CN111641920B - 汽车的控制方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。本申请在蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接时，能够通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着人们生活质量的提高，汽车的保有量越来越多，诸如移动终端等数字钥匙因其便捷和智能化的特点，已渐渐成为趋势。当用户使用汽车时，可以通过数字钥匙对汽车进行控制，比如，通过数字钥匙可以控制汽车进行解锁、关锁等操作。
目前，在通过数字钥匙控制汽车进行解锁或关锁操作时，用户可以触发数字钥匙上的指令，以实现对汽车的控制。
但是，由于有时候，驾驶员可能会忘记进行关锁、解锁等操作，导致对汽车使用并不方便，且有时可能会给汽车带来安全隐患，比如，在忘记关锁时，可能会导致汽车被盗等。
发明内容
本申请提供了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中汽车钥匙控制汽车存在安全隐患，导致汽车安全性较低的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：
当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；
通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。
在一些实施例中，所述通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息，包括：
通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
所述根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息之前，还包括：
确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。
在一些实施例中，所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，还包括：
向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作。
另一方面，提供了一种汽车的控制装置，所述装置包括：
第一发送模块，用于当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；
定位模块，用于通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
控制模块，用于根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。
在一些实施例中，所述定位模块包括：
第一发送子模块，用于通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
第一确定子模块，用于根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
第二确定子模块，用于根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
所述定位模块还包括：
第三确定子模块，用于确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
第二发送子模块，用于当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述控制模块用于：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二发送模块，用于向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作。
另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述汽车的控制方法的步骤。
另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的控制方法的步骤。
本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
在本申请中，能够在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，通过蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接，并通过蓝牙主模块通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作。由于无需驾驶员对蓝牙钥匙进行操作即可通过蓝牙钥匙控制汽车执行对应操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种定位模块的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种定位模块的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例提供的汽车的控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和实施环境进行介绍。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，用户可以通过诸如移动终端等数字钥匙控制汽车，且在通过数字钥匙控制汽车进行解锁或关锁操作时，用户可以触发数字钥匙上的指令，以实现对汽车的控制。但是，由于有时候驾驶员可能会忘记进行关锁、解锁等操作，导致对汽车使用并不方便，且有时可能会给汽车带来安全隐患，比如，在忘记关锁时，可能会导致汽车被盗等。
基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种提高汽车安全性的汽车的控制方法。
接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种汽车的控制系统架构示意图，参见图1，该系统架构包括蓝牙主模块1、定位蓝牙模块2和蓝牙钥匙3，定位蓝牙模块2包括多个蓝牙子模块21，图示中以3个蓝牙子模块21为例进行说明。蓝牙主模块1分别与多个蓝牙子模块21通过车身LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)通讯连接，蓝牙主模块1能够与蓝牙钥匙通过蓝牙连接。其中，蓝牙主模块1安装于在汽车中控台位置，蓝牙从模块21可以分别安装在主驾驶侧门外把手侧、副驾驶侧门外把手侧和尾门侧。蓝牙主模块1用于在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立与蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并向定位蓝牙模块2发送定位通知；定位蓝牙模块2用于对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，并将位置信息发送至蓝牙主模块；蓝牙主模块1用于在接收到位置信息时，将该位置信息发送至汽车的PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)，以使PEPS根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的控制方法进行详细的解释说明。
图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法的流程图，该方法应用于汽车。请参考图2，该方法包括如下步骤。
步骤201：当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立该蓝牙主模块与该蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知。
步骤202：通过该定位蓝牙模块对该蓝牙钥匙进行定位，得到该蓝牙钥匙的位置信息。
步骤203：根据该蓝牙钥匙的位置信息，控制该汽车执行对应的操作。
在本申请中，能够在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，通过蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接，并通过蓝牙主模块通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作。由于无需驾驶员对蓝牙钥匙进行操作即可通过蓝牙钥匙控制汽车执行对应操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
在一些实施例中，通过该定位蓝牙模块对该蓝牙钥匙进行定位，得到该蓝牙钥匙的位置信息，包括：
通过该定位蓝牙模块向该蓝牙钥匙发送定位信号；
根据该定位信号确定该定位蓝牙模块与该蓝牙钥匙之间的通信距离，以及该定位蓝牙模块与该蓝牙钥匙之间的相对角度；
根据该定位蓝牙模块与该蓝牙钥匙之间的通信距离和该相对角度，通过该蓝牙主模块确定该蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，该定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
根据该定位蓝牙模块与该蓝牙钥匙之间的通信距离和该相对角度，通过该蓝牙主模块确定该蓝牙钥匙的位置信息之前，还包括：
确定该多个蓝牙子模块中获取到与该蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
当存在至少两个蓝牙子模块获取到与该蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将该至少两个蓝牙子模块获取的与该蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至该蓝牙主模块。
在一些实施例中，该位置信息包括该蓝牙钥匙的位置变化趋势；
根据该蓝牙钥匙的位置信息，控制该汽车执行对应的操作，包括：
当该蓝牙钥匙位于该汽车外部，且该蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近该汽车的趋势时，对该汽车进行解锁操作；
当该蓝牙钥匙位于该汽车外部，且该蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离该汽车的趋势时，对该汽车的闭锁操作。
在一些实施例中，根据该蓝牙钥匙的位置信息，控制该汽车执行对应的操作之前，还包括：
向该蓝牙钥匙发送提示信息，该提示信息用于提示该汽车所执行的操作。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种汽车的控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：当汽车通过蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立蓝牙主模块与蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知。
由于当蓝牙钥匙与汽车之间的距离较近时，蓝牙钥匙能够向汽车发送蓝牙信号，从而汽车的蓝牙主模块能够检测到蓝牙信号，此时，为了通过蓝牙钥匙对汽车进行控制，汽车能够建立蓝牙主模块与蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知。
由于当蓝牙钥匙处于不同的位置时，汽车对应的控制操作将会不同，因此，当汽车的蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立蓝牙连接时，还能够主动唤醒汽车中的定位蓝牙模块，也即是，蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知，以通过定位蓝牙模块来确定蓝牙钥匙的位置。
作为一种示例，汽车的蓝牙主模块能够通过低功耗广播信号检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号。
需要说明的是，蓝牙钥匙可以为具有蓝牙功能的终端，且该蓝牙钥匙中可以安装有控制汽车的应用、其他通信模块等等。且蓝牙钥匙中的蓝牙功能支持公共协议蓝牙5.1及以上版本协议。
为了减少汽车的静态电流的损耗，每当汽车附近没有有效的蓝牙钥匙时，只有蓝牙主模块处于低功耗蓝牙广播状态，定位蓝牙模块处于休眠状态。当蓝牙钥匙和蓝牙主模块建立蓝牙连接以后，蓝牙主模块能够通过LIN通讯方式通知并唤醒定位蓝牙模块进行下述步骤302的定位操作。
步骤302：汽车通过定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息。
由于当蓝牙钥匙所处位置不同时，汽车所执行的控制操作不同，因此，为了准确执行对应的控制操作，汽车能够通过定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息。
作为一种示例，汽车通过定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息的操作至少包括：通过定位蓝牙模块向蓝牙钥匙发送定位信号；根据定位信号确定定位蓝牙模块与蓝牙钥匙之间的通信距离，以及定位蓝牙模块与蓝牙钥匙之间的相对角度；根据定位蓝牙模块与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度，通过蓝牙主模块确定蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，由于在进行定位时，定位蓝牙模块能够像蓝牙钥匙发送定位信号，而蓝牙钥匙在接收到定位信号后，能够向定位蓝牙模块返回反馈信号；定位蓝牙模块在接收到反馈信号后，能够根据发送信号和接收信号的时间差，以及信号传播速度，确定与蓝牙钥匙之间的距离；且由于定位蓝牙模块在接收到反馈信号时，还能够确定接收反馈信号的角度，并将该角度确定为与蓝牙钥匙之间的相对角度，从而汽车能够根据定位蓝牙模块与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度，通过蓝牙主模块确定蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，汽车不仅能够通过上述方式对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，还能够通过其他方式对蓝牙钥匙进行定位。比如，定位蓝牙模块能够通过到达角测量方法对蓝牙钥匙所处的位置进行定位。也即是，定位蓝牙模块能够向蓝牙钥匙发送定位信号，并通过相关硬件确定定位信号的到达方向，从而确定蓝牙钥匙与定位蓝牙模块之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式确定出蓝牙钥匙的位置，得到蓝牙钥匙的位置信息。
需要说明的是，为了提高定位的准确性，该定位蓝牙模块能够包括多个蓝牙子模块。
作为一种示例，当该定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块时，汽车根据定位蓝牙模块与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度，通过蓝牙主模块确定蓝牙钥匙的位置信息之前，还能够确定多个蓝牙子模块中获取到与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；当存在至少两个蓝牙子模块获取到与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将至少两个蓝牙子模块获取的与蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至蓝牙主模块。
需要说明的是，汽车可以通过定位蓝牙模块周期性的对蓝牙钥匙进行定位。也即是，汽车可以每隔预设时间间隔对蓝牙钥匙进行定位，该预设时间间隔可以根据需求事先进行设置，比如，该预设时间间隔为2秒、3秒等等。
作为一种示例，通过对蓝牙钥匙定位，汽车能够确定蓝牙钥匙在汽车内，还是在汽车外，以及在汽车内什么位置，或者，在汽车外什么位置、蓝牙钥匙是否发生位置变换等等。比如，汽车能够确定是否位于汽车内的驾驶座、是否位于汽车内的坐后座、有后座等等。
步骤303：汽车根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
由于当蓝牙钥匙的位置信息不同时，汽车所执行操作不同，因此，汽车能够根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
由上述可知，汽车能够通过定位蓝牙模块周期性的对蓝牙钥匙进行定位，从而汽车获取的蓝牙钥匙的位置可能是变化的位置，也可能是固定的位置。也即是，汽车获取的蓝牙钥匙的位置信息至少包括蓝牙钥匙的位置变化趋势、固定不变位置等中的至少一种。
作为一种示例，当位置信息包括蓝牙钥匙的位置变化趋势时，汽车根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作至少包括：当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近汽车的趋势时，对汽车进行解锁操作；当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，对汽车的闭锁操作。
由于当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近汽车的趋势时，说明驾驶员靠近汽车，那么驾驶员很可能是需要驾驶汽车，因此，当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近汽车的趋势时，能够对汽车进行解锁操作。
由于当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，说明驾驶员远离汽车，那么驾驶员很可能不需要驾驶汽车，因此，当蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离汽车的趋势时，能够对汽车进行闭锁操作。
需要说明的是，蓝牙钥匙位于汽车外部，且蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离汽车的趋势，可能是蓝牙钥匙原本位于汽车外部，而驾驶员带着蓝牙钥匙路过汽车时，造成蓝牙钥匙靠近又远离汽车的情况。或者，可能是蓝牙钥匙原本位于汽车内，驾驶员下车后将蓝牙钥匙从汽车内带到汽车外，并远离汽车的情况。
作为一种示例，位置信息还能够包括蓝牙钥匙的固定不变位置，因此，汽车根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作至少包括：当蓝牙钥匙位于汽车外部车尾处，且在汽车外部车尾处停留时长大于第一预设时长时，控制汽车进行后备箱开启或关闭操作；当蓝牙钥匙在汽车启动后位于汽车驾驶座位置，且在驾驶座位置停留时长大于第二预设时长，控制汽车开启导航功能和/或多媒体功能；当蓝牙钥匙在汽车启动后位于汽车副驾驶座位置，且在副驾驶座位置停留时长大于第三预设时长时，根据当前天气状态，控制汽车开启空调或车窗或天窗。
需要说明的是，该第一预设时长、第二预设时长和第三预设时长均能够事先根据需求进行设置，比如，该第一预设时长为3秒、5秒，第二预设时长为3秒、5秒等，第三预设时长为3秒、5秒等等。
在一些实施例中，汽车根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作之前，还可以向蓝牙钥匙发送提示信息，该提示信息用于提示汽车所执行的操作。
由于有时候驾驶员可能并不需要对汽车进行控制，因此，为了准确控制汽车，汽车根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作之前，还可以向蓝牙钥匙发送提示信息，当驾驶员需要控制汽车时，可以不对蓝牙钥匙做任何操作，或者通过蓝牙钥匙触发确认操作指令。当驾驶员不需要控制汽车时，可以通过蓝牙钥匙触发取消操作指令，该取消操作指令用于指示汽车取消根据蓝牙钥匙的位置信息，控制汽车执行对应的操作。
在本申请实施例中，汽车能够在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，通过蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接，并通过蓝牙主模块通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作。由于无需驾驶员对蓝牙钥匙进行操作即可通过蓝牙钥匙控制汽车执行对应操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
在对本申请实施例提供的汽车的控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的控制装置进行介绍。
图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图4，该装置包括：第一发送模块401、定位模块402和控制模块403。
第一发送模块401，用于当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知；
定位模块402，用于通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
控制模块403，用于根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作。
在一些实施例中，参见图5，所述定位模块402包括：
第一发送子模块4021，用于通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
第一确定子模块4022，用于根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
第二确定子模块4023，用于根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。
在一些实施例中，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
参见图6，所述定位模块402还包括：
第三确定子模块4024，用于确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
第二发送子模块4025，用于当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。
在一些实施例中，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述控制模块403用于：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。
在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：
第二发送模块404，用于向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作。
在本申请实施例中，汽车能够在检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，通过蓝牙主模块与蓝牙钥匙建立连接，并通过蓝牙主模块通知定位蓝牙模块对蓝牙钥匙进行定位，得到蓝牙钥匙的位置信息，之后根据蓝牙钥匙的位置信息控制汽车执行对应的操作。由于无需驾驶员对蓝牙钥匙进行操作即可通过蓝牙钥匙控制汽车执行对应操作，从而简化了通过蓝牙钥匙控制汽车的操作，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种汽车800的结构框图。通常，汽车800包括有：处理器801和存储器802。
处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的控制方法。
在一些实施例中，汽车800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置汽车800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在汽车800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在汽车800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
定位组件808用于定位汽车800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源809用于为汽车800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，汽车800还包括有一个或多个传感器810。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对汽车800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。
应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。
也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的控制方法的步骤。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知，所述蓝牙主模块在所述汽车周围没有有效的蓝牙钥匙时处于低功耗蓝牙广播状态，所述定位蓝牙模块在所述汽车周围没有有效的蓝牙钥匙时处于休眠状态；
通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作；
所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作之前，包括：
向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作；
所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的固定不变位置；
所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车的外部车尾处，且在所述汽车的外部车尾处停留时长大于第一预设时长时，控制所述汽车进行后备箱开启或关闭操作；当所述蓝牙钥匙在所述汽车启动后位于所述汽车的驾驶座位置，且在所述汽车的驾驶座位置停留时长大于第二预设时长，控制所述汽车开启导航功能和/或多媒体功能；当所述蓝牙钥匙在所述汽车启动后位于所述汽车的副驾驶座位置，且在所述汽车的副驾驶座位置停留时长大于第三预设时长时，根据当前天气状态，控制所述汽车开启空调或车窗或天窗。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息，包括：
通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
所述根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息之前，还包括：
确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作，包括：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。
5.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一发送模块，用于当通过汽车的蓝牙主模块检测到蓝牙钥匙发送的蓝牙信号时，建立所述蓝牙主模块与所述蓝牙钥匙之间的蓝牙连接，并通过所述蓝牙主模块向定位蓝牙模块发送定位通知，所述蓝牙主模块在所述汽车周围没有有效的蓝牙钥匙时处于低功耗蓝牙广播状态，所述定位蓝牙模块在所述汽车周围没有有效的蓝牙钥匙时处于休眠状态；
定位模块，用于通过所述定位蓝牙模块对所述蓝牙钥匙进行定位，得到所述蓝牙钥匙的位置信息；
控制模块，用于根据所述蓝牙钥匙的位置信息，控制所述汽车执行对应的操作；
所述装置还包括用于向所述蓝牙钥匙发送提示信息，所述提示信息用于提示所述汽车所执行的操作的模块；
所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的固定不变位置；
所述控制模块用于：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车的外部车尾处，且在所述汽车的外部车尾处停留时长大于第一预设时长时，控制所述汽车进行后备箱开启或关闭操作；当所述蓝牙钥匙在所述汽车启动后位于所述汽车的驾驶座位置，且在所述汽车的驾驶座位置停留时长大于第二预设时长，控制所述汽车开启导航功能和/或多媒体功能；当所述蓝牙钥匙在所述汽车启动后位于所述汽车的副驾驶座位置，且在所述汽车的副驾驶座位置停留时长大于第三预设时长时，根据当前天气状态，控制所述汽车开启空调或车窗或天窗。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：
第一发送子模块，用于通过所述定位蓝牙模块向所述蓝牙钥匙发送定位信号；
第一确定子模块，用于根据所述定位信号确定所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离，以及所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的相对角度；
第二确定子模块，用于根据所述定位蓝牙模块与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和所述相对角度，通过所述蓝牙主模块确定所述蓝牙钥匙的位置信息。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位蓝牙模块包括多个蓝牙子模块；
所述定位模块还包括：
第三确定子模块，用于确定所述多个蓝牙子模块中获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度的蓝牙子模块的数量；
第二发送子模块，用于当存在至少两个蓝牙子模块获取到与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度时，将所述至少两个蓝牙子模块获取的与所述蓝牙钥匙之间的通信距离和相对角度发送至所述蓝牙主模块。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述位置信息包括所述蓝牙钥匙的位置变化趋势；
所述控制模块用于：
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为靠近所述汽车的趋势时，对所述汽车进行解锁操作；
当所述蓝牙钥匙位于所述汽车外部，且所述蓝牙钥匙的位置变化趋势为远离所述汽车的趋势时，对所述汽车的闭锁操作。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法的步骤。
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