CN110696773B - 一种车辆的远距离控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的远距离控制方法及系统，涉及车辆通讯技术领域。本发明通过优化车辆的远程控制逻辑，由智能钥匙端进行识别按键操作、防误触发的判断等按键信息的处理，在传播路径上减少了信号传输过程中信息完整性被干扰的概率，增加了寻车与遥控启动等远程控制的有效距离；通过优化无线通讯协议物理层，对寻车与遥控启动等远程控制采用降低波特率的传播机制，进一步增加射频接收模块的接收距离。相对于现有技术，本发明大大增加了车辆的远程控制距离，有效地提高了信号接收的灵敏性，使得车载控制模块能够快速响应钥匙端的遥控请求。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通讯技术领域，尤其涉及一种车辆的远距离控制方法及系统。
背景技术
目前，市场上车辆大都配备智能钥匙，智能钥匙不仅具备解闭锁的功能，而且具备寻车和遥控启动等新功能。
寻车功能是指，顾客通过按动智能钥匙按键，使车辆打开灯光和发出喇叭声音，协助顾客找到车辆。寻车功能常用于停车场，因为停车场车辆较多并且具有一定的视野局限，顾客需要灯光和声音辅助来寻找车辆。为了避免误触发寻车功能，目前市场上通常使用按键组合来进行规避。例如：按动闭锁键后，然后在一定时间内长按或者双击寻车按键。接收器接收信息，并且判断是否符合防误触发逻辑设定，如果符合逻辑设计则进行灯光和声音提示。
遥控启动功能是指，顾客通过按动智能钥匙按键，使车辆远程启动发动机，进行车辆空调调温或者预热发动机，使顾客进入车辆后能够具备一个舒适的驾车环境。为了避免误触发遥控启动功能，目前市场上通常使用按键组合来进行规避。例如，按动闭锁键，然后在一定时间内长按或者双击遥控启动按键。接收器接收信息，并且判断是否符合防误触发逻辑设定，如果符合逻辑设计则进行发动机的启动。
现有技术中，有些车型通过连续快速按动两次寻车键，钥匙发出寻车指令，接收器PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动)系统按照内部规则对钥匙的寻车指令进行防误触发判断。这样的系统设计方案很容易受到环境的干扰，如果外部环境存在一定的电磁干扰，屏蔽掉寻车指令中任意一个指令，接收器即因无防误触发逻辑屏蔽了此次指令，这就是目前顾客抱怨寻车功能和遥控启动不灵敏或者遥控距离短的原因之一。
为了给顾客带来更好的用户体验，如何能够有效地增加寻车与遥控启动的远程通讯距离成为各个汽车厂迫在眉睫的需求。有鉴于此，有必要提供一种车辆的远距离控制方法及系统，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆的远距离控制方法及系统，用以克服现有技术中的汽车智能钥匙远程控制不灵敏、远程控制距离短的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种车辆的远距离控制方法，包括以下步骤：
S001、获取用户的按键信息；
S002、根据所述按键信息生成操作指令，并根据按键操作判断是否对所述按键信息进行处理，若对所述按键信息进行处理，则执行步骤S003，若不对所述按键信息进行处理，则执行步骤S004；
S003、判断所述按键操作是否满足防误触发逻辑，若满足防误触发逻辑，则执行步骤S004，若不满足防误触发逻辑，则结束流程；
S004、获取加密的射频信号，根据所述射频信号判断是否为合法钥匙，若是合法钥匙，则执行步骤S005；若不是合法钥匙，则结束流程；
S005、根据所述操作指令控制执行相应的指令。
进一步地，根据按键操作判断是否对所述按键信息进行处理包括：根据按键次数和按键时间判断是否对所述按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理所述按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理所述按键信息。
进一步地，判断所述按键操作是否满足防误触发逻辑包括：若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
进一步地，所述操作指令包括解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。
进一步地，根据所述按键信息生成操作指令还包括：判断所述操作指令是否为寻车或遥控启动指令，若所述操作指令为寻车或遥控启动指令，则以第一波特率发送射频信号，若所述操作指令不是寻车或遥控启动指令，则以第二波特率发送射频信号，其中所述第一波特率低于所述第二波特率。
本发明还提供一种车辆的远距离控制系统，包括智能钥匙以及设置在车辆端的射频接收模块和车载控制模块；所述智能钥匙包括按键模块、微控制模块和射频发射模块，所述按键模块和所述射频发射模块均电性连接于所述微控制模块；所述微控制模块用于识别所述按键模块的操作指令，并判断所述操作指令是否符合防误触发逻辑；所述射频发射模块用于发送射频信号，所述射频信号为加密信号；所述射频接收模块与所述车载控制模块电性连接，所述射频接收模块用于接收并解密所述射频信号，所述车载控制模块用于对所述射频信号进行验证，并根据验证结果，控制执行相应的指令。
进一步地，所述微控制模块还用于根据按键次数和按键时间判断是否对所述按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理所述按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理所述按键信息。
进一步地，所述微控制模块根据按键时间和按键次数判断所述按键操作是否满足防误触发逻辑，若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
进一步地，所述操作指令为解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。
进一步地，所述微控制模块控制所述射频发射模块分别以第一波特率和第二波特率发送所述射频信号，所述第一波特率低于所述第二波特率，当所述操作指令为寻车或遥控启动时，所述射频发射模块以所述第一波特率发送所述射频信号。
实施本发明，具有如下有益效果：
(1)本发明通过优化远程控制逻辑，由智能钥匙端进行包括识别按键操作、防误触发的判断等按键信息的处理，在传播路径上减少了信号传输过程中信息完整性被干扰的概率，增强了抗干扰性能，有利于增加寻车与遥控启动等远程控制的有效距离，从而大大提高了遥控功能带来的便利性。
(2)通过优化无线通讯协议物理层，对寻车与遥控启动等远程控制的通讯频率进行降频，采用低波特率传播机制，可以增强射频接收模块的接收距离，加大信号传输的周期，在传播过程中可有效避免同频段上高波特率的干扰，从而保证信息传输的完整性，进一步加强了抗干扰能力，能够保证在射频信号接收端接收1帧射频信息有效，相对于现有技术中的连续接收多帧有效的信息传输机制，本发明有效地提高了信号接收的灵敏性，使得车载控制模块能够快速响应钥匙端的遥控请求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，需说明的是，附图并未按照比例绘制，附图均采用非常简化的形式，仅用以方便、明晰地辅助说明本实施例的目的。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其它附图。
图1是本发明实施例的车辆的远距离控制方法的流程图；
图2是本发明实施例的车辆的远距离控制系统的结构示意图。
其中，附图标记对应为：100-智能钥匙、101-按键模块、102-微控制模块、103-射频发射模块、200-射频接收模块、300-车载控制模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例
本实施例提供了一种车辆的远距离控制方法，本实施例提供了如流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。参阅图1，本实施例的车辆的远距离控制方法包括如下步骤：
S001、获取用户的按键信息；
具体地，当用户按下任意按键时，微控制模块被唤醒，从而可获取按键信息。
S002、根据按键信息生成操作指令，并根据按键操作判断是否对按键信息进行处理，若对按键信息进行处理，则执行步骤S003，若不对按键信息进行处理，则执行步骤S004；
具体地，操作指令包括解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。
在一些实施例中，当按键操作为长按或连续多次按下寻车键，则生成寻车指令；当按键操作为闭锁键与寻车键的组合，例如先按下闭锁键，再长按或多次按下寻车键，则生成遥控启动指令。在其他的实施例中，按键操作根据智能钥匙的按键设置而有所不同，只要能够实现相同的遥控功能即可。
进一步地，根据按键信息生成操作指令还包括：判断操作指令是否为寻车或遥控启动指令，若操作指令为寻车或遥控启动指令，则以第一波特率发送射频信号，若操作指令不是寻车或遥控启动指令，则以第二波特率发送射频信号，其中第一波特率低于第二波特率。
在一个优选的实施方式中，解闭锁等功能的通讯波特率设定在4.6K/bit以上，例如可以是19.2k bit/s或9.6k bit/s，寻车或遥控启动等远程通讯波特率为1.92k bits/s。遥控解闭锁、后备箱开启、寻车与远程启动等采用相同的载波频率，遥控解闭锁，后备箱开启通讯波特率保持不变，而对寻车与远程启动的通讯频率进行降频，通过通讯频率的降低来增加射频接收模块的接收距离。
需要说明的是，在其他的实施例中，第一波特率和第二波特率也可以根据无线通讯协议进行相应的调整设置，只要能够满足相同的功能即可。
本实施例中，按键操作可为长按、多次点按或单次点按按键，判断是否对按键信息进行处理包括：根据按键次数和按键时间判断是否对按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理按键信息。
S003、判断按键操作是否满足防误触发逻辑，若满足防误触发逻辑，则执行步骤S004，若不满足防误触发逻辑，则结束流程；
具体地，判断按键操作是否满足防误触发逻辑包括：若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
需要说明的是，对按键信息进行处理的判断、防误触发逻辑均可以根据智能钥匙的按键功能、按键的灵敏性等因素进行相应的调节，只要能够实现相同的功能即可。
现有技术中，当钥匙端发出闭锁指令和寻车或远程启动指令，这两个指令任意指令被屏蔽，则在接收端无法通过防误触发的逻辑判断。如果假设收到干扰后的成功概率为n(0<n<100％)，则通过防误触发的成功率为n*n。本实施例中，通过钥匙端进行闭锁和寻车的防误触发判断，然后发出多帧寻车或者远程启动特殊指令协议代码，不需要另外接收其他无线信号，如果假设收到干扰后的成功概率为n(0<n<100)，则通过防误触发的成功率为n。相对于现有技术中的防误触发的成功率n*n，能够提高无线干扰下信号传输接收的成功率。
S004、获取加密的射频信号，根据射频信号判断是否为合法钥匙，若是合法钥匙，则执行步骤S005；若不是合法钥匙，则结束流程；
具体地，通过智能钥匙端进行防误触发的判断，如果智能钥匙端判断为合理操作，则发出多帧寻车或者远程启动特殊指令协议代码，射频信号包括操作指令和密钥，解密射频信号后获得密钥，根据密钥判断钥匙是否为合法钥匙。
S005、根据操作指令控制执行相应的指令，例如当远程控制指令为寻车时，控制车辆执行声音及灯光的提示；当远程控制指令为遥控启动时，控制启动发动机，进行预热发动机或对空调调温。
本发明的车辆的远距离控制方法，在钥匙根源上解决了钥匙端射频信息的发射问题，打破了现有的钥匙长按或连续点按发送多帧射频信息的设计机制，一方面，防误触发的判断，由信号接收端判断变化为智能钥匙端判断，如果智能钥匙判断为合理操作，则发出多帧寻车或者远程启动特殊指令协议代码，在传播路径上减少了信号传输过程信息完整性被干扰的概率；另一方面，优化寻车与遥控启动功能的通讯协议，在传播路径上，创新低波特率传播机制，可加大信号传输的周期，在传播过程中可有效避免同频段上高波特率的干扰，从而保证信息传输的完整性，侧面加强了抗干扰能力；在射频接收端保证接收1帧射频信息有效，打破了现有的连续接收多帧有效，从而保证信号接收的灵敏性，能够快速响应钥匙端的遥控请求。
本发明的另一实施例提供了一种车辆的远距离控制系统，参阅图2，包括智能钥匙100以及设置在车辆端的射频接收模块200和车载控制模块300；智能钥匙100包括按键模块101、微控制模块102和射频发射模块103，按键模块101和射频发射模块103均电性连接于微控制模块102；微控制模块102用于识别按键模块101的操作指令，并判断操作指令是否符合防误触发逻辑；射频发射模块103用于发送射频信号，射频信号为加密信号；射频接收模块200与车载控制模块300电性连接，射频接收模块200用于接收并解密射频信号，车载控制模块300用于对射频信号进行验证，并根据验证结果，控制执行相应的指令。本实施例通过智能钥匙的微控制模块102处理按键信息后发送指令，有利于减少无线干扰，保证射频发射模块103接收1帧射频信息有效，打破了现有的连续接收多帧有效，从而保证信号接收的灵敏性，能够快速响应钥匙端的遥控请求，有利于增加车辆的远程控制距离。
在一些实施例中，设置在车辆端的射频接收模块200和车载控制模块300可以是集成接收器的PEPS系统。
本实施例中，当智能钥匙100的按键模块101触发时唤醒微控制模块102，微控制模块102识别钥匙按键操作，从而确定发送指令，将数据加密后通过射频发射模块103将射频信号发送出去，射频信号包括操作指令和密钥，操作指令为解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。射频发射模块103为射频发射天线，智能钥匙100还包括三轴天线、电池、晶体振荡器等。
具体地，微控制模块102根据按键时间和按键次数判断按键操作是否满足防误触发逻辑，若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
本实施例中，微控制模块102还用于根据按键次数和按键时间判断是否对按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理所述按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理所述按键信息。
需要说明的是，微控制模块102对按键信息进行处理的判断、防误触发逻辑均可以根据智能钥匙的按键功能、按键的灵敏性等因素进行相应的调节，只要能够实现相同的功能即可。
车载射频通讯距离与接收器布置、接收器性能、无线电法规、以及钥匙与车辆节电等要求相关。由于成本的要求，接收器一般与车身控制器集成，而车身控制器布置于车内，易受到车体金属的屏蔽影响。国际与国内无线电规定通讯的载波范围以及发射功率，不能通过无限增加智能钥匙发射功率实现增加遥控距离的目的，但是通讯协议和通讯方式可以在满足法规的要求下进行优化。本实施例中，微控制模块102控制射频发射模块103分别以第一波特率和第二波特率发送射频信号，第一波特率低于第二波特率，当操作指令为寻车或遥控启动时，射频发射模块103以第一波特率发送射频信号。本实施例通过优化无线通讯协议物理层，降低寻车或遥控启动的通讯波特率，增强了抗干扰性能，并增加了遥控距离，从而增加了寻车与遥控启动等远程遥控的有效距离，提高了顾客体验。
优选地，第一波特率设置为19.2k bit/s或9.6k bit/s，第二波特率设置为1.92kbit/s。较低的波特率能够增大信号传输周期，从而减小射频信号在传输过程中被干扰概率。
需要说明的是，在其他的实施例中，第一波特率和第二波特率也可以根据无线通讯协议进行相应的调整设置，只要能够满足相同的功能即可。
本实施例中，接收器模块200接收到射频信号后进行解调解密，车载控制模块300根据密钥判断智能钥匙100是否为合法钥匙，若信息合法则执行相关的遥控指令。
本发明的上述实施例，具有如下有益效果：
(1)本发明通过优化远程控制逻辑，由智能钥匙端进行包括识别按键操作、防误触发的判断等按键信息的处理，在传播路径上减少了信号传输过程中信息完整性被干扰的概率，增强了抗干扰性能，有利于增加寻车与遥控启动等远程控制的有效距离，从而大大提高了遥控功能带来的便利性。
(2)通过优化无线通讯协议物理层，对寻车与遥控启动等远程控制的通讯频率进行降频，采用低波特率传播机制，可以增强射频接收模块的接收距离，加大信号传输的周期，在传播过程中可有效避免同频段上高波特率的干扰，从而保证信息传输的完整性，进一步加强了抗干扰能力，能够保证在射频信号接收端接收1帧射频信息有效，相对于现有技术中的连续接收多帧有效的信息传输机制，本发明有效地提高了信号接收的灵敏性，使得车载控制模块能够快速响应钥匙端的遥控请求。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车辆的远距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S001、获取用户的按键信息；
S002、根据所述按键信息生成操作指令，并根据按键操作判断是否对所述按键信息进行处理，若对所述按键信息进行处理，则执行步骤S003，若不对所述按键信息进行处理，则执行步骤S004；
其中，根据按键操作判断是否对所述按键信息进行处理包括：根据按键次数和按键时间判断是否对所述按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理所述按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理所述按键信息；
S003、判断所述按键操作是否满足防误触发逻辑，若满足防误触发逻辑，则执行步骤S004，若不满足防误触发逻辑，则结束流程；
S004、获取加密的射频信号，根据所述射频信号判断是否为合法钥匙，若是合法钥匙，则执行步骤S005；若不是合法钥匙，则结束流程；
S005、根据所述操作指令控制执行相应的指令。
2.根据权利要求1所述的车辆的远距离控制方法，其特征在于，判断所述按键操作是否满足防误触发逻辑包括：
若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
3.根据权利要求1所述的车辆的远距离控制方法，其特征在于，所述操作指令包括解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的车辆的远距离控制方法，其特征在于，根据所述按键信息生成操作指令还包括：
判断所述操作指令是否为寻车或遥控启动指令，若所述操作指令为寻车或遥控启动指令，则以第一波特率发送射频信号，若所述操作指令不是寻车或遥控启动指令，则以第二波特率发送射频信号，其中所述第一波特率低于所述第二波特率。
5.一种车辆的远距离控制系统，其特征在于，包括智能钥匙(100)以及设置在车辆端的射频接收模块(200)和车载控制模块(300)；
所述智能钥匙(100)包括按键模块(101)、微控制模块(102)和射频发射模块(103)，所述按键模块(101)和所述射频发射模块(103)均电性连接于所述微控制模块(102)；
所述按键模块(101)用于获取用户的按键信息，所述微控制模块(102)用于识别所述按键模块(101)的操作指令，并判断所述操作指令是否符合防误触发逻辑；所述微控制模块(102)还用于根据按键次数和按键时间判断是否对所述按键信息进行处理，若按键次数为1次且按键时长小于1秒，则不处理所述按键信息；若按键次数大于等于2次或按键时长大于1.5秒，则处理所述按键信息；
所述射频发射模块(103)用于发送射频信号，所述射频信号为加密信号；
所述射频接收模块(200)与所述车载控制模块(300)电性连接，所述射频接收模块(200)用于接收并解密所述射频信号，所述车载控制模块(300)用于对所述射频信号进行验证，并根据验证结果，控制执行相应的指令。
6.根据权利要求5所述的车辆的远距离控制系统，其特征在于，所述微控制模块(102)根据按键时间和按键次数判断所述操作指令所对应的按键操作是否满足防误触发逻辑，若按键操作满足1秒内双击按键，则满足防误触发逻辑；若按键操作不满足1秒内双击按键，则不满足防误触发逻辑。
7.根据权利要求5所述的车辆的远距离控制系统，其特征在于，所述操作指令为解锁、闭锁、开启后备箱、寻车、遥控启动中的任意一种。
8.根据权利要求7所述的车辆的远距离控制系统，其特征在于，所述微控制模块(102)控制所述射频发射模块(103)分别以第一波特率和第二波特率发送所述射频信号，所述第一波特率低于所述第二波特率，当所述操作指令为寻车或遥控启动时，所述射频发射模块(103)以所述第一波特率发送所述射频信号。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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