CN101382026B - 一种汽车电动滑门模块控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车电动滑门模块控制方法，使得电动滑门模块控制更加方便可靠。技术方案：一种汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：车身控制器与电动滑门模块之间通过LIN总线通讯，实现对电动滑门的开启或关闭控制。本发明车身控制器与电动滑门模块之间通过LIN总线实现通讯，能够有效简化线束，降低成本，提高通讯效率和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车电动滑门模块控制方法。
背景技术
目前，人性化的车身舒适系统越来越多的出现在整车配置中，也预示着消费者对于整车的需求已经不仅仅局限于优良的动力部分，对于驾驭的舒适性提出了更高的要求，对于主机厂也提出了新的挑战。
滑门是商务车中常用的一种配置，滑门常用于车身较长的面包车或MPV(多功能商务车)，大致可分为两种类型：手动滑门和电动滑门。手动滑门使用较为广泛，电动滑门使用不多。手动滑门是通过传统的开关和线束实现滑门的开启和关闭，这种滑门控制方法简单，但是功能比较单一。
电动滑门原理是，通过遥控器遥控之后，车身控制器接收到遥控器的射频信号后发出频率信号给滑门模块，以实现电动开启/关闭滑门。在电动门处于全锁状态时，电动滑门模块仍然处于正常工作状态，电动滑门模块电流大，会影响到整车静态电流的稳定性。并且，现有电动门的控制线束较多，给线束布置增加一定的困难。
发明内容
本发明目的在于提供一种汽车电动滑门模块控制方法，使得电动滑门模块控制更加方便可靠。
实现本发明目的技术方案：
一种汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：车身控制器与电动滑门模块之间通过LIN总线通讯，实现对电动滑门的开启或关闭控制。
在电动滑门处于全锁状态时，通过车身控制器的控制，使电动滑门模块实现睡眠或唤醒。
本发明具有的有益效果：
本发明车身控制器与电动滑门模块之间通过LIN总线实现通讯，能够有效简化线束，降低成本，提高通讯效率和可靠性。车身控制器使电动滑门模块睡眠或唤醒，可以减少电动滑门模块电流对整车静态电流的影响。
附图说明
图1为唤醒信号波形示意图；
图2为电动滑门模块检测唤醒信号工作状态波形示意图。
具体实施方式
车身控制器与电动滑门模块之间通过LIN总线通讯，实现对电动滑门的开启或关闭控制。车载LIN总线通常用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，是一种简单、配置灵活、成本低廉的新型低速串行总线。
在电动滑门处于全锁状态时，通过车身控制器的控制，使电动滑门模块实现睡眠或唤醒。在电动门工作状态时，由于车身控制器始终按照调度表向滑门控制模块发送报头，所以不存在睡眠和唤醒。
睡眠：
在电动滑门设防3s后(此时间可根据电动滑门进行调整)，车身控制器向电动滑门模块发送睡眠指令，如车身控制器发送一帧ID为0x3c，第一个字节为零的主请求帧来使电动滑门进入睡眠，这帧报文称为睡眠指令。
唤醒：
在电动滑门解防100ms内(此时间可根据电动滑门进行调整)，车身控制器向电动滑门模块发送唤醒指令，使电动滑门模块唤醒。
如图1所示，车身控制器向电动滑门模块发送的唤醒指令可以为250μs—5ms的显性电平。若LIN总线上有干扰等原因而使唤醒不成功(超过3次)，那么唤醒节点等待1.5s以后才可以再次发送唤醒信号。
车身控制器向电动滑门模块发送的唤醒指令还可以通过以下方式实现：车身控制器向电动模块发送报头，使电动模块检测到150μs以上的显性电平。
如图2所示，电动滑门模块首先检测唤醒信号(持续150μs以上的显性位)，当检测到唤醒信号之后，在100ms以内完成初始化工作。
此外，还可以采用唤醒帧进行唤醒，如LIN ID为0x00，字节长度为2，数据均为0。
电动滑门开启：
在电动滑门处于全锁状态时，车身控制器通过如下方式实现电动滑门开启：按下控制遥控器开启按钮，车身控制器接收遥控器信号，车身控制器通过LIN线将信号传送到电动滑门模块，电动滑门模块接收到信号后，输出滑门释放激发器高电平信号，滑门释放激发器工作，电动滑门开启。
电动滑门关闭：
在电动滑门处于全锁状态时，车身控制器通过如下方式实现电动滑门关闭：按下控制遥控器关闭按钮，车身控制器接收遥控器信号，车身控制器通过LIN线将信号传送电动滑门模块，电动滑门模块接收到信号后，输出滑门释放激发器高电平信号，滑门释放激发器工作；同时，电动滑门模块接收到转向开关低电平信号后，输出磁性离合器从低电平到高电平信号，驱动滑门驱动电机动作，带动滑门往关闭方向运动。
Claims (7)
1.一种汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：车身控制器与电动滑门模块之间通过LI N总线通讯，实现对电动滑门的开启或关闭控制；在电动滑门处于全锁状态时，通过车身控制器的控制，使电动滑门模块实现睡眠或唤醒；
在电动滑门处于全锁状态时，车身控制器通过如下方式实现电动滑门开启：按下控制遥控器开启按钮，车身控制器接收遥控器信号，车身控制器通过LIN线将信号传送到电动滑门模块，电动滑门模块接收到信号后，输出滑门释放激发器高电平信号，滑门释放激发器工作，电动滑门开启。
在电动滑门处于全锁状态时，车身控制器通过如下方式实现电动滑门关闭：按下控制遥控器关闭按钮，车身控制器接收遥控器信号，车身控制器通过LIN线将信号传送电动滑门模块，电动滑门模块接收到信号后，输出滑门释放激发器高电平信号，滑门释放激发器工作；同时，电动滑门模块接收到转向开关低电平信号后，输出磁性离合器从低电平到高电平信号，驱动滑门驱动电机动作，带动滑门往关闭方向运动。
2.根据权利要求1所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：在电动滑门设防规定时间后，车身控制器向电动滑门模块发送睡眠指令，使电动模块睡眠。
3.根据权利要求2所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：所说的电动滑门设防规定时间后，可以为电动滑门设防3s后。
4.根据权利要求3所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：在电动滑门解防规定时间内，车身控制器向电动滑门模块发送唤醒指令，使电动滑门模块唤醒。
5.根据权利要求4所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：所说的电动滑门解防规定时间内，可以为电动滑门解防100ms内。
6.根据权利要求4所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：车身控制器向电动滑门模块发送的唤醒指令可以为250μs-5ms的显性电平。
7.根据权利要求4所述的汽车电动滑门模块控制方法，其特征在于：
车身控制器向电动滑门模块发送的唤醒指令还可以通过以下方式实现：
车身控制器向电动滑门模块发送报头，使电动模块检测到150μs以上的显性电平。
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