CN111959232B - 一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备，其中的方法包括：响应于空调出风口的方向调节信号，所述方向调节信号包括语音信号或手势信号；获取所述方向调节信号中的出风模式，所述出风模式表示预设空调出风口的风向朝向驾驶员或偏离驾驶员，所述预设空调出风口为驾驶位对应的空调出风口；根据所述出风模式确定所述预设空调出风口的目标方向，控制所述预设空调出风口的出风方向至所述目标方向。本申请以上方案，驾驶员能够通过语音信号或手势信号控制空调出风口，消除了现有技术中驾驶员必须手动调节空调出风口所带来的安全隐患。

Description

一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备
技术领域
本申请涉及汽车智能控制技术领域，具体地，涉及一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备。
背景技术
汽车中开设有多个空调出风口，空调出风口用于将空调的冷风或热风送到车厢内的每一个角落。空调出风口的方向是可调节的，现阶段汽车的空调出风口的方向都需要通过手动调节，例如通过转动出风口百叶，或者通过手动调节中控屏，中控屏根据手动调节的方式得到空调出风口方向调节信号，之后将空调出风口方向调节信号输出至空调出风口的调节部件从而控制风向调节部件对空调出风口的出风方向进行调整，其依然需要手动调节中控屏。驾驶员在驾驶过程中通过手动的方式调节空调出风口方向的话，需要驾驶员的手离开方向盘较长时间并且驾驶员的注意力也分散较长时间，给行驶过程带来安全隐患。
发明内容
本申请实施例旨在提供一种汽车空调出风口控制方法、存储介质和电子设备，以解决现有技术中驾驶员必须手动调节空调出风口所带来的安全隐患。
本申请一些实施例中提供一种汽车空调出风口控制方法，包括如下步骤：
响应于空调出风口的方向调节信号，所述方向调节信号包括语音信号或手势信号；获取所述方向调节信号中的出风模式，所述出风模式表示预设空调出风口的风向朝向驾驶员或偏离驾驶员，所述预设空调出风口为驾驶位对应的空调出风口；
根据所述出风模式确定所述预设空调出风口的目标方向，控制所述预设空调出风口的出风方向至所述目标方向。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，根据所述出风模式确定所述预设空调出风口的目标方向的步骤中包括：
获取驾驶员的身形边界信息；
根据所述出风模式和所述身形边界信息确定所述预设空调出风口的目标方向。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，所述身形边界信息包括面部所在区域和胸部所在区域；若所述出风模式表示所述预设空调出风口的风向朝向驾驶员，则所述目标方向朝向所述面部所在区域或所述胸部所在区域。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，获取驾驶员身形边界信息的步骤中包括：
获取驾驶位座椅的高度和倾斜度、摄像头的安装高度和倾斜度以及所述摄像头拍摄到的驾驶员图像信息；
根据所述座椅的高度和倾斜度、所述摄像头的安装高度和倾斜度和所述驾驶员图像信息，得到所述身形边界信息。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，还包括如下步骤：
获取所述方向调节信号中的运行模式；
若所述运行模式表示空调出风口在智能模式下运行，则：
获取当前时刻的车厢内的实际温度值；
根据汽车历史运行状态下的车厢温度值得到目标温度值；
根据所述实际温度值与所述目标温度值确定被控空调出风口的出风强度；
控制所述被控空调出风口的开闭程度以使所述被控空调出风口按照所述出风强度出风；
其中，所述被控空调出风口为汽车上的任意一个或多个空调出风口。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，根据汽车历史运行状态中的车厢温度值得到目标温度值的步骤中：
以汽车最近一次熄火时的车厢内温度值作为所述目标温度值。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，还包括如下步骤：
若所述运行模式表示空调出风口在节能模式下运行，则：
获取车厢内部图像；
根据所述车厢内部图像确定车厢内各座椅上是否有乘客；
控制无乘客座椅所对应的空调出风口关闭。
可选地，以上所述的汽车空调出风口控制方法，响应于空调出风口的方向调节信号，获取所述方向调节信号中的出风模式之前还包括如下步骤：
预先存储控制口令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；
获取语音信号并解析所述语音信号中包含的口令；
若所述语音信号中包含的口令与任意一个所述控制口令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号；或，
预先存储手势指令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；
获取手势信号并解析所述手势信号所表示的手势动作；
若所述手势信号所表示的手势动作与任意一个所述手势指令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号。
本申请一些实施例中提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行以上任一项所述的汽车空调出风口控制方法。
本申请一些实施例中提供一种电子设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有程序指令，至少一个处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的汽车空调出风口控制方法。
本申请实施例提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下技术效果：驾驶员在驾驶车辆的过程中，可以通过语音信号手势信号对空调出风口的出风方向进行调节，使空调出风口的出风方向朝向自己或者偏离自己，相比于现有技术中手动调节方式占用时间较长、驾驶员精力分散的方案，本申请提供的以上任意技术方案都能够提高驾驶过程中的安全性。
附图说明
图1为本申请一个实施例所述汽车空调出风口控制方法的流程图；
图2为本申请另一个实施例所述汽车空调出风口控制方法的流程图；
图3为本申请一个实施例所述执行汽车空调出风口控制方法的电子设备的硬件连接关系示意图；
图4为本申请另一个实施例所述执行汽车空调出风口控制方法的电子设备的硬件连接关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请一个实施例提供一种汽车空调出风口控制方法，可以应用于汽车的中控系统中，如图1所示，控制方法可以包括如下步骤：
S101：响应于空调出风口的方向调节信号，所述方向调节信号包括语音信号或手势信号；获取所述方向调节信号中的出风模式，所述出风模式表示预设空调出风口的风向朝向驾驶员或偏离驾驶员，所述预设空调出风口为驾驶位对应的空调出风口。
S102：根据所述出风模式确定所述预设空调出风口的目标方向，控制所述预设空调出风口的出风方向至所述目标方向。
在汽车启动之后，与空调出风口控制相关的各个模块均处于待机状态，相当于实时地对车厢内的相关信息进行监测，以确定何时启动空调出风口的控制方法。由于预先设定空调出风口通过语音或手势来控制，因此可以预先定义好具体的语音口令或手势动作对应着哪种控制方式。以语音控制为例，假设驾驶员说出“舒适模式”，则与驾驶位相对应的预设空调出风口(一般为驾驶位两侧的出风口)会自动调整出风方向，使预设空调出风口吹出的风偏离驾驶员所在位置；假设驾驶员说出“激爽模式”，则与驾驶位相对应的预设空调出风口会自动调整出风方向，使预设空调出风口吹出的风朝向驾驶员所在位置。以手势控制为例，假设驾驶员向驾驶位外侧摆手，则与驾驶位相对应的预设空调出风口会自动调整出风方向，使预设空调出风口吹出的风偏离驾驶员所在位置；假设驾驶员向驾驶位内侧摆手，则与驾驶位相对应的预设空调出风口会自动调整出风方向，使预设空调出风口吹出的风朝向驾驶员所在位置。可以理解，在实际控制空调出风口时，可以设定更多种类的语音或手势来与空调出风口的控制方式关联。以上方案，无需手动调节百叶或中控屏，驾驶员精力无需分散，提高驾驶过程中的安全性。
上述方案中，步骤S102中可以包括：
S201：获取驾驶员的身形边界信息。身形边界信息可以为预先存储好的一些信息，例如以驾驶位所在位置和标准人形模特的体型为例，假设标准人形模特坐在驾驶位上，以标准人形模特的边界作为身形边界信息。优选地，本方案中身形边界信息可以通过如下方式得到：获取驾驶位座椅的高度和倾斜度、摄像头的安装高度和倾斜度以及所述摄像头拍摄到的驾驶员图像信息；根据所述座椅的高度和倾斜度、所述摄像头的安装高度和倾斜度和所述驾驶员图像信息，得到所述身形边界信息。在汽车中安装有多种类型的传感器，其中包括用于测量座椅高度和倾斜度的传感器、用于测量摄像头安装高度和倾斜度的传感器，摄像头能够拍摄到驾驶员的身形图像，结合座椅的实际位置状态和摄像头本身的实际位置状态利用图像处理技术就能够确定所述身形边界信息。
S202：根据所述出风模式和所述身形边界信息确定所述预设空调出风口的目标方向。出风模式表示朝向驾驶员则目标方向就朝向所述身形边界信息所限定的区域内部，出风模式表示偏离驾驶员则目标方向就朝向所述身形边界信息所限定的区域外侧。
通过上述方案，能够以驾驶员的实际身形边界信息来确定目标方向，提高出风方向控制的准确度，且能够针对不同身形的驾驶员都能够准确得到出风方向的控制结果。
以上方案中，从摄像头拍摄到的驾驶员图像信息中就能确定驾驶员的面部和胸部所在位置，即所述身形边界信息包括面部所在区域和胸部所在区域。一般情况下，如果驾驶员希望预设空调出风口的出风方向朝向自己的模式下时，可以控制预设空调出风口的出风方向朝向所述面部所在区域或所述胸部所在区域，通过本方案能够更精准的限定预设空调出风口的出风方向。
在汽车车厢内部，空调出风口设置有多个，除了与驾驶位对应的预设空调出风口之外，针对副驾驶位、后排乘客座椅等都设置有空调出风口。本申请以下方案中所提出的空调出风口包括车内所有的空调出风口。
如图2所示，优选地，上述的汽车空调出风口控制方法，还可以包括如下步骤：
S103：获取所述方向调节信号中的运行模式；若所述运行模式表示空调出风口在智能模式下运行，则执行步骤S104，若所述运行模式表示空调出风口在节能模式下运行，则执行步骤S108。
S104：获取当前时刻的车厢内的实际温度值；本步骤中可以通过获取设置于车厢内的温度传感器的检测结果来确定。
S105：根据汽车历史运行状态下的车厢温度值得到目标温度值；汽车在行驶过程中，能够将历史运行状态下的各类数据进行存储，包括行驶路径、里程、速度、车厢温度等。历史运行状态数据可以存储于车载控制器内也可以存储于云端，需要时可以获取。历史运行状态下的车厢温度值可以表示用户的偏好温度值，在该温度下驾驶员和乘客感觉较为舒适。优选地，以汽车最近一次熄火时的车厢内温度值作为所述目标温度值，也即与当前时刻最为临近的一次温度调整值能更高概率地适应驾驶员或乘客的需求。
S106：根据所述实际温度值与所述目标温度值确定被控空调出风口的出风强度。其中，所述被控空调出风口为汽车上的任意一个或多个空调出风口。可以根据温度差来确定出风强度，如果温度差较大则出风强度也较大，从而能够尽快地将车厢内的温度值调整到目标温度。
S107：控制所述被控空调出风口的开闭程度以使所述被控空调出风口按照所述出风强度出风，其中开闭程度可以控制出风口的风流量，其出风方式可以包括固定方向方式或旋转出风方式等。
S108：获取车厢内部图像；可以通过设置于车辆上的摄像头拍摄到的车厢内的实况来确定。
S109:根据所述车厢内部图像确定车厢内各座椅上是否有乘客。
S110:控制无乘客座椅所对应的空调出风口关闭。
以上方案，对于没有乘客的座椅周围的空调出风口，执行关闭操作以降低功耗达到节能的目的。
进一步地，以上方案中步骤S101之前还可以包括：
S100:预先存储控制口令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；获取语音信号并解析所述语音信号中包含的口令；若所述语音信号中包含的口令与任意一个所述控制口令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号；或，预先存储手势指令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；获取手势信号并解析所述手势信号所表示的手势动作；若所述手势信号所表示的手势动作与任意一个所述手势指令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号。
在实际操作时，空调的出风模式可以包括除舒适模式和激爽模式之外的其他模式，运行模式也可以包括智能模式和节能模式之外的其他模式。只需要针对每一模式设定标准口令或动作即可实现。
本申请一些实施例中还提供一种存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后可以执行以上任一方案所述的汽车空调出风口控制方法。
如图3所示，本申请的一些实施例提供一种电子设备，其包括一个或多个处理器101以及存储器102，图3中以一个处理器101为例。执行汽车空调出风口控制方法的设备还可以包括：输入装置103和输出装置104。处理器101、存储器102、输入装置103和输出装置104可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的汽车空调出风口控制方法。
另外，如图4所示，执行汽车空调出风口控制方法的电子设备，其用于与座椅传感器201、空调出风口控制单元202、摄像头及其传感器203和温度传感器204通信连接，从而能够接收座椅的高度和倾斜度、摄像头的安装高度和倾斜度、所述摄像头拍摄到的驾驶员图像信息、车厢内部图像以及车厢内的实际温度值等相关数据，并由此通过空调出风口控制单元202控制各个空调出风口。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种汽车空调出风口控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
响应于空调出风口的方向调节信号，所述方向调节信号包括语音信号或手势信号；
获取所述方向调节信号中的出风模式，所述出风模式表示预设空调出风口的风向朝向驾驶员或偏离驾驶员，所述预设空调出风口为驾驶位对应的空调出风口；
根据所述出风模式确定所述预设空调出风口的目标方向，控制所述预设空调出风口的出风方向至所述目标方向；包括：
获取驾驶员的身形边界信息；
根据所述出风模式和所述身形边界信息确定所述预设空调出风口的目标方向；
所述身形边界信息包括面部所在区域和胸部所在区域；若所述出风模式表示所述预设空调出风口的风向朝向驾驶员，则所述目标方向朝向所述面部所在区域或所述胸部所在区域；
获取驾驶员身形边界信息的步骤中包括：
获取驾驶位座椅的高度和倾斜度、摄像头的安装高度和倾斜度以及所述摄像头拍摄到的驾驶员图像信息；
根据所述座椅的高度和倾斜度、所述摄像头的安装高度和倾斜度和所述驾驶员图像信息，得到所述身形边界信息。
2.根据权利要求1所述的汽车空调出风口控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
获取所述方向调节信号中的运行模式；
若所述运行模式表示空调出风口在智能模式下运行，则：
获取当前时刻的车厢内的实际温度值；
根据汽车历史运行状态下的车厢温度值得到目标温度值；
根据所述实际温度值与所述目标温度值确定被控空调出风口的出风强度；
控制所述被控空调出风口的开闭程度以使所述被控空调出风口按照所述出风强度出风；
其中，所述被控空调出风口为汽车上的任意一个或多个空调出风口。
3.根据权利要求2所述的汽车空调出风口控制方法，其特征在于，根据汽车历史运行状态中的车厢温度值得到目标温度值的步骤中：
以汽车最近一次熄火时的车厢内温度值作为所述目标温度值。
4.根据权利要求2所述的汽车空调出风口控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
若所述运行模式表示空调出风口在节能模式下运行，则：
获取车厢内部图像；
根据所述车厢内部图像确定车厢内各座椅上是否有乘客；
控制无乘客座椅所对应的空调出风口关闭。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车空调出风口控制方法，其特征在于，响应于空调出风口的方向调节信号，获取所述方向调节信号中的出风模式之前还包括如下步骤：
预先存储控制口令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；
获取语音信号并解析所述语音信号中包含的口令；
若所述语音信号中包含的口令与任意一个所述控制口令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号；或，
预先存储手势指令与空调出风口的出风模式或运行模式的对应关系；
获取手势信号并解析所述手势信号所表示的手势动作；
若所述手势信号所表示的手势动作与任意一个所述手势指令相匹配则生成空调出风口的方向调节信号。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序指令，计算机读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的汽车空调出风口控制方法。
7.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有程序指令，至少一个处理器读取所述程序指令后执行权利要求1-5任一项所述的汽车空调出风口控制方法。
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