CN111086482A - 车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，该系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，该系统在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

Description

车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车数字钥匙技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着传统汽车领域与互联网领域的深度融合，传统汽车只能通过车钥匙解锁、启动汽车的现状已经发生了改变。汽车数字钥匙(又称蓝牙钥匙、虚拟钥匙)旨在打造一个通过用户手机应用程序(Application，APP)与车辆的蓝牙模块及云端的数据交互，实现用户通过手机APP对车辆的远程控制、无钥匙进入(Passive Entrance，PE)、一键启动、钥匙分享等功能。

在整车配备了数字钥匙后，通过数字钥匙对车辆控制的过程为：由车辆端的蓝牙模块和手机APP进行连接及定位计算，当用户进入PE定位圈，车辆端的蓝牙模块主动将定位结果或者定位距离趋势判断结果以控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信的方式发送至网关，同时发送至车身控制器(Body Control Module，BCM)或者无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统；当用户按动门把手微动开关时，BCM依据定位结果或者定位距离趋势判断结果判断是否执行车门解闭锁操作。在上述过程中，在用户按动门把手微动开关之前，车辆端的蓝牙模块通过CAN通信的方式向网关及BCM发送定位结果，会导致CAN总线唤醒，即与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器唤醒。

但是，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，无法判断用户是否有真正的用车企图，例如，用户虽然以一定趋势靠近自己的车辆，但并不想进入车辆。依据目前的控制方式，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，唤醒整车CAN总线，会导致一些不必要的电能消耗。

发明内容

本发明提供一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前在用户靠近车辆但并没有用车企图时，唤醒整车CAN总线，导致不必要的电能消耗的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆控制系统，包括：

数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM；

其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；

所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过所述第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；

所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；

在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆控制方法，该方法应用于如第一方面提供的所述车辆控制系统中，所述方法包括：

当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

当所述中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于当用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

发送模块，用于当确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面提供的车辆控制系统。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面提供的车辆控制方法。

本发明实施例提供一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，该系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向中央网关控制器发送定位信息，BCM用于在确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口向中央网关控制器发送与预设开关对应的请求，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。其具有以下技术效果：只有在用户操作设置于车辆上的预设开关，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后用户操作，且中央网关控制器通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发生的定位信息时，才会唤醒与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器。即，在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

附图说明

图1为本发明提供的车辆控制系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的车辆控制系统实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的车辆控制方法实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的车辆控制装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明提供的车辆控制系统实施例一的结构示意图。本实施例适用于通过数字钥匙对车辆进行控制的场景。如图1所示，本实施例提供的车辆控制系统包括：数字钥匙控制模块11、中央网关控制器12以及BCM13。

其中，中央网关控制器12与数字钥匙控制模块11通过第一CAN总线14连接。中央网关控制器12与BCM13通过第二CAN总线15连接。中央网关控制器12与BCM13还具有硬线接口16。

数字钥匙控制模块11用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线14向中央网关控制器12发送定位信息。

BCM13用于在确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口16向中央网关控制器12发送与预设开关对应的请求。

在中央网关控制器12通过硬线接口16接收BCM13发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线14接收到数字钥匙控制模块11发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线15向BCM13发送定位信息，以使BCM13确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。

本实施例提供的车辆控制系统可以设置于车辆中。这里的车辆可以为轿车、货车等，本实施例对此不做限制。

本实施例提供的车辆控制系统中，数字钥匙控制模块11可以在睡眠模式中发送广播信号。当用户携带安装有已注册合法APP的终端靠近车辆进入PE定位圈时，终端APP将进行扫频并在可识别的有效距离内与数字钥匙控制模块11进行配对。之后，数字钥匙控制模块11根据接收到的终端信号，确定用户与车辆的定位信息。

一种实现方式中，数字钥匙控制模块11包括：天线模块以及控制模块。天线模块与控制模块连接。天线模块用于接收用户对应的终端信号，控制模块用于根据天线模块接收到的用户对应的终端信号的强度，确定用户与车辆的定位信息。

可选地，数字钥匙控制模块11还可以对终端APP进行安全认证。安全认证的过程可以为校验APP的证书是否合法以及校验登录的账号是否合法。在安全认证通过后，数字钥匙控制模块11再确定用户与车辆的定位信息。进一步地，为了节省电能，在数字钥匙控制模块11包括天线模块以及控制模块的实现方式中，控制模块在确定用户对应的终端上的APP的安全认证通过后，唤醒天线模块。

本实施例中，用户与车辆的定位信息可以为用户与车辆之间的距离，也可以为用户与车辆之间的距离相较于前一次确定的距离的变化量，或者，用户与车辆之间的距离以及相较于前一次确定的距离的变化量。

可选地，本实施例中的数字钥匙控制模块11可以为数字钥匙蓝牙控制模块。即，数字钥匙控制模块11可以通过蓝牙信号与终端的APP连接。

在数字钥匙控制模块11确定出用户与车辆的定位信息后，通过第一CAN总线14向中央网关控制器12发送该定位信息。第一CAN总线14上只连接了数字钥匙控制模块以及中央网关控制器12，因此，在发送定位信息之后，只有数字钥匙控制模块11和中央网关控制器12被唤醒。

本实施例中的中央网关控制器12与BCM13之间具有硬线接口16。当BCM13确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，可以通过该硬线接口16向中央网关控制器12发送与该预设开关对应的请求。具体地，可以通过拉高硬线接口16的电平的方式，向中央网关控制器12发送与预设开关对应的请求。示例性地，该预设开关可以为车辆的车门上的解锁开关及锁车门开关等BCM可以检测到的开关。用户可以通过按动、拨动及扳动等方式操作预设开关。

由于数字钥匙控制模块11通过第一CAN总线14向中央网关控制器12发送定位信息，以及，BCM13通过硬线接口16向中央网关控制器12发送与预设开关对应的请求之间并没有时序关系，为了避免非车辆用户的其他人员误操作车辆而导致电能浪费，本实施例中，中央网关控制器12接收到BCM13通过硬线接口16发送的与预设开关对应的请求后，需要确定是否通过第一CAN总线14接收到数字钥匙控制模块11发送的用户与车辆的定位信息。

在中央网关控制器12接收到BCM13通过硬线接口16发送的与预设开关对应的请求后，若中央网关控制器12确定此时通过第一CAN总线14接收到数字钥匙控制模块11发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线15向BCM13发送定位信息。第二CAN总线15上除了连接有中央网关控制器12、BCM13之外，还连接有车辆中除BCM13、中央网关控制器12以及数字钥匙控制模块11之外的其他与车辆舒适功能相关的控制器，例如，后备箱控制器、前灯控制器、后灯控制器、车门控制器、转向柱控制器等。在中央网关控制器12通过第二CAN总线15向BCM13发送定位信息之后，位于第二CAN总线15上的其他控制器也被唤醒。

在中央网关控制器12接收到BCM13通过硬线接口16发送的与预设开关对应的请求后，若中央网关控制器12确定此时通过第一CAN总线14没有接收到数字钥匙控制模块11发送的用户与车辆的定位信息，则中央网关控制器12不进行操作，即不会通过第二CAN总线15向BCM13发送信息。此时，位于第二CAN总线15上的其他控制器未被唤醒。

本实施例中，在用户进入PE定位圈但并未操作预设开关时，并不会唤醒第二CAN总线上的控制器。

相较于目前在用户进入PE定位圈、未操作预设开关，但车辆中与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器被唤醒的方式，本实施例中，只有在用户操作设置于车辆上的预设开关，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后用户操作，且中央网关控制器通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发生的定位信息时，才会唤醒与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器。即，在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

BCM13在确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。这里的预设条件可以为用户与车辆的距离小于预设阈值，或者，用户与车辆的距离小于预设阈值且距离趋势逐渐减小。具体执行过程可以为BCM13向对应的执行部件发送与预设开关对应的请求。

本实施例提供的车辆控制系统，包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向中央网关控制器发送定位信息，BCM用于在确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口向中央网关控制器发送与预设开关对应的请求，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。其具有以下技术效果：只有在用户操作设置于车辆上的预设开关，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后用户操作，且中央网关控制器通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发生的定位信息时，才会唤醒与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器。即，在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

图2为本发明提供的车辆控制系统实施例二的结构示意图。本实施例在图1所示实施例的基础上，对数字钥匙控制模块的具体结构、数字钥匙控制模块与中央网关控制器之间的具体连接关系、中央网关控制器与BCM之间的具体连接关系进行详细说明。

如图2所示，本实施例中的数字钥匙控制模块具体为数字钥匙蓝牙控制模块21，包括：蓝牙左天线211、蓝牙右天线212、蓝牙尾门天线213、控制模块214、低功耗蓝牙芯片215、第一收发器216、第二收发器217、第一线性稳压器(low dropout regulator，LDO)218以及第二LDO219。

其中，第一LDO218通过J1-1接口连接蓄电池电源正极。第二LDO219通过J1-2接口连接蓄电池电源负极。控制模块214与低功耗蓝牙芯片215连接。本实施例中的低功耗蓝牙芯片215可以为BLE CC2640RFQ1芯片。控制模块214与第一收发器216连接，第一收发器216通过J1-3分别与蓝牙左天线211、蓝牙右天线212以及蓝牙尾门天线213连接。控制模块214与中央网关控制器22之间预留J1-6硬线接口。控制模块214与第二收发器217连接。第二收发器217与通过J1-4接口、J1-5接口以及第一CAN总线23与中央网关控制器22连接。第一收发器216为局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)收发器，例如，TJA1021。第二收发器217为CAN收发器，例如，TJA1044。

本实施例中的数字钥匙蓝牙控制模块21中利用三个蓝牙天线实现三点定位，以提高确定的用户与车辆的定位信息的精度。

低功耗蓝牙芯片215可以在睡眠模式中发送蓝牙广播信号。

中央网关控制器22与BCM24通过J2-3接口实现硬线接口。中央网关控制器22通过J2-1接口、J2-2接口以及第二CAN总线25与整车中包括BCM24在内的与车辆舒适功能相关的控制器，例如，后备箱控制器26进行CAN通信。

本实施例提供的车辆控制系统的数字钥匙蓝牙控制模块21的工作过程如下：

低功耗蓝牙芯片215可以在睡眠模式中发送蓝牙广播信号；

当用户携带安装有已注册合法APP的终端靠近车辆进入PE定位圈时，终端APP将进行扫频并在可识别的有效距离内与控制模块214进行配对及安全认证；

当且仅当终端APP与控制模块214的安全认证通过后，控制模块214通过LIN1接口唤醒3个蓝牙天线；

控制模块214根据3个蓝牙天线的接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication，RSSI)确定车辆与用户的定位信息；

控制模块214将定位信息通过J1-4接口、J1-5接口及第一CAN总线23以CAN通信的方式发送给中央网关控制器22；

中央网关控制器22存储定位信息，并根据控制模块214发送的信息更新定位信息，此时，整车中只有中央网关控制器22及数字钥匙蓝牙控制模块21被唤醒；

当用户操作预设开关时，此时确定用户有明确的用车企图，BCM24通过J2-3拉高引脚电平，以通知中央网关控制器22与预设开关对应的请求；

当中央网关控制器22接收到BCM24的硬线请求，且此时接收到了控制模块214发送的定位信息时，中央网关控制器22将定位信息通过J2-1接口、J2-2接口以及第二CAN总线25发送给BCM24，此时，与BCM24连接与同一条CAN总线上的其他控制器均被唤醒；

当中央网关控制器22接收到BCM24的硬线请求，但此时未接收到控制模块214发送的定位信息时，中央网关控制器22不会发出任何CAN报文至BCM24，此时，与BCM24连接与同一条CAN总线上的其他控制器未被唤醒；

BCM根据确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。

本实施例提供的车辆控制系统中，在整车功能定义及前期设计阶段，应由整车厂整车网络设计工程师确定网络拓扑结构，并向中央网关控制器供应商和BCM供应商分别提出对硬件接口预留的要求。

如果在整车网络的设计过程中，网络的拓扑结构为BCM与数字钥匙蓝牙控制模块中的控制模块直接相连，这时，图示2中预留的硬线接口应连接于BCM连接。

整车点火开关关闭时，各个控制器均处于睡眠状态，只有低功耗蓝牙芯片会按照一定周期频率(通常为500ms)进行广播，以便检测用户手机APP的状态，完成连接鉴权及安全认证。

当有特殊业务逻辑要求时，例如迎宾功能，在用户逐渐靠近车辆至预设范围(例如10米)，可由数字钥匙蓝牙控制模块中的控制模块向中央网关控制器通过第一CAN总线发送数据并转发至BCM唤醒整车，实现迎宾灯点亮。

在无以上特殊逻辑要求时，用户手机逐渐靠近车辆并满足定位要求并不能简单作为用户有进车意图的判定依据，因此在无以上特殊业务逻辑要求时，中央网关控制器在接收到控制模块发送的定位信息后，并不应直接通过第二CAN总线唤醒BCM，导致整车唤醒。

当用户手机逐渐靠近车辆且满足定位要求的情况下，用户操作预设开关可作为用户真正有用车意图的判定条件。因此当检测到操作预设开关时，并不知道是否有数字钥匙合法用户的进入，并不应由BCM主动发起CAN总线的报文请求以唤醒整车。

因此，本实施例中图2的控制系统中，在有预设开关对应的请求时，由BCM发起硬线请求，而不唤醒整车，中央网关控制器仅进行定位信息接收，保证了用户在使用汽车数字钥匙无钥匙进入功能时，对于用户靠近车辆并进入PE功能圈后，却未按门把手微动开关的工况下，不会唤醒整车控制器而造成不必要的电能消耗，节约了整车电能。

本实施例提供的车辆控制系统，一方面，对于用户靠近车辆并进入PE功能圈后却未操作预设开关的工况下，不会唤醒整车其他控制器而造成不必要的电能消耗，节约了整车电能，特别针对电动车具有重要意义，另一方面，在硬件上未造成很大开销，仅需中央网关控制器和BCM预留硬线唤醒接口，成本较低，再一方面，该控制策略在软件具有可实现性及可维护性，方案设计初衷以用户体验为导向，更符合产品级设计原则。

图3为本发明提供的车辆控制方法实施例的流程示意图。本实施例可以由车辆控制装置来执行，该车辆控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该车辆控制装置可以集成于车辆中，具体可以集成于图1及图2所示的车辆控制系统中。如图3所示，本实施例提供的车辆控制方法包括如下步骤：

步骤301：当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求。

步骤302：当中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。

具体地，本实施例提供的车辆控制方法可以应用于图1及图2所示的车辆控制系统中。该方法具体为车辆控制系统中中央网关控制器执行的操作。

本实施例中的预设开关可以为车辆的车门上的解锁开关及锁车门开关等BCM可以检测到的开关。

在通过硬线接口接收到BCM发送的与预设开关对应的请求时，本实施例中，只有在中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，才通过第二CAN总线向BCM发送定位信息。

可选地，在步骤302之前，该方法还包括：中央网关控制器通过第一CAN总线接收数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，并存储。在通过第二CAN总线向BCM发送定位信息时，发送的是中央网关控制器存储的最新的定位信息。

本实施例提供的车辆控制方法，通过当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求，当中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求，在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

图4为本发明提供的车辆控制装置实施例的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的车辆控制装置包括：接收模块41以及发送模块42。

接收模块41，用于当用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求。

发送模块42，用于当确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。

可选地，接收模块41还用于通过第一CAN总线接收数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，并存储。

本发明实施例所提供的车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明还提供一种车辆，该车辆包括图1或图2所述实施例及各种可选的实现方式中提供的车辆控制系统。

本发明还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆控制方法，该方法包括：

当用户操作设置于车辆上的预设开关时，所述中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

当所述中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的车辆控制方法。

值得注意的是，上述车辆控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及车身控制器BCM；

其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一控制器局域网络CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；

所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；

所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；

在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块包括：天线模块以及控制模块，所述天线模块与所述控制模块连接；

所述天线模块用于接收所述用户对应的终端信号；

所述控制模块用于根据所述天线模块接收到的所述用户对应的终端信号的强度，确定所述用户与车辆的定位信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块在确定所述用户对应的终端上的应用程序APP的安全认证通过后，唤醒所述天线模块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块为数字钥匙蓝牙控制模块。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述预设开关为所述车辆的车门上的解锁开关。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-5任一项所述车辆控制系统中，所述方法包括：

当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收车身控制器BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

当所述中央网关控制器确定通过第一控制器局域网络CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中央网关控制器通过第一CAN总线接收所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，并存储。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于当用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口接收车身控制器BCM发送的与所述预设开关对应的请求；

发送模块，用于当确定通过第一控制器局域网络CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-5任一项所述的车辆控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的车辆控制方法。

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