CN101434222A - 一种基于can总线的汽车碰撞输出控制器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器及控制方法，控制器包括CAN总线收发器、稳压器、主控制单元、过流保护电路以及电机驱动单元，CAN总线收发器通过其CAN端子与主控制单元连接，通过CAN总线协议转换，进行碰撞信息－CAN报文的接收与发送；主控制单元接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路和电机驱动单元，用于控制车内灯及车门锁动作。此控制器采用了基于CAN总线的控制策略，减少了线束，并保证了在汽车发生碰撞时，车门锁及车内灯都能同时采取安全措施，增强了车内人员的安全因素。
Description
技术领域
本发明涉及汽车碰撞输出控制技术领域以及车载总线CAN总线控制技术领域，特别是涉及一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器。
背景技术
目前的大部分汽车虽然配备有安全气囊模块，但是没有同时控制车内灯及门锁，没有全面考虑安全因素，也不够人性化。
局域控制网CAN(Controller Area Network的缩写)为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN最初由德国Bosch公司在80年代开发的，现已由国际标准化组织和其它标准化组织进行了标准化(IS011898，SAEJ1939)，CAN总线的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN连接譬如动力系统、车身系统、舒适系统等，其传输速率最高可达1Mbps。
发明内容
本发明采用了基于CAN总线的控制策略，实现以下功能：
1、一旦发生碰撞，安全气囊模块将通过CAN总线发送碰撞输出信号，一旦控制器接收到碰撞信号，控制器将打开门锁，并在1秒钟后无论门是什么状态控制器都将再次启动一次开锁信号。在这种情况下，所有的闭锁命令都将被中止，直到安全气囊系统不再启动。
2、一旦控制器接收到碰撞信号，车内灯(顶灯和钥匙照明)将立即点亮，在点火钥匙打到“IGN(点火)”档的情况下，所有的这些车内灯将仍然保持15分钟点亮，然后将立即熄灭而没有延时。在这15分钟内，如果点火钥匙打到OFF(关闭)档，则室内灯将关闭，如果在下一个点火钥匙打到“IGN(点火)”档时控制器接收到了碰撞输出信号，车内灯将仍然关闭。
具体技术方案如下：
一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，包括CAN总线收发器、稳压器、主控制单元、过流保护电路以及电机驱动单元，CAN总线收发器通过其CAN端子与主控制单元连接，通过CAN总线协议转换，进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送；主控制单元接收碰撞信号，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路和电机驱动单元，用于控制车内灯及车门锁动作。
本发明还公开了基于CAN总线的汽车碰撞输出控制方法。
本发明的技术方案采用了基于CAN总线的控制策略，减少了线束，并保证了在汽车发生碰撞时，车门锁及车内灯都能同时采取安全措施，增强了车内人员的安全因素。
附图说明
图1：基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
如图1所示，控制器主要由CAN总线收发器1、稳压器2、主控制单元3、过流保护电路4、电机驱动单元5组成。主控制单元3采用ST72561AR单片机；CAN总线收发器1采用PHILIPS的TJA1040芯片，进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送；稳压器2采用ST的L4987C芯片，为主控制单元3提供其所需的5V电源。过流保护电路4采用三极管过流保护，电机驱动单元5采用V23084-C2001-A303继电器电路。
CAN收发器1通过其上的CANH、CANL端子与主控制单元3连接；稳压器2通过其上的电压输出端Vout与主控制单元3连接，为其提供5V电源，并通过控制端子与主控制单元3连接，以实现复位功能；过流保护电路4和电机驱动单元5与主控制单元3连接。
主控制单元3获得稳压器2提供的5V电源后开始工作。主控制单元3接收到CAN收发器发来的碰撞信息后，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路和电机驱动单元，控制车内灯及车门锁工作。
汽车上的电压范围一般为9～16V，稳压器2将此电压转换为5V电压，从而为主控制单元3的工作提供稳定电源。其可抗40V的尖峰电压，具有低电压、过温检测及保护的优点。
CAN总线收发器1支持CAN2.0高速信号传输，电磁干扰很少，具有过热保护装置，安全可靠。
主控制单元3是一款8位MCU，内含FLASH(闪存)及LIN(局域网互联)、CAN(局域控制网)功能，并含时钟、复位、中断管理功能，48个I/O端口，内置高精度振荡器，可用软件调节，双速启动模式，此单片机低功耗。很适合在汽车电子模块中使用，满足节省能源、降低整车电流的要求。
电机驱动单元5是一款双胞胎继电器，价格相对高边开关要便宜，工作电压为12V。在汽车上被大量使用。
Claims (7)
1、一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，包括CAN总线收发器(1)、稳压器(2)、主控制单元(3)、过流保护电路(4)以及电机驱动单元(5)，其特征在于：CAN总线收发器(1)通过其CAN端子与主控制单元(3)连接，通过CAN总线协议转换，进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送；主控制单元(3)用于接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路(4)和电机驱动单元(5)，用于控制车内灯及车门锁动作。
2、如权利要求1所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，其特征在于：过流保护电路(4)包括三极管；电机驱动单元(5)是双胞胎继电器。
3、如权利要求1或2所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，其特征在于：CAN总线收发器(1)支持CAN2.0高速信号传输。
4、如权利要求1-3任一项所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制器，其特征在于：稳压器(2)通过其电压输出端与主控制单元(3)连接，为其提供5V电源；通过其控制端子与主控制单元(3)连接，以实现复位功能。
5、一种基于CAN总线的汽车碰撞输出控制方法，其特征在于：CAN总线收发器(1)向主控制单元(3)发送碰撞信息；主控制单元(3)接收碰撞信息，进行内部判断，输出控制信号给过流保护电路(4)和电机驱动单元(5)，控制车内灯及车门锁动作。
6、如权利要求5所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制法，其特征在于：CAN总线收发器(1)通过其CAN端子与主控制单元(3)连接，通过CAN总线协议转换，进行碰撞信息-CAN报文的接收与发送。
7、如权利要求5或6所述的基于CAN总线的汽车碰撞输出控制方法，其特征在于：CAN总线收发器(1)支持CAN2.0高速信号传输。
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| CN101434222A true CN101434222A (zh) | 2009-05-20 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358256A (zh) * | 2011-07-30 | 2012-02-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车门锁系统及其控制方法 |
| CN102052014B (zh) * | 2009-11-09 | 2013-01-02 | 联创汽车电子有限公司 | 汽车门锁控制系统 |
| CN105473380A (zh) * | 2013-09-18 | 2016-04-06 | 矢崎总业株式会社 | 座椅控制系统和线束结构体 |
| CN111845343A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-30 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种燃油切断方法、装置、发动机控制模块及系统 |
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2008
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Open date: 20090520 |