CN111572308A - 汽车座舱及其温度控制方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车座舱及其温度控制方法、系统、设备和存储介质,所述温度控制方法包括:获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。本发明的温度控制系统,空调出风口的出风角度和出风量由调整前后座椅各个方向的记忆值和进行调整变化的各个方向正负值得到,非通过传感器采集,同时由摄像头采集人脸位置,将这一坐标值与座椅的位置变化值进行比对检测,防止误操作。本申请的优势在于通过三角函数获取出风口的偏移角度,方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度,防止误操作。
Description
技术领域
本发明属于汽车智能座舱领域,特别涉及一种汽车座舱及其温度控制方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
现有汽车智能温度控制一般是通过汽车中央温度控制器分别与汽车空调控制器、温度传感器和辅助加热装置的双向连接来控制车内温度的恒定,通过各传感器输入的温度参数与设定的温度控制程序比较后输出信号,进而控制调温设备工作使温度达到设定温度,其温度控制多基于整个车内的检测到的温度变化来实现的,并没有特别的考虑用户的即时体验感,也即并没有很好的向用户提供即时的舒适的供热或供冷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的汽车座舱温度控制系统用户体验不佳的缺陷,提供一种汽车座舱及其温度控制方法、系统、设备和存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种汽车座舱的温度控制方法,所述温度控制方法包括:
获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
较佳地,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤具体包括:
根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度;
根据所述出风口偏转角度对所述对应的出风口进行调整。
较佳地,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤具体包括:
根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风调节量;
根据所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
较佳地,所述温度控制方法通过以下公式计算所述出风口偏转角度,具体包括:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;
Q为出风口偏转角度,a1为调整前座椅与座椅原点之间的距离,a2为调整后座椅与座椅原点之间的距离,b为座椅原点与对应的出风口之间的距离,c为椅背长度,α为调整前座椅椅背的倾斜角度,β为调整后座椅椅背的倾斜角度。
较佳地,所述温度控制方法通过以下公式计算所述出风调节量,具体包括:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;
X为出风调节量,X0为当前出风量,M1为调整前座椅与对应的出风口之间的距离,M2为调整后座椅与对应的出风口之间的距离,N1为调整前椅背与对应的出风口之间的距离,N2为调整后椅背与对应的出风口之间的距离,G1、G2为预设系数。
较佳地,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤之前,所述温度控制方法还包括:
获取用户的位置变化数据;
根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则执行所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤。
一种汽车座舱的温度控制系统,所述温度控制系统包括座椅控制器和空调控制器;
所述座椅控制器用于获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
所述空调控制器用于根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
较佳地,所述空调控制器包括计算单元和调整单元;
所述计算单元用于根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度;
所述调整单元用于根据所述出风口偏转角度对所述对应的出风口进行调整。
较佳地,所述空调控制器包括计算单元和调整单元;
所述计算单元用于根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风调节量;
所述调整单元用于根据所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
较佳地,所述温度控制系统通过以下公式计算所述出风口偏转角度,具体包括:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;
Q为出风口偏转角度,a1为调整前座椅与座椅原点之间的距离,a2为调整后座椅与座椅原点之间的距离,b为座椅原点与对应的出风口之间的距离,c为椅背长度,α为调整前座椅椅背的倾斜角度,β为调整后座椅椅背的倾斜角度。
较佳地,所述温度控制系统通过以下公式计算所述出风调节量,具体包括:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;
X为出风调节量,X0为当前出风量,M1为调整前座椅与对应的出风口之间的距离,M2为调整后座椅与对应的出风口之间的距离,N1为调整前椅背与对应的出风口之间的距离,N2为调整后椅背与对应的出风口之间的距离,G1、G2为预设系数。
较佳地,所述温度控制系统还包括用户位置获取模块和检测模块;
所述用户位置获取模块用于获取用户的位置变化数据;
所述检测模块用于根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则调用所述空调控制器对所述对应的出风口进行调整。
一种汽车座舱,所述汽车座舱包括温度传感器、域控制器和如上所述的汽车座舱的温度控制系统;
所述温度传感器用于获取汽车座舱内的温度数据;
所述域控制器用于根据所述温度数据和所述调整数据生成出风口调节指令;
所述空调控制器用于根据所述出风口调节指令对所述对应的出风口进行调整。
较佳地,所述汽车座舱还包括车窗控制器;
所述域控制器还用于根据所述温度数据生成车窗调节指令;
所述车窗控制器用于根据所述车窗调节指令调整车窗的闭合高度。
较佳地,所述汽车座舱还包括方向盘控制器;
所述域控制器还用于根据所述温度数据生成方向盘温度调节指令;所述方向盘控制器用于根据所述方向盘温度调节指令调整方向盘的温度;
和/或,所述域控制器还用于根据所述温度数据生成座椅温度调节指令;所述座椅控制器还用于根据所述座椅温度调节指令调整座椅的温度。
较佳地,所述汽车座舱还包括氛围灯;
所述域控制器还用于根据所述温度数据设置汽车座舱的温控模式,所述温控模式包括升温模式和降温模式;
所述氛围灯用于根据所述温控模式进行亮灯提示。
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的汽车座舱的温度控制方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述的汽车座舱的温度控制方法的步骤。
本发明的积极进步效果在于:本发明的温度控制系统,空调出风口的出风角度和出风量由调整前后座椅各个方向的记忆值和进行调整变化的各个方向正负值得到,非通过传感器采集,同时由摄像头采集人脸位置,将这一坐标值与座椅的位置变化值进行比对检测,防止误操作。本申请的优势在于通过三角函数获取出风口的偏移角度,方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度,防止误操作。
附图说明
图1为本发明实施例1的汽车座舱的温度控制方法的流程图。
图2为本发明实施例2的汽车座舱的温度控制方法的流程图。
图3为本发明实施例2的汽车座舱的温度控制方法中座椅仅水平移动的数据处理示意图。
图4为本发明实施例2的汽车座舱的温度控制方法中座椅仅椅背调节的数据处理示意图。
图5为本发明实施例3的汽车座舱的温度控制方法的流程图。
图6为本发明实施例4的汽车座舱的温度控制系统的模块示意图。
图7为本发明实施例5的汽车座舱的温度控制系统的模块示意图。
图8为本发明实施例6的汽车座舱的温度控制系统的模块示意图。
图9为本发明实施例7的汽车座舱的模块示意图。
图10为本发明实施例8的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
一种汽车座舱的温度控制方法,如图1所述,所述温度控制方法包括:
步骤10、获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
步骤20、根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
本实施例中,空调出风口的调节由调整前后座椅的变化值确定,非通过传感器采集,其优势在于方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度。
实施例2
本实施例的汽车座舱的温度控制方法是在实施例1的基础上进一步改进,如图2所示,步骤20具体包括:
步骤201、根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度和出风调节量;
步骤202、根据所述出风口偏转角度和所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
具体的,所述温度控制方法通过以下公式计算所述出风口偏转角度和所述出风调节量,具体为:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;图3为座椅仅水平移动的数据处理示意图,图4位座椅仅椅背调节的数据处理示意图;
Q为出风口偏转角度,X为出风调节量,a1为调整前座椅与座椅原点之间的距离,a2为调整后座椅与座椅原点之间的距离,b为座椅原点与对应的出风口之间的距离,c为椅背长度,α为调整前座椅椅背的倾斜角度,β为调整后座椅椅背的倾斜角度,M1为调整前座椅与对应的出风口之间的距离,M2为调整后座椅与对应的出风口之间的距离,N1为调整前椅背与对应的出风口之间的距离,N2为调整后椅背与对应的出风口之间的距离,G1、G2位预设系数,值的范围为0.5-1.5。
本实施例中,进一步限定了空调出风口的出风角度和出风量由调整前后座椅各个方向的记忆值和进行调整变化的各个方向正负值得到,通过三角函数获取出风口的偏移角度,方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度。
实施例3
本实施例的汽车座舱的温度控制方法是在实施例1的基础上进一步改进,为了防止误操作带来错误的判断,比如,座椅椅背调整了,但是用户并未斜躺着靠着椅背,还是保持垂直的坐姿,如图5所示,步骤20之前,所述温度控制方法还包括:
步骤11、获取用户的位置变化数据;
步骤12、根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则执行步骤20,若否,则不对出风口进行调整。
可以通过图像采集设备,比如摄像头,摄像头可以采集到人脸移动的位置变化,这种变化可以和座椅移动所带来的变化进行比对,当数据吻合时才执行后续的出风口的调节。具体的,摄像头可以通过测算人脸大小得到人脸距离,得到人脸的坐标值,将这一坐标值与座椅得出的位置变化值进行比对,在误差小于10%的情况下默认数据一致,判断为非误触操作,进一步进行出风口的角度风量变化计算及调整。
实施例4
一种汽车座舱的温度控制系统,如图6所示,所述温度控制系统包括座椅控制器1和空调控制器2;
所述座椅控制器1用于获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
所述空调控制器2用于根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
本实施例中,空调出风口的调节由调整前后座椅的变化值确定,非通过传感器采集,其优势在于方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度。
实施例5
本实施例的汽车座舱的温度控制系统是在实施例4的基础上进一步改进,如图7所示,所述空调控制器2包括计算单元21和调整单元22;
所述计算单元21用于根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度和出风调节量;
所述调整单元22用于根据所述出风口偏转角度和所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
具体的,所述温度控制系统通过以下公式计算所述出风口偏转角度和所述出风调节量,具体包括:
i取值为0或1,j取值为0或1,当检测到座椅前后移动时,i=1,当检测到座椅椅背调整时,j=1;
Q为出风口偏转角度,X为出风调节量,a1为调整前座椅与座椅原点之间的距离,a2为调整后座椅与座椅原点之间的距离,b为座椅原点与对应的出风口之间的距离,c为椅背长度,α为调整前座椅椅背的倾斜角度,β为调整后座椅椅背的倾斜角度,M1为调整前座椅与对应的出风口之间的距离,M2为调整后座椅与对应的出风口之间的距离,N1为调整前椅背与对应的出风口之间的距离,N2为调整后椅背与对应的出风口之间的距离,G1、G2位预设系数。
本实施例中,进一步限定了空调出风口的出风角度和出风量由调整前后座椅各个方向的记忆值和进行调整变化的各个方向正负值得到,通过三角函数获取出风口的偏移角度,方便易获取,且减少传感器的使用,降低成本,提高准确度。
实施例6
本实施例的汽车座舱的温度控制系统是在实施例4的基础上进一步改进,如图8所示,所述温度控制系统还包括用户位置获取模块3和检测模块4;
所述用户位置获取模块3用于获取用户的位置变化数据;
所述检测模块4用于根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则调用所述空调控制器2对所述对应的出风口进行调整。
可以通过图像采集设备,比如摄像头,摄像头可以采集到人脸移动的位置变化,这种变化可以和座椅移动所带来的变化进行比对,当数据吻合时才执行后续的出风口的调节。具体的,摄像头可以通过测算人脸大小得到人脸距离,得到人脸的坐标值,将这一坐标值与座椅得出的位置变化值进行比对,在误差小于10%的情况下默认数据一致,判断为非误触操作,进一步进行出风口的角度风量变化计算及调整。
实施例7
一种汽车座舱,如图9所示,所述汽车座舱包括温度传感器5、域控制器6和如上实施例中的汽车座舱的温度控制系统;
所述温度传感器5用于获取汽车座舱内的温度数据;所采集的温度数据包括但不限于舱内温度、座椅温度以及方向盘温度;
所述域控制器6用于根据所述温度数据和所述调整数据生成出风口调节指令;需要说明的是,汽车座舱的温度控制系统在实际应用中,可以由域控制器来完成其各项数据的处理,比如上述实施例中参数出风口偏转角度和出风调节量由域控制器进行计算获取,空调控制器仅实现根据域控制器发出的包含出风口偏转角度和出风调节量的指令实现出风口的具体操作。
所述空调控制器2用于根据所述出风口调节指令对所述对应的出风口进行调整。需要说明的是,空调控制器对于出门口的调整具体包括通过控制空调系统实现出风量的调整以及通过控制出风口调节器实现出风角度的调整。
另外,所述汽车座舱还包括车窗控制器7;
所述域控制器6还用于根据所述温度数据生成车窗调节指令;
所述车窗控制器7用于根据所述车窗调节指令调整车窗的闭合高度。
另外,所述汽车座舱还包括方向盘控制器8;
所述域控制器6还用于根据所述温度数据生成方向盘温度调节指令;所述方向盘控制器8用于根据所述方向盘温度调节指令调整方向盘的温度;
和/或,所述域控制器6还用于根据所述温度数据生成座椅温度调节指令;所述座椅控制器1还用于根据所述座椅温度调节指令调整座椅的温度。
另外,所述汽车座舱还包括氛围灯9;
所述域控制器6还用于根据所述温度数据设置汽车座舱的温控模式,所述温控模式包括升温模式和降温模式;
所述氛围灯9用于根据所述温控模式进行亮灯提示。
另外,本实施例的汽车座舱话还可以设置语音交互模块100,通过语音指令的发送,进一步联动实现汽车座舱内的温度控制。
本实施例中,以域控制器为核心,对空调、座椅、方向盘、车窗进行联动控制,基于采集的温度数据和座椅调整数据,域控制器建立座椅加热、方向盘加热、出风口角度和风量、车窗升降的调节。另外,在车内设计一个氛围灯联动开关,当执行升/降温时,域控制器接收到该信号并传到氛围灯模块,氛围灯显示蓝色3秒(对应降温)或红色3秒(对应升温)。氛围灯由LED灯带组成,显示效果为流线形。此处氛围灯乘客可以选择喜欢的颜色,没有标准,只是蓝色和红色能更直观的表示冷和热。
实施例8
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1-3中任意一个实施例所述的汽车座舱的温度控制方法。
图10为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备90的框图。图10显示的电子设备90仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示,电子设备90可以以通用计算设备的形式表现,例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于:至少一个处理器91、至少一个存储器92、连接不同系统组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922,还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序工具925,这样的程序模块924包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理。
电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且,电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备90的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备90使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例9
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现实施例1-3中任意一个实施例所述的汽车座舱的温度控制方法的步骤。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中,本发明还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-3中任意一个实施例所述的汽车座舱的温度控制方法的步骤。
其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (18)
1.一种汽车座舱的温度控制方法,其特征在于,所述温度控制方法包括:
获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
2.如权利要求1所述的汽车座舱的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤具体包括:
根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度;
根据所述出风口偏转角度对所述对应的出风口进行调整。
3.如权利要求1所述的汽车座舱的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤具体包括:
根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风调节量;
根据所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
6.如权利要求1所述的汽车座舱的温度控制方法,其特征在于,所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤之前,所述温度控制方法还包括:
获取用户的位置变化数据;
根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则执行所述根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整的步骤。
7.一种汽车座舱的温度控制系统,其特征在于,所述温度控制系统包括座椅控制器和空调控制器;
所述座椅控制器用于获取汽车座舱的至少一个座椅的调整数据;所述调整数据包括座椅位置调整数据和座椅椅背调整数据;
所述空调控制器用于根据所述调整数据对与所述至少一个座椅对应的出风口进行调整。
8.如权利要求7所述的汽车座舱的温度控制系统,其特征在于,所述空调控制器包括计算单元和调整单元;
所述计算单元用于根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风口偏转角度;
所述调整单元用于根据所述出风口偏转角度对所述对应的出风口进行调整。
9.如权利要求7所述的汽车座舱的温度控制系统,其特征在于,所述空调控制器包括计算单元和调整单元;
所述计算单元用于根据所述调整数据计算得到所述对应的出风口的出风调节量;
所述调整单元用于根据所述出风调节量对所述对应的出风口进行调整。
12.如权利要求7所述的汽车座舱的温度控制系统,其特征在于,所述温度控制系统还包括用户位置获取模块和检测模块;
所述用户位置获取模块用于获取用户的位置变化数据;
所述检测模块用于根据所述位置变化数据检测所述调整数据是否有效,若是,则调用所述空调控制器对所述对应的出风口进行调整。
13.一种汽车座舱,其特征在于,所述汽车座舱包括温度传感器、域控制器和如权利要求7-12中任意一项所述的汽车座舱的温度控制系统;
所述温度传感器用于获取汽车座舱内的温度数据;
所述域控制器用于根据所述温度数据和所述调整数据生成出风口调节指令;
所述空调控制器用于根据所述出风口调节指令对所述对应的出风口进行调整。
14.如权利要求13所述的汽车座舱,其特征在于,所述汽车座舱还包括车窗控制器;
所述域控制器还用于根据所述温度数据生成车窗调节指令;
所述车窗控制器用于根据所述车窗调节指令调整车窗的闭合高度。
15.如权利要求13所述的汽车座舱,其特征在于,所述汽车座舱还包括方向盘控制器;
所述域控制器还用于根据所述温度数据生成方向盘温度调节指令;所述方向盘控制器用于根据所述方向盘温度调节指令调整方向盘的温度;
和/或,所述域控制器还用于根据所述温度数据生成座椅温度调节指令;所述座椅控制器还用于根据所述座椅温度调节指令调整座椅的温度。
16.如权利要求13所述的汽车座舱,其特征在于,所述汽车座舱还包括氛围灯;
所述域控制器还用于根据所述温度数据设置汽车座舱的温控模式,所述温控模式包括升温模式和降温模式;
所述氛围灯用于根据所述温控模式进行亮灯提示。
17.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的汽车座舱的温度控制方法。
18.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的汽车座舱的温度控制方法的步骤。
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