinwerfer), das Einschalten einer Innenleuchte des Fahrzeugs 101, das Blinken einer oder mehrerer Leuchten in einer Begrüßungssequenz, das Ausgeben, über einen Lautsprecher des Fahrzeugs 101, eines Begrüßungstons, der für den Benutzer 502 hörbar ist, wenn er sich dem Fahrzeug 101 nähert (z. B. „Willkommen“), einschließen. In einigen Ausführungsformen können eine oder mehrere Begrüßungsaktionen für den Benutzer 502 personalisiert werden. Zum Beispiel kann der Begrüßungston eine personalisierte Begrüßung, basierend auf einem Namen, der in einem Profil des Benutzers 502 gespeichert ist (z. B. „Willkommen, Bob“), sein. In einigen Ausführungsformen kann der Benutzer 502 die Begrüßungsaktion (z. B. über die Eingabeschnittstelle 122 von 1) erstellen oder modifizieren. In einigen Ausführungsformen kann die Begrüßungsaktion das Wiedergeben von Medien einschließen, die aktuell auf der autorisierten mobilen Vorrichtung (z. B. auf dem Unterhaltungssystem des Fahrzeugs 101) wiedergegeben werden. In einigen Ausführungsformen kann die Begrüßungsaktion das Anpassen des Fahrersitzes, des Spiegels, der Lenksäule usw. an Positionen, die dem Benutzer 502 zugeordnet sind, basierend auf dem gespeicherten Benutzerprofil einschließen. In anderen Ausführungsformen kann der Zeitpunkt der Wecksequenz auf einem vorhergesagten Verhalten des Benutzers oder zuvor identifizierten Charakteristiken des Benutzers basieren. Zum Beispiel kann die Wecksequenz in einer weiteren Entfernung und zu einem früheren Zeitpunkt für einen schnell laufenden Benutzer eingeleitet werden, der zuvor basierend auf Sensoren und einer Entfernungsberechnung der mobilen Vorrichtung/des Schlüssels, während sie/er sich dem Fahrzeug nähert, identifiziert wurde, während sie für einen identifizierten langsamer laufenden Benutzer mit einer leicht verzögerten Zeitsteuerung gegenüber einer normalen Zeitsteuerung eingeleitet wird, was nützlich sein kann, um weiter Batterieleistung zu sparen.
In einigen Ausführungsformen kann die Begrüßungsaktion auf dem aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 basieren. Wenn sich zum Beispiel das Fahrzeug 101 an einem Einkaufzentrum befindet, kann die Begrüßungsaktion das Öffnen einer Stauraumtür des Fahrzeugs 101 einschließen (z. B. so, dass der Benutzer 502 Artikel in einem Stauraum des Fahrzeugs 101 (z. B. einem Front- oder Heckkofferraum) platzieren kann. Wenn das Fahrzeug 101 auf einem Parkplatz zwischen zwei anderen Fahrzeugen geparkt ist, kann die Begrüßungsaktion das automatische Herausbewegen des Fahrzeugs 101 aus dem Parkplatz einschließen (z. B., um dem Benutzer 502 leichten Zugang zu dem Fahrzeug 101 zu ermöglichen).
Obwohl der vorstehende Prozess in Bezug auf eine autorisierte mobile Vorrichtung beschrieben wurde, versteht es sich, dass der Prozess durch Erkennen eines Schlüsselanhängers (z. B. des Schlüsselanhängers 142 von 1) und Bestimmen einer Entfernung des Schlüsselanhängers von dem Fahrzeug 101 (z. B. unter Verwendung eines oder mehrerer Sensoren zum Bestimmen der Position des Schlüsselanhängers in Bezug auf das Fahrzeug 101) durchgeführt werden kann. Zum Beispiel kann die Entfernung basierend zum Beispiel auf der Signalstärke berechnet werden.
6 zeigt ein Flussdiagramm eines veranschaulichenden Prozesses 600 zum Bereitstellen eines passiven Zugangs zu dem Fahrzeug 101 für einen Benutzer gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Der Prozess 600 wird als durch die Verarbeitungsschaltung 102 ausgeführt beschrieben. Es sollte jedoch beachtet werden, dass der Prozess 600 oder ein beliebiger Schritt davon an beliebigen der vorstehend in 2 beschriebenen Module (der Domänensteuerung 203) durchgeführt oder von diesen bereitgestellt werden könnte.
Der Prozess 600 beginnt in Schritt 602, wenn die Verarbeitungsschaltung 102 eine Vorrichtung (z. B. die Benutzervorrichtung 138 oder den Schlüsselanhänger 142) in der Nähe des Fahrzeugs 101 erkennt. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 ein Ankündigungssignal von der Vorrichtung (z. B. über BLE) oder eine Antwort auf eine Ankündigung (z. B. über einen Schlüsselanhänger für passiven schlüssellosen Zugang) erkennen. In einigen Ausführungsformen kann die Verarbeitungsschaltung 102 die erkannte Vorrichtung authentifizieren und ein Profil, das der erkannten Vorrichtung zugeordnet ist, abrufen.
Bei 604 kann die Verarbeitungsschaltung 102 die Entfernung zwischen dem Fahrzeug 101 und der erkannten Vorrichtung bestimmen. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung ein Signal verarbeiten, das von einer Vielzahl von VAS-Sensoren empfangen wird, die an verschiedenen Standorten in dem Fahrzeug 101 verteilt sind, um einen RSSI des Signals an jedem Sensor zu bestimmen und die Entfernung der erkannten Vorrichtung von dem Fahrzeug 101 basierend auf dem höchsten RSSI zu bestimmen. In einem anderen Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung ein Signal verarbeiten, das von einem einzelnen VAS-Sensor empfangen wird, um einen RSSI des Signals zu bestimmen, um die Entfernung der erkannten Vorrichtung in Bezug auf das Fahrzeug 101 zu bestimmen.
Bei 606 kann die Verarbeitungsschaltung 102 bestimmen, ob sich die erkannte Vorrichtung dem Fahrzeug 101 nähert. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 die Position der erkannten Vorrichtung überwachen, um die Bewegungsbahn der erkannten Vorrichtung (z. B. einem Benutzer zugeordnet) zu bestimmen. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die erkannte Vorrichtung dem Fahrzeug 101 nicht nähert („Nein“ in Schritt 606), bleibt der Prozess 600 in Schritt 606 und setzt die Überwachung der Position der erkannten Vorrichtung fort. Andernfalls („Ja“ in Schritt 606) fährt der Prozess 600 mit Schritt 608 fort.
Bei 608 bestimmt die Verarbeitungsschaltung 102, ob sich die erkannte Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von dem Fahrzeug 101 befindet. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 bestimmen, ob sich die erkannte Vorrichtung innerhalb von etwa 25 Metern von dem Fahrzeug 101 befindet. In einigen Ausführungsformen kann die erste Entfernung basierend auf dem Profil des Benutzers eines Standorts des Fahrzeugs 101 angepasst werden. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die erkannte Vorrichtung nicht innerhalb der ersten Entfernung befindet („Nein“ in Schritt 608), bleibt der Prozess 600 in Schritt 608. Andernfalls („Ja“ in Schritt 608) fährt der Prozess 600 mit Schritt 610 fort.
In Schritt 610 stellt die Verarbeitungsschaltung 102 eine drahtlose Zwei-Wege-Verbindung zwischen dem Fahrzeug 101 und der erkannten Vorrichtung (z. B. über die Kommunikationsschaltung 136) her. Zum Beispiel kann die Verbindung eine Verbindung über den BLE-Standard sein.
Bei 612 leitet die Verarbeitungsschaltung 102 eine Weckaktion des Fahrzeugs 101 ein. Die Weckaktion kann eine Wecksequenz von mindestens einer elektronischen Steuereinheit (ECU) oder mindestens einem Programmmodul des Fahrzeugs 101 einschließen. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 eine Wecksequenz einleiten, sodass Systeme des Fahrzeugs 101 zur sofortigen Verwendung für einen Benutzer verfügbar sind, sobald der Benutzer in das Fahrzeug 101 einsteigt (z. B. durch Einleiten einer Wecksequenz der Domänensteuerungen 203 von 2).
Bei 614 bestimmt die Verarbeitungsschaltung 102, ob sich die erkannte Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug 101 bewegt hat. Zum Beispiel kann die Verarbeitungsschaltung 102 bestimmen, ob sich die erkannte Vorrichtung innerhalb von etwa 2 Metern von dem Fahrzeug 101 befindet. Als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die erkannte Vorrichtung nicht innerhalb der zweiten Entfernung befindet („Nein“ in Schritt 614), bleibt der Prozess 600 in Schritt 614. Andernfalls („Ja“ in Schritt 614) fährt der Prozess 600 mit Schritt 616 fort.
Bei 616 leitet die Verarbeitungsschaltung 102 eine Begrüßungsaktion des Fahrzeugs 101 ein. Die Begrüßungsaktion kann einen oder mehrere Vorgänge einschließen, um den Benutzer zu begrüßen und passiven Zugang in das Fahrzeug 101 bereitzustellen. Zum Beispiel kann die Begrüßungsaktion das Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs 101, das Anpassen einer Sitzposition eines Sitzes (z. B. des Sitzes 135) basierend auf einem Profil des Benutzers, das Einschalten einer Außenleuchte und/oder einer Innenleuchte (z. B. der Leuchten 133) des Fahrzeugs 101, das Ausgeben, über einen Lautsprecher (z. B. den Lautsprecher 132), eines Begrüßungstons, der für den Benutzer hörbar ist, wenn er sich dem Fahrzeug 101 nähert, das Übertragen einer Wiedergabe von Inhalten, die aktuell auf der erkannten Vorrichtung wiedergegeben werden, auf ein Unterhaltungssystem (z. B. die Anzeige 130 und/oder den Lautsprecher 132) des Fahrzeugs 101, das automatische Öffnen einer Stauraumtür (z. B. der Tür 137) des Fahrzeugs 101, das Bewegen des Fahrzeugs 101 usw. einschließen. In einigen Ausführungsformen kann die Begrüßungsaktion auf einem Profil des Benutzers und einem aktuellen Standort des Fahrzeugs 101 basieren.
Die vorstehend erörterten Verfahren sollen veranschaulichend und nicht einschränkend sein. Der Fachmann wird erkennen, dass die Schritte der hierin erörterten Prozesse weggelassen, modifiziert, kombiniert und/oder neu angeordnet werden können und beliebige zusätzliche Schritte durchgeführt werden können, ohne vom Schutzumfang der Offenbarung abzuweichen. Zum Beispiel kann Schritt 610 weggelassen werden. Allgemeiner ausgedrückt soll die vorstehende Offenbarung beispielhaft und nicht einschränkend sein. Nur die folgenden Ansprüche sollen Grenzen im Hinblick darauf setzen, was die vorliegende Erfindung einschließt. Ferner sollte beachtet werden, dass die Merkmale und Einschränkungen, die in einer beliebigen Ausführungsform beschrieben sind, auf eine beliebige andere Ausführungsform hierin angewendet werden können, und Flussdiagramme oder Beispiele, die sich auf eine Ausführungsform beziehen, mit einer beliebigen anderen Ausführungsform auf geeignete Weise kombiniert, in unterschiedlicher Reihenfolge ausgeführt oder parallel ausgeführt werden können. Zusätzlich können die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren in Echtzeit durchgeführt werden. Es sollte auch beachtet werden, dass die vorstehend beschriebenen Systeme und/oder Verfahren auf andere Systeme und/oder Verfahren angewendet oder gemäß diesen verwendet werden können.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 63240654 [0001]

Claims

Verfahren, umfassend: als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine einem Benutzer zugeordnete Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von einem Fahrzeug befindet, Einleiten einer Weckaktion des Fahrzeugs, wobei die Weckaktion das Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand durch eine zentrale Steuerung einschließt; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, Einleiten einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs, wobei die Begrüßungsaktion einschließt, dass die zentrale Steuerung die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs veranlasst, eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion auszuführen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Einleiten der Weckaktion das Einleiten einer Wecksequenz der einen oder der mehreren ECUs oder des mindestens einen Programmmoduls des Fahrzeugs umfasst, wobei die Sequenz das Wechseln der einen oder der mehreren ECUs oder des mindestens einen Programmmoduls von einem Schlafzustand in einen aktiven Zustand einschließt.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Ausführen der dem Fahrzeug zugeordneten Aktion umfasst: Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs und mindestens eines von: Einschalten einer Außenleuchte des Fahrzeugs; Einschalten einer Innenleuchte des Fahrzeugs und Ausgeben, über einen Lautsprecher des Fahrzeugs, eines Begrüßungstons, der von außerhalb des Fahrzeugs hörbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Entfernung etwa 25 Meter beträgt und die zweite Entfernung etwa 2 Meter beträgt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung eine mobile Vorrichtung ist und wobei das Verfahren ferner umfasst: Erkennen der mobilen Vorrichtung, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb der ersten Entfernung von dem ersten Fahrzeug befindet; Überwachen einer Entfernung der mobilen Vorrichtung von dem Fahrzeug und als Reaktion auf das Bestimmen, basierend auf der überwachten Entfernung, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, Herstellen einer drahtlosen Zwei-Wege-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der mobilen Vorrichtung, wobei die drahtlose Zwei-Wege-Verbindung eine Verbindung über den Bluetooth Low Energy-Standard (BLE-Standard) ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Erkennen, über eine Vielzahl von Sensoren des Fahrzeugs, eines Signals von der Vorrichtung; Bestimmen, für jeden der Vielzahl von Sensoren, eines Empfangssignalstärkeindikators (RSSI) des Signals und Bestimmen, basierend auf dem bestimmten RSSI des Signals, das von jedem der Vielzahl von Sensoren erkannt wird, einer Entfernung der Vorrichtung vom Fahrzeug, wobei die Bestimmung, dass sich die Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung vom Fahrzeug befindet, auf der bestimmten Entfernung basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung ein Schlüsselanhänger ist, der dem Fahrzeug zugeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Identifizieren eines Benutzerprofils, das der Vorrichtung zugeordnet ist; und Personalisieren der Begrüßungsaktion basierend auf dem identifizierten Benutzerprofil.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs; als Reaktion auf das Bestimmen, dass der bestimmte Standort ein Heimatort des Fahrzeugs ist, Unterlassen des Einleitens der Weckaktion, sofern nicht auch bestimmt wird, dass sich eine zusätzliche Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung befindet oder dass sich die Vorrichtung innerhalb der zweiten Entfernung befindet.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs; Bestimmen, ob eine Stauraumtür des Fahrzeugs geöffnet werden soll, basierend auf dem bestimmten Standort, wobei das Ausführen der dem Fahrzeug zugeordneten Aktion das Öffnen der Stauraumtür des Fahrzeugs als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Stauraumtür des Fahrzeugs zu öffnen ist, umfasst.
System, umfassend: einen Speicher, der Anweisungen speichert; und eine Steuerschaltung, die dazu konfiguriert ist, die in dem Speicher gespeicherten Anweisungen auszuführen zum: Einleiten, als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine einem Benutzer zugeordnete Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von einem Fahrzeug befindet, einer Weckaktion des Fahrzeugs, wobei die Weckaktion das Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand einschließt; und Einleiten, als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs, wobei die Begrüßungsaktion einschließt, dass die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs veranlasst werden, eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion auszuführen.
System nach Anspruch 11, wobei die Steuerschaltung ferner dazu konfiguriert ist, wenn die Weckaktion eingeleitet wird, eine Wecksequenz an der einen oder den mehreren ECUs oder an dem mindestens einen Programmmodul des Fahrzeugs einzuleiten, wobei die Sequenz das Wechseln der einen oder der mehreren ECUs oder des mindestens einen Programmmoduls von einem Schlafzustand in einen aktiven Zustand einschließt.
System nach Anspruch 12, wobei die dem Fahrzeug zugeordnete Aktion umfasst: Entriegeln einer Tür des Fahrzeugs und mindestens eines von: Einschalten einer Außenleuchte des Fahrzeugs; Einschalten einer Innenleuchte des Fahrzeugs; und Ausgeben, über einen Lautsprecher des Fahrzeugs, eines Begrüßungstons, der von außerhalb des Fahrzeugs hörbar ist.
System nach Anspruch 11, wobei die erste Entfernung etwa 25 Meter beträgt und die zweite Entfernung etwa 2 Meter beträgt.
System nach Anspruch 11, wobei die Vorrichtung eine mobile Vorrichtung ist und wobei die Steuerschaltung ferner konfiguriert ist zum: Erkennen der mobilen Vorrichtung, wenn sich die mobile Vorrichtung außerhalb der ersten Entfernung von dem ersten Fahrzeug befindet; Überwachen einer Entfernung der mobilen Vorrichtung von dem Fahrzeug und Herstellen, als Reaktion auf das Bestimmen, basierend auf der überwachten Entfernung, dass sich die mobile Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, einer drahtlosen Zwei-Wege-Verbindung zwischen dem Fahrzeug und der mobilen Vorrichtung, wobei die drahtlose Zwei-Wege-Verbindung eine Verbindung über den Bluetooth Low Energy-Standard (BLE-Standard) ist.
System nach Anspruch 11, wobei die Steuerschaltung ferner konfiguriert ist zum: Erkennen, über mindestens eine Vielzahl von Sensoren des Fahrzeugs, eines Signals von der Vorrichtung; Bestimmen, für jeden der Vielzahl von Sensoren, eines Empfangssignalstärkeindikators (RSSI) des Signals und Bestimmen, basierend auf dem bestimmten RSSI des Signals, das von jedem der Vielzahl von Sensoren erkannt wird, einer Entfernung der Vorrichtung vom Fahrzeug, wobei die Bestimmung, dass sich die Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung vom Fahrzeug befindet, auf der bestimmten Entfernung basiert.
System nach Anspruch 11, wobei die Steuerschaltung ferner konfiguriert ist zum: Identifizieren eines Benutzerprofils, das der Vorrichtung zugeordnet ist; und Personalisieren der Begrüßungsaktion basierend auf dem identifizierten Benutzerprofil.
System nach Anspruch 11, wobei die Steuerschaltung ferner konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs; Unterlassen, als Reaktion auf das Bestimmen, dass der bestimmte Standort ein Heimatort des Fahrzeugs ist, des Einleitens der Weckaktion, sofern nicht auch bestimmt wird, dass sich eine zusätzliche Vorrichtung innerhalb der ersten Entfernung befindet oder dass sich die Vorrichtung innerhalb der zweiten Entfernung befindet.
System nach Anspruch 11, wobei die Steuerschaltung ferner konfiguriert ist zum: Bestimmen eines Standorts des Fahrzeugs; Bestimmen, ob eine Stauraumtür des Fahrzeugs geöffnet werden soll, basierend auf dem bestimmten Standort, wobei die Steuerschaltung ferner dazu konfiguriert ist, wenn die Begrüßungsaktion eingeleitet wird, die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs zu veranlassen, das Öffnen Öffnen der Stauraumtür des Fahrzeugs als Reaktion auf das Bestimmen, dass die Stauraumtür des Fahrzeugs zu öffnen ist, zu veranlassen.
Nichttransitorisches computerlesbares Medium mit darauf codierten nichttransitorischen computerlesbaren Anweisungen, die, wenn sie durch die Steuerschaltung ausgeführt werden, die Steuerschaltung veranlassen zum: Einleiten, als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich eine einem Benutzer zugeordnete Vorrichtung innerhalb einer ersten Entfernung von einem Fahrzeug befindet, einer Weckaktion des Fahrzeugs, wobei die Weckaktion das Wechseln einer oder mehrerer elektronischer Steuereinheiten (ECUs) oder mindestens eines Programmmoduls von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand einschließt; und Einleiten, als Reaktion auf das Bestimmen, dass sich die Vorrichtung innerhalb einer zweiten Entfernung von dem Fahrzeug befindet, einer Begrüßungsaktion des Fahrzeugs, wobei die Begrüßungsaktion einschließt, dass die eine oder die mehreren ECUs oder das mindestens eine Programmmodul des Fahrzeugs veranlasst werden, eine dem Fahrzeug zugeordnete Aktion auszuführen.