CN110027465B - 车灯控制方法、装置、存储介质及车载终端 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车灯控制方法，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息；基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯。本申请通过交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，可以确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制，由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
Description
技术领域
本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车灯控制方法、装置、存储介质及车载终端。
背景技术
随着能源的紧张，节能降耗显得尤为重要。汽车作为耗能的主要工具，也受到广泛关注。因此，节能减排成为汽车发展当前及需解决的问题。
其中，汽车在日间行驶时，汽车的外部照明系统中的日间行驶灯每公里行驶中大约会有63％的相对使用时间，而在夜晚，外部照明系统中的近光灯、位置灯和牌照灯分别在35％左右，这样的情况通常会导致汽车消耗200W～800W的电耗。因此，在保障汽车的车灯照明效果的前提下，为了降低车灯能耗而实现节能减排，亟需一种车灯控制方法。
发明内容
本申请实施例提供了一种车灯控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中汽车的车灯耗能较大的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种车灯控制方法，所述方法包括：
获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息；
基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；
基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯。
可选地，所述获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息，包括：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的所述交通信号灯的信号信息，所述路侧设备用于接收所述交通信号灯的信号信息，并将所述信号信息发送至进入所述DSRC通信范围的汽车。
可选地，所述信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，所述状态信息包括所述汽车的行驶速度；
所述基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略，包括：
当所述信号灯颜色为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当所述信号灯颜色信息为红色，且所述信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且所述行驶速度为0时，确定所述车灯控制策略为控制所述汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当所述信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为恢复所述汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
可选地，所述基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯之后，还包括：
通过提示信息提示所述汽车的驾驶员，所述提示信息用于提示所述汽车的车灯变化。
第二方面，提供了一种车灯控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息；
确定模块，用于基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；
控制模块，用于基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯。
可选地，所述获取模块用于：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的所述交通信号灯的信号信息，所述路侧设备用于接收所述交通信号灯的信号信息，并将所述信号信息发送至进入所述DSRC通信范围的汽车。
可选地，所述信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，所述状态信息包括所述汽车的行驶速度；
所述确定模块用于：
当所述信号灯颜色为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当所述信号灯颜色信息为红色，且所述信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且所述行驶速度为0时，确定所述车灯控制策略为控制所述汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当所述信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为恢复所述汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
可选地，所述装置还包括：
提示模块，用于通过提示信息提示所述汽车的驾驶员，所述提示信息用于提示所述汽车的车灯变化。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法。
第四方面，提供了一种车载终端，所述车载终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面提供的任一项方法的步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一项方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，可以获取交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，通过获取的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制。由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车灯控制系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车灯控制方法的方法流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种车灯控制方法的方法流程图；
图4是本申请实施例提供的一种车灯控制装置结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种车灯控制装置结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。
目前，汽车在日间行驶时，汽车的外部照明系统中的日间行驶灯每公里行驶中大约会有63％的相对使用时间，而在夜晚，外部照明系统中的近光灯、位置灯和牌照灯分别在35％左右，这样的情况通常会导致汽车消耗200W～800W的电耗。
基于这样的场景，为了降低车灯能耗而实现节能减排，本申请实施例提供了一种在保障汽车的车灯照明效果的前提下，降低汽车车灯耗能的一种车灯控制方法。
接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。
图1为本申请实施例提供的一种车灯控制系统架构的示意图，参见图1，该系统包括汽车1、交通信号灯2和路侧设备3。汽车1可以与路侧设备进行连接，交通信号灯2可以与路侧设备3连接。其中，交通信号灯2由于将当前的信号信息发送至路侧设备3，路侧设备3用于将接收到的信号信息发送至通信范围内的汽车1。汽车1中的车载终端用于在接收到信号信息时，根据信号信息和汽车1当前的状态信息，确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略控制汽车的车灯。
需要说明的是，该汽车1和路侧设备3中均可以包括DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短程通信技术)模块，DSRC技术是一种高效的无线通信技术，它可以实现在特定区域内(通常为数十米)对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，具有延时小，更高效安全。因此，当汽车1和路侧设备3中均可以包括DSRC时，可以快速实现路侧设备3和汽车1的车载终端之间的通讯。
在对本申请实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本申请实施例提供的一种车灯控制方法进行详细介绍。
图2为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程图，参见图2，该方法应用于车载终端中，包括如下步骤。
步骤201：获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息。
步骤202：基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略。
步骤203：基于该车灯控制策略控制该汽车的车灯。
在本申请实施例中，可以获取交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，通过获取的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制。由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
可选地，该获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息，包括：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的该交通信号灯的信号信息，该路侧设备用于接收该交通信号灯的信号信息，并将该信号信息发送至进入该DSRC通信范围的汽车。
可选地，该信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，该状态信息包括该汽车的行驶速度；
基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略，包括：
当该信号灯颜色为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当该信号灯颜色信息为红色，且该信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且该行驶速度为0时，确定该车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当该信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为恢复该汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
可选地，基于该车灯控制策略控制该汽车的车灯之后，还包括：
通过提示信息提示该汽车的驾驶员，该提示信息用于提示该汽车的车灯变化。
上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。
图3为本申请实施例提供的一种车灯控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
步骤301：车载终端获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息。
由于汽车在行驶过程中，可能会遇到各种各样的路况，比如，十字路口、丁字路口等等，且通常情况下，十字路口，丁字路口通常会设置有交通信号灯，如果汽车在等待交通信号灯由红灯变为绿灯之前，汽车的远光灯和/或近光灯处于打开状态，那么在汽车等待交通信号灯由红灯变为绿灯的过程中，驾驶员往往不会关闭远光灯和/或近光灯，从而将会导致汽车车灯的耗能增加，不利用汽车实现节能减排。因此，为了便于对汽车的车灯进行控制，以实现汽车的节能减排，汽车的车载终端可以获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息。
其中，由上述可知，汽车和路侧设备中均包括DSRC模块，且通常情况下，路侧设备位于交通信号灯附近，因此，当汽车靠近交通信号灯时，汽车中的DSRC模块可以接收到交通信号灯附近的路侧设备通过DSRC模块发送的交通信号灯的信号信息。也即是，车载终端可以通过DSRC技术接收路侧设备发送的该交通信号灯的信号信息，该路侧设备用于接收该交通信号灯的信号信息，并将该信号信息发送至进入该DSRC通信范围的汽车。
另外，车载终端可在接收到交通信号灯的信号信息时获取汽车的状态信息，也可以实时在行驶过程中获取汽车的状态信息。
需要说明的是，该交通信号灯的信号信息可以包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，该汽车的状态信息可以包括该汽车的行驶速度、车灯状态等等。
再者，汽车不仅可以通过上述方式获取交通信号灯的信号信息，汽车还可以通过其他方式获取交通信号灯的信号信息，比如，汽车可以直接与交通信号灯进行通信，并接收交通信号灯发送的信号信息。
步骤302：车载终端基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略。
由于当汽车行驶至交通信号灯所在路口时，根据交通信号灯的变化，汽车可能会直接行驶过该路口，也可能会停止行驶并等待交通信号灯变为绿灯后行驶。根据信号信息的变化，汽车的行驶状态也将会发生变化，且不同的行驶状态要求汽车的车灯状态也不同。因此，车载终端需要基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略。
其中，由于该信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，该状态信息包括该汽车的行驶速度，因此，车载终端基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略的操作可以为：当该信号灯颜色为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为保持当前的车灯状态；当该信号灯颜色信息为红色，且该信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且该行驶速度为0时，确定该车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；当该信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为恢复该汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
由于当该信号灯颜色为绿色时，说明汽车可以直接通过该路口，无需停车等待交通信号灯，且当行驶速度大于0时，说明汽车没有停车意图，汽车可以直接行驶过该路口，此时并不需要对汽车的车灯状态做出改变，因此，可以确定该车灯控制策略为保持当前的车灯状态。当该信号灯颜色信息为红色，且该信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值时，说明汽车并不能直接通过路口，且需要一定时长等待交通信号灯变色，也即是，汽车需要停车等待交通信号灯变色，汽车的行驶状态将会发生变化。此时为了达到节能减排的目的，汽车的车灯状态也要求发生变化，因此，当该行驶速度为0时，可以确定该车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯。又由于汽车可能会在路口根据交通信号灯的指示停车，并改变汽车的车灯状态后，在交通信号灯重新变化的情况下重新获取到该信号灯信息，也即是，该信号灯颜色信息为由红色变为绿色，此时汽车可以由停止状态切换为行驶状态，车灯状态相应进行改变，因此，当该行驶速度大于0时，可以确定该车灯控制策略为恢复该汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
需要说明的是，第一时长阈值可以事先设置，比如，该第一时长阈值可以为3秒、5秒、7秒等等。
比如，当该信号灯颜色为绿色，且该行驶速度大于0时，汽车保持正常行驶状态，并确定该车灯控制策略为保持当前的车灯状态；当信号灯颜色为红色，且信号灯剩余时长大于5秒，且汽车的行驶速度已降为0，则车载终端确定车灯控制车辆为关闭远光灯和/或近光灯，并保留示宽灯。当信号灯颜色由红色变为绿色，且行驶速度大于0时，车载终端可以确定车灯控制策略为回复汽车停车之前的车灯状态。
在一种可能的实现方式中，当该信号灯颜色为绿色，且该行驶速度为0时，说明汽车在路口停车。通常情况下，当信号灯颜色为绿色时，汽车并不会在路口停车，如果汽车停车则说明汽车可能是临时停车，而临时停车通常时间较短，没有必要改变车灯状态，因此，车载终端可以确定车灯控制策略为保持当前的车灯状态。或者，车载终端可以确定汽车停车时长，当该汽车的停车时长大于或等于第二时长阈值时，确定该车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯，当该汽车的停车时长小于第二时长阈值时，确定车灯控制策略为保持当前的车灯状态。
需要说明的是，第二时长阈值可以事先设置，比如，该第二时长阈值可以为3秒、5秒等等。
在另一种可能的实现方式中，当该信号灯颜色信息为红色，且该信号灯剩余时长小于第一时长阈值时，说明信号灯颜色即将改变，如果此时汽车的行驶速度减缓且未变为0或立即变为0，那么汽车停车时间也将较短，此时没有必要改变车灯状态，因此，车载终端可以确定车灯控制策略为保持当前的车灯状态。
步骤303：车载终端基于该车灯控制策略控制该汽车的车灯。
由于不同信号信息对应有不同的车灯控制策略，因此，车载终端需要根据车灯控制策略控制该汽车的车灯。
其中，当车灯控制策略为保持当前的车灯状态时，车载终端不对汽车的车灯进行控制；当车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯时，车载终端控制汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯。车灯控制策略为恢复该汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态时，如果汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态为近光灯和/或远光灯处于开启状态，示宽灯处于关闭时，车载终端控制近光灯和/或远光灯开启并控制示宽灯关闭。
步骤304：车载终端通过提示信息提示该汽车的驾驶员，该提示信息用于提示该汽车的车灯变化。
其中，为了使驾驶员了解汽车当前的车灯状态，车载终端可以在对汽车的车灯状态进行改变后，通过提示信息提示该汽车的驾驶员汽车的车灯变化。
需要说明的是，车载终端可以通过汽车中的多媒体装置显示或播放该提示信息。或者，车载终端直接显示或播放该提示信息。
在本申请实施例中，汽车中的车载终端可以获取交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，通过获取的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制。由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
在对本申请实施例提供的一种车灯控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的车灯控制装置进行介绍。
图4是本公开实施例提供的一种车灯控制装置的框图，参见图4，该装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置包括：获取模块401、确定模块402和控制模块403。
获取模块401，用于获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息；
确定模块402，用于基于该信号信息和该状态信息，确定车灯控制策略；
控制模块403，用于基于该车灯控制策略控制该汽车的车灯。
可选地，该获取模块401用于：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的该交通信号灯的信号信息，该路侧设备用于接收该交通信号灯的信号信息，并将该信号信息发送至进入该DSRC通信范围的汽车。
可选地，该信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，该状态信息包括该汽车的行驶速度；
该确定模块402用于：
当该信号灯颜色为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当该信号灯颜色信息为红色，且该信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且该行驶速度为0时，确定该车灯控制策略为控制该汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当该信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且该行驶速度大于0时，确定该车灯控制策略为恢复该汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
可选地，参见图5，该装置还包括：
提示模块404，用于通过提示信息提示该汽车的驾驶员，该提示信息用于提示该汽车的车灯变化。
综上所述，在本申请实施例中，汽车中的车载终端可以获取交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，通过获取的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，确定车灯控制策略，并根据车灯控制策略对汽车的车灯进行控制。由于可以自动对汽车车灯进行控制，从而保证车灯可以在交通信号灯所在入口适应性的进行开启或关闭，降低了汽车的车灯在交通信号灯所在路口处消耗的电能，达到了节能减排的目的。
需要说明的是：上述实施例提供的车灯控制在控制车灯时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车灯控制装置与车灯控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的车载终端600的结构框图。
通常，车载终端600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的车灯控制方法。
在一些实施例中，车载终端600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、触摸显示屏605、摄像头606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置车载终端600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在车载终端600的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在车载终端600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车载终端600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位车载终端600的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为车载终端600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，车载终端600还包括有一个或多个传感器610。
也即是，本申请实施例不仅提供了一种车载终端，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的车灯控制方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对车载终端600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，所述汽车的状态信息包括所述汽车的行驶速度和车灯状态；
基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；
基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯；
其中，所述信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，所述基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略，包括：
当所述信号灯颜色为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当所述信号灯颜色信息为红色，且所述信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且所述行驶速度为0时，确定所述车灯控制策略为控制所述汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当所述信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为恢复所述汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息，包括：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的所述交通信号灯的信号信息，所述路侧设备用于接收所述交通信号灯的信号信息，并将所述信号信息发送至进入所述DSRC通信范围的汽车。
3.如权利要求1-2任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯之后，还包括：
通过提示信息提示所述汽车的驾驶员，所述提示信息用于提示所述汽车的车灯变化。
4.一种车灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取距离当前所在位置最近的交通信号灯的信号信息和汽车的状态信息，所述汽车的状态信息包括所述汽车的行驶速度和车灯状态；
确定模块，用于基于所述信号信息和所述状态信息，确定车灯控制策略；
控制模块，用于基于所述车灯控制策略控制所述汽车的车灯；
其中，所述信号信息包括信号灯颜色和/或信号灯剩余时长，所述确定模块用于：
当所述信号灯颜色为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为保持当前的车灯状态；
当所述信号灯颜色信息为红色，且所述信号灯剩余时长大于或等于第一时长阈值，且所述行驶速度为0时，确定所述车灯控制策略为控制所述汽车的近光灯和/或远光灯关闭，并打开示宽灯；
当所述信号灯颜色信息为由红色变为绿色，且所述行驶速度大于0时，确定所述车灯控制策略为恢复所述汽车的行驶速度变为0之前的车灯状态。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：
通过专用短程通信技术DSRC接收路侧设备发送的所述交通信号灯的信号信息，所述路侧设备用于接收所述交通信号灯的信号信息，并将所述信号信息发送至进入所述DSRC通信范围的汽车。
6.如权利要求4-5任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
提示模块，用于通过提示信息提示所述汽车的驾驶员，所述提示信息用于提示所述汽车的车灯变化。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-3中任一所述的方法。
8.一种车载终端，所述车载终端包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行时实现权利要求1-3中任一所述的方法。
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