CN110962596B - 汽车的车速控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车的车速控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取当前道路的第二限速信息；根据第一限速信息和第二限速信息，确定目标限速信息；当检测到汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，控制汽车进行降速处理，以将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内。本申请可以根据第一限速信息和第二限速信息，确定当前道路的目标限速信息，并在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了汽车违章情况，提高了行车安全性。

Description

汽车的车速控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的车速控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，各种各样的汽车的应用越来越广泛。为了汽车和行人的安全，在汽车的行驶过程中，通常需要对汽车的行驶速度进行限制。

目前，通常是在道路两边设置限速标识牌，驾驶员在看到限速标识牌时，需要将汽车的速度降低至限速标识牌描述的行驶速度。但是，有时候驾驶员可能未注意到限速标识牌，并未进行降速处理，从而导致违章情况的发生。同时，汽车的行驶速度过快也提高了汽车发生碰撞事故的风险，降低了行车安全性。

发明内容

本申请提供了一种汽车的车速控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中因未及时降低车速导致违章情况发生，且行车安全性低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的车速控制方法，所述方法包括：

从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息；

根据所述第一限速信息和所述第二限速信息，确定目标限速信息；

当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理，以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内。

在一些实施例中，所述从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，包括：

通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据；

对所述图像数据进行图像识别处理；

当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时，获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

在一些实施例中，所述根据所述第一限速信息和所述第二限速信息，确定目标限速信息，包括：

当所述第一限速信息和所述第二限速信息相同时，将所述第一限速信息或所述第二限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第一限速信息所描述的行驶速度小于所述第二限速信息所描述的行驶速度时，将所述第一限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第二限速信息所描述的行驶速度小于所述第一限速信息所描述的行驶速度时，将所述第二限速信息确定为所述目标限速信息。

在一些实施例中，所述控制所述汽车进行降速处理之前，还包括：

通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

在一些实施例中，所述控制所述汽车进行降速处理，包括：

在预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到所述驾驶员未将所述汽车的行驶速度降低至所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理。

另一方面，提供了一种汽车的车速控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息；

确定模块，用于根据所述第一限速信息和所述第二限速信息，确定目标限速信息；

控制模块，用于当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理，以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内。

在一些实施例中，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据；

识别子模块，用于对所述图像数据进行图像识别处理；

第二获取子模块，用于当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时，获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

在一些实施例中，所述确定模块用于：

当所述第一限速信息和所述第二限速信息相同时，将所述第一限速信息或所述第二限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第一限速信息所描述的行驶速度小于所述第二限速信息所描述的行驶速度时，将所述第一限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第二限速信息所描述的行驶速度小于所述第一限速信息所描述的行驶速度时，将所述第二限速信息确定为所述目标限速信息。

在一些实施例中，所述装置还包括：

提示模块，用于通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

在一些实施例中，所述控制模块用于：

在预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到所述驾驶员未将所述汽车的行驶速度降低至所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理。

另一方面，提供了一种汽车，所述汽车包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述的汽车的车速控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的汽车的车速控制方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的车速控制方法的步骤。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请中，可以从限速标识牌获取第一限速信息，并从车载导航系统获取第二限速信息，然后根据第一限速信息和第二限速信息确定当前道路的目标限速信息，并在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了因驾驶员未注意到限速标识牌而导致的汽车违章情况，提高了行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种汽车的车速控制系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的车速控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种汽车的车速控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种前视摄像头采集图像数据的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种汽车的车速控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种获取模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种汽车的车速控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的汽车的车速控制方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景和系统架构进行介绍。

首先，对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

目前，在各个道路中通常设置有限速标识牌，限速标识牌可以用于提示驾驶员道路限速情况，以避免因车速过快而导致事故的发生。但是，驾驶员只有在看到限速标识牌时，才可能将汽车的速度降低至限速标识牌描述的行驶速度。如果驾驶员未注意到限速标识牌，那么将不会进行降速处理，从而导致违章情况的发生。同时，汽车的行驶速度过快也提高了汽车发生碰撞事故的风险，降低了行车安全性。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高行车安全性的汽车的车速控制方法。

接下来，对本申请实施例涉及的系统架构进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的车速控制系统机构示意图，参见图1，该系统包括前视摄像头1、车载导航系统2和车速控制装置3。其中，前视摄像头1可以分别与车载导航系统2和车速控制装置3进行连接，且前视摄像头1可以分别与车载导航系统2和车速控制装置3通过网关路由进行通信；车载导航系统2可以用于从地图云端获取当前道路的第二限速信息；前视摄像头1可以用于获取道路中限速标识牌所描述的第一限速信息，并根据第一限速信息和第二限速信息确定目标限速信息，将目标限速信息发送至车速控制装置3；车速控制装置3可以检测当前的行驶速度，并当汽车当前的行驶苏打大于目标限速信息描述的行驶速度时，控制汽车进行降速处理。

还需要说明的是，该系统架构还可以包括仪表4。该仪表可以显示当前目标限速信息。该车速控制装置3可以包括ESP(Electronic Stability Program，电子稳定性控制程序)、EMS(Engine Management System，发动机管理系统)、TCU(Transmission ControlUnit，变速箱控制器)等等。

本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的器件或模块如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

接下来将结合附图对本申请实施例提供的汽车的车速控制方法进行详细的解释说明。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的车速控制方法的流程图，该方法应用于汽车中。请参考图2，该方法包括如下步骤。

步骤201：从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取该当前道路的第二限速信息。

步骤202：根据该第一限速信息和该第二限速信息，确定目标限速信息。

步骤203：当检测到汽车的行驶速度大于该目标限速信息所描述的行驶速度时，控制该汽车进行降速处理，以将该汽车的行驶速度控制在该目标限速信息所描述的行驶速度内。

在本申请中，可以从限速标识牌获取第一限速信息，并从车载导航系统获取第二限速信息，然后根据第一限速信息和第二限速信息确定当前道路的目标限速信息，并在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了因驾驶员未注意到限速标识牌而导致的汽车违章情况，提高了行车安全性。

在一些实施例中，从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，包括：

通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中该汽车行驶方向上的图像数据；

对该图像数据进行图像识别处理；

当从该图像数据中识别出该限速标识牌时，获取该限速标识牌所描述的第一限速信息。

在一些实施例中，根据该第一限速信息和该第二限速信息，确定目标限速信息，包括：

当该第一限速信息和该第二限速信息相同时，将该第一限速信息或该第二限速信息确定为该目标限速信息；

当该第一限速信息所描述的行驶速度小于该第二限速信息所描述的行驶速度时，将该第一限速信息确定为该目标限速信息；

当该第二限速信息所描述的行驶速度小于该第一限速信息所描述的行驶速度时，将该第二限速信息确定为该目标限速信息。

在一些实施例中，控制该汽车进行降速处理之前，还包括：

通过第一提示信息提示该汽车的驾驶员进行降速处理。

在一些实施例中，控制该汽车进行降速处理，包括：

在预设时长内未检测到该汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到该驾驶员未将该汽车的行驶速度降低至该目标限速信息所描述的行驶速度时，控制该汽车进行降速处理。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3为本申请实施例提供的一种汽车的车速控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：汽车从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取当前道路的第二限速信息。

由于目前为了提高驾车安全性，避免车速过快，在道路旁通常会设置有限速标识牌，因此，汽车在行驶过程中，可以从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息。由于为了提示驾驶员规范行驶，地图云端的导航地图中通常会存储有各个道路的道路信息，比如，存储有各个道路的限速信息等。因此，汽车还可以从车载导航系统中获取当前道路的第二限速信息。

作为一种示例，汽车从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息的操作可以为：通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中汽车行驶方向上的图像数据；对图像数据进行图像识别处理；当从图像数据中识别出限速标识牌时，获取限速标识牌所描述的第一限速信息。

由上述图1可知，汽车上安装有前视摄像头，该前视摄像头可以安装在前挡风玻璃处，因此，汽车可以在行驶过程中通过前视摄像头获取汽车在当前道路中行驶方向上的图像数据。比如，参见图4，图像数据中可能会包括道路和汽车环境信息、限速标识牌等。然后对图像数据进行图像识别处理，以识别图像数据中是否存在限速牌标识，并在存在限速标识牌时，可以获取限速标识牌所描述的第一限速信息。

由于有时候汽车在行驶过程中汽车的前视摄像头可能会拍摄到隔壁道路的标识牌，导致获取的第一限速信息并不能反映当前道路的限速信息，因此，为了确定当前道路的准确的限速信息，汽车还可以从车载导航系统中获取当前道路的第二限速信息。

需要说明的是，该前视摄像头的采集范围可以为距离汽车200米的范围内。

作为一种示例，汽车可以通过车载导航系统对当前所处位置进行定位，并将定位信息发送至地图云端，地图云端根据定位信息确定汽车当前所处的道路，然后将该道路的第二限速信息发送至汽车，以使汽车获得当前道路的第二限速信息。

步骤302：汽车根据第一限速信息和第二限速信息，确定目标限速信息。

由于汽车可以获取到第一限速信息和第二限速信息，而一个道路通常只有一个限速信息，因此，汽车可以根据第一限速信息和第二限速信息，确定目标限速信息。

作为一种示例，汽车根据第一限速信息和第二限速信息，确定目标限速信息的操作可以为：当第一限速信息和第二限速信息相同时，将第一限速信息或第二限速信息确定为目标限速信息；当第一限速信息所描述的行驶速度小于第二限速信息所描述的行驶速度时，将第一限速信息确定为目标限速信息；当第二限速信息所描述的行驶速度小于第一限速信息所描述的行驶速度时，将第二限速信息确定为目标限速信息。

由于当第一限速信息和第二限速信息相同时，说明第一限速信息和第二限速信息所描述的行驶速度相同，此时说明汽车通过前视摄像头获取的第一限速信息和通过车载导航系统获取的第二限速信息均为准确的限速信息，那么任一个限速信息均可以表示当前道路的限速信息，因此，可以将第一限速信息或第二限速信息确定为目标限速信息。

由于当第一限速信息和第二限速信息并不相同时，说明第一限速信息或第二限速信息可能不准确。比如，限速标识牌的限速信息更改，但是地图云端记录的限速信息还未来得及更改，可能会导致第一限速信息和第二限速信息不同。或者，汽车通过前视摄像头采集到隔壁道路的限速信息，并不是当前道路的限速信息，导致第一限速信息和第二限速信息不相同。因此，为了避免汽车的车速违章，汽车可以将第一限速信息和第二限速信息中描述的行驶速度低的限速信息确定为目标限速信息。也即是，当第一限速信息所描述的行驶速度小于第二限速信息所描述的行驶速度时，将第一限速信息确定为目标限速信息；当第二限速信息所描述的行驶速度小于第一限速信息所描述的行驶速度时，将第二限速信息确定为目标限速信息。

在一些实施例中，汽车不仅可以通过上述方式确定目标限速信息，汽车还可以根据第一限速信息和第二限速信息通过其他方式确定。比如，汽车可以确定第一限速信息所描述的行驶速度与第二限速信息所描述的行驶速度的平均值，将该平均值确定为目标限速信息所描述的行驶速度。

步骤303：汽车检测当前的行驶速度。

由于为了避免汽车因超速导致的违章情况，可以将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，因此，需要检测汽车当前的行驶速度。

作为一种示例，汽车可以安装车速传感器，通过车速传感器对当前车速进行检测。

步骤304：当检测到汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，控制汽车进行降速处理，以将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内。

由于当检测到汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，说明汽车按照当前行驶速度可能会发生违章，因此，为了避免违章情况的发生，可以控制汽车进行降速处理。

由于有时候直接降速可能会导致驾驶员驾驶体验较差，降低了用户粘度，因此，在控制汽车进行降速处理之前，还可以通过第一提示信息提示汽车的驾驶员进行降速处理。

需要说明的是，汽车可以通过语音播放第一提示信息和/或显示第一提示信息的方式提示驾驶员保持当前的行驶速度。

由于汽车在提示驾驶员进行将速处理后，驾驶员可能也未注意到第一提示信息，导致未能及时进行降速处理。因此，为了避免发生违章情况，汽车可以在预设时长内未检测到汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到驾驶员未将汽车的行驶速度降低至目标限速信息所描述的行驶速度时，控制汽车进行降速处理。

由上述图1可知，汽车中包括车速控制装置，因此，汽车可以通过车速控制装置将汽车的行驶速度降低至目标限速信息所描述的行驶速度内。

需要说明的是，该预设时长可以事先进行设置，比如，该预设时长可以为5秒、10秒等等。

作为一种示例，当检测到汽车的行驶速度小于或等于目标限速信息所描述的行驶速度时，说明汽车按照当前行驶速度并不会发生违章，此时并不需要对汽车进行降速处理。

在一些实施例中，当检测到汽车的行驶速度小于或等于目标限速信息所描述的行驶速度时，为了避免驾驶员突然加速，导致违章情况的发生，汽车可以通过第二提示信息提示驾驶员保持当前的行驶速度。

需要说明的是，汽车可以通过语音播放第二提示信息和/或显示第二提示信息的方式提示驾驶员保持当前的行驶速度。

在本申请实施例中，汽车可以从限速标识牌获取第一限速信息，并从车载导航系统获取第二限速信息，然后根据第一限速信息和第二限速信息确定当前道路的目标限速信息，提高了确定当前道路的限速信息的准确性。之后可以在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了因驾驶员未注意到限速标识牌而导致的汽车违章情况，提高了行车安全性。

在对本申请实施例提供的汽车的车速控制方法进行解释说明之后，接下来，对本申请实施例提供的汽车的车速控制装置进行介绍。

图5是本申请实施例提供的一种汽车的车速控制装置的结构示意图，该汽车的车速控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为汽车的部分或者全部。请参考图5，该装置包括：获取模块501、确定模块502和控制模块503。

获取模块501，用于从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息；

确定模块502，用于根据所述第一限速信息和所述第二限速信息，确定目标限速信息；

控制模块503，用于当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理，以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内。

在一些实施例中，参见图6，所述获取模块501包括：

第一获取子模块5011，用于通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据；

识别子模块5012，用于对所述图像数据进行图像识别处理；

第二获取子模块5013，用于当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时，获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

在一些实施例中，所述确定模块502用于：

当所述第一限速信息和所述第二限速信息相同时，将所述第一限速信息或所述第二限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第一限速信息所描述的行驶速度小于所述第二限速信息所描述的行驶速度时，将所述第一限速信息确定为所述目标限速信息；

当所述第二限速信息所描述的行驶速度小于所述第一限速信息所描述的行驶速度时，将所述第二限速信息确定为所述目标限速信息。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

提示模块504，用于通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

在一些实施例中，所述控制模块503用于：

在预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到所述驾驶员未将所述汽车的行驶速度降低至所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理。

在本申请实施例中，汽车可以从限速标识牌获取第一限速信息，并从车载导航系统获取第二限速信息，然后根据第一限速信息和第二限速信息确定当前道路的目标限速信息，提高了确定当前道路的限速信息的准确性。之后可以在汽车的行驶速度大于目标限速信息所描述的行驶速度时，将汽车的行驶速度控制在目标限速信息所描述的行驶速度内，改善了因驾驶员未注意到限速标识牌而导致的汽车违章情况，提高了行车安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的车速控制装置在控制汽车的车速时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的车速控制装置与汽车的车速控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一种汽车800的结构框图。

通常，汽车800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的车速控制方法。

在一些实施例中，汽车800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置汽车800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在汽车800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在汽车800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在汽车800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位汽车800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为汽车800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，汽车800还包括有一个或多个传感器810。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对汽车800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中汽车的车速控制方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的汽车的车速控制方法的步骤。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车的车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息；

确定所述第一限速信息所描述的行驶速度和所述第二限速信息所描述的行驶速度的平均值；

将所述平均值确定为目标限速信息所描述的行驶速度；

当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理，以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内；

所述从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息，包括：

通过所述车载导航系统对当前所处位置进行定位，并将定位信息发送至地图云端；

接收所述地图云端发送的所述当前道路的第二限速信息，所述当前道路的第二限速信息是由所述地图云端根据所述定位信息确定出的；

所述方法还包括：

当检测到所述汽车的行驶速度小于或等于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员保持当前的行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，包括：

通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据；

对所述图像数据进行图像识别处理；

当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时，获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车进行降速处理之前，还包括：

通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述汽车进行降速处理，包括：

在预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员进行降速操作，或者检测到所述驾驶员未将所述汽车的行驶速度降低至所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理。

5.一种汽车的车速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息，以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息；

确定模块，用于确定所述第一限速信息所描述的行驶速度和所述第二限速信息所描述的行驶速度的平均值，将所述平均值确定为目标限速信息所描述的行驶速度；

控制模块，用于当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，控制所述汽车进行降速处理，以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内；

所述获取模块，用于通过所述车载导航系统对当前所处位置进行定位，并将定位信息发送至地图云端；接收所述地图云端发送的所述当前道路的第二限速信息，所述当前道路的第二限速信息是由所述地图云端根据所述定位信息确定出的；

所述装置还包括用于当检测到所述汽车的行驶速度小于或等于所述目标限速信息所描述的行驶速度时，通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员保持当前的行驶速度的模块。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过安装的前视摄像头，获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据；

识别子模块，用于对所述图像数据进行图像识别处理；

第二获取子模块，用于当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时，获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法的步骤。

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