CN109774474A - 显示设备和具有显示设备的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设置在车辆中并执行与设置在车辆中的至少一个处理器的通信的显示设备。该显示设备包括：第一显示器，被构造成输出形成第一视觉信息的第一光；支撑单元，被构造成支撑具有第二显示器的移动终端；以及光合成单元，被构造成传输第一光和从第二显示器输出的第二光中的任一个并反射另一种光，其中支撑单元与第一显示器以光合成单元介于它们之间的方式隔开，并支撑移动终端，使得第二光被引向光合成单元。

Description

显示设备和具有显示设备的车辆

技术领域

本发明涉及能够输出与车辆相关的驾驶信息的显示设备、各自的方法以及具有该显示设备的车辆。

背景技术

车辆是指通过使用动能来运输人或货物的装置。车辆的代表性示例包括汽车和摩托车。

为了使用车辆的用户的安全和便利，在车辆中设置有各种传感器和装置，并且车辆的功能多样化。

车辆的功能可被分为用于提高驾驶员的便利性的便利功能以及用于增强驾驶员和/或行人的安全性的安全功能。

首先，便利功能具有与驾驶员的便利性相关的开发动机，例如向车辆提供信息娱乐(信息+娱乐)、支持部分自主驾驶功能、或帮助驾驶员确保夜间或盲点的视野。例如，便利功能可以包括诸如主动巡航控制(ACC)、智能停车辅助系统(SPAS)、夜视(NV)、平视显示器(HUD)、环视监视器(AVM)、自适应前照灯系统(AHS)等各种功能。

安全功能是确保驾驶员和/或行人安全的技术，并且可以包括诸如车道偏离警告系统(LDWS)、车道保持辅助系统(LKAS)、自主紧急制动(AEB)等各种功能。

随着车辆的功能多样化，提供了各种类型的驾驶信息。车辆的功能被分为便利功能和安全功能。与用于便利功能的驾驶信息相比，用于安全功能的驾驶信息需要直观地传递给驾驶员。需要开发一种能够根据车辆的驾驶状况有效地传递各种驾驶信息的显示设备。

发明内容

本发明旨在解决上述问题和其他缺点。

本发明涉及本文给出的方案和特征。

本发明的一个方面是提供一种能够有效地传递各种类型的驾驶信息的显示设备，以及具有该显示设备的车辆。具体地，本发明提供了一种能够根据待显示的驾驶信息产生不同深度感的显示设备，以及具有该显示设备的车辆。

本发明的一个方面是提供一种显示设备和一种具有该显示设备的车辆，该显示设备能够不仅使用显示器的硬件配置而且还通过软件的光学错觉效应来三维地提供驾驶信息。

本发明涉及一种显示设备，所述显示设备设置在车辆中并且被构造成执行与设置在车辆中的至少一个处理器通信。

显示设备可包括：第一显示器，被构造成输出形成第一视觉信息的第一光；支撑单元，被构造成支撑具有第二显示器的移动终端；以及光合成单元，被构造成传输从第一显示器输出的第一光和从第二显示器输出的第二光中的任一个并反射从第一显示器输出的第一光和从第二显示器输出的第二光中的另一光，其中支撑单元可以与第一显示器以光合成单元介于它们之间的方式间隔开，并且可以支撑移动终端以使得第二光被引向光合成单元。

根据一个实施例，支撑单元可以支撑移动终端，优选地支撑移动终端的前表面，以使得移动终端的第二显示器与光合成单元形成锐角。

根据一个实施例，显示设备还可包括：通信单元，被构造成执行与移动终端的通信。当移动终端被安装在支撑单元上时，通信单元可以向移动终端传送消息，以使得在第二显示器上输出第二视觉信息。

根据一个实施例，该消息可以包括由设置在车辆中的至少一个处理器产生的车辆驾驶信息。

根据一个实施例，通信单元可以根据移动终端被安装在支撑单元上时第二显示器所面向的方向选择性地传送消息。

根据一个实施例，显示设备还可包括传感器，该传感器被构造成感测移动终端被安装在支撑单元上的安装区域。

根据一个实施例，可以基于安装区域来不同地计算第二显示器的整个区域中用于输出第二视觉信息的信息输出容许区域。通信单元可以将与信息输出容许区域相对应的信息传送到移动终端，以使得在信息输出容许区域中输出第二视觉信息。

根据一个实施例，当移动终端被安装在支撑单元上时，第一显示器可以与第二显示器协作地以三维方式提供预设信息，并且第一显示器上的预设信息的输出区域可以根据安装区域而变化。

根据一个实施例，通信单元可以向移动终端传送不同的消息，以使得在第二显示器上输出的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸(output size)中的至少一个根据安装区域而变化。

根据一个实施例，通信单元可以向移动终端传送不同的消息，以使得在第二显示器上输出的第二视觉信息根据安装区域而变化。

根据一个实施例，在第二显示器上输出的第二视觉信息可以根据安装在支撑单元上的移动终端的一端所面向的方向而变化。

根据一个实施例，光合成单元可包括彼此间隔开的第一光合成部分和第二光合成部分。可以基于安装区域来计算与移动终端上待输出的第一信息和第二信息中的第一信息对应的第一区域和与所述第二显示器的整个区域中的第二信息对应的第二区域中的至少一个，以使得第一信息被第一光合成部分反射，而第二信息被第二光合成部分反射。通信单元可以将与计算出的第一区域和第二区域中的至少一个相关的信息传送到移动终端。

根据一个实施例，当在第二显示器上输出第二视觉信息时，在第一显示器上输出的第一视觉信息可以根据移动终端被安装在支撑单元上的位置而变化。

根据一个实施例，显示设备还可包括驱动单元，该驱动单元具有用于提供动力(power)的旋转轴。光合成单元可以联接至旋转轴，以便在第一显示器与支撑单元之间倾斜。驱动单元可被驱动，以使得光合成单元和第一显示器之间的参考角度根据安装区域而改变。

根据一个实施例，通信单元可以向移动终端传送可变消息，以优选地根据参考角度改变在第二显示器上输出的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个。

根据一个实施例，在安装区域不满足预定条件时，第一显示器可以输出引导信息，用于指示待移动的移动终端的位置。

根据一个实施例，显示设备还可包括：处理器，所述处理器被构造成，当在第一显示器上输出第一视觉信息且在第二显示器上输出第二视觉信息的同时发生一事件时，所述处理器控制第一显示器以输出与该事件对应的第三视觉信息以及控制所述通信单元以使得与该事件对应的第四视觉信息在第二显示器上被输出。

根据一个实施例，通信单元可以向移动终端传送可变消息，以使得第二显示器上的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个根据车辆的速度而变化。

根据一个实施例，显示设备还可包括：固定单元，被构造成对安装在支撑单元上的移动终端进行固定。

根据一个实施例，固定单元可以被构造成向移动终端施加外力，以使得安装在支撑单元上的移动终端移动到预定位置并固定至所述预定位置。

根据一个实施例，与移动终端的第二显示器接触的支撑单元的至少一部分可制成为透明的。

根据一个实施例，显示设备还可包括盖，该盖被构造成打开和关闭支撑单元的至少一部分，从而防止外部光通过支撑单元入射到光合成单元上。

根据一个实施例，显示设备还可包括：动力源单元，被构造成当移动终端被安装在支撑单元上时向移动终端提供能量。

根据一个实施例，当动力源单元向移动终端提供能量时，第一显示器可以基于从移动终端接收的信息而附加地在第一视觉信息上输出与移动终端有关的信息。

本发明还提供了用于控制上述显示设备和移动终端中的至少一个的应用程序的控制方法。

控制方法可以包括：使用设置在显示设备和移动终端中的至少一个中的传感器来感测所述移动终端是否安装在所述显示设备的支撑单元上；以及控制所述移动终端和所述显示设备中的至少一个，以使得当所述移动终端被安装在所述支撑单元上时，所述显示设备和所述移动终端协作地以三维方式提供预设车辆驾驶信息。

根据一个实施例，控制所述显示设备和所述移动终端中的至少一个可以包括：将第一消息传送到显示设备，以使得在第一显示器上输出车辆驾驶信息的一部分；以及将第二消息传送到移动终端，以使得在第二显示器上输出车辆驾驶信息的另一部分。

根据一个实施例，控制方法还可包括：基于移动终端被安装在支撑单元上的安装区域，从第二显示器的整个区域中选择信息输出容许区域。可以在所选择的信息输出容许区域中输出车辆驾驶信息的另一部分。

根据一个实施例，控制方法还可包括：基于移动终端被安装在支撑单元上的安装区域，从第一显示器的整个区域中选择信息输出容许区域。可以在所选择的信息输出容许区域中输出车辆驾驶信息的该部分。

根据一个实施例，控制方法还可包括：根据当移动终端被安装在支撑单元上时第二显示器所面向的方向，控制第二显示器打开或关闭。

根据一个实施例，光合成单元可以被构造成在第一显示器与支撑单元之间倾斜。该控制方法还可以包括：根据移动终端安装在支撑单元上的安装区域来调整光合成单元与第一显示器之间的参考角度。

此外，本发明甚至可以扩展到具有显示设备的车辆和/或控制车辆的方法。

在下文中，将描述根据本发明的显示设备和具有该显示设备的车辆的效果。

通过调整参考角度，显示设备可以产生改变在第二显示器上显示的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个的效果。

根据一个实施例，当存在可能发生碰撞的对象时，可以根据碰撞的可能性通过第一图形对象以二维方式或通过第二图形对象以三维方式提供用于通知该对象的通知信息。此外，由于光合成单元的第一角度根据碰撞的可能性而变化，因此可以更有效地将通知信息传送给乘客。

根据一个实施例，第二显示器可被分成为第一部分和第二部分，第一图形对象可以显示在第一部分上，第二图形对象可以显示在第二部分上。第一图形对象具有第一光合成部分的第一深度值，第二图形对象具有第二光合成部分的第二深度值。此时，显示设备可以调整第一图形对象和第二图形对象的各个输出位置，以使得第一图形对象和第二图形对象具有相同的深度值。这可以允许具有相同深度值的不同图形对象分别显示在第一显示器的上部和下部。

由第一光合成部分反射的第二光和由第二光合成部分反射的第三光可以从一个显示器输出。在这种情况下，尽管由于第二显示器和反射单元可导致产品尺寸增加，但是第二显示器可以用作用于阻挡外部光被引入第一显示器的屏蔽膜。显示设备还可以通过使反射单元倾斜来调整形成在第二光合成部分上的图形对象的深度，并且可以使用第二光合成部分的倾斜根据车辆驾驶情况提供优化的用户界面。

根据本发明，第二显示器可以由设置在移动终端中的触摸屏代替。显示设备提供最佳用户界面，因为根据移动终端是否被安装而以二维或三维方式提供各种类型的信息。

在驾驶期间禁止使用移动终端。然而，由于根据本发明的显示设备使用移动终端作为仪表板显示器的一个部件，所以赋予了移动终端新功能，并且提供了物理地扩展车辆显示器的新效果。

另外，根据移动终端安装在支撑单元上的安装区域提供最佳用户界面。通过将用户的终端安装在支撑单元上而不需要单独改变设置，可以根据情况简单地为他或她提供最佳用户界面。

光合成单元可以是镜子，例如二向色镜(dichroic mirror，分色镜)、半反射镜(half mirror)和/或半透明滤光器。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的车辆的外观的视图。

图2是示出根据本发明的实施例的处于各种角度的车辆的外观的视图。

图3和图4是示出根据本发明的实施例的车辆的内部的视图。

图5和图6是示出根据本发明的实施例的对象的参考视图。

图7是示出根据本发明的实施例的车辆的框图。

图8A是示出根据本发明的一个实施例的显示设备的框图。

图8B是图8A的显示设备的侧视图和正视图。

图8C是示出根据光合成单元的倾斜的三维深度的变化的示例性视图。

图9是示出根据本发明的用以控制显示设备的方法的流程图。

图10至图12是示出根据图9的控制方法的显示设备的操作的示例性视图。

图13是示出根据本发明的实施例的一方法的流程图，在该方法中，显示设备与移动终端协作地以二维方式或三维方式输出信息。

图14A至图14C是示出图13的方法的示例性视图。

图15是示出显示设备的控制方法的流程图，该控制方法用于根据放置移动终端的方向选择输出方式。

图16是示出显示设备的控制方法的流程图，该控制方法结合考虑移动终端的安装区域而以三维方式输出各种类型的信息。

图17A至图17D是示出图16的控制方法的示例性视图。

图18是示出即使在发生相同事件时也显示不同执行屏幕的方法的流程图。

图19和图20是示出图18的控制方法的示例性视图。

图21是示出基于安装区域而编辑在第一显示器上输出的第一视觉信息的方法的流程图。

图22A和图22B是示出图21的控制方法的流程图。

图23是示出基于安装区域而倾斜光合成单元的控制方法的流程图。

图24是示出用于指示移动终端在支撑单元上的正确安装位置的显示设备的概念图。

图25是示出盖的概念图，所述盖用于防止不期望的光入射到支撑单元上。

图26是示出一显示设备的概念图，该显示设备能够将移动终端固定在支撑单元上。

图27A至图27C是示出固定单元的操作的概念图。

图28A和图28B是示出一显示设备的示例性视图，该显示设备用于固定移动终端。

图29是示出一显示设备的示例性视图，该显示设备在第一显示器上输出与移动终端有关的信息。

图30A至图30C是示出设置有多个光合成部分的显示设备的概念图。

具体实施方式

现在将参考附图根据本文公开的示例性实施例给出详细描述。为了参考附图进行简要描述，可以为相同或等同的部件提供相同或相似的附图标记，并且不再重复其描述。通常，诸如“模块”和“单元”等后缀可用于指代元件或部件。本文使用这样的后缀仅仅是为了便于说明书的描述，并且该后缀本身并不旨在给出任何特殊的含义或功能。在描述本公开时，如果认为对于相关已知功能或构造的详细解释会不必要地转移了本公开的主旨，则省略这样的解释，但是本领域技术人员将理解这些解释。附图用于帮助容易地理解本公开的技术理念，并且应当理解，本公开的理念不受附图的限制。除了附图之外，本公开的理念应该被解释为扩展到任何改变、等同物和替代物。

应当理解，尽管文中可以使用词语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些词语的限制。这些词语通常仅用于将一个元件与另一个元件区分开。

应当理解，当一个元件被称为与另一个元件“连接”时，该元件可以与该另一个元件连接，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为与另一个元件“直接连接”时，不存在中间元件。

单数表示可以包括复数表示，除非它表示与上下文明确不同的含义。

文中使用诸如“包括”或“具有”等词语，并且应该理解它们旨在表示说明书中公开的若干部件、功能或步骤的存在，并且还应理解，同样可以使用更多或更少的部件、功能或者步骤。

根据本发明的实施例的车辆可以被理解为包括汽车、摩托车等概念。在下文中，将基于汽车描述车辆。

根据本发明的实施例的车辆可以是包括以下全部这样一概念：具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、以及具有电动机作为动力源的电动车辆。

在以下描述中，车辆的左侧指的是在车辆的行驶方向上的左侧，并且车辆的右侧指的是在行驶方向上的右侧。

图1是示出根据本发明的实施例的车辆的外观的视图。

图2是示出根据本发明的实施例的处于各种角度的车辆的外观的视图。

图3和图4是示出根据本发明的实施例的车辆的内部的视图。

图5和图6是示出根据本发明的实施例的对象的参考视图。

图7是示出根据本发明的实施例的车辆的框图。

如图1至图7所示，车辆100可包括通过驱动力转动的车轮，以及用于调节车辆100的行驶(前进、移动)方向的转向装置510。

车辆100可以是自主车辆(autonomous vehicle，无人驾驶车辆)。

这里，自主驾驶被定义为基于预设算法控制加速、减速和驾驶方向中的至少一个。换句话说，自主驾驶是指即使在没有施加到驾驶控制装置的用户输入的情况下也可以自动操纵驾驶控制装置。

可以基于用户输入将车辆100切换到自主模式或手动模式。

例如，可以基于通过用户界面装置200接收的用户输入将车辆从手动模式转换为自主模式或者从自主模式转换为手动模式。

可以基于驾驶环境信息将车辆100切换到自主模式或手动模式。可以基于从对象检测装置300提供的对象信息产生驾驶环境信息。

例如，可以基于在对象检测装置300中产生的驾驶环境信息将车辆100从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。

在一示例中，可以基于通过通信装置400接收的驾驶环境信息将车辆100从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。

可以基于从外部设备提供的信息、数据或信号将车辆100从手动模式切换到自主模式或从自主模式切换到手动模式。

当车辆100以自主模式驾驶时，可以基于操作系统700来驾驶自主车辆100。

例如，可以基于驾驶系统710、停车离开系统(parking exit system)740和停车系统750中产生的信息、数据或信号来驾驶自主车辆100。

当车辆100在手动模式下驾驶时，自主车辆100可以通过驾驶控制装置500接收用于驾驶的用户输入。可以基于通过驾驶控制装置500接收的用户输入来驾驶车辆100。

总长度是指从车辆100的前端到后端的长度，宽度是指车辆100的宽度，以及高度是指从车轮的底部到车顶的长度。在以下描述中，总长度方向L可以指代作为用于测量车辆100的总长度的标准的方向、宽度方向W可以指代作为用于测量车辆100的宽度的标准的方向，以及高度方向H可以指代作为用于测量车辆100的高度的标准的方向。

如图7所示，车辆100可包括用户界面装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶控制装置500、车辆操作装置600、操作系统700、导航系统770、感测单元120、接口单元130、存储器140、控制器170和动力源单元190。

根据实施例，车辆100可以包括除本说明书中要解释的部件之外的更多部件，或者可以不包括本说明书中要解释的那些部件中的一些。

用户界面装置200是用于车辆100与用户之间的通信的装置。用户界面装置200可以接收用户输入并将车辆100中产生的信息提供给用户。车辆100可以通过用户界面装置200实现用户界面(UI)或用户体验(UX)。

用户界面装置200可以包括输入单元210、内部相机220、生物特征感测单元230、输出单元250和处理器270。

根据实施例，用户界面装置200可以包括除本说明书中要解释的部件之外的更多部件，或者可以不包括本说明书中要解释的那些部件中的一些。

输入单元200可以允许用户输入信息。在输入单元200中收集的数据可以由处理器270分析并处理为用户的控制命令。

输入单元200可以设置在车辆内部。例如，输入单元200可以设置在方向盘的一个区域、仪表板的一个区域、座椅的一个区域、每个支柱的一个区域、门的一个区域、中央控制台的一个区域、车顶内衬(headlining)的一个区域、遮阳板的一个区域、风挡的一个区域、窗户的一个区域等上。

输入单元210可以包括语音输入模块211、手势输入模块212、触摸输入模块213和机械输入模块214。

语音输入模块211可以将用户的语音输入转换为电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

语音输入模块211可以包括至少一个麦克风。

手势输入模块212可以将用户的手势输入转换为电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

手势输入模块212可以包括红外传感器和图像传感器中的至少一种，以用于检测用户的手势输入。

根据实施例，手势输入模块212可以检测用户的三维(3D)手势输入。为此，手势输入模块212可以包括输出多束红外线的发光二极管或包括多个图像传感器。

手势输入模块212可以通过飞行时间(TOF)法、结构光法或视差法(disparitymethod)来检测用户的3D手势输入。

触摸输入模块213可以将用户的触摸输入转换为电信号。转换的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

触摸输入模块213可以包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。

根据实施例，触摸输入模块213可以与显示模块251一体形成，以便实现触摸屏。触摸屏可以在车辆100与用户之间提供输入界面和输出界面。

机械输入模块214可包括按钮、圆顶开关(dome switch)、滚轮和拨动开关(jogswitch)中的至少一种。由机械输入模块214产生的电信号可以被提供给处理器270或控制器170。

机械输入模块214可以被布置在方向盘、中央仪表板、中央控制台、驾驶舱模块、门等上。

内部相机220可以获取车辆的内部图像。处理器270可以基于车辆的内部图像来检测用户的状态。处理器270可以从车辆的内部图像获取与用户的注视有关的信息。处理器270可以从车辆的内部图像检测用户手势。

生物特征感测单元230可以获取用户的生物特征信息。生物特征感测模块230可以包括用于检测用户的生物特征信息的传感器并获取与使用该传感器的用户相关的指纹信息和心率信息。生物特征信息可以用于用户认证。

输出单元250可以产生与视觉、听觉或触觉信号有关的输出。

输出单元250可以包括显示模块251、音频输出模块252和触觉输出模块253中的至少一个。

显示模块251可以输出与各种类型的信息相对应的图形对象。

显示模块251可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少一种。

显示模块251可以与触摸输入模块213层叠或一体形成以实现触摸屏。

显示模块251可以实现为平视显示器(HUD)。当显示模块251被实现为HUD时，显示模块251可以设置有投影模块，以便通过投影在风挡或窗户上的图像来输出信息。

显示模块251可以包括透明显示器。透明显示器可以附接到风挡或窗户。

透明显示器可以具有预定的透明度并在其上输出预定的屏幕。透明显示器可以包括薄膜电致发光(TFEL)显示器、透明OLED显示器、透明LCD显示器、透射透明显示器和透明LED显示器中的至少一种。透明显示器可具有可调节的透明度。

同时，用户界面装置200可以包括多个显示模块251a至251g。

显示模块251可设置在：方向盘的一个区域；仪表板的一个区域251a、251b、251e；座椅的一个区域251d；每个支柱的一个区域251f；门的一个区域251g；中央控制台的一个区域；车顶内衬的一个区域；或遮阳板的一个区域上，或者实施在风挡的一个区域251c或窗户的一个区域251h上。

音频输出模块252将从处理器270或控制器170提供的电信号转换为音频信号以输出。为此，音频输出模块252可以包括至少一个扬声器。

触觉输出模块253产生触觉输出。例如，触觉输出模块253可以使方向盘、安全带及座椅110FL、110FR、110RL、110RR振动，使得用户可以意识到这样的输出。

处理器270可以控制用户界面装置200的每个单元的整体操作。

根据实施例，用户界面装置200可以包括多个处理器270或者可以不包括任何处理器270。

当处理器270不包含在用户界面装置200中时，用户界面装置200可以根据车辆100内的另一装置的处理器或根据控制器170的控制来操作。

同时，用户界面装置200可以被称为车辆的显示设备。

用户界面装置200可以根据控制器170的控制来操作。

对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的设备。

对象可以是与车辆100的驾驶(操作)相关联的各种对象。

参考图5和图6，对象O可包括行车道OB10、另一车辆OB11、行人OB12、两轮车辆OB13、交通信号OB14和OB15、光、道路、结构件，减速路脊、地形、动物等。

车道OB10可以是行驶车道，紧邻行驶车道的车道或另一车辆在与车辆100相反的方向上行驶的车道。车道OB10可以是包括形成车道的左右线的概念。

另一车辆OB11可以是在车辆100周围移动的车辆。该另一车辆OB11可以是位于距车辆100预定距离内的车辆。例如，该另一车辆OB11可以是在车辆100前方或后方移动的车辆。

行人OB12可以是位于车辆100附近的人。行人OB12可以是位于距车辆100预定距离内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或道路(roadway)上的人。

两轮车辆OB13可以指代位于车辆100附近并且使用两个车轮移动的车辆(运输设施)。两轮车辆OB13可以是位于距车辆100预定距离内并且具有两个车轮的车辆。例如，两轮车辆OB13可以是位于人行道或道路上的摩托车或自行车。

交通信号可包括交通灯OB15、交通标志OB14和在路面上绘制的图案或文字。

光可以是从设置在另一车辆上的灯发出的光。光可以是从街灯产生的光。光可以是太阳光。

道路可包括路面、转弯、上坡、下坡等。

结构件可以是位于道路附近并固定在地面上的对象。例如，该结构件可以包括街灯、路边树、建筑物、电杆、交通灯、桥梁等。

地形可以包括山、丘陵等。

同时，对象可以被分类为移动对象和固定对象。例如，移动对象可以是包括另一车辆和行人的概念。固定对象可以是例如包括交通信号、道路和结构件的概念。

对象检测装置300可以包括相机310、雷达320、激光雷达(LiDAR)330、超声波传感器340、红外传感器350和处理器370。

根据实施例，对象检测设备300还可以包括除所描述的部件之外的其他部件，或者可以不包括所描述的部件中的一些。

相机310可以位于车辆外部的适当部分上以获取车辆的外部图像。相机310可以是单相机(mono camera)、立体相机(stereo camera)310a、环视监视(AVM)相机310b或360度相机。

例如，相机310可以设置在车辆内前风挡附近，以获取车辆的前方图像。或者，相机310可以设置在前保险杠或散热器格栅附近。

例如，相机310可以设置在车辆内后玻璃附近，以获取车辆的后方图像。或者，相机310可以设置得邻近后保险杠、后备箱或尾门(tail gate)。

例如，相机310可以设置成邻近于车辆内的侧窗中的至少一个以获取车辆的侧面图像。或者，相机310可以设置得邻近于侧镜、挡泥板或门。

相机310可以将所获取的图像提供给处理器370。

雷达320可以包括电波发射和接收部分。根据发射电波的原理，雷达320可以实现为脉冲雷达或连续波雷达。在连续波雷达方法中，雷达320可以根据信号波形以调频连续波(FMCW)方式或频移键控(FSK)方式实现。

雷达320可以通过电波的介质以飞行时间(TOF)方式或相移方式检测对象，并检测所检测到的对象的位置、距所检测到的对象的距离和与所检测到的对象的相对速度。

雷达320可以设置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前部、后部或侧部的对象。

激光雷达330可以包括激光发射和接收部分。激光雷达330可以以飞行时间(TOF)方式或相移方式实施。

激光雷达330可以实施为驱动型或非驱动型。

对于驱动型，激光雷达330可以通过电机旋转并检测车辆100附近的对象。

对于非驱动型，激光雷达330可以通过光转向来检测位于基于车辆100的预定范围内的对象。车辆100可以包括多个非驱动型激光雷达330。

激光雷达330可以通过激光束的介质以TOF方式或相移方式检测对象，并且检测所检测到的对象的位置、距所检测到的对象的距离和与所检测到的对象的相对速度。

激光雷达330可以设置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前部、后部或侧部的对象。

超声波传感器340可包括超声波发射和接收部分。超声波传感器340可以基于超声波来检测对象，并且检测所检测到的对象的位置、距所检测到的对象的距离和与所检测到的对象的相对速度。

超声波传感器340可以设置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前部、后部或侧部的对象。

红外传感器350可包括红外光发射和接收部分。红外传感器340可以基于红外光检测对象，并且检测所检测到的对象的位置、距所检测到的对象的距离和与所检测到的对象的相对速度。

红外传感器350可以设置在车辆外部的适当位置上，用于检测位于车辆前部、后部或侧部的对象。

处理器370可以控制对象检测装置300的每个单元的整体操作。

处理器370可以基于所获取的图像来检测对象，并跟踪该对象。处理器370可以通过图像处理算法执行操作，诸如计算与对象的距离、计算相对于对象的相对速度等。

处理器370可以基于反射的电磁波(其中发射的电磁波从对象被反射)来检测对象并跟踪对象。处理器370可以基于电磁波执行操作，诸如计算与对象的距离、计算相对于对象的相对速度等。

处理器370可以基于反射的激光束(其中发射的激光束从对象被反射)来检测对象并跟踪对象。处理器370可以基于激光束执行操作，诸如计算与对象的距离、计算相对于对象的相对速度等。

处理器370可以基于反射的超声波(其中发射的超声波从对象被反射)来检测对象并跟踪对象。处理器370可以基于超声波执行操作，诸如计算与对象的距离、计算相对于对象的相对速度等。

处理器可以基于反射的红外光(其中发射的红外光从对象被反射)来检测对象并跟踪对象。处理器370可以基于红外光执行操作，诸如计算与对象的距离、计算相对于对象的相对速度等。

根据实施例，对象检测装置300可以包括多个处理器370或者可以不包括任何处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340和红外传感器350中的每一个可以以个体方式包括处理器。

当对象检测装置300中不包括处理器370时，对象检测装置300可以根据车辆100内的设备的处理器或控制器170的控制来操作。

对象检测装置300可以根据控制器170的控制进行操作。

通信装置400是用于执行与外部设备的通信的装置。这里，外部设备可以是另一车辆、移动终端或服务器。通信装置400可以被称为“无线通信单元”。

通信装置400可以通过包含用于实施各种通信协议的发射天线、接收天线和射频(RF)电路以及RF设备中的至少一种来执行通信。

通信装置400可以包括短程通信单元410、位置信息单元420、V2X通信单元430、光学通信单元440、广播收发器450和处理器470。

根据实施例，通信装置400还可以包括除了所描述的部件之外的其他部件，或者可以不包括所描述的部件中的一些。

短程通信单元410是用于促进短程通信的单元。用于实现这种短程通信的合适技术包括BLUETOOTHTM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽频(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、无线USB(无线通用串行总线)等。

短程通信单元410可以构建短程区域网络以执行车辆100与至少一个外部设备之间的短程通信。

位置信息单元420是用于获取位置信息的单元。例如，位置信息单元420可以包括全球定位系统(GPS)模块或差分全球定位系统(DGPS)模块。

V2X通信单元430是用于执行与服务器(车辆到道路设施；V2I)、另一车辆(车辆到车辆；V2V)或行人(车辆到行人；V2P)的无线通信的单元。V2X通信单元430可以包括实现与道路设施的通信协议(V2I)、车辆之间的通信协议(V2V)和与行人的通信协议(V2P)的RF电路。

光学通信单元440是用于通过光的介质与外部设备进行通信的单元。光学通信单元440可以包括：发光二极管，用于将电信号转换为光信号并将光信号传送到外部；以及光电二极管，用于将接收的光信号转换为电信号。

根据实施例，发光二极管可以与设置在车辆100上的灯一体形成。

广播收发器450是用于从外部广播管理实体接收广播信号或经由广播信道向广播管理实体传送广播信号的单元。广播信道可以包括卫星信道、地面信道或两者。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号和数据广播信号。

处理器470可以控制通信装置400的每个单元的整体操作。

根据实施例，通信装置400可以包括多个处理器470，或者可以不包括任何处理器470。

当通信装置400中不包括处理器470时，通信装置400可以根据车辆100内的另一设备的处理器或控制器170的控制来操作。

同时，通信装置400可以与用户界面装置200一起实现用于车辆的显示装置。在这种情况下，用于车辆的显示装置可以被称为远程信息处理装置或音频视频导航(AVN)装置。

通信装置400可以根据控制器170的控制来操作。

驾驶控制装置500是用于接收用户输入以进行驾驶的设备。

在手动模式中，可以基于由驾驶控制装置500提供的信号来操作车辆100。

驾驶控制装置500可包括转向输入设备510、加速输入设备530和制动输入设备570。

转向输入设备510可以从用户接收关于车辆100的驾驶(前进)方向的输入。转向输入设备510优选地以轮的形式构造，允许以旋转方式进行转向输入。根据一些实施例，转向输入设备还可以被构造成触摸屏、触摸板或按钮的形状。

加速输入设备530可以从用户接收用于加速车辆100的输入。制动输入设备570可以从用户接收用于制动车辆100的输入。加速输入设备530和制动输入设备570中的每一个优选地构造成踏板的形式。根据一些实施例，加速输入设备或制动输入设备还可以被构造成触摸屏、触摸板或按钮的形状。

驾驶控制装置500可以根据控制器170的控制进行操作。

车辆操作装置600是用于车辆100内的各种设备的电控制操作的设备。

车辆操作装置600可包括传动系操作单元610、底盘操作单元620、门/窗操作单元630、安全装置操作单元640、灯操作单元650和空调操作单元660。

根据一些实施例，车辆操作装置600还可以包括除了所描述的部件之外的其他部件，或者可以不包括所描述的部件中的一些。

同时，车辆操作装置600可包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独地包括处理器。

传动系操作单元610可以控制传动系设备的操作。

传动系操作单元610可包括动力源操作部分611和齿轮箱操作部分612。

动力源操作部分611可以执行对车辆100的动力源的控制。

例如，在使用基于化石燃料的发动机作为动力源时，动力源操作部分611可以执行对发动机的电子控制。因此，发动机的输出扭矩等可被控制。动力源操作部分611可以根据控制器170的控制来调节发动机输出扭矩。

例如，在使用基于电能的电机作为动力源时，动力源操作部分611可以执行对电机的控制。动力源操作部分611可以根据控制器170的控制来调节电机的旋转速度、扭矩等。

齿轮箱操作部分612可以执行对齿轮箱的控制。

齿轮箱操作部分612可以调节齿轮箱的状态。齿轮箱操作部分612可以将齿轮箱的状态改变为驱动(前进)(D)、后退(R)、空挡(N)或驻车(P)。

同时，当发动机是动力源时，齿轮箱操作部分612可以在驱动(D)状态下调节齿轮的锁定状态。

底盘操作单元620可以控制底盘设备的操作。

底盘操作单元620可包括转向操作部分621、制动操作部分622和悬架操作部分623。

转向操作部分621可以执行对车辆100内的转向设备的电子控制。转向操作部分621可以改变车辆的驾驶方向。

制动操作部分622可以执行对车辆100内的制动装置的电子控制。例如，制动操作部分622可以控制设置在车轮处的制动器的操作以降低车辆100的速度。

同时，制动操作部分622可以单独控制多个制动器中的每一个。制动操作部分622可以不同地控制施加到多个车轮中的每个车轮的制动力。

悬架操作部分623可以执行对车辆100内的悬架装置的电子控制。例如，在道路上存在隆起时悬架操作部分623可以控制悬架装置以减小车辆100的振动。

同时，悬架操作部分623可以单独控制多个悬架中的每一个。

门/窗操作单元630可以执行对车辆100内的门装置或窗装置的电子控制。

门/窗操作单元630可包括门操作部分631和窗操作部分632。

门操作部分631可以执行对门装置的控制。门操作部分631可以控制车辆100的多个门的打开或关闭。门操作部分631可以控制行李箱或尾门的打开或关闭。门操作部分631可以控制天窗的打开或关闭。

窗操作部分632可以执行对窗装置的电子控制。窗操作部分632可以控制车辆100的多个窗的打开或关闭。

安全装置操作单元640可以执行对车辆100内的各种安全装置的电子控制。

安全装置操作单元640可包括气囊操作部分641、安全带操作部分642和行人保护装置操作部分643。

气囊操作部分641可以执行对车辆100内的气囊装置的电子控制。例如，在检测到风险时，气囊操作部分641可以控制气囊以展开。

安全带操作部分642可以执行对车辆100内的安全带装置的电子控制。例如，在检测到风险时，安全带操作部分642可以使用安全带控制乘客不动地坐在座椅110FL、110FR、110RL、110RR中。

行人保护装置操作部分643可以执行对罩升降机和行人安全气囊的电子控制。例如，在检测到行人碰撞时，行人保护装置操作部分643可以控制罩升降机和行人安全气囊以打开。

灯操作单元650可以执行对车辆100内的各种灯装置的电子控制。

空调操作单元660可以执行对车辆100内的空调的电子控制。例如，当车辆的内部温度较高时，空调操作单元660可以控制空调以将冷空气供应到车辆中。

车辆操作装置600可包括处理器。车辆操作装置600的每个单元可以单独地包括处理器。

车辆操作装置600可以根据控制器170的控制来操作。

操作系统700是控制车辆100的各种驾驶模式的系统。操作系统700可以以自主驾驶模式操作。

操作系统700可包括驾驶系统710、停车离开系统740和停车系统750。

根据实施例，操作系统700还可以包括除要描述的部件之外的其他部件，或者可以不包括要描述的部件中的一些。

同时，操作系统700可以包括处理器。操作系统700的每个单元可以单独地包括处理器。

根据实施例，当操作系统以软件配置实施时，操作系统可以是控制器170的子概念。

同时，根据实施例，操作系统700可以是包括用户界面装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆操作装置600和控制器170中至少一种的概念。

驾驶系统710可以执行车辆100的驾驶。

驾驶系统710可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100的驾驶。

驾驶系统710可以从对象检测装置300接收对象信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100的驾驶。

驾驶系统710可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100的驾驶。

停车离开系统740可以执行车辆100从停车场的离开。

停车离开系统740可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100从停车场的离开。

停车离开系统740可以从对象检测装置300接收对象信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100从停车场的离开。

停车离开系统740可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及执行车辆100从停车场的离开。

停车系统750可以执行车辆100的停放。

停车系统750可以从导航系统770接收导航信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及停放车辆100。

停车系统750可以从对象检测装置300接收对象信息，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及停放车辆100。

停车系统750可以通过通信装置400从外部设备接收信号，将控制信号传送到车辆操作装置600，以及停放车辆100。

导航系统770可以提供导航信息。导航信息可包括地图信息、关于设定目的地的信息、根据设定目的地的路径信息，关于路径上的各种对象的信息、车道信息和车辆的当前位置信息中的至少一种。

导航系统770可以包括存储器和处理器。存储器可以存储导航信息。处理器可以控制导航系统770的操作。

根据实施例，导航系统770可以通过经由通信装置400从外部设备接收信息来更新预先存储的信息。

根据实施例，导航系统770可以被分类为用户界面装置200的子部件。

感测单元120可以感测车辆的状态。感测单元120可包括姿势传感器(例如，偏航传感器、滚动传感器、俯仰传感器等)、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器、陀螺仪传感器、位置模块、车辆前进/后退移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、通过手柄转动的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、加速器位置传感器、制动踏板位置传感器等。

感测单元120可以获取关于车辆相关信息的感测信号，诸如姿势、碰撞、定向，位置(GPS信息)、角度、速度、加速度、倾斜、前进/后退移动、电池、燃料、轮胎、灯、内部温度、内部湿度、方向盘的旋转角度、外部照明、施加到加速器的压力、施加到制动踏板的压力等。

感测单元120还可包括加速器传感器、压力传感器、发动机速度传感器、空气流量传感器(AFS)、空气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲柄角传感器(CAS)等。

接口单元130可以用作允许车辆100与连接到其上的各种类型外部设备接口的路径。例如，接口单元130可以设置有可与移动终端连接的端口，并且可以通过该端口连接到移动终端。在这种情况下，接口单元130可以与移动终端交换数据。

同时，接口单元130可以用作用于向所连接的移动终端供应电能的路径。当移动终端电连接至接口单元130时，接口单元130根据控制器170的控制将从动力源单元190供应的电能供应到移动终端。

存储器140电连接至控制器170。存储器140可以存储用于单元的基本数据、用于控制单元的操作的控制数据以及输入/输出数据。存储器140可以是以硬件配置存在的各种存储设备，例如ROM、RAM、EPROM、闪存驱动器、硬盘驱动器等。存储器140可以存储用于车辆100的整体操作的各种数据，诸如用于处理或控制该控制器170的程序。

根据实施例，存储器140可以与控制器170一体形成或者实施为控制器170的子部件。

控制器170可以控制车辆100的每个单元的整体操作。控制器170可以被称为电子控制单元(ECU)。

动力源单元190可以根据控制器170的控制而供应每个部件的操作所需的动力。具体地，动力源单元190可以接收从车辆的内部电池供应的动力等。

可以使用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和执行其他功能的电气单元中的至少一种来实现包含在车辆100中的至少一个处理器和控制器170。

在下文中，将详细描述设置在车辆100中的显示设备800。

显示设备800设置在车辆100中，并且可以实施为可从车辆100拆卸的独立设备或者实施为车辆100的一部分，一体安装在车辆100中。显示设备可以指以上参考图7描述的显示单元271。

在下文中，为了便于解释，将给出显示设备800是独立于车辆100的显示单元271的单独部件的示例的描述。然而，这仅是本发明的实施例，并且本说明书中描述的显示设备800的全部操作和控制方法均可替代地由车辆100的控制器170执行。即，由显示设备800的处理器860执行的操作和/或控制方法可以由车辆100的控制器170执行。

本发明将说明显示设备800是设置在驾驶员座位处并向驾驶员提供各种类型的车辆驾驶信息的集群的示例。然而，本发明不局限于此。例如，显示设备800可以设置在车辆100内的各个位置处以提供各种信息。

图8A是示出根据本发明的一个实施例的显示设备的概念图，并且图8B是图8A的显示设备800的侧视图和正视图。

参考图8A，显示设备800可以包括通信单元850、第一显示器810、第二显示器820、光合成单元830、处理器860和驱动单元840中的至少一个。

通信单元850被构造成执行与图7中描述的各种部件的通信。例如，通信单元850可以接收通过控制器区域网络(CAN)提供的各种信息。在另一示例中，通信单元850可以执行与能够执行通信的所有设备(诸如车辆、移动终端、服务器和另一车辆)的通信。这可以被称为车辆到一切(V2X)的通信。V2X通信可以被定义为在驾驶期间与道路基础设施和其他车辆通信的同时交换或共享诸如交通状况等信息的技术。

通信单元850可以从设置在车辆100中的大多数设备接收与车辆的驾驶有关的信息。从车辆100传送到显示设备800的信息被称为“车辆驾驶信息(或车辆行驶信息)”。

车辆驾驶信息包括车辆信息和与车辆相关的周围信息。可以将基于车辆100的框架的与车辆内部相关的信息定义为车辆信息，并且可以将与车辆外部相关的信息定义为周围信息。

车辆信息指的是与车辆本身有关的信息。例如，车辆信息可包括驾驶速度、驾驶方向、加速度、角速度、位置(GPS)、重量、车辆中的乘客数量、车辆的制动力、最大制动力、每个车轮的气压、施加到车辆的离心力、车辆的驾驶模式(自主驾驶模式或人工驾驶模式)、车辆的停车模式(自主分离模式、自动停车模式、人工停车模式)、是否有用户在车辆中，以及与用户相关的信息。

周围信息是指与位于车辆周围的预定范围内的另一对象有关的信息，以及与车辆的外部有关的信息。车辆的周围信息可以是车辆正行驶于其上的路面的状态(例如，摩擦力)、天气、距前侧(后侧)车辆的距离、与前侧(后侧)车辆的相对速度、当驾驶车道是弯道时的弯曲曲率、与存在于基于该车辆的参考区域(预定区域)中的对象相关联的信息、是否有对象进入(或者离开)预定区域、用户是否在车辆附近，与用户相关联的信息(例如，用户是否是认证用户)等。

周围信息可以包括环境亮度、温度、太阳的位置、与附近对象(人、另一车辆、标志等)相关的信息、驾驶道路表面的类型、地标、线路信息、和驾驶车道信息，以及自主驾驶/自主停车/自动停车/人工停车模式所需的信息。

另外，周围信息还可以包括存在于车辆周围的对象到车辆100的距离、碰撞可能性、对象的类型、车辆的停车位、用于识别停车位的对象(例如，停车线、绳索、另一车辆、墙壁等)等。

车辆驾驶信息不局限于上述示例，并且可以包括从设置在车辆100中的部件产生的所有信息。

在设置在显示设备800中的处理器860的控制下，第一显示器810和第二显示器820可以输出各种信息。例如，第一显示器810可以输出形成第一视觉信息的第一光(firstlight)，并且第二显示器820可以输出形成第二视觉信息的第二光(second light)。第一视觉信息和第二视觉信息可以与上述车辆驾驶信息相关。

显示器810和820可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD(TFTLCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、三维(3D)显示器和电子墨水显示器中的至少一种。

第一显示器810可以朝向第一方向定向，第二显示器820可以朝向垂直于第一方向的第二方向定向。第二方向可以指大致垂直于第一方向形成预定范围的角度的方向。

第一方向可以是当驾驶员坐在驾驶员座位上时面向驾驶员眼睛的方向，第二方向可以是相对于第一方向具有预定第一角度的方向。在一个示例中，第二方向可以是重力方向。

根据第一显示器810和第二显示器820的布置，当驾驶员坐在驾驶员座位上时，第一显示器810进入驾驶员的视野但第二显示器820在驾驶员的视野之外。

光合成单元830位于第一光和第二光中的每一个的前进路径上。具体地，光合成单元830与第一显示器810形成第一锐角，与第二显示器820形成第二锐角。第一锐角和第二锐角可以是相同的角度或不同的角度。

光合成单元830的一端可以定位成邻近于第一显示器810和第二显示器820。光合成单元830可以以从光合成单元830的一端朝向光合成单元830的另一端远离第一显示器810和第二显示器820的方式布置在第一显示器810和第二显示器820之间。

光合成单元830允许第一光从中传输，并在第一显示器810和第二显示器820之间反射第二光，以使得第一光和第二光指向相同的路径。换句话说，光合成单元830合成第一光和第二光，以使得第一光和第二光可以被引导到相同的光路。

光合成单元830可以是镜子，诸如二向色镜、半反射镜和/或半透明滤光器。

在布置成面向第二方向的第二显示器820中产生的第二光通过光合成单元830与第一光合成以形成合成光，所述合成光朝向第一方向行进。

例如，如图8A所示，可以在第一显示器810上输出第一图形对象872，并且可以在第二显示器820上输出第二图形对象874。

与第一图形对象872对应的第一光通过光合成单元830被传输而不被光合成单元830反射，以便被直观地感知或识别为从第一显示器810输出。这是因为光合成单元830被制成为透明的。

另一方面，由于与第二图形对象874对应的第二光被光合成单元830反射，因此用户可以识别出第二视觉信息正在光合成单元830上显示。

参考图8B，用户识别出第一图形对象872位于第一显示器810上，并且第二图形对象874位于光合成单元830上。因此，第一图形对象872和第二图形对象874之间具有的距离可以像光合成单元830和第一显示器810之间的距离d那么远。

当第二图形对象874位于第一图形对象872上方时，用户可以感知第一图形对象872和第二图形对象874。当第二图形对象874定位成比第一图形对象872更靠近用户或者第一图形对象872定位成比第二图形对象874更远离用户时，他/她可以感知第一图形对象872和第二图形对象874。也就是说，由于光合成单元830与第一显示器810之间的位置差异，用户可能感觉到三维(3D)深度。

当第一视觉信息显示在第一显示器810上并且第二视觉信息同时显示在第二显示器820上时，每个显示器上的信息输出可以获得3D深度。

这里，“深度感”或“深度值”指的是表示虚拟点与显示设备800上显示的对象之间的距离差异的指数(index)。当显示设备800上显示的对象位于预定点处时，对象的深度值可以被定义为“0”。看起来其形状从预定点突出到显示设备800的外部的对象的深度值可以被定义为负值，并且看起来具有向内凹入(凹陷的)形状的对象的深度值可以被定义为正值。这可以解释为，当深度值的绝对值较大时，对象离预定点更远。

本发明中公开的深度值是由第一显示器与光合成单元之间的距离差产生的，并且当第一显示器用作参考表面时可被定义为从该参考表面到光合成单元的垂直距离。

虽然相同的图形对象以相同的尺寸显示，但是根据第二显示器820上的输出位置，它可以具有不同的深度值。这是因为光合成单元830定位于第一显示器810和第二显示器820之间，且光合成单元830的一个表面与第一显示器810形成第一角度θ。

在下文中，光合成单元830与第一显示器810之间的角度被定义为“第一角度”。

如果在第二显示器820上没有显示信息，则向用户提供以二维(2D)形式显示在第一显示器810上的信息。

另一方面，当在第二显示器820上显示有信息时，可以以三维(3D)形式提供显示在第一显示器810和第二显示器820上的所有信息。由于光合成单元830与第一显示器810之间的位置差异，取决于其输出位置，显示在第二显示器820上的信息具有不同的深度值。

处理器860被构造成控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个。

具体地，处理器860可以基于通过通信单元850接收的车辆驾驶信息来确定是否满足多个预设条件中的至少一个。处理器860可以以不同的方式控制第一显示器810和第二显示器820中的至少一个，以输出与所满足的条件对应的信息。

结合预设条件，处理器860可以检测车辆100中设置的电子部件和/或应用程序(application)中的事件的发生，并确定所检测到的事件是否满足预设条件。此时，处理器860可以从通过通信单元810接收的信息中检测事件的发生。

应用程序是包括小工具(widget)、主页启动器(home launcher)等的概念，并且是指可以在车辆100上运行的所有类型的程序。因此，应用程序可以是执行网页浏览器、视频回放、消息传送/接收、日程管理或应用程序更新的功能的程序。

此外，该应用程序可以包括前向碰撞警告(FCW)、盲点检测(BSD)、车道偏离警告(LDW)、行人检测(PD)、弯道速度警告(CSW)和转向导航(turn-by-turn navigation，逐向式导航，TBT)。

例如，事件发生可以是未接来电、存在要更新的应用程序、消息到达、启动、熄火、自主驾驶开/关、按下LCD唤醒键、警报、来电、错过通知等。

作为另一示例，事件的发生可以是设置在高级驾驶员辅助系统(ADAS)中的警报的产生，或者在ADAS中设置的功能的执行。例如，事件的发生可以是前向碰撞警告的产生、盲点检测的产生、车道偏离警告的产生、车道保持辅助警告的产生、或者自主紧急制动的执行。

作为另一示例，事件的发生也可以是从前进挡到倒挡的变化、大于预定值的加速的发生、大于预定值的减速的发生、动力设备从内燃机到电动机的变化、或从电机到内燃机的变化。

另外，即使当设置在车辆100中的各种ECU执行特定功能时，也可以将其确定为事件的发生。

当发生的事件满足预设条件时，处理器860控制第一显示器810和/或第二显示器820以输出与所满足的条件对应的信息。

当事件发生时，需要将与所发生的事件有关的信息提供给车辆100的乘客。此时，在第一显示器810上显示的信息和在第二显示器820上显示的信息彼此区分开。

例如，要提供给乘客的一般信息可以作为主要信息显示在第一显示器810上，并且用于强调该主要信息的子信息可以显示在第二显示器820上。

在另一示例中，第一显示器810可输出车辆驾驶信息，而第二显示器820可输出与车辆驾驶信息相关联的图形对象。

在另一示例中，当在第一显示器810上输出预定视觉信息的同时预设条件被满足时，处理器860可将预定视觉信息移动到第二显示器820。换句话说，正在第一显示器810上输出的预定视觉信息可从第一显示器810消失，然后在第二显示器820上输出。

处理器860可以在第二显示器820上显示与车辆驾驶信息对应的图形对象。

与车辆驾驶信息对应的图形对象用于强调在第一显示器810上显示的信息，并且可以根据在第一显示器810上显示的信息而不同。作为另一示例，图形对象可以取决于所发生的事件类型而变为不同的图形对象。这里，不同的图形对象例如可以指具有不同形状、长度、颜色等的图像。

根据在第一显示器820上显示的车辆驾驶信息，在第二显示器820上显示的图形对象的类型可以变化。

取决于车辆的驾驶状况，第二显示器820上的图形对象的输出位置可以变化。这里，驾驶状况可以涉及车辆100的位置、加速度、行驶速度和行驶方向中的至少一个，以及与外部对象的碰撞可能性。

由于车辆以移动为前提，因此车辆中提供的信息具有其自己的位置数据。例如，路线引导信息具有应当提供路线指示的点的位置数据，并且具有碰撞可能性的对象信息具有对象所处的点的位置数据。

当显示具有位置数据的信息时，重要的是有效地通知乘客与位置数据对应的点。根据本发明的显示设备800可以使用被倾斜设置成相对于第一显示器810具有预定角度的光合成单元830有效地指示该点。

具体地，取决于该点距离车辆100多远，显示设备800的处理器860可以调整信息的输出位置以具有不同的深度值。这是因为根据在第二显示器820上输出的位置(在哪一点上)，即使相同的信息也具有不同的深度值。

例如，当该点位于第一距离范围内时，在距离第二显示器820的一端第一距离的位置处输出用于指示该点的信息。另一方面，当该点位于第二距离范围内时，可以在距离第二显示器820的一端第二距离(该第二距离比第一距离更远)的位置处输出用于指示该点的信息。由于根据输出位置深度值不同，因此乘客直观地识别该点定位得有多远。

在下文中，将参考附图描述处理器860使用第二显示器820输出具有3D深度的信息的各种实施例。

同时，图8C是示出根据光合成单元的倾斜的3D深度的变化的示例性视图。

在根据本发明的显示设备800中，光合成单元830可以倾斜，以使得光合成单元830和第一显示器810之间的参考角度变化。

驱动单元840可以包括用于提供动力的旋转轴，并且光合成单元830可以联接至旋转轴以在第一显示器810与第二显示器820之间倾斜。

更具体地，响应于预设条件被满足，处理器860控制驱动单元840以使得第一角度变为与预设条件对应的预定角度。

具体地，当基于通过通信单元850接收到的车辆驾驶信息而满足预设条件时，处理器860可以相应地控制驱动单元840。例如，当第一条件被满足时，驱动单元840可被控制以使得参考角度改变为第一角度，并且当第二条件被满足时驱动单元可被控制以使得参考角度改变为第二角度。

当驱动单元840被驱动时，光合成单元830旋转并且相应地光合成单元830与第一显示器810之间的第一角度根据旋转而变化。

同时，即使当在第二显示器820上输出相同的图形对象时，由用户识别的图形对象的输出位置和输出尺寸中的至少一个也根据第一角度而变化。

这里，输出位置和输出尺寸是指在第二显示器820上显示的位置和尺寸。另一方面，通过被光合成单元830反射，在第二显示器820上输出的信息具有在第一显示器810上输出的效果。因此，输出位置和输出尺寸可以指由用户识别的第一显示器810上的位置和尺寸。

也就是说，即使输出位置和输出尺寸相同，根据第一角度，输出位置和输出尺寸中的至少一个也可以变化。

例如，如图8C所示，可以在第一显示器810上输出第一图形对象872，并且可以在第二显示器820上输出第二图形对象874。

第一图形对象872和第二图形对象874可以以第一角度θ1彼此重叠。在这种情况下，当第二图形对象874的输出尺寸被定义为第一尺寸时，第二图形对象874具有第一深度值d1。

另一方面，第一图形对象872和第二图形对象874可以以第二角度θ2在不同位置处输出。此时，第二图形对象874的输出尺寸可以是第二尺寸，并且第二图形对象874可以具有第二深度值d2。

处理器860可以调整第一角度，以产生改变在第二显示器820上输出的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个的效果。例如，当光合成单元830的倾斜从第二角度θ2变为第一角度θ1时，产生了第二图形对象874逐渐朝向第一图形对象872移动的效果。由于第二图形对象874的深度相应地变化，因此产生立体效果。

处理器860可以根据车辆驾驶信息改变第一角度。

在这种情况下，第二图形对象874的输出位置和输出尺寸可以根据第一角度改变，以便在第二显示器820上输出的第二图形对象874的输出位置在第一显示器810上固定的状态下仅改变第二图形对象874的3D深度值。

为了产生各种效果，第二图形对象874的输出位置和输出尺寸中的至少一个也可以在改变第一角度的同时改变。

因此，处理器可以在保持信息的同时通过改变第一角度来改变当前在第二显示器820上输出的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

而且，在保持第一角度的同时可以改变当前在第二显示器820上输出的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

另外，在改变第一角度的同时可以改变当前在第二显示器820上输出的信息的输出尺寸和输出位置中的至少一个。

通过处理器860的操作，可以以具有不同深度值的3D方式输出各种类型的信息。根据各种实施例之一，根据本发明的显示设备800可以向乘客提供3D车辆驾驶信息。

在下文中，将参考附图基于显示设备800的结构更详细地描述处理器860的控制方法。

图9是示出根据本发明的控制显示设备的方法的流程图。

可以根据车辆驾驶信息在第一显示器810上显示第一视觉信息。例如，第一视觉信息可包括速度计、里程表、转速计、各种警告灯、转向信号指示器、燃料表、用于指示车辆100中发生的事件的事件信息等。

即使在第一显示器810开启时，也可以选择性地打开/关闭第二显示器820。例如，当在车辆100中关闭立体显示模式时，可以保持第二显示器820关闭。在另一示例中，即使当打开立体显示模式时，当没有信息要以3D方式提供给乘客时，第二显示器820也可以保持关闭。

这里，立体显示模式被定义为其中不同类型的信息具有不同深度值并且以同时在第一显示器810和第二显示器820上输出不同类型信息的方式通过光合成单元830以3D方式输出的状态。

光合成单元830形成为可倾斜的，但是取决于立体显示模式是打开还是关闭的而不同地操作。例如，当立体显示模式被打开时，响应于预设条件被满足，光合成单元830被倾斜。然而，当立体显示模式被关闭时，即使在预设条件被满足时，光合成单元830也不会倾斜。处理器860控制驱动单元，以使得在车辆100中立体显示模式被关闭时，即使预设条件被满足，光合成单元830也不会倾斜。

当第二显示器820被关闭时，光合成单元830可以倾斜，以使得第一角度具有初始设定值。

第二显示器820可以将信息作为第二视觉信息输出，用于强调在第一显示器810上显示的第一视觉信息的至少一部分，和/或不管第一视觉信息如何而以3D方式指示给乘客的预定信息。

可以在第一显示器810和第二显示器820上显示各种视觉信息。然而，为了便于解释，将基于在第一显示器810上显示第一图形对象且在第二显示器820上显示第二图形对象的示例来描述根据本发明的显示设备800。然而，本发明不局限于第一图形对象和第二图形对象，并且根据处理器860的控制，多个图形对象可以交替地显示在第一显示器810和第二显示器820的至少一个上，或者从第一显示器810和第二显示器820的至少一个上消失。

首先，处理器860在第一显示器810上输出第一图形对象(S910)。

例如，如图10中所示，用于指示通往目的地的路线的方向引导信息1010可以以转向建议(TBT)方式在第一显示器810上输出。方向引导信息1010可以是第一图形对象。

作为另一示例，第一图形对象可以是用于指示当前行驶道路的限速的限速信息1110(如图11所示)，或是用于指示具有碰撞可能性的对象的对象信息1210(如图12所示)。

接下来，处理器860基于车辆100的前进状态(驾驶状态或行驶状态)在第二显示器820上显示第二图形对象(S930)。

处理器860控制第二显示器820，以使得当在第一显示器810上输出第一图形对象的同时，在预设条件被满足时，在第二显示器820上输出与第一图形对象相对应的第二图形对象。

可以各种不同地设置预设条件，并且显示设备800还可以包括用于存储所述各种预设条件的存储器(未示出)。

处理器860可以根据车辆100的运行状态确定是否满足预设条件中的至少一个，并确定待输出的第二图形对象的类型以及是否显示第二图形对象。

处理器860可以基于通过通信单元850接收的车辆驾驶信息来确定车辆的运行状态。即，可以基于车辆驾驶信息来选择待在第二显示器820上显示的第二图形对象。

例如，如图10中所示，当车辆100应该改变方向的点(或者驾驶员应该注意的点)位于第一参考距离范围内时，可以在第一显示器810上输出第一图形对象1010。之后，当该点由于车辆100的移动而位于第二参考距离范围内时，可以在第二显示器820上输出与第一图形对象1010对应的第二图形对象1020。由于以与第一图形对象1010重叠的方式输出第二图形对象1020，乘客确认距该点具有较短距离。

作为另一个例子，如图11所示，当车辆100进入设有限速的道路或进入要严格执行限速的速度强制区域时，可以在第一显示器810上输出第一图形对象1110。此外，当车辆100的当前速度比限速更快时，可以在第二显示器820上输出第二图形对象1020以指导或减慢当前速度。

当在第二显示器820上输出第二图形对象1120时，第一显示器810上输出的第一图形对象1110可以从第一显示器810消失，从而产生第一图形对象1110从后向前弹出的效果。替代地，还可以通过分别在第一显示器810和第二显示器820上同时输出第一图形对象1110和第二图形对象1120来产生重叠效果以用于强调特定信息。

接下来，处理器860可以基于运行状态(或车辆驾驶信息)使光合成单元830倾斜。更详细地，处理器860可以控制驱动单元840以改变第一角度。

当光合成单元830被倾斜时，光合成单元830的一个点与第一显示器810之间的距离改变，并且相应地，在第二显示器820上输出的第二图形对象的深度值改变。换句话说，处理器860可以通过控制驱动单元840来调整第二图形对象的深度值。当第一角度改变时，乘客可以感觉到第二图形对象接近或远离他/她的效果。

例如，参考图10，在第二图形对象1020被输出之前，可以倾斜光合成单元830，以使得第一角度是最小角度。在第二图形对象被输出之后，随着车辆100移动(或者转换车辆的方向的点越来越近)，可以使光合成单元830倾斜，以使得第一角度可以从最小角度改变到最大角度。第二图形对象1020在参考角度是最小角度的点处具有最小深度值，并且在参考角度是最大角度的点处具有最大深度值。因此，乘客可以直观地感知到转换车辆方向的点正在逐渐接近。之后，当车辆经过该点时，第二图形对象1020可以从第二显示器820消失，并且光合成单元830可以倾斜，以使得第一角度具有初始设置值。

作为另一个例子，参考图11，光合成单元830可被倾斜以使得第一角度具有预定角度，并且该预定角度可以取决于车辆100的速度。随着当前速度增加，第一角度可以接近最大角度，并且随着当前速度减慢，第一角度可以接近最小角度。由于在当前速度较快时第二图形对象1120具有较大的深度值，因此乘客能够以立体方式感受当前速度的速度感。

作为另一个例子，参考图12，当存在具有与车辆100发生碰撞可能性的外部对象时，处理器860可以在第一显示器810上输出指示外部对象的对象信息作为第一图形对象1210。详细地说，当碰撞的可能性是第一级别或者距外部对象的距离在第一参考距离范围内时，处理器860控制第一显示器810以输出第一图形对象。

此时，指示车辆100的车辆对象1230可以与第一图形对象1210一起被输出。车辆对象1230和第一图形对象1210可以以与车辆100和外部对象之间的距离d1至d4成比例地彼此间隔地显示。

当碰撞的可能性是第二级别或者距外部对象的距离在第二参考距离范围内时，处理器860可以控制第二显示器820以输出第二图形对象1220。并且，处理器860可以根据与外部对象的距离或与外部对象碰撞的可能性来控制驱动单元840以改变第一角度。

当存在具有碰撞可能性的对象时，可以根据碰撞的可能性通过2D方式的第一图形对象或通过3D方式的第二图形对象提供通知对象的通知信息。另外，由于光合成单元的第一角度根据碰撞的可能性而变化，因此通知信息可以更有效地传送给乘客。

尽管在图12中未示出，当碰撞的可能性低于参考值时，处理器860可以控制第一显示器810和第二显示器820，以使得第一图形对象1210和第二图形对象1220消失，并控制驱动单元以使得第一角度具有初始设定值。

如上所述，第一显示器810可以输出形成第一视觉信息的第一光，且第二显示器820可以输出形成第二视觉信息的第二光。由于第一光直接穿过光合成单元830，因此用户识别出在第一显示器810上输出第一视觉信息。另一方面，由于第二光被光合成单元830反射，因此用户可识别出第二视觉信息在光合成单元830上输出。由于光合成单元830和第一显示器810之间的距离，第二视觉信息被识别为输出在第一视觉信息上，并且第一视觉信息和第二视觉信息可形成三维(3D)深度。

同时，根据本发明的显示设备800可以被构造成使得第一显示器810和/或第二显示器820被替换。具体地，由第一显示器810和/或第二显示器820执行的操作可以由具有触摸屏的移动终端执行。

在下文中，将描述显示设备800，其与移动终端1300协作以二维(2D)或三维(3D)方式提供各种车辆驾驶信息。

这里公开的移动终端1300的示例可以包括蜂窝电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航仪、板式电脑(slate PC)、平板电脑、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD)等)等。

移动终端1300包括触摸屏1310。触摸屏1310可以具有显示单元和触摸传感器的集成结构或层间结构。

图13是示出了根据本发明，显示设备与移动终端协作以2D或3D方式输出信息的方法的流程图，图14A至图14C是示出图13的方法的示例性视图。

参考图13，显示设备800或处理器860控制第一显示器810以便以2D方式输出信息(S1310)。在下文中，为了便于解释，本发明将简要描述显示设备800的操作，但是显示设备800的操作可以由处理器860执行。

当以2D方式执行输出时，第一显示器810输出第一视觉信息。

由于在第一显示器810上输出的第一视觉信息是通过光合成单元830传送给用户的唯一信息，因此显示设备800以2D方式提供第一视觉信息。

这里，2D方式指的是“在显示设备800上输出的信息被用户识别为位于一个表面上的方法”。表面可以是平坦的或球形的。

第一视觉信息可以包括要在仪表板上显示的一般信息(例如车辆100的速度和燃料水平)，并且还可以包括车辆驾驶信息。

同时，根据本发明的一个实施例的车辆控制设备800还可包括支撑单元870。

图14A至图14C示出了用移动终端1300的触摸屏1310替换第二显示器820的示例，但是这仅是示例。根据另一实施例，第一显示器810可替代地用移动终端1300的触摸屏1310替换。在下文中，为了便于解释，将示例性地描述用触摸屏1310替换第二显示器820的情况。

第一显示器810可输出形成第一视觉信息的第一光，第二显示器820可输出形成第二视觉信息的第二光。当用移动终端1300的触摸屏1310替换第二显示器820时，触摸屏1310输出形成第二视觉信息的第二光。

参考图14A，根据本发明的一个实施例的显示设备800包括第一显示器810、光合成单元830和支撑单元870、由于已经参考图8A和图8B描述了第一显示器810和光合成单元830，因此将省略其描述。

支撑单元870被构造成支撑具有触摸屏1310的移动终端1300。详细地，支撑单元870与第一显示器810以光合成单元830介于它们之间的方式间隔开，以支撑移动终端1300，以使得从触摸屏1310输出的第二光可以被指示到光合成单元830。

如图14B所示，当移动终端1300安装在支撑单元870上时，触摸屏1310可以面对光合成单元830。

光合成单元830被构造成传送从第一显示器810输出的第一光和从触摸屏1310输出的第二光中之一，并反射另一个。

如图14C所示，支撑单元870支撑移动终端1300的前表面，使得触摸屏1310与光合成单元830形成锐角θ3。当移动终端1300安装在支撑单元870上时，穿过触摸屏1310的中心点的第一直线和穿过光合成单元830的中心点的第二直线之间形成锐角。

与触摸屏1310接触的支撑单元870的至少一部分可以支撑移动终端1300并且同时被制成为透明的，使得从触摸屏1310输出的第二光能被引导到光合成单元830。

支撑单元870可以被构造成透明面板，其相对于重力方向支撑移动终端1300。

支撑单元870支撑移动终端1300，从而防止移动终端1300因重力而下降。当移动终端1300安装在支撑单元870上时，从触摸屏1310输出的第二光被引导到光合成单元830，然后由光合成单元830反射，以便被引导到与从第一显示器810输出的第一光相同的路径。这里，相同的路径是指第一光和第二光彼此平行地前进。

同时，第二显示器820可以可拆卸地联接到支撑单元870，以便可更换。用户可以通过从支撑单元870拆卸第二显示器820并将移动终端1300放置在支撑单元870上而用触摸屏1310更换第二显示器820。

虽然未示出，但是显示设备800还可以包括用于当移动终端1300安装在支撑单元870上时向移动终端1300供电的动力源单元(未示出)。

动力源单元可以通过有线或无线方式将设置在车辆100中的电池与移动终端1300彼此连接。

例如，支撑单元870可以设置有连接终端，用于将车辆100的电池和移动终端1300彼此电连接。可以通过连接终端的连接向移动终端1300供电。

再参考图13，处理器860可以感测到移动终端1300安装在支撑单元870上(S1330)。

处理器860可以基于从设置在车辆100中的至少一个处理器(例如，感测单元120)接收的信息来感测移动终端1300安装在支撑单元870上。

显示设备800还可以包括传感器(未示出)，该传感器被构造成感测移动终端1300安装在支撑单元870上。

例如，传感器可以是相机，其被构造成拍摄支撑单元870。传感器或处理器860可以基于通过相机拍摄的图像确定移动终端1300是否已经安装。

作为另一示例，处理器860可以通过使用用于测量重量的重量传感器来感测对象被安装在支撑单元870上，并且通过尝试经由通信单元850与对象通信来确定对象是否对应于移动终端1300。

在另一示例中，传感器可以感测由安装在支撑单元870上的对象改变的电容，确定对象是否可以基于感测的电容执行通信，然后通过与确定的对象进行通信来确定对象是否对应于移动终端1300。

作为另一示例，显示设备800可替代地设置有检测元件，用于检测移动终端1300以插入方式安装在支撑单元上。

另外，可以使用各种类型的传感器来感测移动终端1300安装在支撑单元870上。

当移动终端1300安装在支撑单元870上时，处理器860控制通信单元850以便以3D方式输出信息(S1350)。

处理器860控制第一显示器810以在其上输出根据车辆驾驶信息而变化的第一视觉信息(S1370)。

处理器860控制通信单元850，使得在触摸屏1310上输出根据车辆驾驶信息而变化的第二视觉信息。结果，移动终端1300在触摸屏1310上输出第二视觉信息(S1390)。

当移动终端1300安装在支撑单元870上时，处理器860建立与移动终端1300的连接。处理器860可以基于从移动终端1300接收的终端信息获得触摸屏1310的特征，例如触摸屏1310的分辨率和尺寸。

处理器860可以基于触摸屏1310的特征产生将要在触摸屏1310上显示的最佳屏幕。替代地，处理器860可以编辑存储在存储器或云中的屏幕，或者选择所存储的多个屏幕中的一个。

当决定了将要在触摸屏1310上显示的屏幕时，处理器860控制通信单元850，使得所决定的屏幕作为第二视觉信息显示在移动终端1300的触摸屏1310上。

详细地说，对应于第二视觉信息的数据可以从显示设备800传送到移动终端1300。当移动终端1300被安装在支撑单元870上时，通信单元850向移动终端1300传送消息，从而在触摸屏1310上输出第二视觉信息。

由通信单元850传送到移动终端1300的消息可以包括由车辆100中包含的至少一个处理器生成的车辆驾驶信息。

显示设备800在第一显示器上输出第一视觉信息(S1370)。

响应于该消息，移动终端1300打开已经关闭的触摸屏1310，并在触摸屏1310上输出第二视觉信息(S1370)。

在移动终端1300没有安装在支撑单元870上的基本状态下，穿过光合成单元830的视觉信息仅是从第一显示器810产生的第一视觉信息，因此各种信息以2D方式输出。

另一方面，当移动终端1300安装在支撑单元870上时，在显示设备800和移动终端1300中产生的第一视觉信息和第二视觉信息穿过光合成单元830，因此各种信息以3D方式输出。

尽管未示出，但是在第一显示器810上输出第一视觉信息的同时在触摸屏1310上输出第二视觉信息的事件可发生。

在这种情况下，处理器860控制第一显示器810以在其上输出对应于该事件的第三视觉信息，并控制通信单元850，以使得在触摸屏1310上输出对应于该事件的第四视觉信息。即，随着在第一显示器810上输出的第一视觉信息被改变，在触摸屏1310上输出的第二视觉信息也被改变。

禁止驾驶员在驾驶期间使用移动终端。然而，由于根据本发明的显示设备800可以使用禁止使用的移动终端来以3D方式提供各种信息，因此可以抑制在行进期间使用移动终端并且可以提供新的用户界面。

图15是示出用于根据移动终端的安装方向来选择输出方法的显示设备的控制方法的流程图。

移动终端1300可以以各种方式安装在支撑单元870上。例如，移动终端1300可以沿使得触摸屏1310面向光合成单元830的第一方向安装，或者沿与第一方向相反的第二方向安装。

当移动终端1300沿第一方向安装时，可以以3D方式提供信息。另一方面，当在移动终端1300沿第二方向安装的状态下在触摸屏1310上显示各种类型的信息时，移动终端1300仅干扰驾驶员的行进。

为了解决该问题，当移动终端1300安装在支撑单元870上时，显示设备800确定移动终端1300的触摸屏1310面向的方向(S1510)。

处理器860可以基于从设置在车辆100中的感测单元120接收的信息或者从设置在显示设备800中的传感器接收的信息来确定触摸屏1310面向的方向。

接下来，处理器860可以根据触摸屏1310面向的方向选择性地传送消息以用于在触摸屏1310上输出第二视觉信息(S1530)。

例如，当触摸屏1310面向第一方向时，可以将消息传送到移动终端1300，而当触摸屏1310面向第二方向时，可以不将消息传送到移动终端1300。

作为另一示例，当触摸屏1310面向第一方向时，可以将消息传送到移动终端1300。然而，当触摸屏面向第二方向时，可以将用于请求移动终端执行驾驶(行进)模式的控制命令传送到移动终端1300。

这里，驾驶模式指的是即使在移动终端1300中发生各种事件时也限制触摸屏1300被打开的状态。例如，在驾驶模式中，即使当接收到文本消息时，触摸屏1300也不会被打开而是保持关闭状态。也就是说，如果正在执行驾驶模式，则响应于各种事件的发生而以听觉、触觉和视觉方式输出通知是被限制的。

与执行驾驶模式时发生的事件有关的事件信息可以在解除驾驶模式之后显示在触摸屏1310上，或者可以实时地传送到显示设备1300以显示在第一显示器810上。

同时，由于移动终端1300不具有标准尺寸，因此它可以具有各种尺寸和形状。类似地，用于输出第二视觉信息的触摸屏1310也可以具有各种尺寸。考虑安装在支撑单元870上的移动终端1300的特征，根据本发明的显示设备800提供最佳用户界面。

图16是示出考虑移动终端的安装区域而以3D方式输出各种信息的显示设备的控制方法的流程图，而图17A至图17D是示出图16的控制方法的示例性视图。

参考图16，显示设备800感测移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域(S1610)。

为此，显示设备800还可以包括传感器，该传感器被构造成感测移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域。例如，传感器可以是拍摄支撑单元870的相机，并且可以从相机所拍摄的图像计算安装区域。

安装区域的尺寸和形状对应于触摸屏1310的尺寸和形状。换句话说，安装区域可以具有与触摸屏1310相同的尺寸和形状，或者即使尺寸不同，可以具有相同比例的形状。

预设指示支撑单元870的整个区域的坐标系，并且处理器860可以基于从传感器接收的信息计算用于安装区域的坐标部分。

接下来，显示设备800使用该安装区域计算信息输出容许区域(S1630)。更具体地，显示设备800搜索3D信息显示区域的与该安装区域重叠的区域，并将搜索到的区域设置为信息输出容许区域。

这里，安装区域被定义为支撑单元870的整个区域上安装有移动终端1300的区域。安装区域根据移动终端1300的类型、移动终端1300的放置方向以及移动终端1300的一端所面向的方向而变化。

3D信息显示区域是指允许以3D方式进行信息输出的预设区域。可以将支撑单元870的至少一个区域设定为3D信息显示区域。

例如，当支撑单元870的整个区域被设定为3D信息显示区域时，该安装区域被直接设定为信息输出容许区域。

另一方面，当支撑单元870的部分区域被设定为3D信息显示区域时，仅在该部分区域内允许3D信息的输出，而在其余区域内禁止3D信息的输出。

仪表板输出必须显示的必要信息，例如燃油油位和当前速度。当3D信息与必要信息一起以重叠方式输出时，驾驶员对必要信息的感知可能会恶化。也就是说，由于以3D方式输出的信息可能干扰驾驶员的驾驶，因此可以将3D信息显示区域设定在不会引起干扰的范围内。

3D信息显示区域可以根据当前显示在第一显示器810上的屏幕而变化。

参考图17A，当在第一显示器810上设定用于输出3D信息的第一区域1710时，也可以相应地在支撑单元870上设定第二区域1720。在这种情况下，第二区域1720被定义为3D信息显示区域。

由于仅在第二区域1720中显示第二视觉信息，因此通过在第一显示器810上重叠第二视觉信息而以3D方式提供信息的区域被局限于第一区域1710。换句话说，除了第一区域1710之外的其余区域仅以2D方式提供信息。

同时，信息输出容许区域被定义为3D信息显示区域与安装区域之间的重叠区域，并且是指触摸屏1310的允许信息输出的区域。

如图17B所示，预设支撑单元870的整个区域中的3D信息显示区域1710，并且基于从传感器接收的信息来感测安装区域1730。然后，将安装区域1730与3D信息显示区域1710之间的重叠区域计算为信息输出容许区域1720。

触摸屏1310的整个区域中允许第二视觉信息的输出的区域被限定为信息输出容许区域1720。取决于3D信息显示区域1710和/或安装区域1730，触摸屏1310的整个区域中待输出第二视觉信息的信息输出容许区域1720被不同地计算。

在计算出信息输出容许区域1720之后，显示设备800控制通信单元850，以使得信息在信息输出容许区域1720中被输出(S1650)。

通信单元850将与信息输出容许区域1720相对应的信息传送到移动终端1300，使得在信息输出容许区域1720中输出第二视觉信息。

然后，移动终端1300仅在信息输出容许区域1720中输出第二视觉信息。

例如，移动终端1300可以打开触摸屏1310的信息输出容许区域1720并关闭其余区域。也就是说，移动终端1300可以仅打开触摸屏1310的整个区域中与信息输出容许区域对应的部分区域。

在另一示例中，移动终端1300可以在触摸屏1310的信息输出容许区域1720中输出第二视觉信息，并在其余区域中输出黑色图像。因此，可以产生仅在信息输出容许区域1720中输出信息的效果。

图17B至图17D示出了在3D信息显示区域1710被固定的状态下信息输出容许区域1720响应于改变的安装区域1730而改变的实施例。

显示设备800可以向移动终端1300传送不同的消息，以使得触摸屏1310上的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个可以根据安装区域1730改变。

例如，当车辆100的当前速度接近当前行驶的道路上设定的最大限速时，可以在触摸屏1310上显示指示最大限速的图形对象1740作为第二视觉信息。此时，可以根据安装区域1730改变图形对象的输出位置和输出尺寸中的至少一个，如图17B至图17D所示的。

换句话说，即使相同信息的尺寸和位置也可以根据安装区域1730而变化。

同时，当发生特定事件或执行特定功能时，可以在触摸屏1310上输出与特定事件或功能相对应的执行屏幕作为第二视觉信息。在下文中，将参考图18至图20描述即使在发生相同事件时也输出不同执行屏幕的方法。

图18是示出即使在发生相同事件时也输出不同执行屏幕的方法的流程图，图19和图20是示出图18的控制方法的示例性视图。

首先，显示设备800确定事件是否已经发生(S1810)。

显示设备800可以通过使用通过通信单元850所接收的信息来检测车辆100中设置的电子部件和/或应用程序中的事件的发生，或者移动终端1300中事件的发生。

应用程序是包括小工具、主页启动器等的概念，并且是指可以在移动终端1300上运行的所有类型的程序。因此，应用程序可以是执行网页浏览器、视频回放、消息传送/接收、日程管理或应用程序更新的功能的程序。

当事件发生时，应在触摸屏1310的至少一个区域中显示与事件对应的执行屏幕。更具体地，执行屏幕显示在触摸屏1310的整个区域中的信息显示容许区域1720中。

另一方面，可以预设对应于相同事件的多个执行屏幕，并且显示设备800可以基于安装区域1730选择与事件对应的多个执行屏幕中的一个(S1830)。

安装区域1730的尺寸和形状可以根据用户如何将移动终端1300安装在支撑单元870上而变化。如果仅预设了一个执行屏幕，则会出现不能与具有各种尺寸和形状的安装区域1730相匹配的问题。

因此，显示设备800的存储器或移动终端1300的存储器可以存储与预设事件对应的多个执行屏幕。

显示设备800基于安装区域1730选择多个执行屏幕中的一个。

例如，可以根据安装区域1730的尺寸、比例和形状，或者根据触摸屏1310的一端所面向的方向来选择执行屏幕中的一个。

如图19中所示的，当在移动终端1300中接收到呼叫时，响应于接收呼叫的事件，可以输出一个执行屏幕作为第二视觉信息。此时，显示设备800或移动终端1300可以根据移动终端1300的上端所面向的方向来选择不同的执行屏幕。换句话说，在触摸屏1310上输出的第二视觉信息可以根据安装在支撑单元870上的移动终端1300的一端所面向的方向而变化。

例如，当移动终端1300的上端和第一显示器810的上端彼此平行时，可以输出对应于竖屏模式的第一执行屏幕。另一方面，当移动终端1300的上端和第一显示器810的上端彼此不平行时，可以输出与横屏模式对应的第二执行屏幕。

如图20中所示，当发生诸如仪表板的输出的事件时，可以根据移动终端1300的上端所面向的方向(即，根据安装区域1730)，在触摸屏1310上输出不同的执行屏幕。

显示设备800控制通信单元850，以使得在触摸屏1310上显示所选择的一个执行屏幕(S1850)。

换句话说，通信单元850可以向移动终端1300传送不同的消息，以使得在触摸屏1310上输出的第二视觉信息根据安装区域1730而变化。

根据本发明，根据安装在支撑单元870上的移动终端1300的安装区域1730提供最佳用户界面。用户通过简单地将他或她的终端安装在支撑单元870上，甚至无需单独地改变设定，也可以根据情况被供以最佳用户界面。

图21是示出了基于安装区域编辑在第一显示器810上输出的第一视觉信息的方法的流程图，而图22A和图22B是说明图21的控制方法的流程图。

可以根据安装区域1730不同地设定3D信息显示区域1710。通过触摸屏1310以3D方式提供各种信息。这是因为仅当第一显示器810上输出的第一视觉信息和在触摸屏1310上输出的第二视觉信息彼此重叠时才能正确地实现3D效果。

当移动终端1300安装在支撑单元870上时，第一显示器810与触摸屏1310协作地以3D方式提供预设信息。此时，预设信息被显示在第一显示器810上的区域(或3D信息显示区域)根据安装区域1730而变化。

参考图21，显示设备800感测移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域1730(S2110)。

接下来，可以基于安装区域1730重新排列当前在第一显示器810上输出的多个图形对象(S2130)。

例如，第一显示器810可以输出车辆的主屏幕(home screen)作为第一视觉信息。主屏幕可以包括用于显示速度信息的第一部分2210、用于显示媒体内容的第二部分2220、以及用于使用地图图像显示路线引导信息的第三部分2230。

由于第一部分2210和第三部分2230提供了车辆驾驶员应该检查的必要信息，因此可以禁止这些部分以3D方式输出信息。因此，在3D信息显示区域中仅可以输出第二部分2220。

如图22A所示，当安装区域1730形成在支撑单元870的中心部分处时，显示设备800可以在第一显示器810的中心部分处显示第二部分2220，并且在第二部分2220的右侧和左侧显示第一部分2210和第三部分2230。

另一方面，如图22B所示，当安装区域1730形成在支撑单元870的左侧区域上时，显示设备800将第一部分2210和第二部分2220彼此切换。通过安装区域1730将第一显示器810的左侧区域设定为3D信息显示区域，并且在3D信息显示区域上输出第二部分2220。第一部分2210和第三部分2230显示在除第二部分2220的输出区域之外的其余区域上。

图23是示出基于安装区域倾斜光合成单元的控制方法的流程图。

参考图23，显示设备800可以使光合成单元830倾斜，使得通过使用驱动单元840调整第一显示器810与光合成单元830之间的角度(即，参考角度)(S2310)。

显示设备800包括驱动单元840，所述驱动单元具有用于提供动力的旋转轴，驱动单元840被驱动以根据安装区域改变光合成单元830与第一显示器810之间的参考角度。上面已经参考图8A至图8C描述了与倾斜有关的内容，因此将省略其描述。

假设参考角度是固定的，则第二视觉信息根据安装区域1730具有不同的深度。这是因为光合成单元830与第一显示器810之间的距离从一端朝向另一端增加。

例如，假设安装区域具有固定的尺寸和形状，当安装区域位于与一端相邻的位置时，第二视觉信息具有第一深度值，而当安装区域位于与另一端相邻的位置时，第二视觉信息具有比第一深度值更深的第二深度值。

另一方面，可以为触摸屏1310上输出的第二视觉信息预设待形成的深度值。为了实现预设深度值，显示设备800控制驱动单元840以使得参考角度基于安装区域1730改变。

接下来，显示设备800控制通信单元850，以使得触摸屏1310上的信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个根据参考角度而变化。

如图8C所示，即使在触摸屏1310的相同位置处显示具有相同尺寸和形状的图形对象，用户实际感知的图形对象的实际尺寸和位置也根据参考角度而不同。

显示设备800将可变消息传送到移动终端1300，以使得即使参考角度改变，图形对象也是在相同位置以相同尺寸被输出。换句话说，通信单元850将可变消息传送到移动终端1300，以使得触摸屏1310上的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个可以根据参考角度而变化。

虽然未示出，但是通信单元850可以将可变消息传送到移动终端1300，使得触摸屏1310上的第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个可以根据车辆100的速度而变化。这是为了根据速度控制通过显示设备800的光合成单元830提供的信息以具有不同的深度，使得驾驶员可以更真实地感受到车辆100的速度。

图24是示出用于在支撑单元上指示移动终端的适当位置的显示设备800的概念图。

由于移动终端1300安装在支撑单元870上这个特征，移动终端1300可能安装成不适合提供3D信息。换句话说，为了以3D方式提供信息，应该将安装区域1730形成得满足预定条件。

当安装区域1730不满足预定条件时，第一显示器810可以输出引导信息2410和2420以指示待安装移动终端1300的位置。例如，如图24中所示，第一显示器810上可输出用于引导安装区域1730的第一引导信息2410和用于引导移动终端1300待移动到的最佳位置的第二引导信息2420中的至少一个。

图25是示出用于防止不期望的光入射到支撑单元上的盖的概念图。

支撑单元870可以至少部分地形成为透明，使得从触摸屏1310输出的第二光被引向光合成单元830。即使移动终端1300安装在支撑单元870上，支撑单元870的所述至少部分也可以不被移动终端1300遮挡。在这种情况下，不期望的光可以入射在支撑单元870的未被移动终端1300覆盖的一部分上，从而对光合成单元830造成干扰。

为了防止这种干扰，显示设备800还可包括盖2510，所述盖以滑动方式或倾斜方式移动以保护、遮挡或覆盖支撑单元870。

盖2510被构造成打开和关闭支撑单元870的至少部分，以防止外部光穿过支撑单元870入射到光合成单元830上。显示设备800还可以包括盖旋钮2512，所述盖旋钮被构造为突起或沟槽，以方便使用者打开和关闭盖。

显示设备800包括形成在支撑单元870上的容纳部分，以将移动终端100容纳在其中。盖2510被构造成在移动终端1300安装在支撑单元870上的状态下覆盖或不覆盖支撑单元870和移动终端1300。换句话说，盖2510被构造成打开和关闭容纳部分。

图26是示出了显示设备800能够将移动终端固定在支撑单元上的概念图，图27A至图27C是示出固定单元的操作的概念图。

当移动终端1300安装在支撑单元870上时，移动终端1300的位置(或安装区域)可以根据车辆100的运动而变化。由于移动终端1300的移动干扰驾驶，因此移动终端1300需要被固定在支撑单元870上。

因此，显示设备800还可以包括固定单元2610、2620，其被构造成用于固定安装在支撑单元870上的移动终端1300。

此外，固定单元2610、2620可以被构造成向移动终端施加外力，以使得安装在支撑部分上的移动终端移动到预定位置并固定在该处。

固定单元2610、2620可以隐藏在显示设备800内部，以便不暴露于容纳部分，然后当移动终端1300被安装在支撑单元870上时固定单元可以移动到容纳部分。

例如，固定单元可包括：第一固定部分2610，设置在支撑单元870的上端以便可沿Y轴方向移动；以及第二固定部分2620，设置在支撑单元870的左端和/或右端以便可沿X轴方向移动。

移动终端1300通过第一固定部分2610的移动而沿Y轴方向移动，并且通过第二固定部分2620的移动而沿X轴方向移动。显示设备800通过移动固定单元(或固定部分)可以将移动终端1300移动到预定位置。

如图27B和图27C所示，当第一固定部分2610和第二固定部分2620停止移动时，移动终端1300被固定在第一固定部分2610和第二固定部分2620之间。

图28A和图28B是示出用于固定移动终端1300的显示设备800的示例性视图。

显示设备800包括：第一引导部分2810，用于引导移动终端1300以横屏(水平)模式插入；以及第二引导部分2820，用于引导移动终端1300以竖屏(竖直)模式插入。

如图28A所示，当移动终端1300被插入第二引导部分2820时，移动终端1300可以以竖屏模式操作。

如图28B所示，当移动终端1300被插入第一引导部分2810时，移动终端1300可以以横屏模式操作。

第一引导部分2810和第二引导部分2820可以具有相同的结构，并且将作为示例详细描述第二引导部分2820。

第二引导部分2820被构造成使得移动终端1300以滑动方式插入其中。另外，第二引导部分2820可以具有设置在其一端处的支撑件，用于限制移动终端1300的滑动运动。

第二引导部分2820包括第一部分2821、第二部分2822和第三部分2823，移动终端1300的前表面的一部分与该第一部分接触，移动终端1300的后表面的一部分与该第二部分接触，第三部分连接第一部分2821和第二部分2822并形成为弯曲形状。

第一部分2821形成得不遮挡移动终端1300的触摸屏1310。例如，第一部分2821可以具有20mm至50mm的宽度。这对应于移动终端1300的边框尺寸。

通过导线与移动终端1300连接的连接端口(未示出)可以设置在支撑件的一部分上，当移动终端1300插入时，该支撑件与移动终端1300接触。替代地，支撑件可以设置有用于检测移动终端1300被插入的传感器。

尽管未示出，但是显示设备800的支撑单元870可以具有能够保持移动终端的一部分的抓握结构。例如，支撑单元870可以包括用于抓握移动终端1300的一端的第一抓握部分和用于抓握移动终端1300的另一端的第二抓握部分。用户可以使用握持结构的支撑单元固定移动终端1300以使得移动终端1300的触摸屏1310面向光合成单元830。

显示设备800可以具有诸如CD播放器的托盘装载或插槽装载的结构。

对于托盘装载，支撑单元870用作用于移动所述移动终端1300的托盘。具体地，支撑单元870可以位于显示设备800内部并且可以突出到显示设备800的外部。当移动终端1300安装在支撑单元870上时，支撑单元870被插回到显示设备800中，并且移动终端1300的触摸屏1310面向光合成单元830。

对于插槽加载，显示设备800具有供移动终端1300插入其中的插槽。用于自动移动所述移动终端1300的机械设备设置在显示设备800中，以便使移动终端1300移动到显示设备800的内部和外部。

图29是示出在第一显示器上输出与移动终端有关的信息的显示设备的示例性视图。

当以2D方式输出信息的显示设备800以3D方式输出信息时，即，当信息输出方式从2D方式改变为3D方式时，显示设备800可以基于从移动终端1300接收的信息而在第一显示器810上另外显示与移动终端相关的信息2910。

在第一显示器810上输出第一视觉信息。当动力源单元向移动终端1300供应动力时，第一显示器810基于从移动终端1300接收的信息另外在第一视觉信息上输出移动终端相关信息2910。

移动终端相关信息可以包括移动终端1300的电池电量，以及在移动终端1300中发生的事件信息。

图30A至图30C是示出设置有多个光合成部分的显示设备的概念图。

根据本文公开的一个实施例，光合成单元830可以包括设置成彼此间隔开的第一光合成部分3010和第二光合成部分3020。

对于待在移动终端1300上输出的第一信息和第二信息，基于安装区域1730计算触摸屏1310的整个区域中对应于第一信息的第一区域B和对应于第二信息的第二区域A中的至少一个，以使得第一信息被第一光合成部分3010反射，第二信息被第二光合成部分3020反射。

如图30A所示，支撑单元870的整个区域可以被分成彼此间隔开的三个区域A、B和C。具体地，第一区域B和第二区域A被第二光合成部分3020的一端分开，并且第一区域B和第三区域C被第二光合成部分3020的另一端分开。

通过第二光合成部分3020的一端计算分开第一区域B和第二区域A的第一虚拟线V1，并且通过第二光合成部分3020的另一端计算分开第一区域B和第三区域C的第二虚拟线V2。

第一区域B是输出光被第一光合成部分3010反射的区域，第二区域A是输出光被第二光合成部分3020反射的区域。第三区域C是第一光合成部分3010和第二光合成部分3020彼此重叠的区域，即，由于不同种类的信息可能以重叠方式输出因而信息输出被限制的区域。

当感测到安装区域1730时，显示设备800将安装区域1730分成第一区域至第三区域A、B、C中的至少一个。显示设备800控制通信单元850，以使得在第一区域B上输出第一信息，在第二区域A上输出第二信息，并且在第三区域C上不输出任何信息。

通信单元850将与计算出的至少一个有关的信息传送到移动终端1300。移动终端1300基于通过通信单元850传送的信息来控制触摸屏1310。

以上参考图8A至图30C描述的本发明的显示设备800的操作可以延伸到设置有所述显示设备800的车辆100。此外，显示设备800的操作也可以通过控制显示设备800和移动终端1300中的至少一个的应用程序的控制方法来实现。

具体地，应用程序感测移动终端1300是否由显示设备800的支撑单元870支撑。当移动终端1300由支撑单元870支撑时，应用程序控制显示设备800和移动终端1300中的至少一个以使得显示设备800和移动终端1300以3D方式协作地提供预设车辆驾驶信息。

应用程序将第一消息传送到显示设备800，使得车辆驾驶信息的一部分显示在第一显示器810上，并将第二消息传送到移动终端1300，使得车辆驾驶信息的另一部分显示在触摸屏1310上。

应用程序可以基于移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域1730选择触摸屏1310的整个区域的信息输出容许区域1720。在这种情况下，在所选择的信息输出容许区域1720内输出车辆驾驶信息的该另一部分。

应用程序可以基于移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域1370选择第一显示器810的整个区域的3D信息显示区域1710。在所选择的3D信息显示区域1710中输出车辆驾驶信息的该一部分。

当移动终端1300安装在支撑单元870上时，应用程序根据触摸屏1310所面向的方向控制触摸屏1310打开或关闭。

应用程序可以根据移动终端1300安装在支撑单元870上的安装区域1730调整光合成单元830与第一显示器810之间的参考角度。

本发明可以实现为程序记录介质中的计算机可读代码(应用程序或软件)。可以通过存储在存储器等中的代码来实现控制自主车辆的方法。

计算机可读介质可以包括所有类型的记录设备，每个记录设备存储计算机系统可读的数据。这种计算机可读介质的示例可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅盘驱动器(silicon disk drive，SDD，工业用硬盘驱动器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储元件等。另外，计算机可读介质还可以实现为载波的格式(例如，经由因特网传输)。计算机可以包括处理器或控制器。因此，还应该理解，除非另有说明，否则上述实施例不受前述描述的任何细节限制，而是应当在所附权利要求限定的范围内广义地解释。

Claims (20)

1.一种显示设备，所述显示设备用于车辆并构造成与所述车辆中设置的至少一个处理器进行通信，所述显示设备包括：

第一显示器，被构造成输出第一光以提供第一视觉信息；

支撑件，被构造成支撑具有第二显示器的移动终端，所述第二显示器被构造成输出第二光以提供第二视觉信息，所述支撑件的至少一端与所述第一显示器间隔开；和

光合成器，被构造成使所述第一光和所述第二光之一通过所述光合成器传输并反射所述第一光和所述第二光中之另一，所述光合成器被插入在所述第一显示器与所述支撑件之间，

其中，当所述移动终端位于所述支撑件上以使得所述第二显示器面向所述支撑件时，所述第二光被引向所述光合成器。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述支撑件被构造成支撑所述移动终端的前表面，以使得所述移动终端的所述第二显示器与所述光合成器形成锐角。

3.根据权利要求1所述的显示设备，还包括：通信单元，被构造成执行与所述移动终端的通信，

其中，所述通信单元被构造成当所述移动终端安装在所述支撑件上时，向所述移动终端传送消息，从而在所述第二显示器上输出所述第二视觉信息。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其中，所述消息包括由所述车辆中设置的所述至少一个处理器产生的车辆驾驶信息。

5.根据权利要求4所述的显示设备，其中，所述通信单元被构造成向所述移动终端传送可变消息，使得所述第二显示器上的所述第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个根据车速变化。

6.根据权利要求3所述的显示设备，还包括：传感器，被构造成感测与所述移动终端安装在所述支撑件上的位置相对应的安装区域。

7.根据权利要求6所述的显示设备，其中，基于所述移动终端在所感测的安装区域中的定向，而计算信息输出容许区域，所述信息输出容许区域小于用于输出所述第二视觉信息的所述第二显示器的整个区域，以及

其中，所述通信单元被构造成向所述移动终端传送与所述信息输出容许区域相对应的信息以控制所述移动终端，使得在所述信息输出容许区域中输出所述第二视觉信息。

8.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述第一显示器被构造成当所述移动终端安装在所述支撑件上时与所述第二显示器协作地以三维方式提供预设信息，

其中，所述第一显示器上的预设信息的输出区域根据所感测到的安装区域而变化，并且

其中，所述预设信息包括所述第一视觉信息。

9.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述通信单元被构造成向所述移动终端传送不同的消息以控制所述移动终端，以使得在所述第二显示器上输出的所述第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个根据所感测到的安装区域而变化。

10.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述通信单元被构造成向所述移动终端传送不同的消息以控制所述移动终端，以使得在所述第二显示器上输出的所述第二视觉信息根据所感测的安装区域而变化。

11.根据权利要求6所述的显示设备，其中，在所述第二显示器上输出的所述第二视觉信息根据安装在所述支撑件上的所述移动终端相对于所感测的安装区域的定向而变化。

12.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述光合成器包括彼此间隔开的第一光合成部分和第二光合成部分，

其中，由所述移动终端输出的所述第二视觉信息包括第一信息和第二信息，

其中，基于所感测的安装区域确定对应于所述第一信息的第一区域和对应于所述第二信息的第二区域中的至少一个，以使得所述第一信息被所述第一光合成部分反射，所述第二信息被所述第二光合成部分反射，并且

其中，所述通信单元被构造成将与所确定的所述第一区域和所述第二区域中的至少一个相关的信息传送到所述移动终端。

13.根据权利要求6所述的显示设备，其中，当在所述第二显示器上输出所述第二视觉信息时，在所述第一显示器上输出的所述第一视觉信息根据所述移动终端相对于所感测的安装区域的位置而变化。

14.根据权利要求6所述的显示设备，还包括驱动单元，所述驱动单元具有联接至所述光合成器的旋转轴，以使得所述光合成器能在所述第一显示器与所述支撑件之间倾斜，

其中，所述驱动单元被构造成根据所感测的安装区域被驱动以改变所述光合成器与所述第一显示器之间的参考角度。

15.根据权利要求14所述的显示设备，其中，所述通信单元被构造成向所述移动终端传送可变消息以控制所述移动终端，以使得所述第二显示器上的所述第二视觉信息的输出位置和输出尺寸中的至少一个根据所述参考角度变化。

16.根据权利要求6所述的显示设备，其中，所述第一显示器被构造成当所述安装区域不满足预定条件时，输出引导信息以帮助将所述移动终端定位在所述支撑件上。

17.根据权利要求6所述的显示设备，还包括处理器，所述处理器被构造成：

控制所述第一显示器以输出对应于一事件的第三视觉信息；以及

当在所述第一显示器上输出所述第一视觉信息并且在所述第二显示器上输出所述第二视觉信息的同时发生所述事件时，控制所述通信单元以使得对应于所述事件的第四视觉信息在所述第二显示器上被输出。

18.根据权利要求1所述的显示设备，还包括通信单元，所述通信单元被构造成执行与所述移动终端的通信，

其中，所述通信单元被构造成基于所述移动终端安装在所述支撑件上时所述第二显示器面向的方向选择性地传送消息。

19.根据权利要求1所述的显示设备，还包括固定单元，所述固定单元被构造成将所述移动终端固定到所述支撑件，其中所述固定单元被构造成向所述移动终端施加外力，以使得安装在所述支撑件上的所述移动终端被移动到预定位置并固定至所述预定位置。

20.根据权利要求1所述的显示设备，还包括盖，所述盖被构造成覆盖或露出所述支撑件的至少一部分，从而防止外部光通过所述支撑件入射到所述光合成器上。