CN113219951A - 一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法，该控制系统包括智能座舱域控制器，分别与智能座舱域控制器相连的车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、ADAS域控制器，每个域控制器均包括有信号采集模块和执行模块；该控制方法减少了信息采集装置，避免了信息的重复采集，便于执行装置和信息采集装置的标准化和统一化，从硬件上节省了成本；通过域控制器的集成电子架构，同时有效提高信息的交互性和便捷性，提高车辆的可靠性，提升了用户的驾驶体验。

Description

一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法。

背景技术

目前，现有的汽车座舱内部电子电气结构较为松散，各个功能往往相互独立，各个系统由不同厂商进行开发。每个系统都有自己的采集器、处理器和执行器，系统数量多所需的执行器多，线束较长，增加了线束成本和硬件成本。造成了信号的重复采集，增加了通信总线的负担同时降低了实时性。单个部件之间独立化导致收集的信息无法进行综合处理，不能根据整车运行具体情况进行综合处理，驾驶员和乘客乘坐体验得不到提升。

现有的汽车座舱内部较为简单，用户多采用按钮：包括方向盘按钮、中控台按钮旋钮，或一些简单的触摸屏等交互手段，汽车座舱内很难做到个性化智能化，不能给乘客带来较高的满意度和舒适性；现有汽车座舱一般未配备氛围灯，容易在夜间行车及夜间上下车时由于车内灯光过于昏暗，造成一系列后果。如行车时驾驶员易疲劳、夜间乘客上下车时由于车内光线不足造成磕绊等。

发明内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法，减少了信息采集装置，避免了信息的重复采集，便于执行装置和信息采集装置的标准化和统一化，从硬件上节省了成本；通过域控制器的集成电子架构，同时有效提高信息的交互性和便捷性，提高车辆的可靠性，提升了用户的驾驶体验。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种汽车的智能座舱域控制系统，包括智能座舱域控制器，分别与智能座舱域控制器相连的车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、ADAS域控制器，每个域控制器均包括有信号采集模块和执行模块；

所述智能座舱域控制器分别连接座椅调节系统、灯光调节系统、座椅压力传感器和车内温度传感器，所述座椅压力传感器设在汽车座椅上，所述车内温度传感器设有多个且均匀分布在座椅和座舱内；所述智能座舱域控制器通过CAN FD总线将指令传输到座椅调节系统和灯光调节系统；

所述座椅调节系统设有座椅调节执行装置、座椅通风及加热执行装置，智能座舱域控制器根据座椅压力传感器和车内温度传感器采集的参数来控制座椅调节执行装置、座椅通风及加热执行装置对座椅进行调节；所述灯光调节系统设有氛围灯执行装置，灯光调节系统接受信号后经处理向氛围灯执行装置下达执行命令，并由座椅调节系统和灯光调节系统将状态信息更新反馈到智能座舱域控制器。

进一步的，所述车身域控制器连接设有车门开关传感器、车内外亮度传感器；所述动力域控制器连接设有车速传感器、转向角传感器。

进一步的，所述座椅调节执行装置、座椅通风及加热执行装置均通过LIN总线与座椅调节系统相连，氛围灯执行装置通过LIN总线与灯光调节系统相连。

进一步的，所述动力域控制器用于提供车辆运行速度信息和方向盘转角信息，并通过网关发送到智能座舱域控制器；所述车身域控制器用于提供车门开关状态，并通过网关发送到智能座舱域控制器；所述智能座舱域控制器内的座椅压力传感器来提供乘员分布信息，车内温度传感器提供车内温度信息；所述座椅调节系统用于调节座椅位置和座椅温度；所述灯光调节系统用于调节车内灯光。

本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：通过车载以太网关来获取来自其他域的整车运行信息，包括车辆车速、车辆转角、车门开关状态；

S2：通过智能座舱域自身CAN FD网络获取车内状态信息，包括车内乘客分布、车内温度信息；

S3：根据整车运行信息和车内状态信息来执行智能座舱域控制器的控制策略，向座椅调节系统和/或灯光调节系统下达指令。

进一步的，所述车辆的整车运行信息具体包括：车辆运行速度、车辆挡位信息和车辆转角信息；还包括车内状态信息：车内乘客分布位置，车内温度，车门开关状态信息，车内外亮度信息。

进一步的，本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器工作，对座椅压力传感器进行判断：判断无乘客时，智能座舱域控制器控制关闭该座椅调节系统；判断有乘客时，智能座舱域控制器控制打开该座椅调节系统；

A2：基于上述步骤A1，智能座舱域控制器通过车内温度传感器来判断车内温度：若车内温度过高，智能座舱域控制器下达座椅通风指令，座椅调节系统控制座椅通风及加热执行装置进行座椅通风散热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器；若车内温度过低，智能座舱域控制器下达座椅加热指令，座椅调节系统控制座椅通风及加热执行装置进行座椅通风加热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器；

A3：智能座舱域控制器接受动力域控制器传来的信号来判断车速及方向盘转角，若车速和转角中任意一项或两项未达到限定值时，智能座舱域控制器不下达指令；若车速和转角中任意一项或两项达到限定值时，智能座舱域控制器下达指令到座椅调节系统控制座椅调节执行装置，启动后背或靠垫辅助支撑，防止乘员倾倒。

进一步的，本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器工作，接受动力域控制器传来的信号来判断车速：若车速为0，车辆处于驻车状态；若车速不为0，车辆处于行车状态；

A2：车辆为驻车状态时，智能座舱域控制器接收车身域控制器传来的信号来判断各个车门开启状态：若车门关闭，对应座椅和对应灯光不做调整；若车门开启，智能座舱域控制器下达控制指令至座椅调节系统和灯光调节系统，座椅调节系统控制对应的座椅调节执行装置调节座椅至迎宾位置，灯光调节系统控制对应的氛围灯执行装置启动迎宾灯；

A3：车辆为行车状态时，智能座舱域控制器接收动力域控制器传来的车速信息和车身域控制器传来的车内亮度信息来判断氛围灯的开启或者关闭：若光亮正常，灯光调节系统不做任何反应；光亮过暗或驾驶时间过长，灯光调节系统控制氛围灯执行装置打开氛围灯来刺激驾驶员防止疲劳驾驶。

本发明的有益效果是：

本发明中，智能座舱域控制器应用于汽车座舱控制，座椅控制，灯光控制等，并且具有以下优点：

1、本发明弱化了座椅调节系统和灯光调节系统，可采用价格更加低廉的控制器，从硬件上降低了成本；

2、本发明直接将信息采集模块连接到域控制器，避免了信息的重复采集，减少了信息采集装置的数量，从硬件上降低了成本；

3、本发明将汽车内各模块透明化，便于执行装置和信息采集装置的标准化和统一化，从硬件上降低了成本；

4、本发明采用域控制器作为最高控制单元，智能座舱域控制器整合座舱内外信息采集装置采集的信息并进行综合处理，优化控制，有效提高信息之间的交互，增加了车辆的可靠性，进一步提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明控制器的原理框图；

图2为本发明控制方法中实施例1的座椅控制流程图；

图3为本发明控制方法中实施例2的氛围灯控制流程图；

图中标记：1、智能座舱域控制器，2、车身域控制器，3、动力域控制器，4、底盘域控制器，5、ADAS域控制器，6、座椅调节系统，7、灯光调节系统，8、座椅压力传感器，9、车内温度传感器，10、座椅调节执行装置，11、座椅通风及加热执行装置，12、氛围灯执行装置。

具体实施方式

下面给出具体实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本发明技术方案为前提的最佳实施例，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

目前汽车座舱内电子电气架构较为松散，各个功能之间相互独立，互不干涉。每个控制器处理的信息由子系统内独立的采集器进行采集并交由子系统控制器进行处理：其一，信息重复采集，采集器过多增加整车成本；其二，子系统需要进行数据处理，对子系统控制器要求较高，增加了整车成本；其三，控制器之间相互独立化无法做到信息共享，无法根据车内具体情况进行个性化设置，驾驶员和乘客的舒适度得不到提升。本发明实例提出了一种智能座舱域控制器、架构及方法来解决上述座舱电子电气架构中存在的问题。

本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统，包括智能座舱域控制器1，分别与智能座舱域控制器1相连的车身域控制器2、动力域控制器3、底盘域控制器4、ADAS域控制器5，每个域控制器均包括有信号采集模块和执行模块；每个域控制器内都有各自的信号采集器(传感器)和执行器。本发明实施例的智能座舱域控制器1将信号采集模块直接连接到域控制器，避免信号重复采集；削弱了子系统内控制器的计算能力，降低了成本；信息融合处理更加容易实现，进而提高车辆的可靠性，提升用户的使用体验；其中，控制器模块，用于向智能座舱内执行系统发送指令；信号采集模块，用于获取车辆的整车信息；执行器模块，执行智能座舱域控制器下达的指令；进一步的，域之间通过网关进行数据交换，域和网关之间通过车载以太网进行连接；智能座舱域控制器1为主控制器，除此之外，域内还存在子系统，主控制器与子系统之间通过CAN FD总线进行连接，信号采集模块接入CAN FD总线连接到智能座舱域控制器1，子系统通过LIN总线连接到各个执行装置；

所述智能座舱域控制器1分别连接座椅调节系统6、灯光调节系统7、座椅压力传感器8和车内温度传感器9，所述座椅压力传感器8设在汽车座椅上，所述车内温度传感器9设有多个且均匀分布在座椅和座舱内；所述智能座舱域控制器1通过CAN FD总线将指令传输到座椅调节系统6和灯光调节系统7；

所述座椅调节系统6设有座椅调节执行装置10、座椅通风及加热执行装置11，智能座舱域控制器1根据座椅压力传感器8和车内温度传感器9采集的参数来控制座椅调节执行装置10、座椅通风及加热执行装置11对座椅进行调节；所述灯光调节系统7设有氛围灯执行装置12，灯光调节系统7接受信号后经处理向氛围灯执行装置12下达执行命令，并由座椅调节系统6和灯光调节系统7将状态信息更新反馈到智能座舱域控制器1。

进一步的，智能座舱域控制器1设有无线通信模块即集成之前的T-BOX，所述智能座舱域控制器1通过无线通信模块与用户终端连接，可以通过手机APP对座椅位置、座椅通风及加热、车内灯光进行调节；

所述智能座舱域控制器1内的座椅调节系统6和灯光调节系统7可通过中控屏触屏输入或语音输入进行控制；也可通过智能座舱域控制器1预先设定好的程序根据采集到的参数信息自动控制。所述座椅调节系统6和灯光调节系统7可在智能座舱域控制器1内设置功能启停；

座椅调节系统6的座椅调节控制器与智能座舱域控制器1通过CAN FD总线连接，智能座舱域控制器1下达座椅调整命令至座椅调节系统6，座椅调节系统6根据信号做出相应调整，并通过CAN FD总线将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器1；

智能座舱域控制器1判断CAN FD总线上传来的座椅压力传感器8信号。判断该座椅上有乘客时，打开该座椅的座椅调节系统6，判断该座椅无乘客时，关闭该座椅的座椅调节系统6。分布在车内和座椅上的车内温度传感器9通过CAN FD总线将车内温度信息传输到智能座舱域控制器1，当座椅上有乘客且判断车内温度较低时，向座椅调节系统6发送加热命令并延时关闭；当座椅上有乘客且判断车内温度较高时，向座椅调节系统6发送通风指令并延时关闭；

智能座舱域控制器1判断车载以太网关传来的车速和方向盘转角信号。判断车速或方向盘转角未达到限定值时，智能座舱域控制器1不下达指令，座椅位置不发生变化；判断车速或方向盘转角达到限定值时，智能座舱控制器1下发指令到座椅调节系统6，座椅调节系统6启动后背或靠垫辅助支撑，防止乘员倾倒。并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器1；

灯光调节系统7的灯光调节控制器与智能座舱域控制器1通过CAN FD总线连接，智能座舱域控制器1下达灯光调节指令至灯光调节系统7，灯光调节系统7根据信号做出相应调整，并通过CAN FD总线将灯光状态信息反馈到智能座舱域控制器1，氛围灯内部具有自主的故障诊断机制，当外部负载即灯带出现短路或故障时自动关闭PWM输出，同时经CAN FD网络反馈故障状态到智能座舱域控制器1；

智能座舱域控制器1对网关传来的动力域控制器3采集的车速信号进行判断。车速为0时，判断为车辆处于驻车状态，进一步判断车门是否开启即通过车身域控制器2的车门状态信号进行判断，车门关闭时座椅和灯光等不做调整，车门开启时，对应车门位置启动迎宾灯功能自动调整座椅至迎宾位置；车速不为0时，判断外界光亮即通过车身域控制器2的光敏传感器进行判断，光亮正常且驾驶时间正常时，灯光控制器不做反应，光亮过暗或驾驶时间过长，开启氛围灯达到提神的目的。

进一步的，所述车身域控制器2连接设有车门开关传感器、车内外亮度传感器；所述动力域控制器3连接设有车速传感器、转向角传感器。

进一步的，所述座椅调节执行装置10、座椅通风及加热执行装置11均通过LIN总线与座椅调节系统6相连，氛围灯执行装置12通过LIN总线与灯光调节系统7相连。

进一步的，所述动力域控制器3用于提供车辆运行速度信息和方向盘转角信息，并通过网关发送到智能座舱域控制器1；所述车身域控制器2用于提供车门开关状态，并通过网关发送到智能座舱域控制器1；所述智能座舱域控制器1内的座椅压力传感器8来提供乘员分布信息，车内温度传感器9提供车内温度信息；所述座椅调节系统6用于调节座椅位置和座椅温度；所述灯光调节系统7用于调节车内灯光。

本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：通过车载以太网关来获取来自其他域的整车运行信息，包括车辆车速、车辆转角、车门开关状态；

S2：通过智能座舱域自身CAN FD网络获取车内状态信息，包括车内乘客分布、车内温度信息；CAN FD相对于CAN总线来说具有一下优点：传输速率更快，有效数据场更长，有效减轻了传输总线上的占用率，提升了数据的传输效率；

S3：根据整车运行信息和车内状态信息来执行智能座舱域控制器1的控制策略，向座椅调节系统6和/或灯光调节系统7下达指令。

进一步的，所述车辆的整车运行信息具体包括：车辆运行速度、车辆挡位信息和车辆转角信息；还包括车内状态信息：车内乘客分布位置，车内温度，车门开关状态信息，车内外亮度信息。

实施例1

进一步的，本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器1工作，对座椅压力传感器8进行判断：判断无乘客时，智能座舱域控制器1控制关闭该座椅调节系统6；判断有乘客时，智能座舱域控制器1控制打开该座椅调节系统6；

A2：基于上述步骤A1，智能座舱域控制器1通过车内温度传感器9来判断车内温度：若车内温度过高，智能座舱域控制器1下达座椅通风指令，座椅调节系统6控制座椅通风及加热执行装置11进行座椅通风散热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器1；若车内温度过低，智能座舱域控制器1下达座椅加热指令，座椅调节系统6控制座椅通风及加热执行装置11进行座椅通风加热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器1；

A3：智能座舱域控制器1接受动力域控制器3传来的信号来判断车速及方向盘转角，若车速和转角中任意一项或两项未达到限定值时，智能座舱域控制器1不下达指令；若车速和转角中任意一项或两项达到限定值时，智能座舱域控制器1下达指令到座椅调节系统6控制座椅调节执行装置10，启动后背或靠垫辅助支撑，防止乘员倾倒。

实施例2

进一步的，本发明的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器1工作，接受动力域控制器3传来的信号来判断车速：若车速为0，车辆处于驻车状态；若车速不为0，车辆处于行车状态；

A2：车辆为驻车状态时，智能座舱域控制器1接收车身域控制器2传来的信号来判断各个车门开启状态：若车门关闭，对应座椅和对应灯光不做调整；若车门开启，智能座舱域控制器1下达控制指令至座椅调节系统6和灯光调节系统7，座椅调节系统6控制对应的座椅调节执行装置10调节座椅至迎宾位置，灯光调节系统7控制对应的氛围灯执行装置12启动迎宾灯；

A3：车辆为行车状态时，智能座舱域控制器1接收动力域控制器3传来的车速信息和车身域控制器2传来的车内亮度信息来判断氛围灯的开启或者关闭：若光亮正常，灯光调节系统7不做任何反应；光亮过暗或驾驶时间过长，灯光调节系统7控制氛围灯执行装置12打开氛围灯来刺激驾驶员防止疲劳驾驶。

以上两个实施例的控制策略也可以同时执行。

综上所述，本发明的一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法，减少了信息采集装置，避免了信息的重复采集，便于执行装置和信息采集装置的标准化和统一化，从硬件上节省了成本；通过域控制器的集成电子架构，同时有效提高信息的交互性和便捷性，提高车辆的可靠性，提升了用户的驾驶体验。

以上显示和描述了本发明的主要特征、基本原理以及本发明的优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汽车的智能座舱域控制系统，其特征在于：包括智能座舱域控制器（1），分别与智能座舱域控制器（1）相连的车身域控制器（2）、动力域控制器（3）、底盘域控制器（4）、ADAS域控制器（5），每个域控制器均包括有信号采集模块和执行模块；

所述智能座舱域控制器（1）分别连接座椅调节系统（6）、灯光调节系统（7）、座椅压力传感器（8）和车内温度传感器（9），所述座椅压力传感器（8）设在汽车座椅上，所述车内温度传感器（9）设有多个且均匀分布在座椅和座舱内；所述智能座舱域控制器（1）通过CAN FD总线将指令传输到座椅调节系统（6）和灯光调节系统（7）；

所述座椅调节系统（6）设有座椅调节执行装置（10）、座椅通风及加热执行装置（11），智能座舱域控制器（1）根据座椅压力传感器（8）和车内温度传感器（9）采集的参数来控制座椅调节执行装置（10）、座椅通风及加热执行装置（11）对座椅进行调节；所述灯光调节系统（7）设有氛围灯执行装置（12），灯光调节系统（7）接受信号后经处理向氛围灯执行装置（12）下达执行命令，并由座椅调节系统（6）和灯光调节系统（7）将状态信息更新反馈到智能座舱域控制器（1）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车的智能座舱域控制系统，其特征在于：所述车身域控制器（2）连接设有车门开关传感器、车内外亮度传感器；所述动力域控制器（3）连接设有车速传感器、转向角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种汽车的智能座舱域控制系统，其特征在于：所述座椅调节执行装置（10）、座椅通风及加热执行装置（11）均通过LIN总线与座椅调节系统（6）相连，氛围灯执行装置（12）通过LIN总线与灯光调节系统（7）相连。

4.根据权利要求1所述的一种汽车的智能座舱域控制系统，其特征在于：所述动力域控制器（3）用于提供车辆运行速度信息和方向盘转角信息，并通过网关发送到智能座舱域控制器（1）；所述车身域控制器（2）用于提供车门开关状态，并通过网关发送到智能座舱域控制器（1）；所述智能座舱域控制器（1）内的座椅压力传感器（8）来提供乘员分布信息，车内温度传感器（9）提供车内温度信息；所述座椅调节系统（6）用于调节座椅位置和座椅温度；所述灯光调节系统（7）用于调节车内灯光。

5.根据权利要求1所述的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过车载以太网关来获取来自其他域的整车运行信息，包括车辆车速、车辆转角、车门开关状态；

S2：通过智能座舱域自身CAN FD网络获取车内状态信息，包括车内乘客分布、车内温度信息；

S3：根据整车运行信息和车内状态信息来执行智能座舱域控制器（1）的控制策略，向座椅调节系统（6）和/或灯光调节系统（7）下达指令。

6.根据权利要求5所述的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，其特征在于：所述车辆的整车运行信息具体包括：车辆运行速度、车辆挡位信息和车辆转角信息；还包括车内状态信息：车内乘客分布位置，车内温度，车门开关状态信息，车内外亮度信息。

7.根据权利要求5所述的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器（1）工作，对座椅压力传感器（8）进行判断：判断无乘客时，智能座舱域控制器（1）控制关闭该座椅调节系统（6）；判断有乘客时，智能座舱域控制器（1）控制打开该座椅调节系统（6）；

A2：基于上述步骤A1，智能座舱域控制器（1）通过车内温度传感器（9）来判断车内温度：若车内温度过高，智能座舱域控制器（1）下达座椅通风指令，座椅调节系统（6）控制座椅通风及加热执行装置（11）进行座椅通风散热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器（1）；若车内温度过低，智能座舱域控制器（1）下达座椅加热指令，座椅调节系统（6）控制座椅通风及加热执行装置（11）进行座椅通风加热，并将座椅状态信息反馈到智能座舱域控制器（1）；

A3：智能座舱域控制器（1）接受动力域控制器（3）传来的信号来判断车速及方向盘转角，若车速和转角中任意一项或两项未达到限定值时，智能座舱域控制器（1）不下达指令；若车速和转角中任意一项或两项达到限定值时，智能座舱域控制器（1）下达指令到座椅调节系统（6）控制座椅调节执行装置（10），启动后背或靠垫辅助支撑，防止乘员倾倒。

8.根据权利要求5所述的一种汽车的智能座舱域控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，包括以下子步骤：

A1：车辆启动，智能座舱域控制器（1）工作，接受动力域控制器（3）传来的信号来判断车速：若车速为0，车辆处于驻车状态；若车速不为0，车辆处于行车状态；

A2：车辆为驻车状态时，智能座舱域控制器（1）接收车身域控制器（2）传来的信号来判断各个车门开启状态：若车门关闭，对应座椅和对应灯光不做调整；若车门开启，智能座舱域控制器（1）下达控制指令至座椅调节系统（6）和灯光调节系统（7），座椅调节系统（6）控制对应的座椅调节执行装置（10）调节座椅至迎宾位置，灯光调节系统（7）控制对应的氛围灯执行装置（12）启动迎宾灯；

A3：车辆为行车状态时，智能座舱域控制器（1）接收动力域控制器（3）传来的车速信息和车身域控制器（2）传来的车内亮度信息来判断氛围灯的开启或者关闭：若光亮正常，灯光调节系统（7）不做任何反应；光亮过暗或驾驶时间过长，灯光调节系统（7）控制氛围灯执行装置（12）打开氛围灯来刺激驾驶员防止疲劳驾驶。

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