CN111577010B - 汽车的遥控控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制。本申请在接收到遥控钥匙发送的遥控信号后，可以根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，并根据对应的控制操作对汽车进行遥控控制。由于根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着汽车机技术的发展，汽车的遥控钥匙功能越来愈多，比如，除了包括解锁、闭锁、后备箱开启三项基本功能外，还可以包括寻车、遥控启动/关闭发动机、遥控泊车等新功能。
目前，在实现汽车的遥控钥匙的多个功能时，需要在遥控钥匙的物理按键上设置额外的按键、触摸屏等。比如，为了实现遥控钥匙的遥控泊车功能，需要在遥控钥匙上而外设置触摸屏。
但是，由于额外在遥控钥匙上设置触摸屏、按键等时，仅能实现部分功能，如果要实现全部功能，则需要设置更多的按键，增加了设计成本。
发明内容
本申请提供了一种汽车的遥控控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中为了实现更多控制功能，导致遥控钥匙成本高的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的遥控控制方法，所述方法包括：
接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；
根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制。
在一些实施例中，所述根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为双击操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
在一些实施例中，所述根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作。
在一些实施例中，所述根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第三物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为所述汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；
当所述按键标识为所述第三物理按键，且所述按键方式为长按操作时，确定所述汽车当前所处模式；
当所述汽车处于非遥控泊车模式时，根据所述汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为所述发动机的启动操作或关闭操作；
当所述汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；
当所述汽车处于遥控泊车模式且未处于所述遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
在一些实施例中，所述遥控控制包括控制所述汽车进行遥控泊车；
所述根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制，包括：
在控制所述汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车模式。
另一方面，提供了一种汽车的遥控控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；
确定模块，用于根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
控制模块，用于根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制。
在一些实施例中，所述确定模块用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为双击操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
在一些实施例中，所述确定模块用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作。
在一些实施例中，所述确定模块用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第三物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为所述汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；
当所述按键标识为所述第三物理按键，且所述按键方式为长按操作时，确定所述汽车当前所处模式；
当所述汽车处于非遥控泊车模式时，根据所述汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为所述发动机的启动操作或关闭操作；
当所述汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；
当所述汽车处于遥控泊车模式且未处于所述遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
在一些实施例中，所述遥控控制包括控制所述汽车进行遥控泊车；
所述控制模块包括：
检测子模块，用于在控制所述汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出子模块，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车模式。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的遥控控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的遥控控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的遥控控制方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请中，可以在接收到遥控钥匙发送的遥控信号后，根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，并根据对应的控制操作对汽车进行遥控控制。由于根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种汽车的遥控钥匙的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种控制模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的汽车的遥控控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和实施环境进行介绍。
传统的遥控钥匙一般设置三个物理按键，用户可通过单击或双击三个按键实现解锁、闭锁、后备箱开启三项基本功能。随着技术发展，遥控钥匙上又进一步拓展出寻车、遥控启动/关闭发动机、遥控泊车等新功能。
目前，在实现汽车的遥控钥匙的多个功能时，需要在遥控钥匙的物理按键上设置额外的按键、触摸屏等。比如，为了实现遥控钥匙的遥控泊车功能，需要在遥控钥匙上而外设置触摸屏。但是，由于额外在遥控钥匙上设置触摸屏、按键等时，仅能实现部分功能，如果要实现全部功能，则需要设置更多的按键，增加了设计成本。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够降低遥控钥匙成本并实现更多遥控功能的汽车的遥控控制方法。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的遥控控制方法进行详细的解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制方法的流程图，该方法应用于汽车。请参考图1，该方法包括如下步骤。
步骤101：接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号。
步骤102：根据该遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，该按键标识用于标识触发该遥控信号的物理按键的位置。
步骤103：根据该控制操作对该汽车进行遥控控制。
在本申请中，可以在接收到遥控钥匙发送的遥控信号后，根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，并根据对应的控制操作对汽车进行遥控控制。由于根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
在一些实施例中，根据该遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当该按键标识为该遥控钥匙中的第一物理按键，且该按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当该按键标识为该第一物理按键，且该按键方式为双击操作，且该汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当该按键标识为该第一物理按键，且该按键方式为长按操作，且该汽车当前处于该遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
在一些实施例中，根据该遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当该按键标识为该遥控钥匙中的第二物理按键，且该按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当该按键标识为该第二物理按键，且该按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当该按键标识为该第二物理按键，且该按键方式为长按操作，且该汽车当前处于该遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作。
在一些实施例中，根据该遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当该按键标识为该遥控钥匙中的第三物理按键，且该按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为该汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；
当该按键标识为该第三物理按键，且该按键方式为长按操作时，确定该汽车当前所处模式；
当该汽车处于非遥控泊车模式时，根据该汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为该发动机的启动操作或关闭操作；
当该汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；
当该汽车处于遥控泊车模式且未处于该遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
在一些实施例中，该遥控控制包括控制该汽车进行遥控泊车；
根据该控制操作对该汽车进行遥控控制，包括：
在控制该汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制该汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出该汽车的遥控泊车模式。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图2为本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：汽车接收遥控钥匙发送的遥控信号。
由于驾驶员在需要使用汽车时，通常会通过汽车的遥控钥匙对汽车进行操作，因此，汽车可能会接收到遥控钥匙发送的遥控钥匙。
需要说明的是，该汽车的遥控钥匙可以包括3个或4个物理按键，每个物理按键均可以支持单击、双击、长按三种操作方式，且根据不同的按键方式可以对应用不同的功能操作。比如，该遥控钥匙可以为如图3所示的遥控钥匙，该遥控钥匙中可以包括第一物理按键A、第二物理按键B、第三物理按键C和第四物理按键D。
步骤202：汽车根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，该按键标识用于标识触发遥控信号的物理按键的位置。
由于遥控钥匙中不同物理按键以及对物理按键进行不同的按键方式将会导致汽车进行不同的控制操作，因此，汽车需要根据遥控功能信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作。
作为一种示例，汽车根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作至少包括如下多种情况。
第一种情况，当按键标识为遥控钥匙中的第一物理按键，且按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；当按键标识为第一物理按键，且按键方式为双击操作，且汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；当按键标识为第一物理按键，且按键方式为长按操作，且汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
由于汽车的遥控钥匙中可以包括三个到四个不同的物理按键，对于每个物理按键，不同的按键操作将会对应的不同的功能。当驾驶员针对第一物理按键进行操作时，可能会针对第一物理按键进行单击操作、双击操作或长按操作，且在对第一物理按键进行一些按键操作时，根据汽车当前所处模式的不同，汽车对应的控制操作也不同。但是，驾驶员对第一物理按键的部分操作可能与汽车所处模式无关，因此，对于一些物理按键的按键方式，汽车无需确定当前所处模式。也即是，当按键标识为遥控钥匙中的第一物理按键，且按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；当按键标识为第一物理按键，且按键方式为双击操作，且汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；当按键标识为第一物理按键，且按键方式为长按操作，且汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
由于遥控泊车模式包括遥控泊入模式和遥控泊车模式，因此，为了控制汽车进入遥控泊出模式，驾驶员需要在汽车处于遥控泊车模式时，双击第一物理按键，以确定汽车对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作。又由于有时候汽车可能已经处于遥控泊出模式，在驾驶员双击第一物理按键后并不会再次进行汽车的遥控泊出模式的开启操作，而是在汽车遥控泊出模式的基础上，确定对第一物理按键的双击操作为对泊出方向的切换操作。
需要说明的是，在汽车处于遥控泊出模式时，可以默认设置汽车的泊出方向为左侧泊出方向，当驾驶员双击第一物理按键后，汽车可以确定控制操作为切换泊出方向操作，也即是，将左侧泊出方向切换为右侧泊出方向。
第二种情况，当按键标识为遥控钥匙中的第二物理按键，且按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；当按键标识为第二物理按键，且按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；当按键标识为第二物理按键，且按键方式为长按操作，且汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作。
由于驾驶员可以针对第二物理按键进行单击操作、双击操作或长按操作，根据不同的按键操作以及汽车所处模式，汽车确定的控制操作也不同。
第三种情况，当按键标识为遥控钥匙中的第三物理按键，且按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；当按键标识为第三物理按键，且按键方式为长按操作时，确定汽车当前所处模式；当汽车处于非遥控泊车模式时，根据汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为发动机的启动操作或关闭操作；当汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；当汽车处于遥控泊车模式且未处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
由于驾驶员可以针对第三物理按键进行单击操作、双击操作或长按操作，根据不同的按键操作以及汽车所处模式，汽车确定的控制操作也不同。
第四种情况，当按键标识为遥控钥匙中的第四物理按键，且按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为汽车的后备箱开启操作。
步骤203：汽车根据控制操作对汽车进行遥控控制。
由于不同的控制操作可以对应的不同的遥控控制，因此，汽车可以根据控制操作对汽车进行遥控控制。
比如，当控制操作为遥控直进操作时，控制汽车以直进方式泊入停车位；当控制操作为遥控直出操作时，控制汽车以直出方式驶出停车位；当控制操作为解锁操作时，控制汽车进行解锁等等。
在一些实施例中，遥控控制可以包括控制汽车进行遥控泊车，该遥控泊车操作可以包括遥控直进/直出操作、遥控泊入操作和遥控泊出操作，根据控制操作对该汽车进行遥控控制的操作可以为：在控制汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制汽车进入泊车中断状态；当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出汽车的遥控泊车模式。当汽车进入泊车中断状态的时长小于预设时长时，控制汽车继续进行遥控泊车操作。
由于驾驶员在控制汽车进行遥控泊车过程中可能会发生一些意外情况，导致不得不暂时中断对汽车的遥控泊车控制，此时，驾驶员将会暂停通过遥控钥匙遥控控制汽车，汽车将无法接收到遥控信号，或者，汽车的行驶距离达到了距离阈值。此时，汽车将确定检测到中断泊车条件，并控制汽车进入泊车中断状态。当在预设时长内继续接收到遥控功能信号时，继续控制汽车进行之前未完成的遥控泊车操作。
需要说明的是，该预设时长可以事先根据需求进行设置，比如，该预设时长可以为10秒、15秒等等。该距离阈值同样可以根据需求事先进行设置，比如，该距离阈值可以为10米、15米等等。
由上述可知，驾驶员对不同物理按键的操作可能包括多种情况，且该多种情况可以相互结合出现，为了更清楚描述本申请实施例，现将几种情况进行结合进行说明。
作为一种示例，当驾驶员需要通过遥控钥匙控制汽车进行遥控泊入操作时，驾驶员可以双击第三物理按键，此时汽车可以确定对应的控制操作为汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作。由于通常情况下，驾驶员都是在汽车处于点火状态时控制汽车进行遥控泊入操作，因此，汽车可以控制汽车启动遥控泊车系统；之后驾驶员可以对第三物理按键进行长按操作，此时，汽车可以确定汽车发动机开启，且汽车处于遥控泊车模式而未处于遥控泊出模式时，则确定对应的控制操作为遥控泊入操作，并对汽车进行遥控泊入控制。
需要说明的是，当汽车确定对应的控制操作为遥控泊入操作之后，还可以自动开启汽车的双闪功能。
在一些实施例中，当驾驶员在汽车内通过指定操作触发遥控泊车开关，从而汽车启动遥控泊车辅助系统后，驾驶员可以控制汽车按照不大于车速阈值的行驶速度进行行驶，同时汽车的遥控泊车辅助系统开始搜索当前所处环境中是否存在合适泊车的车位；在搜索到合适进行泊车的车位时，通过第一提示信息提示驾驶员停车。
作为一种示例，汽车可以在控制汽车启动遥控泊车系统后，驾驶员可以控制汽车按照不大于车速阈值的行驶速度进行行驶，同时汽车的遥控泊车系统开始搜索当前所处环境中是否存在合适泊车的车位；在搜索到合适进行泊车的车位时，通过第一提示信息提示驾驶员停车。
作为一种示例，汽车可以在启动遥控泊车系统后，检测汽车当前的行驶速度，当汽车的行驶速度大于车速阈值时，可以通过第二提示信息提示驾驶员降低行驶速度。
需要说明的是，第一提示信息和第二提示信息均可以是语音信息和/或文字信息和/或图像信息，且该第一提示信息和第二提示信息为文字信息和/或图像信息时，汽车可以通过汽车的HMI(Human Machine Interface，人机接口)进行提示。该车速阈值可以根据需求事先进行设置，比如，该车速阈值可以为10km/h(千米/小时)、15km/h等等。
作为一种示例，当驾驶员需要通过遥控钥匙控制汽车进行遥控直进/直出操作时，驾驶员可以双击第三物理按键，此时汽车可以确定对应的控制操作为汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作，由于通常情况下，在进行遥控直进/直出操作之前，汽车处于熄火状态，因此，汽车需要分别启动发动机及遥控泊车系统；之后，驾驶员可以长按第二物理按键或长按第一物理按键，当驾驶员长按第一物理按键时，由于当前汽车处于遥控泊车模式，因此，可以控制汽车进行遥控直进操作。当驾驶员长按第二物理按键时，由于汽车当前处理遥控泊车模式，因此，可以控制汽车进行遥控直出操作。
需要说明的是，当汽车启动发动机及遥控泊车系统之后，还可以自动开启汽车的双闪功能。当汽车在进行遥控直进操作遥控直出操作过程中，检测到汽车行驶的距离大于或等于距离阈值时，退出遥控泊车系统。
作为一种示例，当驾驶员需要通过遥控钥匙控制汽车进行遥控泊出操作时，驾驶员可以双击第三物理按键，此时汽车可以确定对应的控制操作为汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作，由于通常情况下，在进行遥控泊出操作之前，汽车处于熄火状态，因此，汽车需要分别启动发动机及遥控泊车系统；之后，驾驶员可以双击第一物理按键，此时汽车当前处于遥控泊车模式，因此，汽车可以确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作，如果汽车此时处于遥控泊出模式，则确定控制操作为切换泊车方向操作，如果当前未处于遥控泊出模式，则确定控制操作为遥控泊出模式的开启操作。之后，当驾驶员长按第三物理按键时，汽车可以确定对应的控制操作为遥控泊出操作。
需要说明的是，当汽车启动发动机及遥控泊车系统之后，还可以自动开启汽车的双闪功能。
在本申请实施例中，汽车可以在接收到遥控钥匙发送的遥控信号后，根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，并根据对应的控制操作对汽车进行遥控控制。由于根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
在对本申请实施例提供的汽车的遥控控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的遥控控制装置进行介绍。
图4是本申请实施例提供的一种汽车的遥控控制装置的结构示意图，该汽车的遥控控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：接收模块401、确定模块402和控制模块403。
接收模块401，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；
确定模块402，用于根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
控制模块403，用于根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制。
在一些实施例中，所述确定模块402用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为双击操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作。
在一些实施例中，所述确定模块402用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作。
在一些实施例中，所述确定模块402用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第三物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为所述汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；
当所述按键标识为所述第三物理按键，且所述按键方式为长按操作时，确定所述汽车当前所处模式；
当所述汽车处于非遥控泊车模式时，根据所述汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为所述发动机的启动操作或关闭操作；
当所述汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；
当所述汽车处于遥控泊车模式且未处于所述遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
在一些实施例中，所述遥控控制包括控制所述汽车进行遥控泊车；
参见图5，所述控制模块403包括：
检测子模块4031，用于在控制所述汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出子模块4032，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车模式。
在本申请实施例中，汽车可以在接收到遥控钥匙发送的遥控信号后，根据遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，并根据对应的控制操作对汽车进行遥控控制。由于根据按键标识和按键方式的不同，可以实现不同的遥控控制，从而无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的遥控控制装置在遥控控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的遥控控制装置与汽车的遥控控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种汽车600的结构框图。通常，汽车600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的遥控控制方法。
在一些实施例中，汽车600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置汽车600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在汽车600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在汽车600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位汽车600的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为汽车600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车600还包括有一个或多个传感器610。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对汽车600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的遥控控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的遥控控制方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车的遥控控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；
根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制，所述遥控控制包括控制所述汽车进行遥控泊车操作，所述遥控泊车操作包括遥控直进/直出操作、遥控泊入操作和遥控泊出操作；
所述根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制，包括：
在控制所述汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车模式；当汽车进入泊车中断状态的时长小于预设时长时，控制汽车继续进行遥控泊车操作；
所述根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，包括：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为双击操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当所述按键标识为所述第一物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当所述按键标识为所述第二物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于所述遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第三物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为所述汽车的遥控泊车系统及发动机的启动操作；
当所述按键标识为所述第三物理按键，且所述按键方式为长按操作时，确定所述汽车当前所处模式；
当所述汽车处于非遥控泊车模式时，根据所述汽车的发动机的情况，确定对应的控制操作为所述发动机的启动操作或关闭操作；
当所述汽车处于遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出操作；
当所述汽车处于遥控泊车模式且未处于所述遥控泊出模式时，确定对应的控制操作为遥控泊入操作。
2.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1所述的方法的步骤。
3.一种汽车的遥控控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控信号；
确定模块，用于根据所述遥控信号包括的按键标识和按键方式，确定对应的控制操作，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
控制模块，用于根据所述控制操作对所述汽车进行遥控控制，所述遥控控制包括控制所述汽车进行遥控泊车操作，所述遥控泊车操作包括遥控直进/直出操作、遥控泊入操作和遥控泊出操作；
所述控制模块包括：
检测子模块，用于在控制所述汽车进行遥控泊车的过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出子模块，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车模式；
所述控制模块还包括用于当汽车进入泊车中断状态的时长小于预设时长时，控制汽车继续进行遥控泊车操作的子模块；
所述确定模块用于：
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为解锁操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为双击操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控泊出模式的开启操作或切换泊出方向操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第一物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直进操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为单击操作时，确定对应的控制操作为闭锁操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为双击操作时，确定对应的控制操作为寻车操作；
当所述按键标识为所述遥控钥匙中的第二物理按键，且所述按键方式为长按操作，且所述汽车当前处于遥控泊车模式时，确定对应的控制操作为遥控直出操作；
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