CN110979202A - 改变汽车风格的方法、装置以及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种根据用户需求和使用场景改变车辆风格的方法、装置、系统，用于智能汽车/车联网领域，以提升用户驾驶汽车的体验。其中，该方法包括获取上下文信息；根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，或者由车辆使用者直接指定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系；呈现所述车辆风格。

Description

改变汽车风格的方法、装置以及系统
技术领域
本发明实施例涉及智能汽车领域，尤其是涉及提升用户驾驶体验的改变汽车风格的方法。
背景技术
随着社会整体经济水平的提升和汽车技术的迅猛发展，在汽车消费领域，人们从满足汽车功能使用的传统消费向追求汽车生活体验的新型消费转变，汽车不仅作为日常生活出行代步的工具，而且还作为生活体验享受和情感沟通表达的重要载体。汽车领域的“消费升级”已悄然来临，众多汽车品牌厂商也纷纷重构品牌价值理念，产品向年轻化、定制化方向倾斜，由于消费特性的变化，近年来汽车个性定制和整车改装业务也开始火爆起来。然而，汽车仍然是一种昂贵的消费品，其定制化、改装费用不菲，因此汽车的购买者很难随意/经常更改车辆的风格，车辆风格往往是一次购买或改装就定型了，不能满足不同场合下的不同风格需求，以及用户的偏好和车辆风格不一致的匹配的问题。
为解决这一问题，现有技术提供了一种汽车仪表盘的显示方法，即中控主机与汽车仪表盘进行数据交互通讯，利用中控主机对汽车仪表盘进行显示风格/方式对应参数的自定义设置，选择符合驾驶员使用习惯、方便驾驶员使用的显示风格，减少驾驶员在更换汽车或者驾驶他人汽车的情况下使用新的仪表盘界面的时间。
但是现有技术有如下缺点：1)仅能对仪表盘进行个性化显示，仪表盘在车上只是很小的一个部件，只有驾驶员才能看到，无法充分彰显车主的个性。2)需要驾驶员手动选择自己想要的风格，而无法根据用户所处的不同场合自动适配相应的汽车风格。
发明内容
本发明实施例提供一种根据用户的使用需求改变汽车风格的方法、装置和系统，应用于智能汽车领域，解决上述的仅支持很小一个部件个性化显示、无法根据用户所处的不同场合自动适配相应的汽车风格的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种根据用户的使用需求改变汽车风格的方法。该方法包括：获取上下文信息；根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，或者由车辆使用者直接指定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系；呈现所述车辆风格。
通过该方法，可以达到通过车辆本身的显示、控制，达到一辆车模拟多种车型、多种场景的效果，能够提升用户体验。
在一种可能的实现方式中，上下文信息可以来源于人机接口HMI(Human MachineInterface)的用户操作信息，所述人机接口HMI的用户交互信息是指通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆的使用者发出的交互信息。
在这种实现方式下，用户可以使用手指/触笔在触控面板上操作如文本输入，也可以通过语音方式向终端设备或车辆的交互界面输入上下文信息，比如“我要去和客户开会”“我要去海边”，用户也可以通过终端设备或车辆的交互界面手动选择目的地，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
在一种可能的实现方式中，上下文信息可以是环境感知模块获取的用户驾驶环境的信息，所述环境感知模块获取的用户驾驶环境的信息是指通过传感器等获取到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度等信息。
在一种可能的实现方式中，上下文信息可以是来自外部系统的信息，所述外部系统信息包括通过蜂窝网络通信协议比如4G/5G，与无线基站和应用服务器交换的信息，所述的信息包括当前车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者从第三方APP获取的信息，所述第三方APP获取的信息包括从用户终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息。其中，如何从第三方APP获取信息，本发明不做限定。
在这种实现方式下，在未来可能出现的车内观看视频的情况下，上下文信息还可以是影片中某个时间的镜头内容，比如拖拉机。
用户终端设备与车之间可以通过短距离无线通信技术进行通信。
结合第一方面或前述任意一种第一方面的实现方式，在一些实现方式下，根据预先设定的上下文信息与目标场景的对应关系，可以确定目标场景。所述的上下文信息与目标场景的对应关系可以出厂时预置，也可以是第三方自定义再下载到车辆。以目的地为“海边”“公园”为例子，对应的目标场景可以为“朋友聚会/亲子出游”。又如目的地为“沙漠”，对应的目标场景可以为“越野”，如表1所示。
车辆风格的确定，在一种可能的实现方式中，可以将目标场景与预设策略进行比较确定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，其中，所述显示在车辆上的图像包括显示在车辆外观、内饰显示模块的图像，或者车辆外部、内部的车灯显示；所述声音包括车辆扬声器系统播放的引擎声音，或者通过车身上安装的声音采集装置采集的车外的声音，或者目的地相关声音(比如海浪声)；所述振动包括车辆座椅产生的前、后、上、下四个坐标维度的运动状态。所述的预设策略为目标场景与车辆风格的对应关系，如表2所示。所述目标场景与预设策略的对应关系存储在存储模块，所述的存储模块可以是车载存储模块，或者终端设备存储模块，或者应用中心的存储模块。所述车辆风格可以是车辆出厂时预置的，也可以由第三方定制再下载到车辆。
车辆风格的确定，在一种可能的实现方式中，也可以由用户直接指定，包括通过语音、文本输入方式向终端设备或车辆的车载交互系统输入，比如“给我来一个坦克风格”、“我想设置坦克风格”、“坦克风格”、“换一个风格”等；或者通过终端设备或车辆的车载交互系统的设置界面手动选择风格，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
根据车辆风格产生控制信号，所述的控制信号用于驱动执行模块呈现车辆风格，所述的执行模块包括车辆座椅控制模块，和/或车辆外观、内饰显示模块。在一种可能的实现方式中，执行模块呈现的车辆风格可以是车辆座椅控制模块产生的四个坐标维度的运动状态，模拟出各种驾驶场景下用户的感受；或者车辆外观、内饰显示模块通过控制车辆的控制电路形成的车辆外观、内饰的显示、灯光照明；或者车辆扬声器系统播放引擎声音、通过车身上安装的声音采集装置采集车外的声音、目的地相关声音(比如海浪声)，以产生各种驾驶场景下逼真的视觉和听觉效果。
第二方面，本发明实施例提供一种根据用户的使用需求改变汽车风格的装置，该装置位于车辆控制系统中，该装置包括：
处理模块，所述处理模块用于读取存储在存储模块的软件程序并执行：
获取上下文信息；根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系；根据所述车辆风格产生控制信号；根据控制信号指示执行模块呈现车辆风格；
存储模块，所述的存储模块用于存储软件程序、运行数据、上下文信息与目标场景关系表、预设策略、车辆风格库信息；
信息发送模块，所述信息发送模块用于获取上下文信息的信息并发送给处理模块；
执行模块，所述的执行模块用于执行控制信号；所述的执行模块包括车辆座椅控制模块，和/或车辆外观、内饰显示模块。
结合第二方面，所述的存储模块的形态可以是固定的或者可插拔安装的，可以是高速随机存取存储器，也可以是非易失性存储器如磁盘存储器件、闪存器件。存储模块可以是车载存储模块，或者终端设备存储模块，或者应用中心的存储模块。
结合第二方面，处理模块和存储模块可以为车载计算机设备的组成部分。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该装置的信息发送模块可以是环境感知模块，所述的环境感知模块用于感知的车辆驾驶环境信息，所述的车辆驾驶环境信息包括通过传感器等获取到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度等信息。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该装置的信息发送模块也可以是人机接口HMI模块，所述的人机接口HMI模块用于感知用户发出的操作信息，所述的用户发出的操作信息包括通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆的使用者发出的控制信息或者交互信息。
在这种实现方式下，用户可以使用手指/触笔在触控面板上操作如文本输入，也可以通过语音向终端设备或车辆的交互界面输入上下文信息，比如“我要去和客户开会”“我要去海边”，用户也可以通过终端设备或车辆的交互界面手动选择目的地，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该装置的信息发送模块将外部信息通过车载无线通讯模块，发送给车载计算机设备的处理模块；所述外部系统信息包括通过蜂窝网络通信协议比如4G/5G，与无线基站和应用服务器交换的信息，所述的信息包括当前车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者从第三方APP获取的信息，所述第三方APP获取的信息包括从用户终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息。其中，如何从第三方APP获取信息，本发明不做限定。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，执行模块呈现车辆风格，可以是车辆座椅控制模块产生的四个坐标维度的运动状态，模拟出各种驾驶场景下用户的感受。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆座椅控制模块模拟车辆使用者座椅的四个坐标维度的运动状态，包括
控制整个座椅沿着车辆行进的方向前后运动，可以模拟出用户加速、刹车的感受；
控制整个座椅沿着与车辆行进方向水平垂直的方向左右运动，可以模拟出用户在执行车辆转弯时的离心感受；
控制整个座椅沿着与车辆行进方向上下垂直的方向运动，可以模拟出用户在行进到颠簸路面的重力变化的感受；
控制整个座椅以车辆使用者坐的位置为中心左右旋转的方向运动，可以模拟出用户在启动车辆转弯瞬间的身体被迫扭转的感受。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆座椅控制模块还可以是车内扬声器系统，采用音效的方式来模拟某些特殊的驾驶身体感受，比如结合播放车辆轮胎碾压过碎石的声音来模拟更好的颠簸路面的效果。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆座椅控制模块还可以是车内模拟操作杆，模拟操作杆可以内置位置或角度传感器，模拟出真实的车辆操作信号，由环境感知模块获取后，送到车载计算机设备的处理模块处理，转换成驾驶控制信号。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆座椅控制模块可以采用简单的齿轮、齿条和导轨驱动装置来实现，也可以采用气动、液压、电磁等其他电能和机械能的转换装置来实现，或者采用三自由度平台的实现方式来实现，本发明不做限定。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，执行模块呈现车辆风格，也可以是车辆外观、内饰显示模块通过控制车辆的控制电路形成的车辆外观、内饰的显示、灯光照明、音响效果，产生各种驾驶场景下逼真的视觉和听觉效果。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，执行模块呈现车辆风格还可以是车辆座椅控制模块结合车辆外观、内饰显示模块产生的综合体验。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆的外观、内饰显示模块可以是车辆外部或者内部的灯光系统，比如采用LED(发光二极管)为光源的车灯即LED车灯，LED车灯包括多个发光二极管组成的灯阵，通过处理模块产生的控制信号控制各个发光二极管的亮灭、发光颜色、光线强弱、发光顺序、发光时间间隔来达到不同的显示效果。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆的外观、内饰显示模块也可以通过车灯灯罩表面的柔性显示屏，涂覆在车身外表面(比如车身、车门)、内表面(比如遮阳板、天窗)的柔性显示屏，安装在挡风玻璃位置的平视显示器(HUD)、车辆内部车顶/后窗/门上的显示器进行图像显示。
结合第二方面和前述的任何第二方面的实现方式，在一些实现方式下，车辆的外观、内饰显示模块还可以是安装在车身上的投影装置，将图案投射到车身周围的路面上。
第三方面，本发明实施例提供一种车载控制系统，该车载控制系统包括前述第二方面任意一种装置。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件程序、运行数据、上下文信息与目标场景关系表、预设策略、车辆风格库信息，所述处理器用于读取存储在存储器的软件程序并执行前述第一方面任意一项改变汽车风格的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种(非易失)存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现前述第一方面任意一项改变汽车风格的方法。
第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序(产品)，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现前述第一方面任意一项改变汽车风格的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的改变汽车风格的车辆控制系统示意图；
图2为本发明实施例提供的改变汽车风格装置的信息发送模块示意图；
图3为本发明实施例提供的改变汽车风格装置的车载计算机设备示意图；
图4为本发明实施例提供的改变汽车风格装置的执行模块示意图；
图5为本发明实施例提供的改变汽车风格装置的座椅控制模块示意图；
图6为本发明实施例提供的改变汽车风格的方法流程示意图；
图7为本发明实施例提供的车辆风格的海洋图像示意图；
图8为本发明实施例提供的初始车辆风格的示意图；
图9为本发明实施例提供的车窗玻璃显示海洋图像示意图；
图10为本发明实施例提供的车身外表面显示海洋图像示意图；
图11为本发明实施例提供的车内往外看初始风格示意图；
图12为本发明实施例提供的车内往外看显示海洋图像示意图；
图13为本发明实施例提供的车身内表面显示海洋图像示意图；
图14为本发明实施例提供的车灯从初始风格变化为越野风格示意图；
图15为本发明实施例提供的车灯从简洁风格变化为柔和风格示意图；
图16为本发明实施例提供的车灯的LED灯阵排列示意图；
图17为本发明实施例提供的初始风格的车灯示意图(对应图14中左图)；
图18为本发明实施例提供的越野风格的车灯示意图(对应图14中右图)；
图19为本发明实施例提供的简洁风格的车灯示意图(对应图15中左图)；
图20为本发明实施例提供的柔和风格的车灯示意图(对应图15中右图)；
图21为本发明实施例提供的拖拉机风格的车灯示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“和/或”或字符“/”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或，或A/B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
请参考图1，为本发明实施例提供的改变汽车风格的装置示意图。该改变汽车风格的装置包括信息发送模块100、车载计算机设备110、执行模块120。
如图2所示，信息发送模块100用于发送上下文信息。信息发送模块包括人机接口HMI模块101、环境感知模块102、外部系统103。
人机接口HMI模块101用于感知用户发出的操作信息，所述的用户发出的操作信息包括通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆的使用者发出的控制信息或者交互信息。
具体的，用户可以使用手指/触笔在触控面板上操作如文本输入，也可以通过语音向终端设备或车辆的交互界面输入上下文信息，比如“我要去和客户开会”“我要去海边”。
环境感知模块102用于感知的车辆驾驶环境信息，所述的车辆驾驶环境信息包括通过传感器等获取到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度等信息。
外部系统103通过车载无线通讯模块，将外部系统信息发送给车载计算机设备的处理模块；所述外部系统信息包括通过蜂窝网络通信协议比如4G/5G，与无线基站和应用服务器交换的信息，所述的信息包括当前车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者从第三方APP获取的信息，所述第三方APP获取的信息包括从用户终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息。其中，如何从第三方APP获取信息，本发明不做限定。
具体的，用户可以从车载导航系统中获取的车辆目的地信息，或者从用户终端设备上的地图APP获取目的地信息，如目的地为“目的地A”，确定“目的地A”的目的地类型为“海边”。确定目的地类型可以通过对目的地进行语义分析，或者从地图APP获取，这就要求地图APP具备目的地标签的功能，并提供能力和接口给用户。确定目的地类型的方式，本发明不做限定。
具体的，也可以从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息，如从手机上日程上获取“目的地A旅游”信息；或者从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息，如从微信、微博等获取用户当前发布的“出发去目的地A啦”信息，然后确定目的地类型。确定目的地类型的方式，本发明不做限定。
如图3所示，车载计算机设备110包括处理模块111、存储模块112、车载无线通讯模块113。
处理模块111用于读取存储在存储模块的软件程序并执行：获取上下文信息；根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系；根据所述车辆风格产生控制信号；根据控制信号指示执行模块呈现车辆风格。
存储模块112用于存储软件程序、运行数据、上下文信息与目标场景关系表、预设策略、车辆风格库信息。
车载无线通讯模块113用于与外部系统通信，获取外部系统信息。
具体的，当用户获取到“海边”这个上下文信息，处理模块111根据存储在存储模块112上的上下文信息与目标场景关系(参见表1)确定目标场景为“休闲旅行”；根据预设策略(参见表2)确定车辆风格为“越野”，根据表3确定车辆显示的图像、声音、振动组合为：
a)外观、内饰显示模块
车窗玻璃/挡风玻璃显示屏、车身外表面、内表面：根据目的地不同，显示目的地相关图案；
LED车灯：粗犷的线条；
b)座椅控制模块
拖动工作状态：上坡瞬间，504快速上抬座椅，然后慢速复位；上坡过程中，502向往行进方向拖动一个距离；
扬声器系统：播放引擎声音效，播放外部环境声音，播放目的地相关声音。
处理模块111将根据车辆风格产生控制信号并指示执行模块。
表1：上下文信息与目标场景关系示例表
Figure BDA0002266609330000071
表2：目标场景与车辆风格关系(即预设策略)示例表
Figure BDA0002266609330000072
表3：车辆风格示例表
Figure BDA0002266609330000073
Figure BDA0002266609330000081
Figure BDA0002266609330000091
如图4所示，执行模块120用于执行控制信号，呈现车辆风格。执行模块120包括座椅控制模块121、外观内饰显示模块122。
如图5所示，为本发明实施例提供的改变汽车风格装置的座椅控制模块121示意图。具体的，座椅控制模块121可包括控制器501，控制器501驱动拖动装置502、503、504、505产生四个坐标维度的运动状态，模拟出各种驾驶场景下车辆使用者的感受。座椅控制模块121产生的运动状态，包括
a)拖动装置502，控制整个座椅沿着车辆行进的方向前后运动，可以模拟出用户加速、刹车的感受；
b)拖动装置503，控制整个座椅沿着与车辆行进方向水平垂直的方向左右运动，可以模拟出用户在执行车辆转弯时的离心感受；
c)拖动装置504，控制整个座椅沿着与车辆行进方向上下垂直的方向运动，可以模拟出用户在行进到颠簸路面的重力变化的感受；
d)拖动装置505，控制整个座椅以车辆使用者坐的位置为中心左右旋转的方向运动，可以模拟出用户在启动车辆转弯瞬间的身体被迫扭转的感受。
各种驾驶状态下的拖动装置工作参数参见表4。
表4：各种驾驶状态下的拖动装置工作参数示例表
序号 驾驶状态 身体感受 拖动装置工作参数
1 直行启动、加速 瞬间推背感 502短时加速往行进方向拖动座椅
2 直行减速、刹车 身体瞬间前倾 502短时加速往行进方向相反拖动座椅
3 车辆启动左转 右侧身体压迫 505短时逆时针旋转某个角度，然后恢复
4 车辆左转进行中 身体右倾 503向左侧拖动一个距离
5 车辆启动右转 左侧身体压迫 505短时顺时针旋转某个角度，然后恢复
6 车辆右转执行中 身体左倾 503向右侧拖动一个距离
7 上坡瞬间 身体瞬间沉重 504快速上抬座椅，然后慢速复位
8 上坡过程中 身体后仰 502向往行进方向拖动一个距离
8 下坡瞬间 身体瞬间变轻 504快速下降座椅，然后慢速复位
9 下坡过程中 身体前倾 502向往行进反方向拖动一个距离
10 颠簸路面 强烈上下震动 504快速上升和下降座椅
具体的，座椅控制器501驱动拖动装置502、503、504、505的方式可以是四自由度驱动方式，可以采用简单的齿轮、齿条和导轨驱动装置来实现，也可以采用气动、液压、电磁等其他电能和机械能的转换装置来实现，或者采用三自由度平台的实现方式来实现，本发明不做限定。
可选的，座椅控制模块121也可以是车内扬声器系统508，采用音效的方式来模拟特殊的驾驶身体感受，比如结合播放车辆轮胎碾压过碎石的声音来模拟更好的颠簸路面的效果。
可选的，车辆座椅控制模块121还可以是车内模拟操作杆510，车内模拟操作杆510可以内置位置或角度传感器，模拟出真实的车辆操作信号，由环境感知模块102采集后，送到车载计算机设备110的处理模块111，转换成驾驶控制信号。
车辆外观内饰模块122通过控制车辆的控制电路形成的车辆外观、内饰的显示、灯光照明、音响效果，产生各种驾驶场景下逼真的视觉和听觉效果。具体的，车辆的外观、内饰显示模块122可以是车辆外部或者内部的灯光系统，比如采用LED(发光二极管)为光源的车灯即LED车灯，LED车灯包括多个发光二极管组成的灯阵，通过处理模块111产生的控制信号控制各个发光二极管的亮灭、发光颜色、光线强弱、发光顺序、发光时间间隔来达到不同的显示效果。
可选的，车辆的外观、内饰显示模块122也可以通过车灯灯罩表面的柔性显示屏，涂覆在车身外表面(比如车身、车门)、内表面(比如遮阳板、天窗)的柔性显示屏，安装在挡风玻璃位置的平视显示器(HUD)、车辆内部车顶/后窗/门上的显示器进行图像显示。
可选的，车辆的外观、内饰显示模块122还可以是安装在车身上的投影装置，将图案投射到车身周围的路面上。
具体的，结合前述描述，若上下文信息(比如目的地)为“海边”，则目的地相关图案为海洋图案，如图7所示。车辆外观、内饰显示风格如下：
将图7的图像显示在车窗玻璃上，效果见图9，此时从车内往外看，效果见图12；
将图7的图像显示在车身外表面，效果见图10；
将图7的图像显示在车身内表面，效果见图13。
将图9、图10与图8对比，图11与图12对比即可观察到改变汽车风格前后外观内饰的差异。
LED车灯显示粗犷的线条，如图18所示。
图16为LED灯阵排列示意图，LED灯阵变化是通过控制各个发光二极管的发光颜色、光线强弱和发光顺序来达到各种显示效果；以图18为例，图中的一个圆圈代表一个LED灯，黑色代表点亮的LED灯，白色代表没有点亮的LED灯，不同的灯光亮灭组合形成不同的车灯形状。图17为本发明实施例提供的初始风格的车灯示意图。
图19为本发明实施例提供的简洁风格的车灯示意图。
图20为本发明实施例提供的柔和风格的车灯示意图。
若车辆风格从初始风格变化为越野风格，则LED车灯的显示变化如图14所示；若车辆风格从简洁风格变化为柔和风格，则LED车灯的显示变化如图15所示。
在本实施例中，座椅控制模块执行的动作包括：根据车辆的行驶状态，座椅控制模块车辆上坡时，上坡瞬间：504快速上抬座椅，然后慢速复位；上坡过程中，502向往行进方向拖动一个距离，以营造户外旅行的越野感。
扬声器系统播放海浪的声音。
本发明实施例介绍了改变汽车风格的装置各个模块以及各个模块如何配合实现装置目的，下面详细介绍改变汽车风格的方法。
请参考图6，为本发明实施例提供的改变汽车风格的方法流程示意图，即车载计算机设备所执行的具体的方法，包括如下步骤：
步骤S601，获取上下文信息，包括：
a)通过人机接口HMI采集用户交互信息：人机接口HMI的用户交互信息是指通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆的使用者发出的控制信息或者交互信息。即用户可以使用手指/触笔在触控面板上操作如文本输入，也可以通过语音向终端设备或车辆的交互界面输入上下文信息，比如“我要去和客户开会”“我要去海边”，用户也可以通过终端设备或车辆的交互界面手动选择目的地，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
b)通过传感器感知上下文信息：这些上下文信息可以是环境感知模块获取的用户驾驶环境的信息，用户驾驶环境的信息是指通过传感器等获取到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度等信息。
c)通过外部系统获取信息：这些信息包括当前车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者从第三方APP获取的信息，所述第三方APP获取的信息包括从用户终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息；或者影片中某个时间的镜头内容，比如拖拉机。
步骤S602，根据上下文信息，确定目标场景。
具体的，用户通过文本或者语音向车辆的车载交互系统输入“我要去海边”，根据预先设定的上下文信息与目标场景关系示例表(参见表1)，确定目标场景为“休闲旅行”。
步骤S603，根据目标场景确定车辆风格或者由车辆使用者指定车辆风格，根据车辆风格产生控制信号。
所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述显示在车辆上的图像包括显示在车辆外观、内饰显示模块的图像，或者车辆外部、内部的车灯显示；所述声音包括车辆扬声器系统播放的引擎声音，或者通过车身上安装的声音采集装置采集的车外的声音，或者目的地相关声音(比如海浪声)；所述振动包括车辆座椅产生的前、后、上、下四个坐标维度的运动状态。
所述的预设策略为目标场景与车辆风格的对应关系，如表2所示。将步骤S602确定的目标场景与预设策略进行比较确定车辆风格；或者用户直接指定车辆风格，包括通过语音、文本输入方式向终端设备或车辆的车载交互系统输入；或者通过终端设备或车辆的车载交互系统的设置界面手动选择风格，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
具体的，根据预设策略(参见表2)，目标场景为“休闲旅行”时，车辆风格为“越野”。
步骤S604，根据车辆风格产生控制信号。具体的，当车辆风格为“越野”时，根据表3，确定对应的车辆显示的图像、声音、振动组合为：
a)外观、内饰显示模块
车窗玻璃/挡风玻璃显示屏、车身外表面、内表面：根据目的地不同，显示目的地相关图案；
LED车灯：粗犷的线条；
b)座椅控制模块
拖动工作状态：上坡瞬间，504快速上抬座椅，然后慢速复位；上坡过程中，502向往行进方向拖动一个距离；
扬声器系统：播放引擎声音效，播放外部环境声音，播放目的地相关声音
具体的，结合前述描述，若上下文信息(比如目的地)为“海边”，则目的地相关图案为海洋图案，如图7所示。车辆外观、内饰显示风格如下：
将图7的图像显示在车窗玻璃上，效果见图9，此时从车内往外看，效果见图12；
将图7的图像显示在车身外表面，效果见图10；
将图7的图像显示在车身内表面，效果见图13。
将图9、图10与图8对比，图11与图12对比即可观察到改变汽车风格前后外观内饰的差异。
LED车灯显示粗犷的线条，如图18所示。
图16为LED灯阵排列示意图，LED灯阵变化是通过控制各个发光二极管的发光颜色、光线强弱和发光顺序来达到各种显示效果；以图18为例，图中的一个圆圈代表一个LED灯，黑色代表点亮的LED灯，白色代表没有点亮的LED灯，不同的灯光亮灭组合形成不同的车灯形状。图17为本发明实施例提供的初始风格的车灯示意图。
图19为本发明实施例提供的简洁风格的车灯示意图。
图20为本发明实施例提供的柔和风格的车灯示意图。
若车辆风格从初始风格变化为越野风格，则LED车灯的显示变化如图14所示；若车辆风格从简洁风格变化为柔和风格，则LED车灯的显示变化如图15所示。
在本实施例中，座椅控制模块执行的动作包括：根据车辆的行驶状态，座椅控制模块车辆上坡时，上坡瞬间：504快速上抬座椅，然后慢速复位；上坡过程中，502向往行进方向拖动一个距离，以营造户外旅行的越野感。
扬声器系统播放海浪的声音。
随着智能驾驶技术的完善，人类驾驶员将成为次要的角色，在漫长的旅途中车辆使用者在车内观赏电影成为未来可能出现的乘车场景。本发明的另一个实施例，提供了车内观赏电影场景下改变汽车风格的方法，具体的步骤请参考图6。
步骤S601，获取上下文信息。
具体的，车载计算机设备中的处理模块获取到的上下文信息是车内正在播放影片，所述的上下文信息还包括影片的内容。影片的内容的获取，可以是由影片制作商提供影片包含的场景和对应的时间点，比如影片的第58分3秒到59分6秒有拖拉机的镜头；也可以是由车载计算机设备通过图像分析算法分析出影片中具有目标对象拖拉机；还可以是其他获取方式，本发明不做限定。
步骤S602，根据上下文信息，确定目标场景。
具体的，根据预先设定的上下文信息与目标场景关系示例表(参见表1)，确定目标场景为车内娱乐。
步骤S603，根据目标场景确定车辆风格或者由车辆使用者指定车辆风格，根据车辆风格产生控制信号。
根据表2，确定本场景对应的车辆风格为工程车/拖拉。根据表3，确定对应的车辆显示的图像、声音、振动组合为：
a)外观/内饰显示模块
LED车灯：正方形形状
b)座椅控制模块
拖动工作状态：
504快速上升和下降座椅
扬声器系统：播放拖拉机轰鸣声音效
具体的，LED车灯显示如图21，为本发明实施例提供的拖拉机风格的车灯示意图。座椅控制模块504拖动装置控制整个座椅沿着与车辆行进方向上下垂直方向的运动，模拟行进到颠簸路面的重力变化的感受。
扬声器系统同时播放拖拉机轰鸣声音效，还可以播放车辆轮胎碾压过碎石的声音来模拟更好的颠簸路面的效果。
以上所述，仅为本发明的一些具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。

Claims (27)

1.一种改变汽车风格的方法，其特征在于，包括：
获取上下文信息；
根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；
根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，或者由车辆使用者直接指定车辆风格，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动；
呈现所述车辆风格。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呈现所述车辆风格包括：
根据所述车辆风格产生控制信号，所述控制信号用于驱动执行模块呈现所述车辆风格。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上下文信息包括：
通过人机接口HMI采集用户交互信息；
通过传感器感知所述上下文信息；
通过外部系统获取信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标场景与预设策略的对应关系存储在存储模块，所述存储模块可以是车载存储模块，或者终端设备存储模块，或者应用中心的存储模块。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由车辆使用者直接指定车辆风格，包括：
通过语音、文本输入方式向终端设备或车辆的车载交互系统输入；或者
通过终端设备或车辆的车载交互系统的设置界面手动选择风格，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆风格可以是车辆出厂时由车厂预置，也可以由车辆使用者从第三方下载到车辆。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示在车辆上的图像包括显示在车辆外观、内饰显示模块的图像，或者车辆外部、内部的车灯显示，所述声音包括车辆扬声器系统播放的引擎声音，或者通过车身上安装的声音采集装置采集的车外的声音，或者目的地相关声音，所述振动包括车辆座椅产生的前、后、上、下四个坐标维度的运动状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行模块包括车辆座椅控制模块，和/或车辆外观、内饰显示模块；所述控制信号可以是控制车辆座椅的信号或者是控制车辆外观、内饰显示的信号。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人机接口HMI采集的用户交互信息是指通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆使用者发出的交互信息。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器感知的上下文信息是指通过传感器感知到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度信息。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过外部系统获取的信息，包括：
通过蜂窝网络通信协议，与无线基站和应用服务器交换的信息，所述信息包括当前车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者
通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者
从第三方APP获取的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三方APP获取的信息，包括：
从终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者
从终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者
从终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息。
13.一种改变汽车风格的装置，其特征在于，包括：
信息发送模块，所述信息发送模块用于获取上下文信息的信息并发送给处理模块；
存储模块，用于存储软件程序、运行数据、上下文信息与目标场景关系表、预设策略、车辆风格库信息；
处理模块，用于读取存储在存储模块的软件程序并执行：
获取上下文信息；根据所述上下文信息确定目标场景，所述目标场景为为车辆驾驶环境划分的场景；根据所述目标场景与预设策略确定车辆风格，或者由车辆使用者直接指定车辆风格，所述车辆风格包括以下三项中的任意一项或多项：显示在车辆上的图像、声音、振动，所述预设策略为所述目标场景与所述车辆风格的对应关系；根据所述车辆风格产生控制信号；根据控制信号指示执行模块呈现车辆风格；
执行模块，用于执行控制信号。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取上下文信息包括：
通过人机接口HMI采集用户交互信息；
通过环境感知模块感知所述上下文信息；
通过外部系统获取信息。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，还包括环境感知模块，用于感知车辆驾驶环境信息，所述车辆驾驶环境信息包括通过传感器获取到的车外的声音、道路、路侧设备、行人、其他车辆、天气、光线、温度信息。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息发送模块，还包括人机接口HMI模块，用于感知用户发出的操作信息，所述用户发出的操作信息包括通过触摸显示屏采集，和/或声音采集装置，和/或操纵杆识别装置，和/或各种开关按键获取的车辆的使用者发出的交互信息。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括车载无线通讯模块，所述车载无线通讯模块可用于与外部系统通信，获取外部系统信息，所述外部系统信息包括：
通过蜂窝网络通信协议，与无线基站和应用服务器交换的信息，所述信息包括当前的车辆的地理位置、交通和导航信息、天气信息；或者
通过车载导航系统获取当前车辆的目的地信息；或者
从第三方APP获取的信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三方APP获取的信息，包括：
从用户终端设备上的地图APP获取的目的地信息；或者
从用户终端设备上的日程APP/社交媒体获取的用户当前日程安排所对应的场合信息；或者
从用户终端设备上的社交媒体上发布的状态描述性信息。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述存储模块的形态可以是固定的或者可插拔安装的，可以是高速随机存取存储器，也可以是非易失性存储器如磁盘存储器件、闪存器件。
20.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述由车辆使用者直接指定车辆风格，包括：
通过语音、文本输入方式向终端设备或车辆的车载交互系统输入；或者
通过终端设备或车辆的车载交互系统的设置界面手动选择风格，选择的方式可以是由多个选项组成的下拉菜单。
21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述车辆风格可以是车辆出厂时由车厂预置，也可以由车辆使用者从第三方下载到车辆。
22.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述显示在车辆上的图像包括显示在车辆外观、内饰显示模块的图像，或者车辆外部、内部的车灯显示，所述声音包括车辆扬声器系统播放的引擎声音，或者通过车身上安装的声音采集装置采集的车外的声音，或者目的地相关声音，所述振动包括车辆座椅产生的前、后、上、下四个坐标维度的运动状态。
23.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括车辆座椅控制模块，和/或车辆外观、内饰显示模块；所述控制信号可以是控制车辆座椅的信号或者是控制车辆外观、内饰显示的信号，所述控制信号的执行是为了呈现车辆风格。
24.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括如权利要求13-23任意一项所述的装置。
25.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储软件程序、运行数据、预设策略、车辆风格库信息，所述处理器用于读取存储在存储器的软件程序并执行所述权利要求1-12任意一项的方法。
26.一种存储介质，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现所述权利要求1-12任意一项的方法。
27.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现所述权利要求1-12任意一项的方法。
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