CN104760549A - 一种车身控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车部件技术领域，提供了一种车身控制系统，包括：布置于车身前端的前车身控制器，所述前车身控制器分别与前车身信号开关及前车身执行器件信号连接；布置于车尾的尾灯控制器，所述尾灯控制器与尾部信号开关及尾部执行器件信号连接；和布置于车顶的车顶控制器，所述车顶控制器与顶部信号开关及顶部执行器件信号连接；所述前车身控制器、所述车顶控制器和所述尾灯控制器三者通过CAN总线连接。本发明通过于车身的不同位置设置各自的控制器，由各位置的控制器采集该位置区域的信号和控制该位置区域的执行器件，解决了线束繁多的问题，降低故障率，保证整车的可靠性。

Description

一种车身控制系统

技术领域

本发明属于汽车车身控制技术领域，具体涉及一种车身控制系统。

背景技术

目前汽车的电子电器配置，尤其是高端重型卡车的电子电器系统日益复杂，现有的车身控制系统，采用BCM(body control module，车身控制器)采集和控制车身部分所有的电器功能，如门锁、门灯、尾灯、室内灯、天窗及后视镜的调节、折叠、加热等的控制均由BCM控制，BCM控制器分别通过导线与门锁、门灯、尾灯、室内灯、天窗及后视镜的调节、折叠、加热的信号开关及执行器件连接。

现有技术这种以BCM为核心的集中式控制方式，随着用电器的增加和集成度的提高，导致门线束、驾驶室线束、底盘线束等线束越来越多，从而增加了线束的重量，各线束之间易互相干涉，甚至引发故障，且带来耗电和散热的问题，导致整个控制系统的可靠性降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种车身控制系统，通过于车身的不同位置设置各自的控制器，由各位置的控制器采集该位置区域的信号和控制该位置区域的执行器件，解决了线束繁多的问题，降低故障率，保证整车的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车身控制系统，包括：

布置于车身前端的前车身控制器，所述前车身控制器分别与前车身信号开关及前车身执行器件信号连接；

布置于车尾的尾灯控制器，所述尾灯控制器与尾部信号开关及尾部执行器件信号连接；和

布置于车顶的车顶控制器，所述车顶控制器与顶部信号开关及顶部执行器件信号连接；

所述前车身控制器、所述车顶控制器和所述尾灯控制器三者通过CAN总线连接。

优选地，所述前车身控制器包括：

布置于车头的车身控制器，所述车身控制器与车头信号开关和车头执行器件连接；

布置于座椅的座椅控制器，所述座椅控制器与座椅信号开关及座椅执行器件信号连接；

布置于车门的车门控制器，所述车门控制器与车门信号开关及车门执行器件连接；

所述车身控制器、所述座椅控制器和所述车门控制器分别连接于所述CAN总线。

优选地，所述车门控制器包括：

左车门控制器，所述左车门控制器与左车门信号开关及左车门执行器件信号连接；

右车门控制器，所述右车门控制器与右车门信号开关及右车门执行器件信号连接；

所述左车门控制器与所述右车门控制器信号连接，所述左车门控制器还连接于所述CAN总线。

优选地，所述左车门控制器包括第一传送模块，所述第一传送模块传送采集的门触开关信号和钥匙遥控开关信号到所述车顶控制器、传送右玻璃升降开关信号、右后视镜调节开关信号、右后视镜加热开关信号和左门锁开关信号到右车门控制器；所述车顶控制器根据所述门触开关信号和钥匙遥控开关信号控制天窗的开闭；所述右车门控制器根据所述右玻璃开关信号控制右玻璃的升降，根据右后视镜调节开关信号控制右后视镜的转动，根据右后视镜加热开关信号控制右后视镜加热器的开闭，根据所述左门锁开关信号控制右门锁的开闭。

优选地，所述座椅控制器包括存储记忆所述座椅位置和与所述座椅位置相适配的后视镜位置的记忆存储模块。

优选地，所述座椅控制器还包括第二传送模块，所述第二传送模块传送记忆的后视镜位置信息到所述左车门控制器；所述左车门控制器根据所述后视镜位置信息控制左后视镜的转动，并通过所述第一传送模块传送所述后视镜位置信息到所述右车门控制器；所述右车门控制器根据所述后视镜位置信息控制右后视镜的转动。

优选地，所述车身控制器包括第三传送模块，所述第三传送模块传送采集的天窗开关信号到所述车顶控制器，传送雾灯开关信号、制动信号、危险报警开关信号和转向开关信号到所述尾灯控制器；所述车顶控制器根据所述天窗开关信号控制天窗的开闭；所述尾灯控制器根据所述雾灯开关信号控制后雾灯的开关，根据所述制动信号控制制动灯的开闭，根据危险报警开关信号控制危险报警灯的开闭，根据转向开关信号控制后转向灯的开闭。

优选地，所述尾灯控制器包括第四传送模块，所述第四传送模块传送采集的倒车信号到所述的左车门控制器；所述左车门控制器根据所述倒车信号控制后视镜的转动。

优选地，还包括座椅温度检测仪和加热计时器，所述座椅控制器与所述座椅温度检测仪和所述加热计时器信号连接于座椅控制器。

本发明的有益效果在于：

本发明的车身控制系统，通过于车身前端设置前车身控制器、车尾设置尾灯控制器、车顶设置车顶控制器，各控制器分别采集该位置区域的信号和控制该位置区域的执行器件，避免各区域的信号开关及执行器件均与同一个控制器连接时的线束繁杂，以减少门线束、驾驶室线束、底盘线束，从而减少车身控制系统的重量，降低线束之间干涉的风险和故障发生概率；且节省电能，能够提高整个控制系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明所提供的车身控制系统一种具体实施方式的示意图。

附图标记：

在图1：

1、左车门控制器，2、右车门控制器，3、车顶控制器，4、尾灯控制器，5、座椅控制器，6、车身控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明所提供的车身控制系统，包括：布置于车身前端的前车身控制器，前车身控制器分别与前车身信号开关及前车身执行器件信号连接；布置于车尾的尾灯控制器4，尾灯控制器4与尾部信号开关及尾部执行器件信号连接；和布置于车顶的车顶控制器3，车顶控制器3与顶部信号开关及顶部执行器件信号连接；前车身控制器、车顶控制器3和尾灯控制器4三者通过CAN总线连接。

上述实施例的车身控制系统，通过于车身前端设置前车身控制器、车尾设置尾灯控制器4、车顶设置车顶控制器3，各控制器分别采集该位置区域的信号和控制该位置区域的执行器件，避免各区域的信号开关及执行器件均与同一个控制器连接时的线束繁杂，以减少门线束、驾驶室线束、底盘线束，从而减少车身控制系统的重量，降低线束之间干涉的风险和故障发生概率；且节省电能，能够提高整个控制系统的可靠性。

具体地，前车身信号开关包括左玻璃升降开关、右玻璃升降开关、左门锁开关、右门锁开关、左后视镜调节开关、右后视镜调节开关、左后视镜加热开关、右后视镜加热开关、门触开关、钥匙遥控开关、右门锁开关、天窗开关、转向开关、危险报警开关，雾灯开关、制动信号开关、室内背景灯开关、座椅加热开关和座椅按摩开关。前车身执行器件包括左玻璃、右玻璃、左门锁、右门锁、左后视镜、左后视镜加热器、右后视镜、右后视镜加热器、左门灯、右门灯、前转向灯、前雾灯、背景灯、危险报警灯、后转向灯、后雾灯、制动灯、座椅、座椅加热器和座椅执行器。

尾部信号开关包括倒车开关。尾部执行器件包括后转向灯、倒车灯和蜂鸣器。

车顶信号开关包括顶灯开关和天窗开关；车顶执行器件包括顶灯和天窗。

优选地，前车身控制器包括：布置于车头的车身控制器6，车身控制器6与车头信号开关和车头执行器件连接；布置于座椅的座椅控制器5，座椅控制器5与座椅信号开关及座椅执行器件信号连接；布置于车门的车门控制器，车门控制器与车门信号开关及车门执行器件连接；车身控制器、座椅控制器和车门控制器分别连接于所述CAN总线。该种设置进一步将前车身控制器分解为三个控制器，分别分布于前车身的不同位置，分别与各自区域的信号开关和执行器件连接，以减少线束之间干涉的风险，提高整个系统的可靠性。

具体地，车头信号开关包括天窗开关、转向开关、危险报警开关，雾灯开关、制动信号开关、室内背景灯开关；车头执行器件包括前转向灯、前雾灯、背景灯。

座椅信号开关包括座椅加热开关、座椅按摩开关、座椅调节开关；座椅执行器件包括座椅加热器、座椅按摩器、座椅。

车门信号开关包括左玻璃升降开关、右玻璃升降开关、左门锁开关、右门锁开关、左后视镜调节开关、右后视镜调节开关、左后视镜加热开关、右后视镜加热开关、门触开关、钥匙遥控开关。车门执行器件包括左玻璃、右玻璃、左门锁、右门锁、左后视镜、左后视镜加热器、右后视镜、右后视镜加热器、左门灯、右门灯。

优选地，车门控制器包括：左车门控制器1，左车门控制器1与左车门信号开关及左车门执行器件信号连接；右车门控制器2，右车门控制器2与右车门信号开关及右车门执行器件信号连接；左车门控制器1与右车门控制器2信号连接，左车门控制器1还连接于CAN总线。

具体地，左车门信号开关包括左玻璃升降开关信号、右玻璃升降开关、左门锁开关、左后视镜调节开关、右后视镜调节开关、左后视镜加热开关、右后视镜加热开关、门触开关、钥匙遥控开关；左车门执行器件包括左玻璃、左门锁、左后视镜、左后视镜加热器和左门灯。钥匙遥控开关与左车门控制器1通常采用无线信号连接。

右车门信号开关包括右玻璃升降开关、右门锁开关；右车门执行器件包括右玻璃、右门锁、右后视镜、右后视镜加热器和右门灯。

优选左车门控制器1与右车门控制器2通过LIN总线连接。由于左车门控制器1与右车门控制器2之间通信的数据量小，对速度要求也不严格，采用价格低廉的LIN总线，既能够满足要求，又降低成本。

当然，左车门控制器1与右车门控制器2也可以通过CAN总线，或者右车门控制器2直接连接于前述CAN总线。

左车门控制器1包括第一传送模块，第一传送模块传送采集的门触开关信号和钥匙遥控开关信号到车顶控制器3，传送右玻璃升降开关信号、右后视镜调节开关信号、右后视镜加热开关信号和左门锁开关信号到右车门控制器2；车顶控制器3根据门触开关信号和钥匙遥控开关信号控制天窗的开闭；右车门控制器2根据右玻璃升降开关信号控制右玻璃的升降，根据右后视镜调节开关信号控制右后视镜的转动，根据右后视镜加热开关信号控制右后视镜加热器的开闭，根据左门锁开关信号控制右门锁的开闭。该种方式通过第一传送模块的信号传输，左车门控制器1采集的右车门区域的信号能够直接传动到右车门控制器2，直接由右车门控制器2执行右车门区域的相关器件，从而避免右车门区域的执行器件与左车门控制器1连接，减少了车门附近的线束干涉风险，提高了整个系统的可靠性。

座椅控制器5包括存储记忆座椅位置和与座椅位置相适配的后视镜位置(包括左后视镜位置和右后视镜位置)的记忆存储模块。该模块能够记忆不同驾驶员的座椅位置及其相适配的后视镜位置，以方便下次该驾驶员驾驶时的操作。

座椅控制器5还包括第二传送模块，第二传送模块传送记忆的后视镜位置信息到左车门控制器1；左车门控制器1根据后视镜位置信息控制左后视镜的转动，并通过第一传送模块传送后视镜位置信息到右车门控制器2；右车门控制器2根据后视镜位置信息控制右后视镜的转动。由于座椅控制器5与左后视镜和右后视镜没有位于车身的同一区域，距离较远，通过第二传送模块传送信号信息减少了连接的线束，从而降低故障率，提高整个系统的可靠性。

车身控制器6包括第三传送模块，第三传送模块传送采集的天窗开关信号到车顶控制器3，传送雾灯开关信号、制动信号、危险报警信号和转向开关信号到尾灯控制器4；车顶控制器3根据天窗开关信号控制天窗的开闭；尾灯控制器4根据雾灯开关信号控制后雾灯的开闭，根据制动信号控制制动灯的开闭，根据危险报警信号控制危险报警灯的开闭，根据转向开关信号控制后转向灯的开闭。通过第三传送模块，将车身控制器6采集的与车顶执行器件相关的信号和与尾部执行器件相关的信号分别发送到车顶控制器3和尾灯控制器4，由车顶控制器3或者尾灯控制器4直接执行各自区域的器件动作，进一步减少连接的线束，降低故障率，提高整个系统的可靠性。

尾灯控制器4包括第四传送模块，第四传送模块传送采集的倒车开关信号到左车门控制器1；左车门控制器1根据倒车信号控制后视镜的转动。

车身控制系统还包括座椅温度检测仪和加热计时器，座椅控制器与座椅温度检测仪和加热计时器信号连接于座椅控制器5。该结构增加座椅的温度调节功能，使座椅的温度更稳定，且通过加热时间的计时，避免长时间加热，以节省能源，提供更舒适的驾驶环境。

具体地，根据座椅温度检测仪测得的第一温度，与预加热到的第二温度相比，计算出需要加热的时间，通过加热计时器设定加热计算出的时间后停止加热。

本发明的车身控制系统具体实施时，左车门控制器1、车顶控制器3、尾灯控制器4、座椅控制器5和车身控制器6连接于共同的CAN总线，左车门控制器1与右车门控制器2通过LIN总线连接。

车身控制器6采集天窗开关信号，并通过第三传送模块将天窗开关信号发送到车顶控制器3；车顶控制器3根据接收到的天窗开关信息控制天窗的开闭。车身控制器6采集转向开关信号、危险报警开关信号和雾灯开关信号，并根据采集的转向开关信号和危险报警开关信号执行前转向灯和前雾灯的开闭，并通过第三传送模块将转向开关信号和危险报警开关信号发送到尾灯控制器4；尾灯控制器4根据收到的转向开关信号和危险报警开关信号分别控制后转向灯的开闭和危险报警灯的开闭。车身控制器6还采集室内背景灯开关信号、室外小灯开关信号、大灯开关信号、远光灯开关信号、近光灯开关信号，并根据采集的室内背景灯开关信号、室外小灯开关信号、大灯开关信号、远光灯开关信号、近光灯开关信号分别控制室内背景灯、室外小灯、大灯、远光灯、近光灯的开闭。

左车门控制器1采集左玻璃升降开关信号、右玻璃升降开关信号、左门锁开关信号、左后视镜调节开关信号、右后视镜调节开关信号、左后视镜加热开关信号、右后视镜加热开关信号、门触开关信号、钥匙遥控开关信号，根据采集的左玻璃升降开关信号控制左玻璃的升降，根据采集的左门锁开关信号控制左门锁和左门灯的开闭，根据左后视镜调节开关信号控制左后视镜的转动，根据左后视镜加热开关信号控制左后视镜加热器的开闭，根据门触开关信号控制左门灯的开闭，并通过第一传送模块将门触开关信号和钥匙遥控开关信号传送到车顶控制器3，将右玻璃升降开关信号、右后视镜调节开关信号、右后视镜加热开关信号和左门锁开关信号传送到右车门控制器2；车顶控制器3根据收到的门触开关信号和钥匙遥控开关信号控制天窗的开闭；右车门控制器2根据收到的右玻璃升降开关信号控制右玻璃的升降，根据收到的右后视镜调节开关信号控制右后视镜的转动，根据收到的右后视镜加热开关信号控制右后视镜加热器的开闭，根据收到的左门锁开关信号控制右门锁的开闭。

右车门控制器2采集右玻璃升降开关信号、门触开关信号、右门锁开关信号、右后视镜调节开关信号和右后视镜加热开关信号，根据采集的右玻璃升降开关信号控制右玻璃的升降，根据门触开关信号和右门锁开关信号控制右门锁和右门灯的开闭，根据后视镜调节开关信号控制右后视镜的转动，根据右后视镜加热开关信号控制右后视镜加热器的开闭。

座椅控制器5采集座椅加热开关信号、座椅按摩开关信号、座椅调节开关信号、座椅位置信息和与座椅位置相适配的后视镜位置信息(包括左后视镜位置信息和右后视镜位置信息)，根据座椅加热开关信号控制座椅加热器的开闭，根据座椅按摩开关信号控制座椅按摩器的开闭，根据座椅位置信息控制座椅的位移，同时将与座椅位置相适配的后视镜位置信息通过第二传送模块传送到左车门控制器1；左车门控制器1根据收到的后视镜位置信息控制左后视镜转动，同时将后视镜位置信息通过第一传送模块传送到右车门控制器2；右车门控制器2根据收到的后视镜位置信息控制右后视镜的转动。

尾灯控制器4采集倒车开关信号，根据倒车开关信号控制倒车灯和蜂鸣器的开闭，并将倒车开关信号通过第四传送模块传送到左车门控制器1；左车门控制器1根据收到的倒车开关信号控制左后视镜的转动，使左后视镜能够看到地面停车线，同时通过第一传送模块将倒车开关信号传送到右车门控制器2；右车门控制器2根据收到的倒车开关信号控制右后视镜的转动，时右后视镜能够看到地面停车线。

车顶控制器3采集顶灯开关信号和天窗开关信号，根据采集的顶灯开关信号控制顶灯的开闭，根据天窗开关信号控制天窗的开闭。

虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (9)

1.一种车身控制系统，其特征在于，包括：

布置于车身前端的前车身控制器，所述前车身控制器分别与前车身信号开关及前车身执行器件信号连接；

布置于车尾的尾灯控制器，所述尾灯控制器与尾部信号开关及尾部执行器件信号连接；和

布置于车顶的车顶控制器，所述车顶控制器与顶部信号开关及顶部执行器件信号连接；

所述前车身控制器、所述车顶控制器和所述尾灯控制器三者通过CAN总线连接。

2.根据权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，所述前车身控制器包括：

布置于车头的车身控制器，所述车身控制器与车头信号开关和车头执行器件连接；

布置于座椅的座椅控制器，所述座椅控制器与座椅信号开关及座椅执行器件信号连接；

布置于车门的车门控制器，所述车门控制器与车门信号开关及车门执行器件连接；

所述车身控制器、所述座椅控制器和所述车门控制器分别连接于所述CAN总线。

3.根据权利要求2所述的车身控制系统，其特征在于，所述车门控制器包括：

左车门控制器，所述左车门控制器与左车门信号开关及左车门执行器件信号连接；

右车门控制器，所述右车门控制器与右车门信号开关及右车门执行器件信号连接；

所述左车门控制器与所述右车门控制器信号连接，所述左车门控制器还连接于所述CAN总线。

4.根据权利要求3所述的车身控制系统，其特征在于，所述左车门控制器包括第一传送模块，所述第一传送模块传送采集的门触开关信号和钥匙遥控开关信号到所述车顶控制器、传送右玻璃升降开关信号、右后视镜调节开关信号、右后视镜加热开关信号和左门锁开关信号到右车门控制器；所述车顶控制器根据所述门触开关信号和钥匙遥控开关信号控制天窗的开闭；所述右车门控制器根据所述右玻璃开关信号控制右玻璃的升降，根据右后视镜调节开关信号控制右后视镜的转动，根据右后视镜加热开关信号控制右后视镜加热器的开闭，根据所述左门锁开关信号控制右门锁的开闭。

5.根据权利要求4所述的车身控制系统，其特征在于，所述座椅控制器包括存储记忆所述座椅位置和与所述座椅位置相适配的后视镜位置的记忆存储模块。

6.根据权利要求5所述的车身控制系统，其特征在于，所述座椅控制器还包括第二传送模块，所述第二传送模块传送记忆的后视镜位置信息到所述左车门控制器；所述左车门控制器根据所述后视镜位置信息控制左后视镜的转动，并通过所述第一传送模块传送所述后视镜位置信息到所述右车门控制器；所述右车门控制器根据所述后视镜位置信息控制右后视镜的转动。

7.根据权利要求3所述的车身控制系统，其特征在于，所述车身控制器包括第三传送模块，所述第三传送模块传送采集的天窗开关信号到所述车顶控制器，传送雾灯开关信号、制动信号、危险报警开关信号和转向开关信号到所述尾灯控制器；所述车顶控制器根据所述天窗开关信号控制天窗的开闭；所述尾灯控制器根据所述雾灯开关信号控制后雾灯的开关，根据所述制动信号控制制动灯的开闭，根据危险报警开关信号控制危险报警灯的开闭，根据转向开关信号控制后转向灯的开闭。

8.根据权利要求3所述的车身控制系统，其特征在于，所述尾灯控制器包括第四传送模块，所述第四传送模块传送采集的倒车信号到所述的左车门控制器；所述左车门控制器根据所述倒车信号控制后视镜的转动。

9.根据权利要求2或3所述的车身控制系统，其特征在于，还包括座椅温度检测仪和加热计时器，所述座椅控制器与所述座椅温度检测仪和所述加热计时器信号连接于座椅控制器。