CN111781926A - 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111781926A CN111781926A CN202010596892.1A CN202010596892A CN111781926A CN 111781926 A CN111781926 A CN 111781926A CN 202010596892 A CN202010596892 A CN 202010596892A CN 111781926 A CN111781926 A CN 111781926A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- parking
- automobile
- key
- control signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 62
- 238000006748 scratching Methods 0.000 abstract 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
- G05D1/0251—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means extracting 3D information from a plurality of images taken from different locations, e.g. stereo vision
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0214—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
- G05D1/0221—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving a learning process
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
- G05D1/0261—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic plots
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/0278—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using satellite positioning signals, e.g. GPS
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
- G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，遥控泊车启动指令为该遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；根据遥控泊车模式启动指令，启动汽车的遥控泊车功能；在启动遥控泊车功能的情况下接收到遥控钥匙发送的遥控信号时，根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制。本申请实施例能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着私有汽车的大量普及，路边停车位、停车场等泊车位置越来越紧张，顺利且安全的进行泊车已渐渐受到关注。
目前，驾驶员在泊车时通常需要选择好泊车位，然后配合控制方向盘、制动装置、变速箱等将汽车泊入选择好的泊车位中，但是，由于对于很多人来说，泊车技术不好，在泊车过程在发生刮蹭等的几率非常高，降低了泊车安全性。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中泊车困难，泊车不安全的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的泊车控制方法，所述方法包括：
接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；
根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；
在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。
在一些实施例中，所述在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态，包括：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制所述汽车进入所述泊车中断状态；和/或，
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对所述遥控信号的接收时，控制所述汽车进入泊车中断状态。
另一方面，提供了一种汽车的泊车控制装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；
启动模块，用于根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；
第一控制模块，用于在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出模块，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。
在一些实施例中，所述第二控制模块用于：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制所述汽车进入所述泊车中断状态；和/或，
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对所述遥控信号的接收时，控制所述汽车进入泊车中断状态。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的泊车控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的泊车控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的泊车控制方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请实施例中，能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性，同时无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种汽车的遥控钥匙的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种汽车的泊车控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的汽车的泊车控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。
对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
由于目前泊车位置越来越紧张，且对于很多人来说，当泊车技术不好，在泊车过程很容易发生刮蹭等事故，降低了泊车安全性。因此，为了提高泊车安全性和便利性，本申请实施例提供了一种汽车的泊车控制方法。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的泊车控制方法进行详细的解释说明。
图1是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制方法的流程图，该方法应用于汽车中。请参考图1，该方法包括如下步骤。
步骤101：接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，该遥控泊车启动指令为该遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送。
步骤102：根据该遥控泊车模式启动指令，启动该汽车的遥控泊车功能。
步骤103：在启动该遥控泊车功能的情况下接收到该遥控钥匙发送的遥控信号时，根据该遥控信号对该汽车进行遥控泊车控制。
在本申请实施例中，能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性，同时无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
在一些实施例中，该遥控信号中包括按键标识，该按键标识用于标识触发该遥控信号的物理按键的位置；
在启动该遥控泊车功能的情况下接收到该遥控钥匙发送的遥控信号时，根据该遥控信号对该汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过该遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果该汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对该汽车进行遥控泊入控制；
如果该汽车当前所处工况不为该遥控泊入工况，则控制该汽车不响应该遥控信号。
在一些实施例中，该遥控信号中包括按键标识，该按键标识用于标识触发该遥控信号的物理按键的位置；
在启动该遥控泊车功能的情况下接收到该遥控钥匙发送的遥控信号时，根据该遥控信号对该汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过该遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果该汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制该汽车不响应该遥控信号；
如果该汽车当前所处工况不为该遥控泊入工况，且该遥控信号通过该第二物理按键发送时，对该汽车进行遥控直进控制；
如果该汽车当前所处工况不为该遥控泊入工况，且该遥控信号通过该第三物理按键发送时，对该汽车进行遥控直退控制。
在一些实施例中，该方法还包括：
在对该汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制该汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出该汽车的遥控泊车功能。
在一些实施例中，在对该汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制该汽车进入泊车中断状态，包括：
在对该汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制该汽车进入该泊车中断状态；和/或，
在对该汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对该遥控信号的接收时，控制该汽车进入泊车中断状态。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请实施例的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图2为本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制方法的流程图，参见图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：汽车接收遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，该遥控泊车启动指令为遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送。
由于驾驶员在需要使用汽车时，通常会通过汽车的遥控钥匙对汽车进行操作，且由于有的驾驶员泊车技术水平差，或者泊车位置较窄，泊车后驾驶员可能无法从打开车门，因此，为了避免在泊车过程中发生剐蹭，以及为了避免泊车后无法打开车门，驾驶员可能会通过汽车的遥控钥匙触发遥控泊车模式启动指令。或者，由于驾驶员在泊车后，在需要启动汽车时，不方便或无法进入驾驶座，此时驾驶员同样能够通过遥控钥匙触发遥控泊车功能汽车指令，从而汽车能够接收遥控泊车功能汽车指令。也即是，汽车能够在需要泊入车位的情况下接收遥控泊车模式启动指令，也能够在需要泊出车位的情况下接收遥控泊车模式启动指令。
需要说明的是，该汽车的遥控钥匙至少包括3个或4个物理按键，每个物理按键均能够支持单击、双击、长按三种操作方式，且根据不同的按键方式能够对应用不同的功能操作。比如，该遥控钥匙为如图3所示的遥控钥匙，该遥控钥匙中能够包括第一物理按键A、第二物理按键B、第三物理按键C和第四物理按键D。
作为一种示例，汽车的遥控钥匙中单独设置一个物理按键为触发遥控泊车模式启动指令的遥控泊车按键，比如，参见图3，可选的，将第四物理按键设置为遥控泊车按键。
在一些实施例中，当驾驶员需要对汽车进行泊车控制时，用户可能会通过汽车的自动泊车辅助系统寻找泊车车位，此时汽车能够通过摄像头和超声波雷达等传感器自动寻找泊车车位，并在搜索到泊车车位后，在汽车的IHU(Infotainment Head Unit，信息娱乐主机)上显示泊车车位的车位信息，以便供驾驶员自主参考选择。当检测到驾驶员选择好泊车车位后，汽车的IHU能够通过第一提示信息提示汽车能够进行自动泊车和遥控泊车两种泊车方式。如果驾驶员选择遥控泊车的泊车方式，那么在驾驶员选择遥控泊车之后，将汽车挂在P档(停车挡)，拉起EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)并下车，然后通过指定操作触发遥控钥匙中的遥控泊车按键，以向汽车发送遥控泊车模式启动指令。
在一些实施例中，驾驶员还能够在选择好泊车车位后，直接在汽车内通过指定操作触发遥控钥匙中的遥控泊车按键，然后再下车。可选的，该指定操作包括点击操作、长按操作等等。
在一些实施例中，当汽车所停车位左右的汽车靠的太近，以至于驾驶员无法上车，此时驾驶员能够使用遥控钥匙来向汽车发送遥控泊车模式启动指令，从而让汽车接收遥控泊车模式启动指令。
步骤202：汽车根据遥控泊车模式启动指令，启动汽车的遥控泊车功能。
由于汽车可能进行遥控泊入操作，也可能进行遥控直进或直退操作，且在进行遥控直进或直退操作时，汽车可能处于熄火状态，当汽车进行遥控泊入操作时，汽车处理点火状态。不同状态下，汽车根据遥控泊车模式启动指令，启动汽车的遥控泊车功能的方式不相同。
作为一种示例，汽车根据遥控泊车模式启动指令，启动汽车的遥控泊车功能的操作包括：当接收到遥控泊车模式启动指令时，如果汽车处于熄火状态，则依次启动汽车的发动机和遥控泊车功能；当接收到遥控泊车模式启动指令时，如果汽车处于点火状态，则直接启动遥控泊车功能。
步骤203：在汽车启动遥控泊车功能的情况下接收到遥控钥匙发送的遥控信号时，根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制。
由于汽车的遥控钥匙包括多个物理按键，不同物理按键能够控制汽车进行不同操作，因此，在汽车启动遥控泊车功能的情况下接收到遥控钥匙发送的遥控信号时，需要根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制。
需要说明的是，遥控信号中包括按键标识，该按键标识用于标识触发遥控信号的物理按键的位置。
作为一种示例，汽车在启动遥控泊车功能的情况下接收到遥控钥匙发送的遥控信号时，根据遥控信号对该汽车进行遥控泊车控制的操作至少包括如下两种情况。
第一种情况，当汽车接收到通过遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对汽车进行遥控泊入控制；如果汽车当前所处工况不为遥控泊入工况，则控制汽车不响应遥控信号。
可选的，该第一物理按键为遥控钥匙中单独设置的按键，或者为与其他功能复用的按键，比如，该第一物理按键能够用于在汽车处于遥控泊入工况模式时，控制汽车进行遥控泊入操作，并在汽车未启动遥控泊车功能的情况下，控制汽车进行解锁操作。也即是，第一物理按键为解锁控制和遥控泊入控制的复用。
由于当汽车当前所处工况为遥控泊入工况时，说明此时需要对汽车进行遥控泊入控制，因此，汽车当前能够响应第一物理按键发送的遥控信号，并进行遥控泊入控制。当汽车不为遥控泊入工况时，通过第一物理按键发送的是进行遥控泊入控制的信号，而此时汽车不能进行遥控泊入，因此，汽车不能响应该遥控信号。
第二种情况，当汽车接收到通过遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制汽车不响应遥控信号；如果汽车当前所处工况不为遥控泊入工况，且遥控信号通过第二物理按键发送时，对汽车进行遥控直进控制；如果汽车当前所处工况不为遥控泊入工况，且遥控信号通过第三物理按键发送时，对汽车进行遥控直退控制。
可选的，该第二物理按键或第三物理按键为遥控钥匙中单独设置的按键，或者为与其他功能复用的按键，比如，该第二物理按键能够用于在汽车处于遥控直进工况模式时，控制汽车进行遥控直进操作，并在汽车未启动遥控泊车功能的情况下，控制汽车进行闭锁操作。也即是，第二物理按键为闭锁控制和遥控直进控制的复用。该第三物理按键能够用于在汽车处于遥控直退工况模式时，控制汽车进行遥控直退操作，并在汽车未启动遥控泊车功能的情况下，控制汽车进行后备箱控制操作。也即是，第三物理按键为后备箱控制和遥控直退控制的复用。
由于当汽车当前所处工况为遥控泊入工况时，说明此时需要对汽车进行遥控泊入控制，因此，汽车不能够响应第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号。当汽车不为遥控泊入工况时，说明汽车为遥控泊车功能下的其他遥控泊车工况，因此，当遥控信号通过第二物理按键发送时，汽车可以响应该遥控信号进行遥控直进操作，当遥控信号通过第三物理按键发送时，汽车可以响应该遥控信号进行遥控直退操作。
在一些实施例中，在对汽车进行遥控泊车控制的过程中，当汽车检测到中断泊车条件时，控制汽车进入泊车中断状态；当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出汽车的遥控泊车功能。当在进入中断泊车状态的预设时长内，重新接收到遥控信号时，继续控制汽车进行遥控泊车操作。
由于在汽车进行遥控泊车控制过程中，可能会发生一些情况导致遥控泊车中断，因此，汽车能够检测到中断条件，并控制汽车进入泊车中断状态。可选的，泊车中断状态为汽车停止行驶。
需要说明的是，该预设时长能够根据需求事先进行设置，比如，该预设时长为30秒、60秒等等。
作为一种示例，在对汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制汽车进入泊车中断状态的操作至少包括：在对汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制汽车进入泊车中断状态；和/或，在对汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对遥控信号的接收时，控制汽车进入泊车中断状态。
由于驾驶员在通过遥控钥匙控制汽车进行遥控泊车过程中，可能会观察到有障碍物靠近汽车，此时，为了泊车安全，驾驶员可以暂停通过遥控钥匙控制汽车。当驾驶员暂停通过遥控钥匙控制汽车时，汽车将中断对遥控信号的接收，从而进入泊车中断状态。
由于驾驶员在通过遥控钥匙控制汽车进行遥控泊车过程中，可能会发生注意力不集中的情况，如果出现障碍物，且驾驶员来不及控制汽车停止遥控泊车操作，那么很可能会导致汽车与障碍物相撞。因此，为了提高遥控泊车控制的安全性，汽车也可以在进行遥控泊车控制的过程中，检测是否出现障碍物，并在检测到出现障碍物时，控制汽车进入泊车中断状态。
在本申请实施例中，汽车能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性，同时无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
在对本申请实施例提供的汽车的泊车控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的泊车控制装置进行介绍。
图4是本申请实施例提供的一种汽车的泊车控制装置的结构示意图，该汽车的泊车控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：接收模块401、启动模块402和第一控制模块403。
接收模块401，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；
启动模块402，用于根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；
第一控制模块403，用于在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块403用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。
在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块403用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。
在一些实施例中，参见图5，所述装置还包括：
第二控制模块404，用于在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出模块405，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。
在一些实施例中，所述第二控制模块404用于：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制所述汽车进入所述泊车中断状态；和/或，
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对所述遥控信号的接收时，控制所述汽车进入泊车中断状态。
在本申请实施例中，能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性，同时无需在汽车的遥控钥匙中增加额外的物理按键或屏幕，就可以实现汽车的大部分遥控功能，降低了遥控钥匙的成本。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的泊车控制装置在控制汽车泊车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的泊车控制装置与汽车的泊车控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是本申请实施例提供的一种汽车600的结构框图。通常，汽车600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请实施例中方法实施例提供的汽车的泊车控制方法。
在一些实施例中，汽车600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、显示屏605、摄像头组件606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请实施例对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置汽车500的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在汽车600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在汽车600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位汽车600的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为汽车600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车600还包括有一个或多个传感器610。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对汽车600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的泊车控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的泊车控制方法的步骤。
以上所述为本申请实施例提供的实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车的泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；
根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；
在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：
当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态，包括：
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，检测泊车路径中出现障碍物时，控制所述汽车进入所述泊车中断状态；和/或，
在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断对所述遥控信号的接收时，控制所述汽车进入泊车中断状态。
6.一种汽车的泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；
启动模块，用于根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；
第一控制模块，用于在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；
所述第一控制模块用于：
当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；
如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；
退出模块，用于当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010596892.1A CN111781926A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010596892.1A CN111781926A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111781926A true CN111781926A (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72760637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010596892.1A Pending CN111781926A (zh) | 2020-06-28 | 2020-06-28 | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111781926A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112612281A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102485536A (zh) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车载系统的控制方法和装置、车载系统 |
| CN105927014A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-07 | 张雪莱 | 机动车窄车位辅助泊车系统 |
| CN106335450A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种智能车身控制系统及控制方法 |
| CN106740446A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 河南理工大学 | 一种汽车车内照明装置及控制方法 |
| CN108205634A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 乐视汽车（北京）有限公司 | 车载显示装置按键屏蔽方法、装置和车辆终端 |
-
2020
- 2020-06-28 CN CN202010596892.1A patent/CN111781926A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102485536A (zh) * | 2010-12-03 | 2012-06-06 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车载系统的控制方法和装置、车载系统 |
| CN106335450A (zh) * | 2015-07-17 | 2017-01-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种智能车身控制系统及控制方法 |
| CN105927014A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-09-07 | 张雪莱 | 机动车窄车位辅助泊车系统 |
| CN108205634A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 乐视汽车（北京）有限公司 | 车载显示装置按键屏蔽方法、装置和车辆终端 |
| CN106740446A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 河南理工大学 | 一种汽车车内照明装置及控制方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 小鹏汽车: "《知乎专栏》", 11 April 2019 * |
| 柳献初: "《汽车工程学引论》", 31 January 2017 * |
| 郭大民，汪涛，吴海燕: "《汽车性能与配置》", 30 June 2016 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112612281A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109334673B (zh) | 智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质 | |
| CN111137278B (zh) | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 | |
| CN108860141B (zh) | 泊车方法、装置及存储介质 | |
| WO2021037251A1 (zh) | 一种显示用户界面的方法及车载终端 | |
| CN111532259A (zh) | 汽车的遥控控制方法、装置及存储介质 | |
| CN111516675A (zh) | 汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质 | |
| CN111577010B (zh) | 汽车的遥控控制方法、装置及存储介质 | |
| CN111516674B (zh) | 汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质 | |
| CN109298719B (zh) | 智能汽车的接管方法、装置及存储介质 | |
| JP5585545B2 (ja) | 近距離通信システム、車両用機器および携帯通信端末 | |
| CN111641920B (zh) | 汽车的控制方法、装置、终端及存储介质 | |
| CN109318906B (zh) | 智能汽车的接管检测方法、装置及存储介质 | |
| CN111016888A (zh) | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 | |
| CN110871791A (zh) | 汽车的泊车控制方法、装置及存储介质 | |
| CN109334663B (zh) | 智能汽车启动定速巡航系统的方法、装置及存储介质 | |
| CN110901633A (zh) | 汽车的遥控泊车控制方法、装置及存储介质 | |
| CN111899545B (zh) | 一种行车提醒方法、装置、存储介质及移动终端 | |
| CN110588307B (zh) | 汽车的车窗与天窗的控制方法、装置及存储介质 | |
| CN112793586B (zh) | 汽车的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN110027465B (zh) | 车灯控制方法、装置、存储介质及车载终端 | |
| CN112612281A (zh) | 汽车的泊车控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN110329247B (zh) | 汽车的泊车提示方法、装置及存储介质 | |
| CN112721945B (zh) | 车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN112590793B (zh) | 汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质 | |
| CN111071151A (zh) | 汽车的防碰撞方法、装置及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201016 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |