CN103692955A - 一种基于云端计算的智能车灯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，包括建立车灯控制模式；通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到云端服务器；云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定车灯控制模式，实时控制车灯照明方向。本方案首先建立了全面具体的车灯控制模式，云端服务器再根据汽车所在坐标与云端地图匹配，确定汽车所处路段的类型，并预先计算出了下一路段的路况信息，使车灯的照明模式能够提前及时进行调整；基于云端计算响应速度快，时效性高；同时根据路段类型和路况信息设定车灯控制模式，能够适应各种路况的照明需求。

Description

一种基于云端计算的智能车灯控制方法

技术领域

本发明涉及一种基于云端计算的智能车灯控制方法。属于车辆照明技术领域。

背景技术

目前，大多数汽车车灯相对于车身固定，不能随汽车转弯而自动调整照明方向，在夜间转弯时，弯道内侧的视野盲区容易引发安全事故；在白天行驶中，有时要过隧道，因隧道的光线暗而开大灯，但当车通过后会忘记关大灯行驶，这样的问题常常会发生。调查表明，汽车车灯照明条件不足或照明方向不合理是造成夜间交通事故的重要原因之一。

已有的自适应前照灯控制系统AFS（Adaptive Front-lighting System,AFS）共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。该系统采用车速传感器所检测到的车辆速度，并利用方向盘转角传感器所检测的转向角度来检测方向盘的转向角度，在车辆已经到达很接近弯道起点时才能开始自适应弯道辅助照明，驾驶员无法在车辆实际绕弯道行驶之前就确定弯道的转向或者角度，使得车灯偏转动作带有明显的滞后性，不能提供最佳的照明视野，这就给夜间行车增加了不安全因素。

公开号为102358230A的专利文献中公开了一种汽车智能车灯控制装置及控制方法，该装置包括GPS天线，导航仪，GPS导线与导航仪相连接，所述导航仪的输出与AFS车灯模块连接，通过导航仪提取下一路段的信息，改变AFS智能大灯光线的照明方向。该方案采用GPS获取下一路段是否存在弯道，如果是弯道，通过导航仪计算配置下一路段的车灯模式并传输给AFS车灯模块，所述车载导航仪在计算路况信息的同时还要进行地图陪住，计算速度慢，响应速度迟缓；由AFS车灯模块进行前照灯照明方向的调整，该调整方法利用方向盘转角传感器所检测的转向角度来检测方向盘的转向角度，具有明显的滞后性，当车速很高时选取有限的路段距离并不能及时的在转弯前调节车灯照射模式；并且在不同的路况照明需求也不相同，不能满足各种路况的照明需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于智能车灯控制方法具有明显的滞后性，运算速度慢，时效性差，照射模式单一，从而提出一种基于云端存储和计算的响应速度快、时效性高，全方位、自适应各种路况的智能车灯控制模式。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于云端计算的智能车灯控制方法，包括如下步骤：

建立车灯控制模式，并将所述车灯控制模式存储在云端服务器；

通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到所述云端服务器；

所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；

所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向。

所述下一设定时间段为60秒至120秒。

所述车灯控制模式包括高速公路车灯控制模式、市区公路车灯控制模式和乡村道路车灯控制模式，且所述三种车灯控制模式分别包括基本路段车灯控制模式和特殊路段车灯控制模式。

所述特殊路段车灯控制模式包括：弯道车灯控制模式、坡道车灯控制模式、隧道车灯控制模式及交叉路口车灯控制模式。

所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段的过程，包括：根据市区的区域坐标设定所述市区公路的坐标范围，除了所述市区公路和所述高速公路外其余的道路设为所述乡村道路；建立包括路段类型和所述路况信息的所述云端地图；根据所述GPS传输的汽车所处坐标与所述云端地图匹配，确定所述下一设定时间段的路段类型。

所述根据车速计算下一设定时间段的路况信息的过程中，包括读取所述下一时间路况的所述弯道的曲率、所述坡道的坡度、前方所述交叉路口及汽车的前进方向的信息。

所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式的过程，包括根据下一设定时间段的所述路段类型选择所述基本路段车灯控制模式，在所述基本路段车灯控制模式的基础上再根据所述路况信息选择所述特殊路段车灯控制模式。

所述高速公路的基本路段车灯控制模式为右侧前照灯采用远光聚光的强光模式，左侧前照灯采用远光的强光模式；

所述市区公路的基本路段车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式，并且左前照灯光轴向下方偏转；

所述乡村道路的基本路段的车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式。

所述车灯控制模块根据所述基本路段车灯控制模式及路况信息调节前照灯光轴来改变车灯照明方向；

如果汽车处于所述弯道，调整为所述弯道车灯控制模式，所述弯道车灯控制模式为根据所述弯道的曲率调节前照灯光轴向内侧旋转与所述弯道的曲率成正比的角度；

如果汽车处于所述坡道，调整为所述坡道车灯控制模式，所述坡道车灯控制模式为根据汽车的前进方向判断汽车处于上坡状态或下坡状态；处于所述上坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向上倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；处于下坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向下倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；

如果汽车穿过所述隧道时，调整为所述隧道车灯控制模式，所述隧道车灯控制模式为开启汽车大灯，通过所述隧道后关闭所述汽车大灯；

如果汽车经过所述交叉路口时，调整为所述交叉路口车灯控制模式，所述交叉路口车灯控制模式为将所述左、右前照灯调节为近光散光模式。

所述云端服务器根据下一设定时间段的路况信息设定车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向的过程，还包括进行语音提示。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，包括步骤：建立车灯控制模式，并将所述车灯控制模式存储在云端服务器；通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到所述云端服务器；所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式，实时控制车灯照明方向。本方案首先建立了全面具体的车灯控制模式，云端服务器再根据GPS确定汽车所在的位置坐标与云端地图匹配，确定汽车所处路段的类型，并根据车速预先计算出了下一设定时间段的路况信息，使车灯的照明模式能够提前及时进行调整；基于云端计算响应速度快，时效性高；同时根据路段类型和路况信息设定车灯控制模式，能够适应各种路况的需求。

（2）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，所述车灯控制模式包括高速公路车灯控制模式、市区公路车灯控制模式和乡村道路车灯控制模式，根据三种不同的道路类型的特点分别进行控制，以满足各种道路类型的需求，使车灯照明的自适应性更强，控制更加精确。

（3）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，将三种车灯控制模式还进行了基本路段和特殊路段的不同控制，在基本路段的基础上对针对特殊路段的路况照明需求进行了进一步的细化调整，使车灯照明的自适应性进一步增强，消除照明死角，照明效果良好，提高了驾驶的安全性。

（4）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，根据GPS定位法划分三种路段的类型，使路段类型的划分更加准确。

（5）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，路况信息包括弯道的曲率、坡道的坡度、前方交叉路口及汽车的前进方向的信息，全方位的路况信息，为车灯照明的智能控制提供了准确的依据。

（6）本发明提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，在进行车灯照明控制的同时还提供了语音提示，为司机的驾驶提供方便。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明一个实施例的一种基于云端计算的智能车灯控制方法流程图。

具体实施方式

实施例一

本实施例提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法，其流程图如图1所示，具体的步骤包括：首先，建立车灯控制模式，并将所述车灯控制模式存储在云端服务器；其次通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到所述云端服务器，所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；最后，所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向。

本实施例首先建立了全面具体的车灯控制模式，云端服务器再根据GPS确定汽车所在的位置坐标与云端地图匹配，确定汽车所处路段的类型，并根据车速预先计算出了下一设定时间段的路况信息，使车灯的照明模式能够提前及时进行调整；基于云端计算响应速度快，时效性高；同时根据路段类型和路况信息设定车灯控制模式，能够适应各种路况的需求。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提供一种基于云端计算的智能车灯控制方法的具体详细的实施方式，其流程图如图1所示，具体的步骤包括：

第一、建立车灯控制模式，并将所述车灯控制模式存储在云端服务器。所述车灯控制模式包括高速公路车灯控制模式、市区公路车灯控制模式和乡村道路车灯控制模式，根据三种不同的道路类型的特点分别进行控制，以满足各种道路类型的需求，使车灯照明的自适应性更强，控制更加精确。

针对上述三种车灯控制模式又分为基本路段车灯控制模式和特殊路段车灯控制模式。所述特殊路段车灯控制模式包括：弯道车灯控制模式、坡道车灯控制模式、隧道车灯控制模式及交叉路口车灯控制模式

第二、通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到所述云端服务器。

第三、所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段。首先根据市区的区域坐标设定所述市区公路的坐标范围，除了所述市区公路和所述高速公路外其余的道路设为所述乡村道路；其次，建立包括路段类型和所述路况信息的所述云端地图；最后根据所述GPS传输的汽车所处坐标与所述云端地图匹配，确定70秒内的路段类型。根据GPS定位法划分三种路段的类型，使路段类型的划分更加准确。在确定所述70秒内的路段类型后并根据车速计算下一设定时间段的路况信息，包括读取所述下一时间路况的所述弯道的曲率、所述坡道的坡度、前方所述交叉路口及汽车的前进方向的信息。全方位的路况信息，为车灯照明的智能控制提供了准确的依据。

在其他实施例中，所述下一设定时间段可以选择60秒、80秒、85秒、100秒或120秒等值，根据汽车类型和车灯控制模块的性能进行设定。

第四、所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向。

根据所述下一设定时间段的所述路段类型选择所述基本路段车灯控制模式，所述高速公路的基本路段车灯控制模式为右侧前照灯采用远光聚光的强光模式，左侧前照灯采用远光的强光模式；所述市区公路的基本路段车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式，并且左前照灯光轴向下方偏转；所述乡村道路的基本路段的车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式。

在基本路段行驶时，常常会遇到弯道、坡道、交叉路口及隧道的特殊路段，当遇到特殊路段，所述车灯控制模块在所述基本路段车灯控制模式的基础上再根据所述路况信息选择所述特殊路段车灯控制模式。即通过根据所述基本车灯控制模式及路况信息调节前照灯光轴来改变车灯照明方向：所述车灯控制模块根据所述车灯控制模式及路况信息调节前照灯光轴来改变车灯照明方向；如果汽车处于所述弯道，调整为所述弯道车灯控制模式，所述弯道车灯控制模式为根据所述弯道的曲率调节前照灯光轴向内侧旋转与所述弯道的曲率成正比的角度；如果汽车处于所述坡道，调整为所述坡道车灯控制模式，所述坡道车灯控制模式为根据汽车的前进方向判断汽车处于上坡状态或下坡状态；处于所述上坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向上倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；处于下坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向下倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；如果汽车穿过所述隧道时，调整为所述隧道车灯控制模式，所述隧道车灯控制模式为开启汽车大灯，通过所述隧道后关闭所述汽车大灯；如果汽车经过所述交叉路口时，调整为所述交叉路口车灯控制模式，所述交叉路口车灯控制模式为将所述左、右前照灯调节为近光散光模式。

作为优选实施例，所述车灯控制模块在进行车灯智能控制的同时，还提供语音提示，为司机的驾驶提供方便。

本实施例提供的基于云端计算的智能车灯控制方法，所述车灯控制模式包括高速公路车灯控制模式、市区公路车灯控制模式和乡村道路车灯控制模式，根据三种不同的道路类型的特点分别进行控制，以满足各种道路类型的需求，使车灯照明的自适应性更强，控制更加准确。同时将三种车灯控制模式还进行了基本路段和特殊路段的不同控制，在基本路段的基础上对针对特殊路段的路况照明需求进行了进一步的细化调整，使车灯照明的自适应性进一步增强，消除照明死角，照明效果良好，提高了驾驶的安全性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立车灯控制模式，并将所述车灯控制模式存储在云端服务器；

通过GPS将车载导航仪检测到的汽车车速和汽车的具体位置坐标实时传输到所述云端服务器；

所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段，并根据车速计算下一设定时间段的路况信息；

所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向。

2.根据权利要求1所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述下一设定时间段为60秒至120秒。

3.根据权利要求1或2所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制模式包括高速公路车灯控制模式、市区公路车灯控制模式和乡村道路车灯控制模式，且三种车灯控制模式分别包括基本路段车灯控制模式和特殊路段车灯控制模式。

4.根据权利要求3所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述特殊路段车灯控制模式包括：弯道车灯控制模式、坡道车灯控制模式、隧道车灯控制模式及交叉路口车灯控制模式。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述云端服务器根据汽车所在位置坐标与云端地图匹配，确定汽车处于哪种路段的过程，包括：根据市区的区域坐标设定所述市区公路的坐标范围，除了所述市区公路和所述高速公路外其余的道路设为所述乡村道路；建立包括路段类型和所述路况信息的所述云端地图；根据所述GPS传输的汽车所处坐标与所述云端地图匹配，确定所述下一设定时间段的路段类型。

6.根据权利要求1或3所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述根据车速计算下一设定时间段的路况信息的过程中，包括读取所述下一时间路况的所述弯道的曲率、所述坡道的坡度、前方所述交叉路口及汽车的前进方向的信息。

7.根据权利要求1或6所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述云端服务器根据下一设定时间段的路段类型和路况信息确定所述车灯控制模式的过程，包括根据所述下一设定时间段的所述路段类型选择所述基本路段车灯控制模式，在所述基本路段车灯控制模式的基础上再根据所述路况信息选择所述特殊路段车灯控制模式。

8.根据权利要求1或3或4或7所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，

所述高速公路的基本路段车灯控制模式为右侧前照灯采用远光聚光的强光模式，左侧前照灯采用远光的强光模式；

所述市区公路的基本路段车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式，并且左前照灯光轴向下方偏转；

所述乡村道路的基本路段的车灯控制模式为左、右前照灯采用近光散光模式。

9.根据权利要求1-8任一所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制模块根据所述车灯控制模式及路况信息调节前照灯光轴来改变车灯照明方向；

如果汽车处于所述弯道，调整为所述弯道车灯控制模式，所述弯道车灯控制模式为根据所述弯道的曲率调节前照灯光轴向内侧旋转与所述弯道的曲率成正比的角度；

如果汽车处于所述坡道，调整为所述坡道车灯控制模式，所述坡道车灯控制模式为根据汽车的前进方向判断汽车处于上坡状态或下坡状态；处于所述上坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向上倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；处于下坡状态，根据坡度变化调节所述左、右前照灯光轴向下倾斜与所述坡道的坡度成正比的角度；

如果汽车穿过所述隧道时，调整为所述隧道车灯控制模式，所述隧道车灯控制模式为开启汽车大灯，通过所述隧道后关闭所述汽车大灯；

如果汽车经过所述交叉路口时，调整为所述交叉路口车灯控制模式，所述交叉路口车灯控制模式为将所述左、右前照灯调节为近光散光模式。

10.根据权利要求1-9任一所述的基于云端计算的智能车灯控制方法，其特征在于，所述云端服务器根据下一设定时间段的路况信息设定车灯控制模式，将所述车灯控制模式通过所述GPS传输给汽车的智能车灯控制模块，实时控制车灯照明方向的过程，还包括进行语音提示。

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