CN104346914B - 一种射频信号接收模块控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种射频信号接收模块控制方法，属于车辆控制技术领域。方法包括：射频信号接收模块获取射频信号；所述射频信号接收模块通过局部连接网络LIN总线将获取到的所述射频信号发送至车身控制器，实现车身的遥控。该方法可以实现射频信号接收模块与车身控制器的分离设置，从而有效避免由于射频信号接收模块所处无线电环境不佳而造成的射频信号接收灵敏度下降的问题。

Description

一种射频信号接收模块控制方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种射频信号接收模块控制方法。
背景技术
目前，汽车电子发展日新月异，消费者对电子产品的需求不仅仅局限于功能的多样化，对于产品功能的稳定性也提出了更高的要求。
汽车车身防盗系统使用已非常普遍，在汽车车身防盗系统中，遥控钥匙的使用至关重要，现有的遥控钥匙在使用的过程中常存在失灵、遥控距离短等各种问题，这严重影响了用户的使用感受，与此同时也带来了很大的安全隐患，对人身安全和财产安全都有一定程度的威胁。究其原因，现有的射频遥控接收模块大多集成在车身控制器中，而车身控制器空间位置较差，通常布置于驾驶侧方向盘下方。由于车身控制器周围环境复杂，且其所处的无线电环境较差，过多的线束及钣金对射频信号的吸收严重，从而导致射频信号接收的灵敏度大幅降低。
发明内容
为了提高射频信号接收的灵敏度，本发明实施例提供了一种射频信号接收模块控制方法。所述技术方案如下：
本发明实施例的一方面，提供了一种射频信号接收模块控制方法，包括：
射频信号接收模块获取射频信号；
所述射频信号接收模块通过局部连接网络LIN总线将获取到的所述射频信号发送至车身控制器，实现车身的遥控。
进一步的，在射频信号接收模块获取射频信号之后，所述方法还包括：
所述射频信号接收模块向所述车身控制器发送唤醒信号，以唤醒所述车身控制器。
具体的，所述射频信号接收模块向所述车身控制器发送的唤醒信号为250μs-5ms的显性电平。
优选的，当所述射频信号接收模块向所述车身控制器连续发送预设个数的唤醒信号，且未唤醒所述车身控制器时，所述射频信号接收模块等待预设时间后再次发送所述唤醒信号。
进一步的，当所述车身控制器处于唤醒状态时，所述方法还包括：
当所述车身控制器处于唤醒状态，且没有收到所述射频接收模块发送信号的时间间隔大于等于睡眠时间阈值时，所述车身控制器向所述射频接收模块发送睡眠信号以使得所述射频接收模块进入睡眠状态。
优选的，若所述射频接收模块没有接收到所述睡眠指令，且当总线空闲4s-10s时，所述射频接收模块进入睡眠状态。
进一步的，所述射频信号接收模块通过局部连接网络LIN总线将获取到的所述射频信号发送至车身控制器包括：
当+15节点线路关闭时，所述车身控制器向所述射频信号接收模块发送报文以告知所述射频信号接收模块遥控门禁RKE开始工作，所述射频信号接收模块收到所述报文后向所述车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则所述车身控制器继续发送报文，直到所述射频信号接收模块回复为止；
当+15节点线路打开时，所述车身控制器向所述射频信号接收模块发送报文以告知所述射频信号接收模块遥控门禁RKE停止工作，所述射频信号接收模块收到所述报文后向所述车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则所述车身控制器继续发送报文，直到所述射频信号接收模块回复为止。
所述射频信号接收模块与所述车身控制器分离设置。
本发明实施例提供的射频信号接收模块控制方法，射频信号接收模块获取到的射频信号通过局部连接网络LIN总线发送至车身控制器，即射频信号接收模块与车身控制器之间通过LIN总线进行通讯。由于LIN总线结构简单、配置灵活，从而能够实现射频信号接收模块与车身控制器的分离设置，这样一来，可以有效避免由于射频信号接收模块所处无线电环境不佳而造成的射频信号接收灵敏度下降的问题，显著提高了射频信号接收的灵敏度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种射频信号接收模块控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种射频信号接收模块向车身控制器发送的唤醒信号的信号波形图；
图3是本发明实施例提供的一种睡眠信号的报文的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种射频信号接收模块控制方法，如图1所示，包括：
步骤101、射频信号接收模块获取射频信号。
步骤102、射频信号接收模块通过局部连接网络LIN(英文：Local InterconnectNetwork)总线将获取到的射频信号发送至车身控制器，实现车身的遥控。
本发明实施例提供的射频信号接收模块控制方法，射频信号接收模块获取到的射频信号通过局部连接网络LIN总线发送至车身控制器，即射频信号接收模块与车身控制器之间通过LIN总线进行通讯。由于LIN总线结构简单、配置灵活，从而能够实现射频信号接收模块与车身控制器的分离设置，这样一来，可以有效避免由于射频信号接收模块所处无线电环境不佳而造成的射频信号接收灵敏度下降的问题，显著提高了射频信号接收的灵敏度。
需要说明的是，车载LIN总线通常主要用作控制器局域网络CAN(英文：ControllerArea Network)等高速总线的辅助网络或子网络。在带宽要求不高、功能简单、实时性要求相对较低的场合，如车身电器的控制等方面。LIN总线是一种低成本的串行通信网络，其基于通用的异步串行通讯收发接口(英文：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，简称：USRT)，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。
在本发明实施例中，射频信号接收模块与车身控制器分离设置。通过将射频信号接收模块从车身控制器中分离出来单独成为一个LIN控制器，在实际应用的过程中，可以将射频信号接收模块布置在车身A柱或C柱上，或者也可集成于顶灯或布置在顶棚上。布置在这些位置空间高、开阔且附近也没有很多的用电设备，从而对射频信号的吸收微弱，有效提高了接收灵敏度，遥控接收效果也随之大大改善。另一方面，针对不同车型，遥控接收的一致性也可以得到很好地保证。
其中，射频信号接收模块通过LIN总线将获取到的射频信号发送至车身控制器可以包括：
当+15节点线路关闭时，车身控制器向射频信号接收模块发送报文以告知射频信号接收模块遥控门禁RKE(英文：Remote Keyless Entry)开始工作，射频信号接收模块收到报文后向车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则车身控制器继续发送报文，直到射频信号接收模块回复为止。
具体的，上述过程可以通过车身控制器与射频信号接收模块之间通讯特定的报文一实现，该报文一的LIN报文ID为0xBA，该报文的作用如表1所示：
表1
相应的，当+15节点线路打开时，车身控制器向射频信号接收模块发送报文以告知射频信号接收模块RKE停止工作，射频信号接收模块收到报文后向车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则车身控制器继续发送报文，直到射频信号接收模块回复为止。
具体的，上述过程可以通过车身控制器与射频信号接收模块之间通讯特定的报文二实现，该报文二的LIN报文ID为0xFB，该报文的作用如表2所示：
表2
此外，车身控制器与射频信号接收模块之间的通讯信号还可以包括：
报文三，其LIN报文ID为0x39，如表3所示，报文三的信号主要实现射频信号的定义。由于射频信号接收模块的10个Byte中信息是经过加密的射频信号，本身杂乱无序，没有任何意义，无法给予详细的定义，至于RF On Response，只有1个bit是有效的，可以在文档中定义，如为1即RF Msg Valid即当前反馈帧为新接收到的有效帧，车身控制器应作出相应动作，如为0即RF Msg Invalid即当前反馈帧不是新接收到的帧，车身控制器可以忽略掉这帧数据。
起始位 信号名称 位数 信号作用
0 64 定义射频信号
表3
报文四，其LIN报文ID为0x38，如表4所示，报文四的信号主要实现用于标识射频信息是否有效。
表4
进一步的，当需要进行车身遥控时，通常要将车身控制器唤醒，在射频信号接收模块获取射频信号之后，方法还可以包括：
射频信号接收模块向车身控制器发送唤醒信号，以唤醒车身控制器。
具体的，如图2所示，射频信号接收模块向车身控制器发送的唤醒信号可以为250μs-5ms的显性电平。例如，当唤醒信号为250μs的显性电平时，LIN报文ID为在20Kbit/s波特率下的0x0F，当唤醒信号为5ms的显性电平时，LIN报文ID为在1Kbit/s波特率下的0x0F。
进一步的，当射频信号接收模块向车身控制器连续发送预设个数的唤醒信号，且未唤醒车身控制器时，射频信号接收模块等待预设时间后再次发送唤醒信号。
具体的，在图2所示的唤醒信号中，若LIN总线上有干扰等原因而使唤醒不成功，例如可以将预设个数定为3，预设时间定为1.5s，这样当射频信号接收模块向车身控制器连续发送3个的唤醒信号，且未唤醒车身控制器时，射频信号接收模块等待1.5s后再次发送唤醒信号。其中，预设个数与预设时间可以根据实际需要进行相应的设定，本发明实施例对此并不做限定。
相应的，为了使得射频接收模块在非工作状态下处于睡眠状态，当车身控制器处于唤醒状态时，方法还可以包括：
当车身控制器处于唤醒状态，且没有收到射频接收模块发送信号的时间间隔大于等于睡眠时间阈值时，车身控制器向射频接收模块发送睡眠信号以使得射频接收模块进入睡眠状态。
具体的，可以当从唤醒后1min内若没有收到射频接收模块的信号，则车身控制器发送一帧ID为0x3c的LIN报文，该报文可以形如图3所示，其中，第一个字节为零的主请求帧来使处于工作状态的射频信号接收模块进入睡眠。该帧报文即为睡眠信号，射频信号接收模块在接到睡眠信号之后即进入睡眠状态，或者，在接收到睡眠限号后射频信号接收模块也可以选择不进入睡眠状态而继续工作，具体可以根据应用层协议而定。在本发明实施例中，是以1min为睡眠时间阈值为例进行的说明，该时间阈值同样可以根据实际需要进行相应的设定，本发明实施例对此并不做限定。
进一步的，若射频接收模块没有接收到睡眠指令，且当总线空闲4s-10s时，同样可以设定射频接收模块必须进入睡眠状态。
需要说明的是，总线空闲的定义是指该总线上没有显性位和隐性位之间的转换。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种射频信号接收模块控制方法，其特征在于，包括：
射频信号接收模块获取射频信号；
所述射频信号接收模块向车身控制器发送唤醒信号，以唤醒所述车身控制器；
当所述射频信号接收模块向所述车身控制器连续发送预设个数的唤醒信号，且未唤醒所述车身控制器时，所述射频信号接收模块等待预设时间后再次发送所述唤醒信号；
所述射频信号接收模块通过局部连接网络LIN总线将获取到的所述射频信号发送至所述车身控制器，实现车身的遥控。
2.根据权利要求1所述的射频信号接收模块控制方法，其特征在于，所述射频信号接收模块向所述车身控制器发送的唤醒信号为250μs-5ms的显性电平。
3.根据权利要求1所述的射频信号接收模块控制方法，其特征在于，当所述车身控制器处于唤醒状态时，所述方法还包括：
当所述车身控制器处于唤醒状态，且没有收到所述射频信号接收模块发送信号的时间间隔大于等于睡眠时间阈值时，所述车身控制器向所述射频信号接收模块发送睡眠信号以使得所述射频信号接收模块进入睡眠状态。
4.根据权利要求3所述的射频信号接收模块控制方法，其特征在于，若所述射频信号接收模块没有接收到所述睡眠信号，且当总线空闲4s-10s时，所述射频信号接收模块进入睡眠状态。
5.根据权利要求1所述的射频信号接收模块控制方法，其特征在于，所述射频信号接收模块通过局部连接网络LIN总线将获取到的所述射频信号发送至车身控制器包括：
当+15节点线路关闭时，所述车身控制器向所述射频信号接收模块发送报文以告知所述射频信号接收模块遥控门禁RKE开始工作，所述射频信号接收模块收到所述报文后向所述车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则所述车身控制器继续发送报文，直到所述射频信号接收模块回复为止；
当+15节点线路打开时，所述车身控制器向所述射频信号接收模块发送报文以告知所述射频信号接收模块遥控门禁RKE停止工作，所述射频信号接收模块收到所述报文后向所述车身控制器发送反馈信息，告知已经收到，否则所述车身控制器继续发送报文，直到所述射频信号接收模块回复为止。
6.根据权利要求1-5任一所述的射频信号接收模块控制方法，其特征在于，所述射频信号接收模块与所述车身控制器分离设置。
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