CN112721945B

CN112721945B - 车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN112721945B
Application number: CN202110035470.1A
Authority: CN
Inventors: 王志; 周颖; 伍和龙
Original assignee: Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2041-01-12
Also published as: CN112721945A

Abstract

本申请实施例公开了一种车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；其中，所述功能设置界面用于设置所述车道保持系统的车道保持功能，且所述功能设置界面中包括所述车道保持功能的架构信息，所述架构信息用于描述所述车道保持功能的功能层级关系。本申请实施例中，在启动车道保持系统时能够显示车道保持功能的架构信息，从而使驾驶员能够了解到车道保持功能的工作模式，以及车道保持功能的设置方式，改善了驾驶员的误操作，提高了行车安全性。

Description

车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及汽车智能网联领域，特别涉及一种车道保持功能的启动方法、装置及存储介质。

背景技术

随着技术发展，汽车已经成为人们出现的主要代步工具。但是随着汽车数量的增加，交通事故也越来越频繁。其中，因汽车偏离所在车道而导致的交通事故越来越多，因此，为了降低因车道偏离而发生交通事故的可能性，通常需要启动汽车的车道保持功能，以控制汽车进行车道保持。

目前，汽车中能够安装车道保持系统，驾驶员通过启动车道保持系统，从而辅助驾驶员将汽车保持在车道内。但是，由于驾驶员并不清楚车道保持系统的工作模式，导致对汽车进行误操作，从而造成交通事故，降低了汽车驾驶安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种车道保持功能的启动方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中驾驶员对车道保持系统工作模式不清楚，导致对汽车进行误操作，降低了汽车驾驶安全性的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车道保持功能的启动方法，所述方法包括：

当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；

按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；

其中，所述功能设置界面用于设置所述车道保持系统的车道保持功能，且所述功能设置界面中包括所述车道保持功能的架构信息，所述架构信息用于描述所述车道保持功能的功能层级关系。

在一些实施例中，所述按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能，包括：

按照所述功能设置状态，将处于设置状态的功能选项在所述架构信息中显示为第一状态，并将处于未设置状态的功能选项显示为第二状态，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

将所述功能设置状态发送至所述汽车的车道保持系统控制器；

通过所述车道保持系统控制器开启所述功能设置状态对应的功能。

在一些实施例中，所述获取所述车道保持系统的功能设置状态之后，还包括：

将所述功能设置状态发送至所述汽车的仪表；

通过所述仪表显示所述车道保持系统的功能设置状态。

在一些实施例中，所述按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能之后，还包括：

当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改所述目标需求选项的显示状态，并启动所述目标需求选项对应的功能，所述目标需求选择项为所述功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项。

当接收到对所述车道保持系统的关闭指令时，将所述功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

通过所述车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能。

另一方面，提供了一种车道保持功能的启动装置，所述装置包括：

获取模块，用于当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；

启动模块，用于按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；

在一些实施例中，所述启动模块包括：

显示子模块，用于按照所述功能设置状态，将处于设置状态的功能选项在所述架构信息中显示为第一状态，并将处于未设置状态的功能选项显示为第二状态，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

发送子模块，用于将所述功能设置状态发送至所述汽车的车道保持系统控制器；

开启子模块，用于通过所述车道保持系统控制器开启所述功能设置状态对应的功能。

在一些实施例中，所述装置还包括：

发送模块，用于将所述功能设置状态发送至所述汽车的仪表；

显示模块，用于通过所述仪表显示所述车道保持系统的功能设置状态。

在一些实施例中，所述装置还包括：

更改模块，用于当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改所述目标需求选项的显示状态，并启动所述目标需求选项对应的功能，所述目标需求选择项为所述功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项。

在一些实施例中，所述装置还包括：

切换模块，用于当接收到对所述车道保持系统的关闭指令时，将所述功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

关闭模块，用于通过所述车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述一方面所述的车道保持功能的启动方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，在通过功能设置状态启动车道保持系统的车道保持功能时，还能够显示车道保持功能的架构信息，从而使驾驶员能够通过架构信息所描述的功能层级关系，清楚地了解到车道保持功能的各个工作模式，也使驾驶员能够明确车道保持功能的设置方式，改善了驾驶员的误操作，提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种车道保持功能的启动方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种功能设置界面的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种启动模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种车道保持功能的启动装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种车道保持功能的启动装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种车道保持功能的启动装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的车道保持功能的启动方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。

首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

随着汽车的普及，人们对汽车的要求也不仅仅局限于驾驶，而是更加关注于舒适性、智能化、自动化以及安全性。为满足客户的这些需求，汽车行业ADAS(Advanced DriverAssistance System，高级驾驶辅助系统)功能以及自动驾驶技术得到了快速发展。ADAS功能多种多样，汽车的车道保持系统的车道保持功能就是其中一种ADAS功能，主要包含以下三个子功能：车道偏离预警功能、车道偏离抑制功能和车道保持功能。

需要说明的是，车道偏离预警功能实现方式为：汽车内的上位机识别汽车前方车道线，判断汽车与车道线的相对位置，当检测到汽车快要偏离车道时，给予驾驶员报警提示；车道偏离抑制功能的实现方式为：上位机识别汽车前方车道线，判断汽车与车道线的相对位置，当检测到汽车快要偏离车道时，主动控制转向，使汽车维持在当前车道线内行驶；车道保持功能实现方式为：上位机识别汽车前方车道线，判断汽车与车道线的相对位置，时刻控制转向，使汽车保持在当前车道线中间行驶。

但是，各类汽车搭载车道保持系统后，车道保持系统的功能架构搭建混乱，导致驾驶员在使用车道保持系统时，不清楚如何启动或关闭车道保持系统，也不清楚如何选择车道保持系统中的车道保持功能，在汽车的车道保持系统启动后，驾驶员也不清楚车道保持系统的工作模式，导致对汽车的控制不及时，从而造成交通事故，降低了汽车驾驶安全性。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够使驾驶员更便捷实用车道保持系统的车道保持功能的启动方法。

接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动系统架构示意图，参见图1，该系统包括车道保持系统控制器1、ICM(仪表)2、IHU(Infotainment Head Unit信息娱乐主机)3、CGW(central gate way，中央网关)4、EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)5和功能开关6等等。CGW4分别与车道保持系统控制器1、ICM2、IHU3、EPS5连接，IHU3与功能开关6连接。车道保持系统控制器1能够为FCM(Forward Collision Mitgationsystem，前方碰撞预防辅助制动系统)前视多功能摄像头，用于实现各种功能；ICM2用于显示告知驾驶员当前汽车所处功能状态，以及实现车道偏离预警功能的报警提示；IHU3用于显示车道保持功能的各个设置选项，以供驾驶员进行个性化设置；CGW4用于连接各个系统，保证各个系统之间的正常通讯；EPS5用于执行控制器1的转向请求和实现车道偏离预警功能的振动提醒；功能开关6用于开关车道保持功能。

本领域技术人员应能理解上述图1所示系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的系统架构如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动方法流程图，该车道保持功能的启动方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取该车道保持系统的功能设置状态。

步骤202：按照该功能设置状态显示功能设置界面并启动该汽车的车道保持功能。

其中，该功能设置界面用于设置该车道保持系统的车道保持功能，且该功能设置界面中包括该车道保持功能的架构信息，该架构信息用于描述该车道保持功能的功能层级关系。

在一些实施例中，按照该功能设置状态显示功能设置界面并启动该汽车的车道保持功能，包括：

按照该功能设置状态，将处于设置状态的功能选项在该架构信息中显示为第一状态，并将处于未设置状态的功能选项显示为第二状态，该第一状态与该第二状态的显示形式不同；

将该功能设置状态发送至该汽车的车道保持系统控制器；

通过该车道保持系统控制器开启该功能设置状态对应的功能。

在一些实施例中，获取该车道保持系统的功能设置状态之后，还包括：

将该功能设置状态发送至该汽车的仪表；

通过该仪表显示该车道保持系统的功能设置状态。

在一些实施例中，按照该功能设置状态显示功能设置界面并启动该汽车的车道保持功能之后，还包括：

当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改该目标需求选项的显示状态，并启动该目标需求选项对应的功能，该目标需求选择项为该功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项。

当接收到对该车道保持系统的关闭指令时，将该功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，该第一状态与该第二状态的显示形式不同；

通过该车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动方法流程图，本实施例以该车道保持功能的启动方法应用于汽车中进行举例说明，该车道保持功能的启动方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：汽车接收车道保持系统的启动指令。

由于当汽车在行驶过程中，如果汽车发生车道偏移，且驾驶员不能及时察觉，那么将会导致交通事故发生，因此，为了提高行车安全性，驾驶员可能会通过指定操作触发车道保持系统的启动指令。该指定操作能够为点击操作、滑动操作、拨动操作等等。

由上述图1可知，该车道保持功能的启动系统架构中包括功能开关，且该功能开关能够为硬件开关，也能够为虚拟开关，因此，驾驶员能够通过该指定操作作用在功能开关上，以触发该车道保持系统的启动指令。

在一些实施例中，驾驶员还能够通过汽车的系统设置选项触发显示车道保持系统的功能设置界面，功能设置界面用于设置车道保持系统的车道保持功能，且功能设置界面中包括车道保持功能的架构信息，该架构信息用于描述车道保持功能的功能层级关系。

作为一种示例，当功能设置界面在车道保持系统关闭的情况下显示时，该功能设置界面中架构信息所描述的各个功能选项均显示为第二状态，当汽车基于处于第二状态的任一功能选项检测到驾驶员的指定操作时，确定检测到车道保持系统的启动指令。也即是，当驾驶员通过指定操作作用在处于第二状态的任一功能选项上，汽车认为驾驶员想要打开并设置车道保持系统，因此，汽车确定接收到车道保持系统的启动指令。

需要说明的是，该第二状态能够为灰色不可选取状态。

步骤302：当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，汽车获取车道保持系统的功能设置状态。

由于汽车在本次启动车道保持系统之前，汽车的车道保持系统已经经过设置，或者，在上一次关闭之前已经经过设置，汽车中已经存在车道保持系统的功能设置状态，因此，当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，汽车获取车道保持系统的功能设置状态。

在一些实施例中，汽车在获取车道保持系统的功能设置状态之后，为了使驾驶员清楚当前车道保持系统的功能设置状态，汽车还能够将功能设置状态发送至汽车的仪表；通过仪表显示车道保持系统的功能设置状态。

步骤303：汽车按照功能设置状态显示功能设置界面并启动汽车的车道保持功能。

需要说明的是，汽车获取功能设置状态后，就会按照功能设置状态启动车道保持功能，但是，有时候驾驶员会更改车道保持系统的一些功能，因此，汽车不仅会按照功能设置状态启动汽车的车道保持功能，同时还会按照功能设置状态显示功能设置界面。

作为一种示例，汽车按照功能设置状态显示功能设置界面并启动汽车的车道保持功能的操作至少包括如下操作：按照功能设置状态，将处于设置状态的功能选项在架构信息中显示为第一状态，并将处于未设置状态的功能选项显示为第二状态，该第一状态与第二状态的显示形式不同；将功能设置状态发送至该汽车的车道保持系统控制器；通过车道保持系统控制器开启功能设置状态对应的功能。

需要说明的是，第一状态与第二状态的显示形式不同，第二状态为灰色不可选取状态时，第一状态为区别于灰色的其他颜色的可选取状态，比如，第一状态为白色可选取状态。可选取状态用于指示功能选项被驾驶员选定且该功能选项处于设置状态，不可选取状态用于指示该功能选项未被驾驶员选择，该功能选项处于未设置状态。

在一些实施例中，汽车能够通过IHU将功能设置状态发送至该汽车的车道保持系统控制器(FCM)，FCM能够通过控制EPS以及ICM开启功能设置状态对应的功能。

在一些实施例中，该汽车显示如图4所示的功能设置界面，该功能设置界面中包括辅助类型选项、干预类型选项、报警类型选项和系统灵敏度选项四种类型的功能选项。辅助类型选项能够包括报警功能选项、干预功能选项和报警+干预功能选项，干预类型选项包括偏离抑制功能选项和车道保持功能选项；报警类型选项包括声音功能选项、震动功能选项和声音+震动功能选项；系统灵敏度选项包括低灵敏度选项和高灵敏度选型。

需要说明的是，在辅助功能类型选项中的干预功能选项或报警+干预功能选项被选中时，干预类型选项中的各个功能选项允许被设置，在辅助功能类型选项中的报警功能选项或报警+干预功能选型被选中时，报警类型选项中的各个功能选项允许被设置。

作为一种示例，报警功能选项用来设置车道保持系统的报警功能；干预功能选项用来设置车道保持系统的车道保持功能，也即是，干预功能选项处于设置状态时，车道保持系统控制器通过EPS控制汽车；报警+干预功能选项用来同时设置车道保持系统的报警功能和车道保持功能。

作为一种示例，偏离抑制功能选项用来设置车道保持系统是车道偏离抑制的功能，车道保持功能选项用来设置车道保持系统是车道保持的功能。若通过偏离抑制功能选项设置为偏离抑制，则FCM能够开启车道偏离抑制功能，并按照车道偏离抑制功能的相关控制策略去控制EPS实现转向；若通过车道保持功能选项设置为车道保持，则FCM能够开启车道保持功能，并按照车道保持功能的相关控制策略去控制EPS实现转向。

作为一种示例，报警类型选项用来设置车道保持系统的报警种类，其中，若通过声音功能选型设置为声音报警，则在汽车偏离车道时，FCM能够请求ICM提供声音报警给驾驶员；若通过震动功能选项设置为震动报警，则在汽车偏离车道时，FCM能够请求EPS提供震动报警给驾驶员；若通过声音+震动功能选项设置为声音+震动报警，则在确定偏离车道时，FCM能够同时请求ICM和EPS，ICM提供声音报警，EPS提供震动报警。

作为一种示例，系统灵敏度选型为针对车道偏离报警以及车道偏离抑制进行的设置，灵敏度影响车道保持系统开始介入的时机。若通过高灵敏度选项设置为高灵敏度，则FCM按照灵敏度高的控制策略执行；若通过低灵敏度选项设置为高灵敏度，则FCM按照灵敏度低的控制策略执行。

比如，当通过高灵敏度选项设置为高灵敏度时，在检测到汽车距离车道线为第一距离阈值时，进行车道偏离报警以及车道偏离抑制；当通过低灵敏度选项设置为低灵敏度时，在检测到汽车距离车道线为第二距离阈值时，进行车道偏离报警以及车道偏离抑制。

需要说明的是，第一距离阈值与第二距离阈值均能够根据需求事先进行设置，且第一距离阈值大于第二距离阈值，该第一距离阈值能够为30厘米、50厘米等等，第二距离阈值能够为20厘米、10厘米等等。

作为一种示例，在显示功能设置界面后，驾驶员可能会满意当前设置，也可能不满意当前设置，当不满意当前设置时，驾驶员能够通过功能设置界面重新对车道保持系统的车道保持功能进行设置。

在一些实施例中，在驾驶员重新设置车道保持系统的车道保持功能过程中，汽车将基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令，当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，能够更改目标需求选项的显示状态，并启动目标需求选项对应的功能，该目标需求选择项为功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项。

需要说明的是，由于在设置目标需求选项时，该目标需求选项可能为之前未设置过的功能类型，此时，将该目标需求选项的显示状态进行更改即可。但是，该目标需求选项也可能为之前已经设置过的功能类型，此时，在将目标需求选项的显示状态进行更改时，需要将与目标需求选项同类型的功能选项的显示状态进行更改，也即是，在将目标需求选项的显示状态由第二状态更改为第一状态，将与目标需求选项同类型的功能选项的显示状态由第一状态更改为第二状态。

比如，当目标需求选项为辅助功能类型下的干预功能选项时，如果之前已对同类型的报警功能选项进行设置，那么此时需要将干预功能选项的显示状态由第二状态更改为第一状态，并将报警功能选项的显示状态由第二状态更改为第一状态。

在一些实施例中，在汽车按照功能设置状态显示功能设置界面并启动汽车的车道保持功能之后，驾驶员可能不会想要使用车道保持系统，那么驾驶员很可能会通过指定操作关闭车道保持系统；因此，汽车将会接收到车道保持系统的关闭指令，当汽车接收到对车道保持系统的关闭指令时，将功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，该第一状态与第二状态的显示形式不同；通过车道保持系统控制器关闭车道保持功能。

在本申请实施例中，在通过功能设置状态启动车道保持系统的车道保持功能时，能够显示车道保持功能的架构信息，还能够在仪表中显示当前的功能设置状态，从而使驾驶员能够通过架构信息所描述的功能层级关系以及仪表显示的功能设置状态中，清楚地了解到车道保持功能的各个工作模式，也使驾驶员能够明确车道保持功能的设置方式，改善了驾驶员的误操作，提高了行车安全性。

图5是本申请实施例提供的一种车道保持功能的启动装置的结构示意图，该车道保持功能的启动装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该车道保持功能的启动装置可以包括：获取模块501和启动模块502。

获取模块501，用于当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；

启动模块502，用于按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；

在一些实施例中，参见图6，所述启动模块502包括：

显示子模块5021，用于按照所述功能设置状态，将处于设置状态的功能选项在所述架构信息中显示为第一状态，并将处于未设置状态的功能选项显示为第二状态，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

发送子模块5022，用于将所述功能设置状态发送至所述汽车的车道保持系统控制器；

开启子模块5023，用于通过所述车道保持系统控制器开启所述功能设置状态对应的功能。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

发送模块503，用于将所述功能设置状态发送至所述汽车的仪表；

显示模块504，用于通过所述仪表显示所述车道保持系统的功能设置状态。

在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：

更改模块505，用于当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改所述目标需求选项的显示状态，并启动所述目标需求选项对应的功能，所述目标需求选择项为所述功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项。

在一些实施例中，参见图9，所述装置还包括：

切换模块506，用于当接收到对所述车道保持系统的关闭指令时，将所述功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

关闭模块507，用于通过所述车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能。

需要说明的是：上述实施例提供的车道保持功能的启动装置在其从车道保持功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车道保持功能的启动装置与车道保持功能的启动方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的汽车1000的结构框图。通常，汽车1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的车道保持功能的启动方法。

在一些实施例中，汽车1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、显示屏1005、摄像头组件1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1005用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置汽车1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在汽车1000的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在汽车1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。

定位组件1008用于定位汽车1000的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1008可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源1009用于为汽车1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，汽车1000还包括有一个或多个传感器1010。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构并不构成对汽车1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上实施例提供的车道保持功能的启动方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在终端上运行时，使得终端执行上述实施例提供的车道保持功能的启动方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种车道保持功能的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

当接收到汽车的车道保持系统的启动指令时，获取所述车道保持系统的功能设置状态；通过信息娱乐主机IHU将所述功能设置状态发送至所述汽车的车道保持系统控制器FCM，由所述FCM发送给汽车的仪表ICM，通过所述ICM显示所述功能设置状态；所述IHU用于显示车道保持功能的各个设置选项，以供驾驶员进行个性化设置；所述ICM用于显示告知驾驶员当前汽车所处功能状态，以及实现车道偏离预警功能的报警提示；

所述IHU按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能；当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改所述目标需求选项的显示状态，并启动所述目标需求选项对应的功能，所述目标需求选择项为所述功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项；

其中，所述功能设置界面用于设置所述车道保持系统的车道保持功能，且所述功能设置界面中包括所述车道保持功能的架构信息，所述架构信息用于描述所述车道保持功能的功能层级关系；

所述按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能之后，还包括：

当接收到对所述车道保持系统的关闭指令时，所述IHU将所述功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；通过所述车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能，包括：

3.一种车道保持功能的启动装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于通过信息娱乐主机IHU按照所述功能设置状态显示功能设置界面并启动所述汽车的车道保持功能，所述IHU用于显示车道保持功能的各个设置选项，以供驾驶员进行个性化设置；

更改模块，用于当基于功能设置界面接收到对目标需求选项的设置指令时，更改所述目标需求选项的显示状态，并启动所述目标需求选项对应的功能，所述目标需求选择项为所述功能设置界面中显示的多个功能选项中的任一项；

所述装置还包括：

切换模块，用于当接收到对所述车道保持系统的关闭指令时，所述IHU将所述功能设置界面中的功能选项的显示状态从第一状态切换为第二状态，并向车道保持系统控制器发送信号关闭指令，所述第一状态与所述第二状态的显示形式不同；

关闭模块，用于通过所述车道保持系统控制器关闭所述车道保持功能；

所述装置还包括：

发送模块，用于通过所述IHU将所述功能设置状态发送至所述汽车的车道保持系统控制器FCM，由所述FCM发送给汽车的仪表ICM；所述ICM用于显示告知驾驶员当前汽车所处功能状态，以及实现车道偏离预警功能的报警提示；

显示模块，用于通过所述ICM显示所述功能设置状态。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述启动模块包括：

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求2中的任一项权利要求所述的方法的步骤。