KR102130800B1 - 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량 - Google Patents

차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량 Download PDF

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KR102130800B1
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passenger
windshield
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김자연
장유준
조성일
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 윈드실드(windshield)를 구비한 차량에 장착되는 차량 제어 장치에 관한 것이다. 상기 차량 제어 장치는 상기 차량에 구비된 전장품과 통신을 수행하는 통신부 및 상기 전장품으로부터 수신된 정보에 근거하여, 상기 윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 윈드실드의 투명도를 조절하는 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하며, 상기 블라인드 이미지는 상호 이격되는 복수의 블라인드들을 포함하고, 상기 복수의 블라인드들 사이에는 적어도 하나의 틈이 위치하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 블라인드들은 제1 투명도를 가지고 상기 틈은 상기 제1 투명도와 다른 제2 투명도를 가지도록 상기 제어명령을 생성할 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량{VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE COMPRISING THE SAME}
본 발명은 차량에 탑재되며, 상기 차량에 탑승한 승객의 음성을 인식할 수 있는 차량 제어 장치 및 그것을 포함하는 차량에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차 및 오토바이를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 지대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
차량에는 다양한 종류의 램프가 구비될 수 있다. 일반적으로, 차량은 야간 주행을 할 때 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다.
예를 들어, 차량에는 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보토록 하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 장치가 구비될 수 있다.
다른 예로, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하기 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 반사기 등이 장착되고 있다.
이러한 차량용 램프는 각 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.
한편, 최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
이에 대한 일환으로, 차량에 구비된 윈드실드(Windshield)를 활용한 다양한 UI/UX(User Interface/User Experience)에 대한 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 일 목적은 차량에 구비된 윈드실드를 최적화된 방법으로 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 일 목적은 상황에 따라 최적화된 방법으로 윈드실드의 투명도를 제어하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 일 목적은 윈드실드에 다양한 정보를 출력하는 것이 가능한 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명은 윈드실드(windshield)를 구비한 차량에 장착되는 차량 제어 장치에 관한 것이다.
상기 차량 제어 장치는, 상기 차량에 구비된 전장품과 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 전장품으로부터 수신된 정보에 근거하여, 상기 윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 윈드실드의 투명도를 조절하는 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하며, 상기 블라인드 이미지는 상호 이격되는 복수의 블라인드들을 포함하고, 상기 복수의 블라인드들 사이에는 적어도 하나의 틈이 위치하며, 상기 프로세서는 상기 복수의 블라인드들은 제1 투명도를 가지고 상기 틈은 상기 제1 투명도와 다른 제2 투명도를 가지도록 상기 제어명령을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 정보에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 윈드실드는 상기 차량의 서로 다른 위치에 설치되는 복수 개의 윈드실드들을 포함하고, 상기 정보에는 상기 차량에 탑승한 탑승객에 관한 탑승객 정보가 포함되며, 상기 프로세서는 상기 탑승객 정보에 근거하여 상기 복수 개의 윈드실드들 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 윈드실드에 상기 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 제어명령을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 탑승객 정보에는 상기 탑승객의 시선이 향하는 시선 방향이 포함되고, 상기 시선 방향에 따라 상기 틈의 크기, 위치 및 형태 중 상기 적어도 하나가 변경될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 틈은 상호 이격되어 위치하는 복수의 틈들을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 시선 방향이 상기 복수의 틈들 중 어느 하나를 향하는 경우, 상기 어느 하나의 크기, 위치 및 형태가 변경되도록 새로운 제어명령을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량의 외부에 위치한 객체가 탐색되는 경우, 상기 객체와 상기 탑승객의 시선 사이에 상기 어느 하나가 위치하도록 상기 새로운 제어명령을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 차량이 이동함에 따라 상기 어느 하나의 위치가 이동될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 차량의 속도에 근거하여 상기 어느 하나의 이동 속도를 다르게 조절할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 객체가 상기 어느 하나의 내부에 위치하도록 상기 블라인드들의 형태를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 객체는 상기 탑승객이 설정한 관심지점에 의하여 탐색되며, 상기 탑승객이 제1 관심지점을 설정한 제1 탑승객이면 상기 객체는 제1 객체이고, 상기 탑승객이 제2 관심지점을 설정한 제2 탑승객이면 상기 객체는 상기 제1 객체와 다른 제2 객체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 탑승객의 시선이 상기 복수의 틈들 중 상기 어느 하나를 향하는 중에 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나의 크기는 작아지고 나머지들의 크기는 유지되도록 상기 새로운 제어명령을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 어느 하나의 크기가 작아진 상태에서 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나가 사라지고 상기 어느 하나를 사이에 두고 있는 제1 블라인드와 제2 블라인드가 합쳐지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 시선 방향이 상기 복수의 틈들 중 어느 하나를 향하는 경우, 상기 어느 하나, 상기 어느 하나를 사이에 둔 제1 및 제2 블라인드 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 적어도 하나에 상기 탑승객을 타겟팅 한 타겟 정보가 표시되도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 정보의 정보량은 상기 어느 하나의 크기에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 타겟 정보는 상기 탑승객에 따라 달라질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 탑승객은 제1 및 제2 탑승객을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 탑승객의 제1 시선방향에 근거하여 제1틈을 선택하고, 상기 제2 탑승객의 제2 시선방향에 근거하여 제2틈을 선택하며, 상기 제1틈 및 상기 제2틈이 서로 다른 크기를 가지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 윈드실드에 가해지는 사용자 제스처를 센싱하도록 이루어지는 이미지 센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 사용자 제스처에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 정보에는 상기 차량의 외부에 위치한 광에 대한 광 정보가 포함되고, 상기 프로세서는 상기 광 정보에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 정보에 상기 차량의 외부에 위치한 광에 대한 광 정보가 포함된 경우, 상기 광 정보에 근거하여 상기 복수의 블라인드들이 서로 다른 투명도를 가지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 차량 제어 장치를 구비하는 차량 및/또는 차량 제어 방법으로까지 확장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 발명은 차량의 속도에 따라 윈드실드의 투명도를 가변할 수 있는 새로운 차량 제어 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따르면 차량의 윈드실드에 블라인드 기능이 적용되기 때문에, 탑승자에게 과도한 빛이 조사되는 것을 차단할 수 있다. 나아가, 윈드실드에 형성되는 블라인드는 빛의 위치, 양, 색 중 적어도 하나에 따라 가변되기 때문에, 최적의 블라인드를 탑승객에게 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈드실드의 투명도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 디지털 블라인드가 적용된 차량의 일 예를 보여주는 예시도이다.
도 12a 및 도 12b는 탑승객의 위치에 따라 디지털 블라인드가 선택적으로 적용되는 실시 예를 보여주는 예시도들이다.
도 13은 탑승객의 시선방향에 따라 가변되는 디지털 블라인드를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14a, 도 14b, 도 15, 도 16a 및 도 16b는 도 13의 제어방법에 따른 실시 예를 설명하기 위한 예시도들이다.
도 17은 디지털 블라인드에 포함된 빈 공간을 활용하여 탑승객에게 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 도 17의 제어방법에 따를 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.
도 19a, 도 19b, 도 19c, 도 19d 및 도 20은 탑승객의 사용자 입력에 따라 가변되는 디지털 블라인드를 설명하기 위한 예시도들이다.
도 21, 도 22, 도 23 및 도 24는 디지털 블라인드와 관련된 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 예시도들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
여기서, 자율 주행은 가속, 감속, 및 주행 방향 중 적어도 하나를 기 설정된 알고리즘에 근거하여 제어하는 것으로 정의된다. 다시 말해, 운전 조작 장치에 사용자 입력이 입력되지 않아도, 상기 운전 조작 장치가 자동으로 조작되는 것을 의미한다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(200)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다. 통신 장치(400)는 ‘무선 통신부’로 호칭될 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈드실드의 투명도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치(900)는 상기 차량(100)에 구비된 윈드실드(800)를 제어할 수 있다.
상기 윈드실드는, 앞서 설명한 윈도우 장치(window apparatus)일 수 있다. 상기 윈드실드는, 차량에 구비되며, 복수개일 수 있다.
본 명세서에서 설명하는 윈드실드는, 차량 도어에 설치된 윈도우 장치뿐만 아니라, 전방에 배치된 전면유리, 후방에 배치된 후면유리 및 썬루프 유리 등을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 윈드실드는, 투명도를 변경하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다. 여기서 투명도는, 빛 투과율을 의미할 수 있다.
윈드실드의 투명도가 올라간다는(높인다) 것은 빛 투과율이 높아진다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 빛 투과율이 높아진다는 것은 윈드실드를 통과하는 빛의 양이 점점 많아진다는 것을 의미할 수 있다. 윈드실드의 투명도가 올라갈수록, 윈드실드는 더 투명해질 수 있다.
반면, 윈드실드의 투명도가 내려간다는(낮춘다) 것은 빛 투과율이 낮아진다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 빛 투과율이 낮아진다는 것은, 윈드실드를 통과하는 빛의 양이 점점 줄어준다는 것을 의미할 수 있다. 윈드실드의 투명도가 내려갈수록 윈드실드는 더 불투명해질 수 있다.
본 발명과 관련된 윈드실드에는, 투명도를 조절하기 위해 투명도를 가변하는 것이 가능한 필름이 포함될 수 있다. 상기 필름은, PDLC(Polymer Dispersed liquid Crystal) 필름, SPD(Suspended Particle Devices) 필름, EC(Electrochromic) 필름 등을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈드실드에는, 투명도를 가변하는 것이 가능한 필름, DC전원, 인버터(Invertor), 교류전압변환기 및 MCU(Machine Control Unit) 등이 포함될 수 있다. 각 구성들은 주지기술이므로, 구체적인 설명은 생략한다.
여기서 MCU는, 본 차량에 구비된 제어부(170) 또는 프로세서(830)일수도 있고, 별도의 제어유닛일 수 있다.
일 실시 예로, MCU는, 센싱부를 통해 센싱된 정보(예를 들어, 차량과 관련된 정보)에 근거하여, 윈드실드(800)의 투명도가 변경(조절)되도록 상기 필름을 제어할 수 있다.
한편, 본 발명과 관련된 윈드실드는, 투명도를 제어하기 위한 다양한 기술이 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈드실드는, 투명 디스플레이로 구현되거나, LC(Liquid Crystal)층이 구비된 유리(또는 디스플레이)일 수 있다.
투명도를 가변하는 기술은 일반적인 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 명세서에서 설명하는 윈드실드(800)는, 위에서 설명한 내용에 한정되지 않는다. 본 명세서에서 설명하는 윈드실드(800)는 빛의 투과율, 즉 투명도를 가변할 수 있는 모든 기술/장치/수단을 포함할 수 있다. 또한 투명도를 가변할 수 있는 윈드실드를 포함한 차량 및 차량과 관련된 제어방법은, 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 개념도이다.
도 9를 참조하면, 상기 차량 제어 장치(900)는 통신부(910), 그리고 프로세서(930)를 포함한다.
통신부(910)는, 도 7에서 설명한 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 통신부(810)는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 예로, 통신부(810)는, 차량, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.
통신부(910)는 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어진다.
나아가, 통신부(910)는 차량(100)에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량(100)에서 상기 차량 제어 장치(800)로 전송되는 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다.
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량(100)의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.
주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량(100)에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 이용하여 상기 차량(100)에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하도록 이루어진다.
구체적으로, 상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 만족되는 조건에 따라, 상기 프로세서(930)는 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.
기 설정된 조건과 관련하여, 상기 프로세서(930)는 차량(100)에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(930)는 통신부(810)를 통해 수신된 정보로부터 이벤트가 발생한 것을 감지할 수도 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량(100)에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
나아가, 상기 애플리케이션은 전방 추돌 방지(Forward Collision Warning, FCW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 보행자 감지(Pedestrian Detection, PD), 커브 속도 경고(Curve Speed Warning, CSW) 및 턴 바이 턴 길안내(turn by turn navigation, TBT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이벤트 발생은, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
이 밖에도, 차량(100)에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
발생한 이벤트가 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 상기 프로세서(930)는 만족되는 조건에 대응하는 정보가 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되도록 상기 통신부(910)를 제어한다.
한편, 상기 차량 제어 장치(900)에는 센서가 더 구비될 수 있다. 센싱부는, 본 발명의 차량(100)과 관련된 정보를 센싱할 수 있다.
상기 차량과 관련된 정보는, 차량 정보(또는, 차량의 주행 상태) 및 차량의 주변정보 중 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 차량 정보는, 차량의 주행속도, 차량의 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등을 포함할 수 있다.
차량의 주변정보는, 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지 여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 차량의 주변정보(또는 주변 환경정보)는, 차량의 외부 정보(예를 들어, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변 피사체(사람, 타차량, 표지판 등) 정보, 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행차로(Lane) 정보), 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 차량의 주변정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량(100)까지의 거리, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 센싱부는, 차량에 구비된 오브젝트 검출장치(300) 또는 차량(100)에 구비된 센싱부(120)는 독립된 별개의 센싱부일 수 있다. 상기 센싱부가 독립된 센싱부인 경우라도, 상기 센싱부는, 도 7에서 설명한 센싱부(120) 또는 오브젝트 장치(300)의 특징을 포함할 수 있다.
이하에서는, 설명의 편의를 위해, 센싱부가 차량 제어 장치(900)에 별도로 구비된 것을 일 예로 설명하기로 한다. 프로세서(930)가 센싱부를 통해 어느 정보를 획득한다는 것은, 프로세서(930)가 오브젝트 검출장치(300) 및 차량(100)에 구비된 센싱부(120) 중 적어도 하나를 이용하여 어느 정보를 획득한다는 것으로 이해될 수 있다.
프로세서(930)는, 도 7에서 설명한 구성요소들 및 도 8에서 설명한 윈드실드를 제어할 수 있다.
본 발명과 관련된 차량 제어 장치(900)에 포함된 프로세서(930)는, 차량 주행 정보가 기 설정된 조건을 만족하는 것에 근거하여, 윈드실드(800)의 투명도를 조절할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명과 관련된 차량 제어 장치가 차량에 구비된 윈드실드를 제어하는 다양한 실시 예에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 10은 본 발명의 대표적인 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 11은 디지털 블라인드가 적용된 차량의 일 예를 보여주는 예시도이다.
상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 통해 상기 차량(100)에 구비된 전장품으로부터 정보를 수신한다(S1010).
상기 프로세서(930)는 도 9에서 상술한 상기 차량 주행 정보를 수신할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(930)는 상기 차량 제어 장치(900)에 구비된 센싱부에서 생성된 센싱 정보를 수신할 수도 있다.
예를 들어, 차량(100) 외부에서 내부로 입사되는 광량, 태양의 위치, 날씨, 탑승객이 탑승한 위치, 탑승객이 바라보고 있는 오브젝트, 탑승객이 눈을 감고 있는지 여부 등 다양한 정보가 차량 주행 정보로 상기 통신부(910)를 통해 상기 프로세서(930)에 전송될 수 있다.
상기 프로세서(930)는 수신된 정보에 근거하여 상기 차량(100)에 구비된 윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 윈드실드의 투명도를 조절하는 제어명령을 생성할 수 있다(S1030).
차량(100)에 탑승한 탑승객의 시야를 가리거나 차량 외부에서 내부로 입사되는 광량을 줄이기 위해 윈드실드에 표시되는 블라인드 이미지를 ‘디지털 블라인드’라고 호칭할 수 있다.
상기 블라인드 이미지는 상호 이격되는 복수의 블라인드들을 포함하고, 상기 복수의 블라인들 사이에는 적어도 하나의 틈이 위치한다. 상기 프로세서(930)는 상기 복수의 블라인드들은 제1 투명도를 가지고 상기 틈은 상기 제1 투명도와 다른 제2 투명도를 가지도록 제어명령을 생성할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 차량의 윈드실드(800)의 적어도 일 영역에는 블라인드 이미지가 형성될 수 있다. 소정 형태를 가지는 블라인드들이 소정 간격만큼 이격 배치되며, 블라인드 사이에는 블라인드와 다른 투명도를 가지는 틈이 위치한다.
예를 들어, 제1 및 제2 블라인드가 상호 인접하게 배치되는데, 상기 제1 및 제2 블라인드 사이에는 제1 틈이 위치한다. 상기 제1 및 제2 블라인드는 제1 투명도를 가지고, 상기 제1 틈은 제2 투명도를 가지기 때문에, 차량 외부에서 내부로 입사되는 광량은 블라인드와 틈에서 각각 달라진다.
다른 예를 들어, 상기 제1 및 제2 블라인드는 제1색을 가지고, 상기 제1 틈은 상기 제1색과 다른 제2색을 가질 수 있다.
도 11에는 직사각형 형태로 형성된 블라인드와 틈이 도시되어 있으나, 블라인드와 틈 각각은 다양한 형태를 가질 수 있다.
블라인드를 통해 차량 내부로 입사되는 광량이 줄어들어 눈부심 방지의 효과가 있으면서도, 탑승객은 틈을 통해 차량 외부 상황을 확인할 수 있다는 장점이 있다.
한편, 상기 프로세서(930)는 상기 차량 주행 정보에 근거하여 상기 블라인드 이미지가 가변되도록 상기 통신부(910)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 적어도 하나의 블라인드의 크기, 형태, 위치, 색 및 투명도 중 적어도 하나가 달라지도록 제어할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 틈의 크기, 형태, 위치, 색 및 투명도 중 적어도 하나가 달라지도록 제어할 수도 있다.
이하에서는, 블라인드 이미지를 가변하는 다양한 실시 예들에 대하여 설명한다.
도 12a 및 도 12b는 탑승객의 위치에 따라 디지털 블라인드가 선택적으로 적용되는 실시 예를 보여주는 예시도들이다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량 주행 정보에 근거하여 탑승객이 탑승한 좌석을 특정할 수 있다. 일 예로, 상기 차량 주행 정보에는 상기 차량(100)에 탑승한 탑승객에 관한 탑승객 정보가 포함되고, 상기 프로세서(930)는 상기 탑승객 정보에 근거하여 탑승객이 탑승한 탑승 좌석을 결정할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)의 서로 다른 위치에 설치되는 복수 개의 윈드실드들 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 적어도 하나의 윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되도록 제어명령을 생성할 수 있다.
예를 들어, 도 12a에 도시된 바와 같이, 탑승객이 제1 좌석에 탑승한 경우, 상기 제1 좌석에 대응하는 제1 윈드실드(1230)가 선택될 수 있다. 다른 예를 들어, 도 12b에 도시된 바와 같이, 탑승객이 제2 좌석에 탑승한 경우, 상기 제2 좌석에 대응하는 제2 윈드실드(1250)가 선택될 수 있다.
윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되면, 그만큼 차량(100)의 전원을 소비하게 된다. 상기 프로세서(930)는 탑승객이 탑승한 좌석에 따라 꼭 필요한 윈드실드에만 블라인드 이미지를 표시함으로써 에너지 소모를 최소화할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)의 전방에 배치된 전방 윈드실드(1210)의 적어도 일 영역에도 블라인드 이미지를 표시할 수 있다. 블라인드 이미지가 운전자의 운전 행위에 방해되서는 안되므로, 상기 프로세서(930)는 상기 운전자의 시선 방향을 추적하고, 상기 시선 방향에는 상기 블라인드 이미지가 표시되지 않도록 윈드실드를 제어할 수 있다.
예를 들어, 조수석에 탑승객이 탑승한 경우, 상기 전방 윈드실드(1210)를 운전석 영역과 조수석 영역으로 구분하고, 상기 조수석 영역에 블라인드 이미지를 표시할 수 있다. 상기 프로세서(930)는 운전자의 시선을 추적하고, 운전자의 시선방향이 상기 조수석 영역을 향하는 경우, 상기 시선방향에 근거하여 블라인드 이미지 중 적어도 일부가 상기 윈드실드에서 사라지도록 제어할 수 있다. 상기 시선방향이 상기 조수석 영역 밖으로 벗어나면 사라졌던 블라인드 이미지의 적어도 일부가 다시 표시될 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)이 자율 주행 중인지 여부에 따라 선택적으로 전방 윈드실드(1210)의 적어도 일 영역에 블라인드 이미지를 표시할 수 있다.
예를 들어, 운전석에 운전자가 탑승한 상태에서 운전자의 의사에 의하여 차량(100)이 주행되고 있는 경우에는 블라인드 이미지가 전방 윈드실드(1210)에 표시되지 않는다. 운전자의 의사와 관계없이 차량(100)이 주행되는 경우(또는, 자율 주행 중인 경우)에는 블라인드 이미지가 전방 윈드실드(1210)에 표시될 수 있다. 상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여 자율 주행 중인지 여부를 결정할 수 있다.
탑승객의 탑승 여부 및 탑승 위치뿐만 아니라, 탑승객의 시선방향에 따라 블라인드 이미지가 가변될 수 있다.
도 13은 탑승객의 시선방향에 따라 가변되는 디지털 블라인드를 설명하기 위한 흐름도이고, 도 14a, 도 14b, 도 15, 도 16a 및 도 16b는 도 13의 제어방법에 따른 실시 예를 설명하기 위한 예시도들이다.
상기 프로세서(930)는 상기 블라인드 이미지에 포함된 복수의 틈들 중 하나 또는 그 이상의 틈들을 탑승객의 시선 방향에 근거하여 선택할 수 있다(S1310).
예를 들어, 제1 및 제2 블라인드 사이의 제1 틈을 탑승객이 바라보는 경우, 상기 프로세서(930)는 상기 제1 틈을 선택할 수 있다. 탑승객이 틈을 바라본다는 것은 탑승객이 차량 외부에 흥미가 있다는 것을 의미하며, 차량 외부 상황을 관찰하고 있다는 것을 의미한다.
따라서, 프로세서(930)는 상기 탑승객에게 차량 외부가 더 잘 보이도록, 윈드실드를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(930)는 상기 선택된 틈의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나가 변경되도록 윈드실드를 제어할 수 있다(S1330). 상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 통해 수신된 탑승객 정보에 근거하여 시선 방향에 위치한 하나 또는 그 이상의 틈들을 선택하고, 선택된 틈의 크기, 위치 및 형태 중 적어도 하나를 변경시킬 수 있다.
예를 들어, 도 14a에 도시된 바와 같이, 탑승객이 틈을 통해 차량 외부를 바라보고 있는 경우, 상기 탑승객이 바라보고 있는 틈을 변형시킬 수 있다(1410->1410’). 변형된 틈을 통해 탑승객은 차량 외부에 대한 넓은 시야를 확보할 수 있다.
상기 블라인드 이미지에는 상호 이격되어 위치하는 복수의 틈들이 포함된다. 상기 프로세서(930)는 상기 시선 방향이 상기 복수의 갭들 중 어느 하나를 향하는 경우, 상기 어느 하나의 크기, 위치 및 형태가 변경되도록 새로운 제어명령을 생성할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)의 외부에 위치한 객체를 시선 방향에 근거하여 탐색할 수 있다. 또는, 다른 차량 제어 장치에 의하여 탐색된 객체 정보가 상기 통신부(910)를 통해 수신될 수도 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)의 외부에 위치한 객체가 탐색되는 경우, 상기 객체와 상기 탑승객의 시선 사이에 선택된 어느 하나의 틈이 위치하도록 윈드실드를 제어할 수 있다.
차량(100)이 이동함에 따라 상기 선택된 어느 하나의 틈도 상기 윈드실드(800) 상에서 차량(100)의 이동 방향에 대한 반대 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들어, 도 14b에 도시된 바와 같이, 상기 탑승객의 시선방향에 따라 하나 또는 그 이상의 틈들(1420)이 선택될 수 있다. 나아가, 상기 차량(100)의 외부에 위치한 객체(1430)가 탐색되는 경우, 선택된 틈(1420)의 표시 위치는 상기 차량(100)이 이동하거나 또는 상기 객체(1430)가 이동함에 따라, 이동될 수 있다. 상기 객체와 상기 탑승객의 시선 사이에 상기 선택된 틈(1420)이 위치하도록 제어되기 때문이다.
상기 선택된 틈의 이동 속도는 상기 차량(100)의 속도에 따라 가변된다. 즉, 상기 프로세서(930)는 상기 차량(100)의 속도에 근거하여 상기 선택된 틈의 이동 속도를 다르게 조절할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 객체(1430)가 상기 선택된 틈의 내부에 위치하도록 상기 선택된 틈 및/또는 상기 선택된 틈에 인접한 블라인드들을 변형시킬 수 있다. 즉, 형태 변형이 이루어질 수 있다. 상기 형태 변형은 상기 객체(1430)의 크기 및 형태에 따라 서로 다른 방식으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 프로세서(930)는 상기 탑승객의 안면을 촬영한 영상을 실시간으로 수신하며, 상기 영상을 이용하여 상기 탑승객의 표정을 추적할 수 있다.
상기 탑승객의 찡그림이 감지되는 경우, 상기 프로세서(930)는 상기 블라인드 이미지에 포함된 적어도 하나의 틈이 사라지도록 윈드실드를 제어할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 제1 블라인드(1510)와 제2 블라인드(1520) 사이에 제1 틈(1530)이 위치할 수 있다. 상기 탑승객이 제1 틈(1530)을 바라보는 중에 찡그리는 경우, 상기 프로세서(930)는 차량 내부로 유입되는 광량이 줄어들도록 상기 제1 틈(1530)의 크기, 위치, 형태, 색 및 투명도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 제1 블라인드(1510)와 상기 제2 블라인드(1520)를 합체시켜 상기 제1 틈(1530)이 상기 윈드실드에서 사라지도록 제어할 수도 있다.
상기 프로세서(930)는 상기 탑승객의 시선이 상기 복수의 갭들 중 상기 어느 하나를 향하는 중에 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나의 크기는 작아지고 나머지들의 크기는 유지되도록 윈드실드를 제어할 수 있다. 계속해서, 상기 프로세서(930)는 상기 어느 하나의 크기가 작아진 상태에서 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나가 사라지고 상기 어느 하나를 사이에 두고 있는 제1 블라인드와 제2 블라인드가 합쳐지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 탑승객이 설정한 관심지점(Point of Interest에 따라 상기 블라인드 이미지를 가변시킬 수 있다.
상기 탑승객은 네비게이션을 통해 관심지점을 등록할 수 있다. 예를 들어, 주유소, 음식점, 관광지 등을 관심지점으로 설정하면, 네비게이션은 차량(100)의 현재 위치를 기준으로 관심지점에 해당하는 장소를 탐색할 수 있다. 네비게이션에 의해 탐색된 장소는 상기 통신부(910)를 통해 상기 프로세서(930)로 전달된다.
차량(100)이 이동하는 중에 상기 관심지점이 탑승객의 시야 범위 내에 위치하는 경우, 상기 프로세서(930)는 상기 관심지점과 상기 탑승객의 시선 사이에 틈이 위치하도록 윈드실드를 제어할 수 있다. 이때, 상기 관심지점은 탑승객에 따라 달라진다.
예를 들어, 차량(100)은 제1지점(l1)에서 제2지점(l2)으로 동일한 경로를 따라 이동할 수 있다. 이때, 탑승객에 따라 관시지점이 달라지며, 블라인드 이미지에 변형이 발생하는 지점도 달라지게 된다. 상기 탑승객이 제1 관심지점을 설정한 제1 탑승객이면 상기 객체는 제1 객체이고, 상기 탑승객이 제2 관심지점을 설정한 제2 탑승객이면 상기 객체는 상기 제1 객체와 다른 제2 객체에 해당된다.
블라인드 이미지가 관심지점에 따라 변형되기 때문에, 탑승객은 자신이 관심있는 지점을 놓치지 않고 확인할 수 있다.
도 17은 디지털 블라인드에 포함된 빈 공간을 활용하여 탑승객에게 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 18은 도 17의 제어방법에 따를 실시 예를 설명하기 위한 예시도이다.
상기 프로세서(930)는 시선 방향이 복수의 갭들 중 어느 하나를 향하는 경우, 어느 하나, 어느 하나를 사이에 둔 제1 및 제2 블라인드 중 적어도 하나를 선택할 수 있다(S1710). 그리고 선택된 적어도 하나에 타겟 정보를 표시할 수 있다(S1730).
상기 타겟 정보는 차량 외부에 위치한 객체에 관한 정보를 의미한다. 구체적으로, 상기 프로세서(930)는 탑승객의 시선 방향에 근거하여 객체를 탐색하고, 탐색된 객체에 관한 정보를 수집한다. 수집된 정보 중 적어도 일부를 상기 타겟 정보로 상기 선택된 적어도 하나에 표시할 수 있다.
상기 타겟 정보의 정보량은 상기 선택된 적어도 하나의 크기에 따라 달라지거나, 상기 선택된 적어도 하나의 크기에 따라 상기 타겟 정보의 정보량이 달라질 수 있다.
예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이, 블라인드를 펼치는 핀치아웃 입력이 상기 윈드실드에 가해질 수 있다. 상기 프로세서(930)는 탑승객의 사용자 입력에 근거하여, 블라인드들이 열려 팀이 벌어지는 것과 같은 애니메이션 효과를 발생시킬 수 있다. 상기 틈에는 차량 외부에 위치한 객체를 가이드 하는 타겟 정보가 표시될 수 있다.
상기 타겟 정보는 텍스트나 이미지로 이루어질 수 있으며, 상기 타겟 정보에 포함된 정보량은 상기 선택된 틈의 크기 및/또는 넓이에 따라 달라질 수 있다. 다시 말해, 틈이 커질수록 틈에 표시되는 정보량이 많아지고, 틈이 작아질수록 틈에 표시되는 정보량이 줄어들 수 있다.
상기 타겟 정보는 탑승객에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 탑승객에게는 제1 타겟 정보가 제공되고, 제2 탑승객에게는 상기 제1 타겟 정보와 다른 제2 타겟 정보가 제공될 수 있다.
도 19a, 도 19b, 도 19c, 도 19d 및 도 20은 탑승객의 사용자 입력에 따라 가변되는 디지털 블라인드를 설명하기 위한 예시도들이다.
상기 프로세서(930)는 상기 윈드실드(800)에 가해지는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 윈드실드(800)는 투명 터치스크린으로 이루어져 터치 정보를 상기 프로세서(930)로 전달 할 수 있다.
다른 예를 들어, 상기 차량(100) 내부를 촬영하는 영상을 통해 탑승객의 제스처를 추적하거나 제스처 감지장치를 통해 상기 제스처를 추적할 수 있다. 추적된 제스처는 상기 프로세서(930)에 대한 사용자 입력으로 수신될 수 있다.
또 다른 예를 들어, 상기 차량 제어 장치(900)는 상기 윈드실드에 가해지는 사용자 제스처를 센싱하도록 이루어지는 이미지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 프로세서(930)는 상기 사용자 제스처에 근거하여 상기 갭의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 프로세서(930)는 사용자 입력에 따라 도 19a에 도시된 바와 같이 블라인드 이미지가 표시되는 영역을 좌우로 확장/축소하거나, 상하로 확장/축소할 수 있다. 블라인드 이미지가 표시되는 영역이 달라짐에 따라, 상기 영역에 포함된 블라인드 및/또는 틈의 개수가 달라질 수 있다. 또는, 도 19b에 도시된 바와 같이, 블라인드 및/또는 틈의 크기가 달라질 수 있다.
상기 프로세서(930)는 사용자 입력에 따라 도 19c에 도시된 바와 같이 블라인드들 및/또는 틈들의 투명도를 일괄적으로 조절하거나 도 19d에 도시된 바와 같이 블라인드 각각의 투명도를 개별적으로 조절할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 핀치 인 또는 핀치 아웃이 수신되는 경우, 상기 프로세서(930)는 사용자 입력에 근거하여 적어도 하나의 블라인드를 선택하고, 선택된 블라인드를 상하로 분리시키거나 통합시킬 수 있다.
구체적으로, 상기 프로세서(930)는 선택된 블라인드를 사용자 입력에 근거하여 제1부분과 제2부분으로 구분할 수 있다. 상기 제1부분은 상기 제2부분의 하부에 위치할 수 있다. 핀치 아웃을 입력한 손가락들의 사이 거리가 멀어짐에 따라, 상기 제1부분은 중력방향을 따라 아래로 상기 제2부분은 상기 중력방향을 따라 위로 이동할 수 있다.
도 21, 도 22, 도 23 및 도 24는 디지털 블라인드와 관련된 다양한 실시 예들을 설명하기 위한 예시도들이다.
상기 프로세서(930)는 상기 통신부(910)를 통해 차량 외부에 위치한 광에 대한 광 정보를 수신할 수 있다. 상기 프로세서(930)는 상기 광 정보에 근거하여 상기 갭의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
상기 광 정보는 태양의 위치 정보를 포함할 수 있다. 태양에 의한 직사광선이 탑승객에게 향하지 않도록, 블라인드 이미지에 포함된 하나 또는 그 이상의 블라인드들의 위치, 크기, 형태, 색 및 투명도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 21에 도시된 바와 같이, 제1그룹에 포함된 블라인드들은 태양과 탑승객의 시선 사이에 위치하며, 태양의 위치에 따라 이동할 수 있다. 상기 제1그룹에 포함된 블라인드들 사이에는 제1크기의 틈이 형성될 수 있다. 이와 달리 제2그룹에 포함된 블라인드들은 태양과 탑승객의 시선 사이가 아닌 영역에 위치할 수 있다. 상기 제2그룹에 포함된 블라인들 사이에는 상기 제1크기보다 큰 제2크기의 틈이 형성될 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 블라인드들의 배열형태가 달라질 수 있다. 가로 형태로 배열된 블라인드들이 윈드실드의 일 지점을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전해 세로 형태로 배열될 수 있다.
상기 프로세서(930)는, 상기 차량의 외부에 위치한 광에 대한 광 정보가 수신된 경우, 상기 광 정보에 근거하여 상기 복수의 블라인드들이 서로 다른 투명도를 가지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 복수의 블라인드들은 색채나 농담, 또는 투명도가 밝은 상태에서 어두운 상태로 점차 옮겨가는 블라인드 효과를 형성할 수 있다.
한편, 상기 차량(100)에는 복수의 탑승객들이 탑승할 수 있다. 예를 들어, 상기 탑승객들은 제1 및 제2 탑승객을 포함할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(930)는 상기 제1 탑승객의 제1 시선방향에 근거하여 제1갭을 선택하고, 상기 제2 탑승객의 제2 시선방향에 근거하여 제2갭을 선택할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 탑승객이 동시에 동일한 윈드실드를 바라보고 있는 경우, 상기 윈드실드에 형성되어 있는 블라인드 이미지 중에서 서로 다른 제1갭 및 제2갭을 선택할 수 있다. 나아가, 상기 프로세서(930)는 상기 제1갭 및 상기 제2갭이 서로 다른 크기를 가지도록 상기 윈드실드를 제어할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 윈드실드(windshield)를 구비한 차량에 장착되는 차량 제어 장치로서,
    상기 차량에 구비된 전장품과 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 전장품으로부터 수신된 정보에 근거하여, 상기 윈드실드에 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 윈드실드의 투명도를 조절하는 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하며,
    상기 블라인드 이미지는 상호 이격되는 복수의 블라인드들을 포함하고, 상기 복수의 블라인드들 사이에는 적어도 하나의 틈이 위치하며,
    상기 프로세서는 상기 복수의 블라인드들은 제1 투명도를 가지고 상기 틈은 상기 제1 투명도와 다른 제2 투명도를 가지도록 상기 제어명령을 생성하고,
    상기 정보에는 상기 차량에 탑승한 탑승객에 관한 탑승객 정보가 포함되며, 상기 탑승객 정보에는 상기 탑승객의 시선이 향하는 시선 방향이 포함되고, 상기 시선 방향에 따라 상기 틈의 크기, 위치 및 형태 중 상기 적어도 하나가 변경되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 정보에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 윈드실드는 상기 차량의 서로 다른 위치에 설치되는 복수 개의 윈드실드들을 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 탑승객 정보에 근거하여 상기 복수 개의 윈드실드들 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 윈드실드에 상기 블라인드 이미지가 표시되도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 틈은 상호 이격되어 위치하는 복수의 틈들을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 시선 방향이 상기 복수의 틈들 중 어느 하나를 향하는 경우, 상기 어느 하나의 크기, 위치 및 형태가 변경되도록 새로운 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 외부에 위치한 객체가 탐색되는 경우, 상기 객체와 상기 탑승객의 시선 사이에 상기 어느 하나가 위치하도록 상기 새로운 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량이 이동함에 따라 상기 어느 하나의 위치가 이동되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 속도에 근거하여 상기 어느 하나의 이동 속도를 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 객체가 상기 어느 하나의 내부에 위치하도록 상기 블라인드들의 형태를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 객체는 상기 탑승객이 설정한 관심지점에 의하여 탐색되며,
    상기 탑승객이 제1 관심지점을 설정한 제1 탑승객이면 상기 객체는 제1 객체이고, 상기 탑승객이 제2 관심지점을 설정한 제2 탑승객이면 상기 객체는 상기 제1 객체와 다른 제2 객체인 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 탑승객의 시선이 상기 복수의 틈들 중 상기 어느 하나를 향하는 중에 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나의 크기는 작아지고 나머지들의 크기는 유지되도록 상기 새로운 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  12. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 어느 하나의 크기가 작아진 상태에서 상기 탑승객이 눈을 찡그리는 경우, 상기 어느 하나가 사라지고 상기 어느 하나를 사이에 두고 있는 제1 블라인드와 제2 블라인드가 합쳐지도록 상기 윈드실드를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  13. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 시선 방향이 상기 복수의 틈들 중 어느 하나를 향하는 경우, 상기 어느 하나, 상기 어느 하나를 사이에 둔 제1 및 제2 블라인드 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 적어도 하나에 상기 탑승객을 타겟팅 한 타겟 정보가 표시되도록 상기 윈드실드를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 타겟 정보의 정보량은 상기 어느 하나의 크기에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 타겟 정보는 상기 탑승객에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  16. 제5항에 있어서,
    상기 탑승객은 제1 및 제2 탑승객을 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 탑승객의 제1 시선방향에 근거하여 제1틈을 선택하고, 상기 제2 탑승객의 제2 시선방향에 근거하여 제2틈을 선택하며, 상기 제1틈 및 상기 제2틈이 서로 다른 크기를 가지도록 상기 윈드실드를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  17. 제2항에 있어서,
    상기 윈드실드에 가해지는 사용자 제스처를 센싱하도록 이루어지는 이미지 센서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 사용자 제스처에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  18. 제2항에 있어서,
    상기 정보에는 상기 차량의 외부에 위치한 광에 대한 광 정보가 포함되고,
    상기 프로세서는 상기 광 정보에 근거하여 상기 틈의 크기 및 위치 중 적어도 하나를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 정보에 상기 차량의 외부에 위치한 광에 대한 광 정보가 포함된 경우, 상기 광 정보에 근거하여 상기 복수의 블라인드들이 서로 다른 투명도를 가지도록 상기 윈드실드를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치.
  20. 제1항의 차량 제어 장치를 포함하는 차량.
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