KR20190135390A - 자율주행 차량의 제어 장치 및 그 장치의 제어방법 - Google Patents

자율주행 차량의 제어 장치 및 그 장치의 제어방법 Download PDF

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KR20190135390A
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Abstract

본 발명은 사이니지가 설치된 자율주행 차량의 제어 장치에 관한 것으로, 상기 자율주행 차량에 구비된 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 통신부 및, 상기 센싱 정보에 근거하여 상기 디스플레이를 통해 제공할 영상의 타겟을 탐색하고, 상기 타겟에 상기 상기 영상이 제공되도록 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 결정하며, 상기 적어도 하나에 따라 자율 주행이 이루어지도록 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자율주행 차량의 제어 장치 및 그 장치의 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLING AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 자율주행 차량의 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법에 관한 것으로, 특히 외부면에 디스플레이와 같은 사이니지(signage)가 구비된 자율주행 차량을 제어하는 차량 제어 장치에 대한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
차량은 교통수단에 포함될 수 있다. 교통수단은 사람이 이동하거나 짐을 옮기는데 쓰는 수단을 의미할 수 있으며, 일 예로, 자동차, 오토바이, 자전거, 기차, 버스 또는 트램 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 차량과 관련된 내용은, 모든 종류의 교통수단에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.
한편 요즈음의 차량은 단순히 교통수단을 넘어 다양한 광고 수단으로 이용될 수 있다. 예를 들어 차량에는 적어도 하나의 사이니지가 설치되어, 상기 차량의 이동시에 다양한 정보를 제공하거나 또는 광고 컨텐츠를 출력하는 이동 광고 수단으로서 활용될 수 있다.
이에 따라 상기 사이니지를 장착한 자율주행 차량을 통해, 상기 사이니지를 통해 제공되는 정보 또는 광고 컨텐츠의 효과를 보다 높이기 위한 다양한 연구가 활발하게 진행 중인 실정이다.
본 발명의 목적은, 제공되는 정보의 정보 전달 효과 및 광고 컨텐츠의 광고 효과를 극대화시킬 수 있도록, 사이니지가 설치된 자율주행 차량을 제어하는 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 외부면에 디스플레이를 구비하는 차량에 장착되는 전자 제어 장치로서, 상기 차량에 구비된 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 통신부 및, 상기 센싱 정보에 근거하여 상기 디스플레이를 통해 제공할 영상의 타겟을 탐색하고, 상기 타겟에 상기 상기 영상이 제공되도록 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 결정하며, 상기 적어도 하나에 따라 자율 주행이 이루어지도록 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 위치에 근거하여 상기 영상의 재생 시점 또는 재생 지점을 결정하고, 상기 재생 시점 또는 상기 재생 지점에서 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 타겟에 따라 상기 디스플레이에 표시되는 상기 영상의 종류가 달라지는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟이 상기 차량에 탑승이 예정된 탑승객인지 여부에 따라 서로 다른 영상이 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟이 상기 탑승객이고 상기 차량과 상기 탑승객과의 거리가 제1기준범위 이내인 경우, 제1영상이 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 거리가 제1기준범위보다 짧은 제2기준범위 이내로 상기 차량이 이동하는 경우, 상기 디스플레이에서 상기 제1영상이 사라지고 제2영상이 나타나도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟의 위치에 근거하여 정차 위치를 탐색하고, 상기 정차 위치에 정차가 이루어지도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟의 위치에 근거하여 디스플레이 방향을 결정하고, 상기 정차 위치에서 상기 디스플레이가 상기 디스플레이 방향을 향하도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이와 상기 타겟 사이에 장애물이 없는 곳을 상기 정차 위치로 탐색하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량에 복수 개의 디스플레이들이 구비되는 경우, 상기 타겟에 근거하여 상기 디스플레이들 중 적어도 하나의 디스플레이를 선택하고, 선택된 디스플레이에서 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 영상이 선택된 디스플레이에 표시되는 경우, 선택되지 않은 나머지 디스플레이에는 상기 영상과 다른 새로운 영상이 표시되거나 또는 상기 나머지 디스플레이가 오프 되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 타겟은 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량이고, 상기 프로세서는, 상기 타 차량의 주행 속도가 기준 속도보다 높은 경우, 새로운 타겟을 탐색하고, 상기 새로운 타겟에 상기 영상이 제공되도록 상기 적어도 하나를 제어하는 새로운 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주행 속도에 근거하여 정적 화면(still image) 또는 동적 화면(moving image)가 상기 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량의 주행 속도에 근거하여 상기 영상의 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟이 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량인 경우, 상기 타 차량의 주행 속도에 근거하여 상기 영상의 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟이 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량인 경우, 상기 타 차량과 소정 거리가 유지되도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟과 상기 차량 사이의 거리에 근거하여 상기 영상의 전체영역 또는 일부영역이 선택적으로 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이의 화면비율에 근거하여 상기 일부영역을 선택하고, 상기 일부영역이 상기 디스플레이의 전체영역에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟과 상기 차량 사이에 장애물이 있는 경우, 상기 장애물의 특성에 근거하여 상기 디스플레이에서 일부영역을 선택하고, 상기 일부영역에 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 디스플레이의 전체영역 중 상기 일부영역이 아닌 나머지 영역에 상기 영상이 아닌 다른 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 타겟이 상기 차량의 후방에 위치하는 타 차량인 경우, 상기 타 차량이 자율 주행인지 여부에 따라 서로 다른 영상이 상기 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량은, 외부면을 구성하는 본체와, 상기 외부면에 배치되는 디스플레이와, 상기 본체를 기준으로 외부 상황을 센싱하는 센서 및 상기 센서로부터 수신된 센싱 정보에 근거하여 상기 디스플레이에 표시되고 있는 또는 표시가 예정되어 있는 영상의 타겟을 탐색하고, 상기 타겟에 상기 영상이 제공되도록 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 결정하는 전자 제어 장치를 포함하며, 상기 결정된 적어도 하나에 따라 자율 주행을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 제어 장치 및 그 장치의 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 자율주행 차량 주변에 위치한 사람들의 특징을 분석하고, 분석된 특징에 대응하는 정보 및 광고가 상기 차량에 설치된 사이니지를 통해 제공될 수 있도록 함으로써, 정보 전달 및 광고의 효과를 극대화 시킬 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 사이니지가 구비된 자율주행 차량의 외부면이, 상기 자율주행 차량의 주변으로부터 식별되는 정보 전달 및 광고의 타겟(target)에 노출되는 시간과 빈도가 증대되도록, 상기 자율주행 차량의 주행 및 주, 정차를 제어함으로써, 상기 정보 전달 및 광고의 효과를 극대화 시킬 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 장치가, 자율주행 차량을 제어하는 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은, 도 2의 과정 중, 자율주행 차량의 주변으로부터 타겟을 검색하고 선정하는 과정을 보다 자세히 도시한 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟과의 속도 차이에 근거하여 컨텐츠 영상의 재생 속도를 제어하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟과의 속도 차이에 근거하여 자율주행 차량의 주행을 제어하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4c는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟의 주행 모드에 따라 컨텐츠가 출력되는 방식을 변경하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟과의 거리에 따라 서로 다르게 컨텐츠가 출력되도록 차량을 제어하는 예시도이다.
도 6은, 도 4b의 동작 과정에 따라 타겟과의 속도 차이에 근거하여 차량의 주행 속도를 제어하는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟의 위치에 따라 차량의 정차를 제어하는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 복수의 타겟에 대응하는 컨텐츠들이 출력되도록 차량을 제어하는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가 탑재될 수 있는 사이니지가 설치된 자율주행 차량의 예를 도시한 예시도이다.
도 10a 및 도 10b는, 도 9에서 도시한 자율주행 차량의 위치에 따라 복수의 타겟을 선정하고, 선정된 타겟들에 각각 대응하는 서로 다른 컨텐츠 영상들을 출력하는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 전방은 차량의 주행 방향을, 차량의 후방은 주행 방향의 반대 방향을, 차량의 좌측은 상기 차량 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 상기 차량 주행 방향의 우측을 의미할 수 있다.
한편 상기 차량은 자율주행이 가능한 자율주행 차량일 수 있다. 이 경우 상기 차량은 사용자의 입력을 기초로 자율주행 모드 또는 매뉴얼 모드로 주행모드가 전환될 수 있다.
또한 상기 차량은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 탑재될 수 있도록 형성될 수 있다. 그리고 상기 차량 제어 장치(100)로부터 생성되는 제어 명령에 따라 상기 차량의 다양한 기능이 제어될 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어 상기 차량이 사이니지(signage)가 설치된 차량일 경우, 상기 차량에 설치된 사이니지를 제어하기 위한 제어 명령이 상기 차량 제어 장치(100)로부터 생성될 수 있으며, 이에 따라 상기 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠 및 상기 컨텐츠가 사이니지를 통해 출력되는 형태 및 방식 등이 상기 차량 제어 장치(100)에서 생성되는 제어 명령에 따라 결정될 수 있다. 또한 상기 차량이 자율주행 모드로 주행 중인 경우 상기 차량 제어 장치(100)로부터 생성되는 제어 명령에 따라 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나가 제어될 수 있다.
도 1은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 상기 차량 제어 장치(100)는 프로세서(130), 그리고 프로세서(130)를 포함한다. 프로세서(130)는, 상기 차량의 다양한 구성요소들과 통신을 수행하도록 이루어진다. 일 예로, 프로세서(130)는 CAN(controller are network)을 통해 제공되는 각종 정보를 수신할 수 있다. 다른 일 예로, 프로세서(130)는, 차량, 이동 단말기와 서버, 다른 차량과 같이 통신 가능한 모든 기기와 통신을 수행할 수 있다. 이는, V2X(Vehicle to everything) 통신으로 명명될 수 있다. V2X 통신은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 기술로 정의될 수 있다.
프로세서(130)는 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들과 통신을 수행하도록 이루어진다.
나아가, 프로세서(130)는 차량에 구비된 대부분의 장치들로부터 차량의 주행과 관련된 정보를 수신할 수 있다. 상기 차량에서 상기 디스플레이 장치(800)로 전송되는 정보를 ‘차량 주행 정보’로 호칭한다.
차량 주행 정보는 차량 정보 및 차량의 주변 정보를 포함한다. 차량의 프레임을 기준으로 차량 내부와 관련된 정보를 차량 정보, 차량 외부와 관련된 정보를 주변 정보로 정의할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체에 관한 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량 정보는 차량의 주행 속도, 주행방향, 가속도, 각속도, 위치(GPS), 무게, 차량의 탑승인원, 차량의 제동력, 차량의 최대 제동력, 각 바퀴의 공기압, 차량에 가해지는 원심력, 차량의 주행모드(자율주행모드인지 수동주행인지 여부), 차량의 주차모드(자율주차모드, 자동주차모드, 수동주차모드), 차량 내에 사용자가 탑승해있는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보 등을 포함할 수 있다.
주변 정보는 차량을 중심으로 소정 범위 내에 위치하는 다른 물체에 관한 정보 및 차량 외부와 관련된 정보를 의미한다. 예를 들어, 차량이 주행중인 노면의 상태(마찰력), 날씨, 전방(또는 후방) 차량과의 거리, 전방(또는 후방) 차량의 상대속도, 주행중인 차선이 커브인 경우 커브의 굴곡률, 차량 주변밝기, 차량을 기준으로 기준영역(일정영역) 내에 존재하는 객체와 관련된 정보, 상기 일정영역으로 객체가 진입/이탈하는지여부, 차량 주변에 사용자가 존재하는지 여부 및 상기 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 사용자가 인증된 사용자인지 여부) 등일 수 있다.
또한, 상기 주변 정보는, 주변밝기, 온도, 태양위치, 주변에 위치하는 객체 정보(사람, 타차량, 표지판 등), 주행중인 노면의 종류, 지형지물, 차선(Line) 정보, 주행 차로(Lane) 정보, 자율주행/자율주차/자동주차/수동주차 모드에 필요한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 주변 정보는, 차량 주변에 존재하는 객체(오브젝트)와 차량까지의 거리, 충돌 가능성, 상기 객체의 종류, 차량이 주차 가능한 주차공간, 주차공간을 식별하기 위한 객체(예를 들어, 주차선, 노끈, 타차량, 벽 등) 등을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 주행 정보는 이상에서 설명한 예에 한정되지 않으며, 상기 차량에 구비된 구성요소로부터 생성된 모든 정보를 포함할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(130)는 상기 프로세서(130)를 이용하여 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 제어하도록 이루어진다.
구체적으로, 상기 프로세서(130)는 상기 프로세서(130)를 통해 수신되는 차량 주행 정보에 근거하여, 기 설정되어 있는 복수의 조건들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는지를 판단할 수 있다. 만족되는 조건에 따라, 상기 프로세서(130)는 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들을 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.
기 설정된 조건과 관련하여, 상기 프로세서(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 애플리케이션에서 이벤트가 발생한 것을 감지하고, 감지된 이벤트가 기 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(130)는 프로세서(130)를 통해 수신된 정보로부터 이벤트가 발생한 것을 감지할 수도 있다.
상기 애플리케이션은 위젯(widget)이나 홈 런처 등을 포함한 개념으로서, 차량에서 구동 가능한 모든 형태의 프로그램을 의미한다. 따라서, 상기 애플리케이션은 웹 브라우저, 동영상 재생, 메세지 송수신, 일정 관리, 애플리케이션의 업데이트의 기능을 수행하는 프로그램이 될 수 있다.
나아가, 상기 애플리케이션은 전방 추돌 방지(Forward Collision Warning, FCW), 사각 지대 감지(Blind Spot Detection, BSD), 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning, LDW), 보행자 감지(Pedestrian Detection, PD), 커브 속도 경고(Curve Speed Warning, CSW) 및 턴 바이 턴 길안내(turn by turn navigation, TBT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 이벤트 발생은, 부재중 전화가 있는 경우, 업데이트 대상인 애플리케이션이 있는 경우, 메세지가 도착한 경우, 시동 온(start on), 시동 오프(start off), 자율 주행 온/오프, 디스플레이 활성화 키 눌림(LCD awake key), 알람(alarm), 호 연결(Incoming call), 부재중 알림(missed notification) 등이 될 수 있다.
다른 예로서, 이벤트 발생은 ADAS(advanced driver assistance system)에서 설정한 경고 발생, ADAS에서 설정한 기능이 수행되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 전방 충돌 경고(forward collision warning)가 발생하는 경우, 후측방 경고(blind spot detection)가 발생하는 경우, 차선 이탈 경보(lane departure warning)가 발생하는 경우, 주행 조향 보조 경보(lane keeping assist warning)가 발생하는 경우, 긴급 제동 기능(autonomous emergency braking)이 수행되는 경우에 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
또 다른 예로서, 전진 기어에서 후진 기어로 변경되는 경우, 소정 값보다 큰 가속이 발생되는 경우, 소정 값보다 큰 감속이 발생되는 경우, 동력장치가 내연기관에서 모터로 변경되는 경우, 또는 모터에서 내연기관으로 변경되는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
이 밖에도, 차량에 구비된 다양한 ECU가 특정 기능을 수행하는 경우에도 이벤트가 발생한 것으로 볼 수 있다.
발생한 이벤트가 기 설정된 조건에 만족되는 경우, 상기 프로세서(130)는 만족되는 조건에 대응하는 정보가 상기 하나 또는 그 이상의 디스플레이들에 표시되도록 상기 프로세서(130)를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상기 차량 제어 장치(100)의 동작에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
먼저 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어 장치가, 자율주행 차량을 제어하는 동작 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 먼저 사이니지를 통해 정보 또는 광고 컨텐츠를 제공할 타겟(target)을 선정할 수 있다(S200). 이를 위해 상기 차량 제어 장치(100)는 차량 외부의 적어도 하나의 방향에서 영상을 센싱할 수 있다. 이를 위해 상기 차량은 차량 외부의 적어도 하나의 방향을 센싱할 수 있는 적어도 하나의 카메라를 구비할 수 있다. 또한 차량 제어 장치(100)는 상기 적어도 하나의 카메라 중, 사이니지가 설치된 방향을 촬영하는 일부를 통해서만 영상이 센싱되도록, 상기 적어도 하나의 카메라를 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수도 있다.
한편 사이니지가 설치된 차량 외부의 적어도 일 방향으로부터 영상이 센싱되면, 차량 제어 장치(100)는 센싱된 영상에 근거하여, 차량 주변에 위치한 사람들을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 사람들을 타겟으로 선정가능한 타겟 후보로 설정하고, 설정된 타겟 후보들 각각의 개별 특성을 검출할 수 있다.
일 예로 상기 개별 특성은, 검출된 타겟 후보들, 즉 사람들의 연령대(예 : 청소년, 청년, 중장년, 노년), 성별(예 : 남성, 여성) 등과 같은 특성일 수 있다. 그리고 각 개별 특성들이 검출되면, 검출된 개별 특성들에 근거하여 타겟 특성을 결정할 수 있다. 일 예로 타겟 특성은 상기 검출된 개별 특성들 중, 가장 많은 수의 타겟 후보들로부터 검출된 개별 특성일 수 있다. 그리고 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟 후보들 중, 결정된 타겟 특성을 가지는 적어도 하나의 타겟 후보를 타겟으로 선정하고, 선정된 적어도 하나의 타겟을 다른 타겟 후보들과 구분하여 식별할 수 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 차량 주변에 있는 다른 차량을 더 검출할 수 있다. 이는 차량의 경우 사람, 즉 운전자 및 탑승자가 있을 수 있기 때문이다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 검출된 다른 차량의 특성, 예를 들어 차종, 차량의 색상 등과 같은 차량 특성에 근거하여 상기 다른 차량 운전자의 연령대 또는 성별 등과 같은 개별 특성들을 추정할 수 있다. 그리고 추정된 개별 특성들은, 상기 차량 주변에 위치한 사람들로부터 검출된 개별 특성들과 함께 상기 타겟 특성의 결정 및 타겟의 선정을 위해 이용될 수 있다. 또한 상기 타겟 선정 과정을 통해 상기 다른 차량의 운전자 또는 탑승자가 타겟으로 선정될 수도 있음은 물론이다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 다른 차량을 상기 타겟으로 식별할 수 있다.
이처럼 차량 주변으로부터 센싱되는 영상에 근거하여 적어도 하나의 타겟을 선정하는 상기 S200 단계의 동작 과정을, 하기 도 3을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
한편 상기 S200 단계에서 타겟 특성이 선정되면, 차량 제어 장치(100)는 선정된 타겟 특성에 따라 제공될 컨텐츠를 결정할 수 있다(S202). 상기 S202 단계에서 차량 제어 장치(100)는, 상기 차량이 사이니지를 통해 제공 가능한 기 저장된 컨텐츠들 중 상기 선정된 타겟 특성에 대응하는 적어도 하나의 컨텐츠를 검출할 수 있으며, 검출된 적어도 하나의 컨텐츠를 상기 사이니지를 통해 제공될 컨텐츠로 결정할 수 있다.
상기 S202 단계에서 제공될 컨텐츠가 결정되면, 차량 제어 장치(100)는 선정된 타겟에게 컨텐츠가 제공되도록 상기 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다(S204). 그리고 생성된 제어 명령은 통신부(110)를 통해 차량으로 전송될 수 있으며, 차량은 전송된 제어 명령에 따른 동작 또는 기능을 수행할 수 있다.
여기서 상기 제어 명령은 상기 결정된 컨텐츠가 출력되도록 상기 사이니지를 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 이 경우 기존에 사이니지를 통해 출력 중인 컨텐츠(제1 컨텐츠)가 있다면, 상기 제어 명령은 상기 제1 컨텐츠의 재생을 종료하고 상기 결정된 컨텐츠(제2 컨텐츠)가 재생되도록 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.
또한 상기 제어 명령은 상기 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠의 개수, 컨텐츠가 출력되는 영역의 크기, 컨텐츠가 출력되는 형태 등을 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다. 또한 상기 결정된 컨텐츠의 전체 뿐만 아니라, 상기 결정된 컨텐츠 중 일부만을 출력하도록 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수도 있다.
일 예로 상기 제어 명령은 상기 영상 컨텐츠가 정지 영상 또는 동영상 중 어느 하나로 출력되도록 상기 사이니지를 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 그리고 상기 영상 컨텐츠가 동영상으로 출력되는 경우 상기 제어 명령은 기 설정된 조건에 따라 상기 동영상 컨텐츠의 재생 속도를 변경하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.
이처럼 상기 S202 단계에서 결정된 컨텐츠가 출력되도록, 차량의 사이니지를 제어하는 다양한 동작 과정을 하기 도 4a 및 도 4c를 참조하여 살펴보기로 한다.
또한 상기 제어 명령은 상기 선정된 타겟에게 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠의 정보 제공 또는 광고 효과가 보다 증대되도록, 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 일 예로, 선정된 타겟에게 사이니지를 통해 제공되는 컨텐츠의 노출 시간이 보다 증대될 수 있도록, 선정된 타겟의 이동 속도에 따라 상기 차량의 주행 속도를 조절하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 또한 선정된 타겟과 차량 사이에 장애물이 위치하는 경우, 상기 장애물을 보다 빨리 지나치도록 차량의 주행 속도를 보다 빠르게 하거나 또는 사이니지가 장애물에 의해 가려지지 않도록 차량의 주행 속도를 보다 느리게 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.
이처럼 컨텐츠의 정보 제공 또는 광고 효과를 증대시키기 위해 차량의 주행 속도를 제어하는 제어 명령이 생성되는 상기 S204 단계의 동작 과정을 하기 도 4b를 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
또한 상기 제어 명령은 상기 차량의 주행 방향을 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 일 예로, 선정된 타겟의 이동 방향이 변경되는 경우 상기 차량이 선정된 타겟을 따라 이동할 수 있도록, 상기 차량의 주행 방향을 제어하기 위한 제어 명령이 상기 차량 제어 장치(100)에서 생성될 수 있다.
또한 상기 제어 명령은 상기 차량의 주행 중 정차 또는 주차를 제어하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 일 예로 차량 제어 장치(100)는 차량이 주행 중 교통 신호 등으로 인해 정차하는 경우 상기 차량의 사이니지가 선정된 타겟이 향하는 방향으로 보다 많은 면적이 노출되도록 상기 차량의 사이니지를 제어하거나 또는 상기 차량이 정차하는 방향을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
이처럼 차량 제어 장치(100)로부터 생성되는 제어 명령에 따라, 컨텐츠의 정보 제공 또는 광고 효과를 증대시키기 위해 차량의 정차가 제어되는 예를 하기 도 7을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
또는 차량 제어 장치(100)는 차량의 주차시에 상기 사이니지가 설치된 방향이 노출되도록 차량이 주차되는 방향을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 일 예로 상기 제어 명령은, 상기 주차 시에 차량 주변에 장애물이 있는 경우, 상기 사이니지가 장애물에 의해 가려지지 않도록 장애물을 회피하여 차량을 주차 또는 정차하기 위한 제어 명령을 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 상기 제어 명령은 차량의 주차 또는 정차 시에, 상기 차량에 설치된 사이니지의 전면이, 보행로 또는 차량 주행이 가능한 주행로가 형성된 방향을 향하도록 상기 차량을 주차 또는 정차하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.
도 3은, 도 2의 과정 중, 자율주행 차량의 주변으로부터 타겟을 검색하고 선정하는 과정을 보다 자세히 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 먼저 사이니지가 적어도 하나 설치된 차량의 외부로부터 적어도 하나의 영상을 센싱하도록 차량을 제어할 수 있다(S300). 이를 위해 상기 차량의 외부면에는, 상기 차량 외부 각 방향으로부터 영상을 센싱하기 위한 적어도 하나의 카메라가 형성될 수 있다. 그러면 사이니지가 설치된 방향의 영상을 포함하는 적어도 하나의 상기 차량 외부의 영상이 센싱될 수 있다. 여기서 차량 제어 장치(100)는 상기 적어도 하나의 카메라 중, 사이니지가 설치된 차량의 특정 외부면에 대응하는 일부의 카메라에 한하여 영상이 센싱되도록 상기 차량을 제어할 수도 있음은 물론이다.
한편 차량 제어 장치(100)는 센싱된 적어도 하나의 영상으로부터 미리 지정된 객체를 검색할 수 있다. 그리고 검색된 객체를 타겟 후보로 설정할 수 있다(S302).
예를 들어 상기 미리 지정된 객체는 ‘사람’일 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 센싱된 영상으로부터 ‘사람’을 검색하고 검색된 객체들을 타겟 후보로 설정할 수 있다. 또는 상기 미리 지정된 객체는 ‘차량’일 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 센싱된 영상으로부터 ‘차량’을 검색하고 검색된 적어도 하나의 차량을 타겟 후보로 설정할 수 있다.
상기 S302 단계에서 타겟 후보가 설정되면, 차량 제어 장치(100)는 타겟 후보 각각에 대한 개별 특성들을 검출할 수 있다(S304). 여기서 상기 개별 특성들은 연령대, 성별, 위치를 포함할 수 있다. 즉, S304 단계에서 차량 제어 장치(100)는 현재 설정된 타겟 후보 각각으로부터 연령대, 성별, 위치, 거주지 등과 같은 개별 특성들을 검출할 수 있다.
여기서 타겟 후보가 ‘사람’인 경우, 차량 제어 장치(100)는 타겟 후보의 얼굴, 헤어 스타일, 및 패션 스타일로부터 상기 연령대, 성별 등을 검출할 수 있다. 일 예로 연령대의 경우, 차량 제어 장치(100)는 청소년, 청년, 중장년, 노년 등으로 타겟 후보의 연령대를 추정할 수 있다. 또는 차량 제어 장치(100)는 십대 미만, 십대, 이십대, 삼십대, 사십대, 오십대, 및 육십대 그 이상 등과 같이 상기 타겟 후보를 나이대 별로 추정할 수도 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟 후보의 개별 특성을 검출하는데 있어서, 현재 시간과 같은 부가적인 정보를 더 이용할 수 있다. 일 예로 상기 타겟 후보의 개별 특성을 검출하는데 있어서, 현재 시각이 등교 시각에 대응하는 오전 8시에서 오전 9시 사이인 경우, ‘청소년’에 보다 가중치를 두어 타겟 후보의 연령층이 추정될 수 있다. 따라서 해당 시간의 경우 타겟 후보의 연령층이 ‘청년’ 보다 ‘청소년’으로 추정될 가능성이 높아질 수 있다. 반면 현재 시각이 출근 시각에 대응하는 오전 6시부터 8시 사이인 경우 ‘청년’에 보다 가중치를 두어 타겟 후보의 연령층이 추정될 수 있다. 따라서 해당 시간의 경우 타겟 후보의 연령층이 ‘청소년’ 보다 ‘청년’으로 추정될 가능성이 높아질 수 있다.
한편 상기 부가적인 정보는, 현재 차량이 위치한 지역의 지역 정보를 포함할 수 있다. 일 예로 현재 차량이 위치한 지역 주변에 학교가 있는 경우 차량 제어 장치(100)는 타겟 후보의 연령층을 추정하는데 있어 ‘청소년’에 보다 가중치를 줄 수 있다. 반면 차량이 위치한 지역 주변에 요양원, 양로원 등이 있는 경우 차량 제어 장치(100)는 타겟 후보의 연령층을 추정하는데 있어 ‘노년층’에 보다 가중치를 줄 수 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 현재 차량의 위치에 대응하는 지역을 타겟 후보의 개별 특성 중 하나로 추정할 수 있다. 일 예로 타겟 후보의 개별 특성 중 ‘거주지’는 상기 차량이 위치하는 지역에 따라 추정될 수도 있다.
반면 현재 설정된 타겟 후보가 ‘다른 차량’인 경우, 차량 제어 장치(100)는 상기 설정된 타겟 후보의 운전자에 대한 정보를 추정할 수 있다. 이를 위해 차량 제어 장치(100)는 타겟 후보로 설정된 상기 다른 차량의 차종, 차량 색상과 같은 차량 특성을 수집할 수 있으며, 수집된 차량 특성으로부터 상기 타겟 후보(‘다른 차량’)의 운전자 및 탑승자에 대한 개별 특성을 추정할 수 있다.
일 예로 상기 ‘다른 차량’이 스포츠카인 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 ‘다른 차량’의 운전자의 연령대를 ‘청년’으로 추정할 수 있다. 반면 상기 ‘다른 차량’이 세단인 경우, 상기 ‘다른 차량’의 운전자 및 탑승자의 연령대를 ‘중장년’또는 ‘노년’으로 구분할 수 있다. 또한 상기 ‘다른 차량’의 차량 색상에 따라 상기 타겟 후보의 운전자의 성별을 추정할 수도 있다. 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟 후보(‘다른 차량’)로부터 수집된 차량 특성을 종합적으로 고려하여 상기 타겟 후보로 설정된 ‘다른 차량’으로부터 운전자의 개별 특성을 추정할 수 있다.
한편 설정된 타겟 후보가 ‘사람’인 경우 및, 타겟 후보가 ‘다른 차량’ 인 경우에, 각각의 타겟 후보들로부터 연령대, 성별, 위치 등과 같은 개별 특성들이 추정되면, 차량 제어 장치(100)는 추정된 개별 특성들로부터 적어도 하나의 타겟 특성을 결정할 수 있다.
일 예로 타겟 특성은 상기 검출된 개별 특성들 중, 가장 많은 수의 타겟 후보들로부터 검출된 개별 특성일 수 있다. 또한 상기 타겟 특성은 개별 특성의 종류 별로 적어도 하나 검출될 수 있다. 일 예로 상기 타겟 특성은 연령대 별로, 성별 별로, 또는 거주지 별로 결정될 수 있다. 즉, 현재 차량 주변으로부터 검색된 사람(다른 차량의 운전자 포함)들 중 가장 많은 수를 차지하는 연령대 또는 성별이 타겟 특성으로 결정될 수 있다. 그러면 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟 후보들 중, 결정된 타겟 특성을 가지는 적어도 하나의 타겟 후보를 타겟으로 선정하고, 선정된 적어도 하나의 타겟을 다른 타겟 후보들과 구분하여 식별할 수 있다(S306).
한편 상기 S306 단계에서 타겟 특성과, 타겟들이 선정되면, 차량 제어 장치(100)는 도 2의 S204 단계로 진행하여, 상기 타겟 특성에 대응하는 컨텐츠를 검색할 수 있다. 일 예로 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 탑재되는 차량은 사이니지를 통해 출력할 적어도 하나의 컨텐츠를 포함할 수 있으며, 상기 컨텐츠의 특성에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서 상기 컨텐츠의 특성은, 상기 컨텐츠가 목표로 하는 대상의 연령대 및 성별, 거주지와 같은 정보들을 포함할 수 있다. 즉, 상기 컨텐츠가 광고인 경우, 상기 광고의 타겟이 되는 사람의 연령층과 성별 등에 대한 정보가 상기 컨텐츠의 특성 정보로 저장될 수 있다.
그리고 차량 제어 장치(100)는 상기 차량에 저장된 컨텐츠들 중 특성 정보가, 상기 도 3의 과정에 따라 선정된 타겟 특성에 매칭되는 적어도 하나의 컨텐츠를 검출하고, 검출된 적어도 하나의 컨텐츠를, 상기 선정된 타겟에게 제공될 컨텐츠로 결정할 수 있다.
그리고 도 2의 S204 단계에서, 결정된 컨텐츠가 사이니지를 통해 출력되도록 차량의 제어 명령을 생성하고, 상기 컨텐츠가 출력되는 사이니지의 노출도가 증대될 수 있도록 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
한편 도 4a 내지 도 4c는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 현재 선정된 타겟에 대한 컨텐츠의 노출도를 증대시키기 위한 일환으로, 사이니지에 출력되는 컨텐츠를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하거나, 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 동작 과정의 예들을 도시한 것이다.
먼저 도 4a를 살펴보면, 도 4a는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 현재 선정된 타겟과의 이동 속도 차이에 근거하여, 컨텐츠 영상의 재생 속도를 제어하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
여기서 상기 타겟은, 먼저, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 탑재된 차량(이하 본 차량 이라고 하기로 한다) 주변에 위치한 사람 또는 다른 차량일 수 있으나, 이하의 설명에서는 현재 선정된 타겟이, 본 차량의 주변으로부터 소정 범위 내에서 주행하는 다른 차량인 경우를 예로 들어 먼저 설명하기로 한다.
먼저 차량 제어 장치(100)는, 상기 도 3의 과정을 통해 선정된 타겟과 본 차량의 주행 속도의 차이를 검출할 수 있다(S400). 예를 들어 차량 제어 장치(100)는 본 차량 외부에 구비된 카메라를 통해 센싱되는 영상에서 타겟의 크기 및 위치 변화를 통해 타겟의 이동 속도를 검출할 수 있다. 여기서 산출된 타겟의 이동 속도는, 본 차량이 주행 중인 경우 본 차량과 상기 타겟의 주행 속도 차이일 수 있다.
그리고 차량 제어 장치(100)는 본 차량과 타겟의 주행 속도의 차이가 기 설정된 수준(제1 수준) 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S402). 그리고 본 차량과 타겟의 주행 속도의 차이가 상기 제1 수준 이상인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 현재 선정된 타겟에게, 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠가 노출되는 시간이 충분히 않은 것으로 판단할 수 있다. 따라서 차량 제어 장치(100)는 현재 결정된 컨텐츠로부터 하이라이트 영상을 추출하도록 본 차량을 제어(본 차량을 제어하기 위한 제어 명령 생성)할 수 있다(S406).
한편 상기 하이라이트 영상은 상기 컨텐츠로부터 추출된 정지 영상일 수 있다. 또한 상기 하이라이트 영상은 상기 컨텐츠로부터 주요 정보를 포함하는 시점의 영상일 수 있다. 또한 상기 주요 정보는 광고 컨텐츠의 경우 광고하고자 하는 주체, 즉 광고 주체 및 그 광고 주체의 연락처를 포함할 수 있다. 따라서 상기 광고 주체 및 광고 주체의 연락처를 포함하는 시점의 정지 영상이, 상기 S406 단계에서 상기 하이라이트 영상으로 추출될 수 있다. 또는 차량 제어 장치(100)는 상기 컨텐츠로부터 텍스트 정보만을 하이라이트 정보로 추출할 수도 있다. 이 경우 상기 하이라이트 영상은 상기 컨텐츠로부터 추출된 텍스트 정보들로 생성될 수도 있다.
한편 상기 S406 단계에서 하이라이트 영상이 추출되면, 차량 제어 장치(100)는 상기 추출된 하이라이트 영상이 사이니지를 통해 출력되도록 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다(S408). 따라서 현재 선정된 타겟과 본 차량의 주행 속도의 차이가 상기 제1 수준 이상인 경우, 본 차량에 설치된 사이니지에서는 상기 광고 컨텐츠로부터 추출된 일 시점의 정지 영상이 컨텐츠 대신 출력될 수 있다. 그리고 차량 제어 장치(100)는 다시 S400 단계로 진행하여 타겟과 본 차량의 주행 속도 차이를 다시 검출할 수 있다.
한편 상기 S402 단계에서 타겟과의 주행 속도 차이가 상기 제1 수준 이상이 아닌 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 현재 출력되는 컨텐츠의 영상 재생 속도를 검출된 타겟과의 주행 속도 차이에 근거하여 변경할 수 있다(S404). 일 예로 차량 제어 장치(100)는 타겟과의 주행 속도 차이가 제2 수준 미만인 경우, 동영상 컨텐츠의 재생 속도 그대로 재생할 수 있다. 여기서 상기 제2 수준은 제1 수준보다 낮은 주행 속도 차이일 수 있다.
그러나 상기 검출된 타겟과 본 차량의 주행 속도 차이가, 제1 수준 미만 제2 수준 이상인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 검출된 주행 속도 차이에 근거하여 현재 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠의 재생 속도를 변경할 수 있다(S404). 일 예로 차량 제어 장치(100)는 상기 차량의 주행 속도 차이에 따라 상기 컨텐츠의 단위 시간당 프레임 재생량을 낮춤으로서 컨텐츠의 재생 속도가 느려지도록 하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
그리고 차량 제어 장치(100)는 다시 S400 단계로 진행하여 타겟과 본 차량의 주행 속도 차이를 다시 검출할 수 있다. 그리고 검출된 주행 속도 차이에 따라 상기 S404 단계, 또는 상기 S406 단계 내지 S408 단계에 이르는 과정을 다시 수행할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 본 차량과 타겟으로 선정된 차량의 주행 속도의 차이에 따라 컨텐츠를 동영상 또는 정지 영상의 형태로 서로 다르게 출력하는 예를 설명하였다. 그러나 상술한 바와 달리, 주행 속도의 차이가 아니라 본 차량의 주행 속도 또는 타겟으로 선정된 차량 중 어느 한 차량의 주행 속도에 따라 컨텐츠를 동영상 또는 정지 영상의 형태로 서로 다르게 출력할 수도 있음은 물론이다.
이 경우 본 차량의 주행 속도가 기 설정된 속도 이상인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 S404 단계 및 S406 단계로 진행하여 컨텐츠로부터 하이라이트 영상 또는 텍스트 정보를 정지 영상의 형태로 출력하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 반면 본 차량의 주행 속도가 기 설정된 속도 미만인 경우라면, 상기 S404 단계에서 설명한 바와 같이 본 차량의 주행 속도에 근거하여 컨텐츠의 재생 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 이 경우 상기 타겟으로 설정된 다른 차량의 속도가 기 설정된 속도 미만인 경우 역시, 상기 S404 단계에서 설명한 바와 같이 상기 다른 차량의 주행 속도에 근거하여 컨텐츠의 재생 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수도 있음은 물론이다.
한편 이 경우 상기 타겟으로 선정된 다른 차량의 주행 속도가 기 설정된 기준 속도 보다 빠르면, 차량 제어 장치(100)는 상기 도 3에서 설명한 과정을 통해 새로운 타겟을 선정할 수도 있음은 물론이다. 이 경우 상기 새로 선정된 타겟에 따라 새로운 컨텐츠의 출력이 결정될 수 있다.
한편 상기 도 4a의 설명에서는 본 차량과 타겟의 주행 속도의 차이에 따라 컨텐츠가 정지 영상 또는 동영상으로 출력되는 예를 설명하였으나, 본 차량과 상기 타겟 사이의 거리에 따라 상기 컨텐츠가 출력되는 방식이 달라질 수도 있음은 물론이다.
예를 들어 차량 제어 장치(100)는 본 차량과 타겟 사이의 거리를 측정할 수 있다. 그리고 측정된 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우라면 상기 컨텐츠를 통상의 재생 속도로 사이니지를 통해 출력되도록 본 차량을 제어할 수 있다. 그러나 본 차량과 타겟 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상이라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 컨텐츠로부터 하이라이트 영상을 추출하고 추출된 하이라이트 영상을 정지 영상으로 출력할 수 있다.
이는 먼 거리에 위치한 타겟일수록 컨텐츠가 작게 보여질 수 있으며, 따라서 동영상 보다는 정지 영상으로 주요 정보만을 전달하는 것이 보다 정보 제공 또는 광고 효과를 증대시킬 수 있기 때문이다.
또한 이처럼 거리에 근거하여 정지 영상으로 컨텐츠를 출력하는 경우, 차량 제어 장치(100)는 상기 추출된 하이라이트 영상으로부터 보다 중요한 정보만을 더 검출하고, 사이니지의 화면 비율에 맞게 검출된 부분을 확대하여 출력할 수도 있음은 물론이다. 이처럼 하이라이트 영상으로부터 추출되는 중요한 정보는 광고 주체 및 광고 주체의 연락처와 같은 텍스트 정보를 포함할 수 있다. 이러한 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 추출된 하이라이트 영상으로부터 사이니지의 화면의 출력 비율에 따라 일부분을 선택하고, 선택된 일부가 상기 사이니지 화면 전체에서 출력되도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 이러한 경우의 예를 하기 도 5를 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.
한편 광고 컨텐츠의 광고 효과를 증대시키기 위해서는, 상기 광고 컨텐츠에 타겟이 노출되는 시간을 늘릴 수 있어야 한다. 이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 타겟이 이동 중인 경우, 상기 이동 중인 타겟에 따라 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나가 제어되도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
도 4b는 이를 위해, 이동하는 타겟의 속도에 근거하여 본 차량의 주행 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4b를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 상기 도 3의 과정을 통해 선정된 타겟과 본 차량의 주행 속도의 차이를 검출할 수 있다(S450). 일 예로 차량 제어 장치(100)는 본 차량 외부에 구비된 카메라를 통해 센싱되는 영상에서 타겟의 크기 및 위치 변화를 통해 산출되는 타겟의 이동 속도는 상기 타겟과 본 차량의 주행 속도의 차이일 수 있다.
한편 상기 S450 단계에서 타겟과 본 차량의 주행 속도의 차이가 검출되면, 검출된 주행 속도의 차이에 따라 본 차량의 주행 속도를 결정할 수 있다(S452). 일 예로 본 차량의 속도가 타겟의 주행 속도보다 느린 경우라면 상기 S452 단계에서는 현재 본 차량의 주행 속도보다 더 빠른 속도로 주행 속도를 결정할 수 있다. 반면 본 차량의 속도가 타겟의 주행 속도보다 빠른 경우라면 상기 S452 단계에서는 현재 본 차량의 주행 속도보다 더 느린 속도로 주행 속도를 결정할 수 있다.
그리고 차량 제어 장치(100)는 상기 S452 단계에서 결정된 주행 속도에 따라 본 차량의 주행 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다(S454). 따라서 본 차량은 타겟의 이동 속도에 따라 주행 속도가 변경될 수 있으며, 이에 따라 본 차량에 설치된 사이니지로부터 출력되는 컨텐츠에 상기 타겟이 노출되는 시간을 극대화시킬 수 있다.
상기 도 4b의 설명에서는 타겟의 이동 속도에 따라 본 차량의 주행 속도를 변경할 수 있는 예를 설명하였다. 이러한 경우 상기 타겟이 사람들인 경우라면, 상기 사람들의 보행 속도에 따라 본 차량의 주행 속도가 현저히 느려질 수 있다.
한편 상기 타겟이, 본 차량의 주변에서 주행하고 있는 다른 차량인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟으로 선정된 다른 차량의 주행 속도와 동일한 속도로 본 차량이 주행하도록 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 따라서 본 차량은 상기 제어 명령에 따라 상기 다른 차량과 나란하게 또는 상기 다른 차량을 추종하여 주행할 수 있다. 이러한 경우의 예를 하기 도 6을 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.
한편 상기 도 4b에서 설명한 바와 달리, 상기 차량 제어 장치(100)는 본 차량의 주행 속도 뿐만 아니라 주행 방향을 제어할 수도 있음은 물론이다. 일 예로 상술한 바와 같이, 현재 선정된 타겟이 본 차량의 주변에서 주행중인 다른 차량인 경우라면, 상기 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟의 주행 방향이 변경될 때 타겟의 주행 방향을 따라 본 차량의 주행 방향을 변경하는 제어 명령을 생성할 수 있다.
또한 상기 차량 제어 장치(100)는 차량이 교통 신호 등의 이유로 정차하는 경우 타겟이 위치하는 방향으로 상기 사이니지의 전면이 향하도록 본 차량의 주행 방향을 변경할 수 있다. 이러한 경우 본 차량에 설치된 사이니지에서 출력되는 광고 컨텐츠에, 상기 타겟이 노출되는 면적이 보다 증대되므로 정보 전달 및 광고 효과가 증대될 수 있다. 이러한 경우의 예를 하기 도 7을 참조하여 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
또한 이와 마찬가지로 상기 차량 제어 장치(100)는 본 차량이 정차 또는 주차될 장소를 선정하는데 있어서, 최대한 많은 사람에게 광고 컨텐츠가 노출될 수 있는 위치에 상기 정차 또는 주차를 수행할 수 있다. 일 예로 차량 제어 장치(100)는 건널목 또는 정류장 등에서 사람들의 수를 감지하고, 보다 많은 사람들에게 컨텐츠가 노출될 수 있는 위치에 정차 또는 주차를 할 수 있다. 즉 정류장의 경우 보다 많은 사람들이 많이 모여있는 장소에 접근하여 정차 또는 주차하도록 본 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
또한 상기 차량 제어 장치(100)는 사이니지가 장애물에 의해 가려지지 않는 장소, 즉 사이니지가 설치된 본 차량의 외부 면으로부터 기 설정된 거리 내에 장애물이 감지되지 않는 장소를 주차 장소로서 선정할 수 있다. 또한 상기 본 차량의 주차 시에, 상기 사이니지가 설치된 외부 면이 보행자들의 보행로 또는 차량의 주행로 방향을 향하도록 주차함으로써, 주차된 상태에서도 상기 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠의 노출도를 증대시킬 수 있다. 여기서 ‘장애물’은 사이니지로부터 기 설정된 거리 내에 위치하는 사물로서, 일정 시간 이상 검출되는 일정 크기 이상의 사물일 수 있다. 즉, 일정 시간 미만 동안만 검출되거나 또는 그 크기가 충분하지 않은 사물의 경우, 차량 제어 장치(100)는 상기 사물을 ‘장애물’로 식별하지 않을 수도 있음은 물론이다.
또한 만약 장애물이 있는 장소에 주차 또는 정차가 이루어지는 경우, 카메라를 통해 센싱되는 영상으로부터 장애물에 의해 가려지는 사이니지의 면적을 검출 및, 장애물에 의해 가려지는 일부를 오프시킬 수 있다. 이 경우 상기 가려지지 않는 일부를 제외한 나머지 영역을 통해 컨텐츠가 재생될 수 있다.
한편 상기 차량 제어 장치(100)는 통신부(110)를 통해 인접한 다른 차량, 예를 들어 타겟과 통신을 수행할 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 통신을 통해 인접한 적어도 하나의 다른 차량(타겟 포함)과 그룹을 형성하여 주행(그룹 주행)할 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 그룹으로 연결된 다른 차량의 주행을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 일 예로 차량 제어 장치(100)는 상기 그룹으로 연결된 다른 차량에, 본 차량과 소정 거리가 유지되도록 제어하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 또한 본 차량의 주행 속도에 맞추어 주행 속도를 더 빠르게 하거나 더 느리게 주행 속도를 제어하기 위한 제어 명령을 전송할 수 있다. 그러면 상기 그룹으로 연결된 다른 차량은 전송된 제어 명령에 따라 주행 속도를 변경하여, 상기 그룹으로 연결된 차량들이 동일한 속도 또는 지정된 속도로 주행할 수 있다.
한편 이처럼 하나 이상의 차량이 그룹으로 연결되는 경우, 상기 그룹으로 연결된 차량들은 각각 사이니지가 설치된 차량들일 수 있다. 그러면 차량 제어 장치(100)는 상기 그룹으로 연결된 차량들의 사이니지가 서로 연계되도록 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 따라서 서로 다른 차량에 설치된 복수의 사이니지를 통해 파노라마 화면 비율을 가지는 광고 컨텐츠가 출력될 수 있다. 또는 각 사이니지가 연계되어 각 사이니지에서 출력되는 영상이 서로 연결되는 광고 컨텐츠가 출력될 수 있다. 일 예로 6대의 사이니지 차량으로 그룹이 형성되는 경우, 일렬로 늘어선 각 사이니지 차량의 사이니지 화면들에, 각각 2개의 번호들이 출력되도록 제어됨으로써 특정 전화번호 전체가 표시되도록 할 수도 있다. 또는 상기 광고 컨텐츠를 와이드 화면 비율로 표시하거나 또는 상기 연계된 사이니지 사이를 객체들이 이동하는 컨텐츠가 표시되도록 할 수도 있다.
한편 상술한 바와 같이, 현재 선정된 타겟이 다른 차량인 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟과 통신을 연결할 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟으로부터 타겟의 주행 모드에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 수신된 주행 모드에 근거하여 본 차량의 사이니지에 컨텐츠가 출력되는 방식을 변경할 수 있다.
도 4c는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가, 타겟의 주행 모드에 따라 컨텐츠가 출력되는 방식을 변경하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4c를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 먼저 타겟으로 선정된 다른 차량과 통신 연결을 수행할 수 있다(S470). 그리고 상기 통신 연결을 통해 상기 타겟으로 선정된 다른 차량의 주행 상태가 자율 주행 상태인지 여부를 판단할 수 있다(S472).
그리고 상기 S472 단계의 판단 결과, 타겟으로 선정된 다른 차량의 주행 상태가 자율 주행 상태가 아닌 경우라면, 즉 매뉴얼 모드로 주행하는 상태라면, 차량 제어 장치(100)는 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠가 정지 영상 또는 텍스트로 출력되도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다(S474). 이는 동영상 컨텐츠의 출력으로 인해 매뉴얼 모드로 주행하는 상기 타겟의 운전자가 피로를 느끼거나 또는 운전상의 혼란을 유발하는 위험을 미연에 방지하기 위함이다.
한편 상기 S474 단계는, 현재 사이니지를 통해 출력되는 동영상 컨텐츠로부터 주요 정보를 포함하는 하이라이트 영상을 추출하는 과정을 포함할 수 있다. 그리고 상기 추출된 하이라이트 영상에 따른 정지 영상 전체 또는 상기 정지 영상의 일부가, 사이니지를 통해 출력되도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
반면 상기 S472 단계의 판단 결과, 타겟으로 선정된 다른 차량의 주행 상태가 자율 주행 상태인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠가 동영상으로 출력되도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다(S476). 이러한 경우 현재 컨텐츠가 동영상으로 출력되는 상태라면 현재의 컨텐츠 출력 방식이 그대로 유지될 수 있다. 그러나 현재 컨텐츠가 정지 영상으로 출력되는 상태라면, 상기 컨텐츠는 동영상으로 다시 전환되어 출력될 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 하이라이트 영상이 추출된 시점 이후의 시점부터 동영상 컨텐츠가 출력되도록 사이니지를 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 상기 통신부(110)를 통해 본 차량 주변의 도로 상황 및 교통 상황등에 대한 정보를 수집할 수도 있다. 그리고 수집된 정보들을 반영하여 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠를 결정할 수도 있다.
일 예로 교통 체증 등이 발생하는 경우, ‘갑갑할 땐 ~~ ’와 같이 답답한 운전자의 기분을 반영하는 광고 컨텐츠가 결정될 수 있다. 또는 현재 본 차량이 주행하고 있는 도로 상황, 즉 도로의 곡률이나, 도로의 형상에 따라 광고 컨텐츠가 결정될 수 있다. 일 예로 본 차량이 오르막길 또는 내리막길을 주행하는 경우, ‘오르막길’ 또는 ‘내리막길’ 과 관련된 컨텐츠가 사이니지를 통해 출력될 컨텐츠로 결정될 수 있다. 여기서 상기 ‘오르막길’ 또는 ‘내리막길’과 관련된 컨텐츠는, 상기 ‘오르막길’ 또는 ‘내리막길’ 의 문구 또는 이와 관련된 문구를 포함하는 컨텐츠일 수 있다.
또한 차량 제어 장치(100)는 현재의 날씨 상황을 반영하여 컨텐츠를 결정할 수도 있다. 일 예로 눈 또는 비가 오는 날씨인 경우, 차량 제어 장치(100)는 눈 또는 비와 관련된 컨텐츠를 검출하고, 이를 사이니지를 통해 출력할 수 있다.
또한 차량 제어 장치(100)는 현재 본 차량이 위치에 따라 출력되는 컨텐츠를 결정할 수도 있음은 물론이다. 즉, 차량 제어 장치(100)는 현재 위치에 따라 주변의 POI(Point Of Interest) 광고 정보를 제공할 수도 있다. 일 예로 상기 차량 제어 장치(100)는 인접한 상점으로부터 행사 정보와 같은 컨텐츠를 수신할 수 있다. 그러면 차량 제어 장치(100)는 인접한 상점으로부터 수신한 컨텐츠를 상기 사이니지를 통해 출력할 수 있다. 따라서 상기 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠에는 상기 상점으로부터 수신한 행사 정보가 포함될 수 있다. 뿐만 아니라 차량 제어 장치(100)는 차량의 네비게이션 기능을 활용하여 현재 차량의 위치로부터 상기 상점까지의 약도 또는 경로에 대한 정보를 추출하고, 상기 약도 또는 경로 정보가 상기 컨텐츠로서 더 출력되도록 본 차량을 제어할 수도 있음은 물론이다.
한편 본 차량은 운전자 외에 탑승자가 탑승하도록 형성된 차량일 수 있다. 그리고 상기 탑승자는 미리 지정 또는 예정된 탑승자일 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 지정된 탑승자의 위치에 근거하여 본 차량의 정차 위치를 탐색할 수 있다. 그리고 정차 위치에 본 차량이 정차하도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
그리고 차량 제어 장치(100)는 상기 예정된 탑승자가 본 차량으로부터 기 설정된 거리 이내에 있는지 여부에 근거하여 상기 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠가 달라지도록 상기 본 차량을 제어할 수 있다. 여기서 지정된 탑승자인지 여부는 상기 예정된 탑승자의 얼굴을 인식한 결과 또는 상기 예정된 탑승자가 소지한 이동 단말기나 웨어러블 디바이스를 통해 식별될 수 있다.
일 예로 차량 제어 장치(100)는, 본 차량이 예정된 탑승자로부터 기 설정된 제1 기준 범위 이내로 접근하는 경우, 상기 예정된 탑승자를 안내하기 위한 안내 컨텐츠를 사이니지를 통해 출력할 수 있다. 이 경우 광고 컨텐츠가 표시되는 중이라고 할지라도, 상기 광고 컨텐츠의 출력을 종료 및 상기 안내 컨텐츠(제1 안내 컨텐츠)를 출력할 수 있다. 일 예로 상기 안내 컨텐츠는 본 차량이 이동하는 노선에 대한 노선 정보를 안내하기 위한 컨텐츠일 수 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 본 차량이 예정된 탑승자로부터 기 설정된 제2 기준 범위 이내로 접근하는 경우, 상기 안내 컨텐츠와 다른 정보를 포함하는 안내 컨텐츠(제2 안내 컨텐츠)를 제공할 수 있다. 여기서 상기 다른 정보는 상기 탑승자의 좌석을 안내하기 위한 정보 또는 현재 잔여 좌석에 대한 정보 또는 상기 지정된 탑승자의 목적지까지의 예상 소요 시간 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 지정된 탑승자가 있는 경우를 가정하여 설명하였으나, 탑승자가 미리 지정되지 않은 경우 역시 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. 미리 지정된 탑승자가 없는 경우 차량 제어 장치(100)는, 정류장과 같은 미리 지정된 정차 위치에 근거하여 본 차량의 정차 위치를 탐색할 수 있으며, 정류장에 본 차량이 정차하도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다. 여기서 상기 차량 제어 장치(100)는 보행자의 위치나 수, 주변의 다른 차량, 및 장애물 등을 고려하여 상기 정차 위치를 탐색할 수 있다. 예를 들어 차량 제어 장치(100)는 사이니지와 타겟 사이에 장애물이 없는 곳을 탐색, 즉 사이니지가 장애물에 의해 가려지지 않는 장소를 탐색하고, 장애물이 없는 곳을 정차 위치로 결정할 수 있다.
이러한 경우 차량 제어 장치(100)는 정차할 정류장과 본 차량이 제1 기준 범위 이내로 접근하는 경우, 출력되는 컨텐츠를 본 차량이 운행되는 노선 정보를 포함하는 제1 안내 컨텐츠로 변경할 수 있다. 따라서 광고 컨텐츠의 출력은 종료되고 상기 노선 정보가 출력될 수 있다. 그리고 정류장에 도착하여 도어가 오픈되는지 여부에 근거하여 차량 제어 장치(100)는 잔여 좌석 정보 등을 포함하는 제2 안내 컨텐츠를 출력하도록 본 차량을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 타겟 특성이 결정되는 경우 결정된 타겟 특성에 대응하는 타겟이 선정되는 예를 설명하였으나, 이와는 달리 서로 다른 타겟 특성이 복수개 결정될 수도 있음은 물론이다. 이 경우 복수의 타겟 특성에 각각 대응하는 복수의 타겟이 선정될 수 있다.
이처럼 서로 다른 타겟 특성을 가지는 복수의 타겟이 선정되는 경우, 상기 차량 제어 장치(100)는 상기 복수의 타겟 각각에 대응하는 서로 다른 컨텐츠를 결정하고, 결정된 서로 다른 컨텐츠를 동시에 출력하도록 본 차량을 제어할 수도 있음은 물론이다. 이를 위해 차량 제어 장치(100)는 사이니지에서 컨텐츠가 출력되는 영역을 복수개로 분할할 수 있으며, 분할된 각 영역에 상기 복수의 타겟 각각에 대응하는 서로 다른 컨텐츠를 출력하도록 본 차량을 제어할 수 있다. 이 경우 상기 분할된 각 영역은 각각 별개로, 상술한 본 발명의 동작 과정들에 따라 컨텐츠의 출력이 제어될 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 본 차량이 일 측면에 사이니지가 설치되는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 상기 사이니지는 본 차량의 서로 다른 외부면에 복수개 설치될 수도 있음은 물론이다. 이 경우 각각의 사이니지는 차량 외부 면의 각 방향에서 선정된 타겟들에 근거하여, 각각 별개의 컨텐츠를 출력하도록 제어되거나, 또는 적어도 두 개의 사이니지가 연계되어 같은 컨텐츠를 출력하도록 제어될 수도 있다.
한편 상술한 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가 본 차량을 제어하는 다양한 동작들을 설명하였다.
이하의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에 의해 제어되는 본 차량이, 상술한 설명에 따라 사이니지를 통해 출력되는 컨텐츠를 제어하거나, 본 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 제어하는 예들을 복수의 예시도를 통해 보다 자세하게 살펴보기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가, 타겟과의 거리에 따라 서로 다르게 컨텐츠가 출력되도록 본 차량을 제어하는 예시도이다.
먼저 도 5의 (a)를 참조하여 살펴보면, 도 5의 (a)는 본 차량(1)과 타겟으로 선정된 차량(이하 타겟)(510) 사이의 거리(d1)가 기 설정된 거리 이내인 경우의 예를 보이고 있는 것이다. 여기서 상기 본 차량(1)은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)에 의해 제어되는 차량으로서, 상기 차량 제어 장치(100)가 탑재된 차량을 의미할 수 있다.
이러한 경우 상기 본 차량(1)의 사이니지(500)는 상기 타겟(510)의 타겟 특성에 따라 결정된 컨텐츠를 원본 그대로 출력할 수 있다. 따라서 결정된 컨텐츠가 동영상 컨텐츠인 경우, 도 5의 (a) 우측에서 보이고 있는 바와 같이, 사이니지(500)를 통해 동영상 컨텐츠가 그대로 출력될 수 있다.
반면 도 5의 (b)를 참조하여 살펴보면, 도 5의 (b)는 본 차량(1)과 타겟으로 선정된 차량(이하 타겟)(510) 사이의 거리(d2)가 기 설정된 거리를 초과하는 경우의 예를 보이고 있는 것이다. 이러한 경우 차량 제어 장치(100)는 현재 결정된 컨텐츠로부터, 주요 정보를 포함하는 정지 영상을 하이라이트 영상으로 추출할 수 있다. 그리고 추출된 하이라이트 영상으로부터 주요 정보가 표시되는 영역을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 영역을 중심으로, 상기 사이니지(500)의 화면 비율에 따라 상기 하이라이트 영상으로부터 일부의 영역을 선택하고, 선택된 영역을 상기 사이니지(500) 화면 전체 영역에 표시하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
그러면 제어 명령은 통신부(110)를 통해 본 차량(1)으로 전송되고, 본 차량(1)은 수신된 제어 명령에 따라 상기 사이니지(500)를 제어할 수 있다. 이에 따라 도 5의 (b) 우측에서 보이고 있는 바와 같이, 주요 정보를 포함하는 상기 컨텐츠의 영상의 일부가, 사이니지(500) 화면 전체에 출력될 수 있다.
한편 상술한 설명에서는 컨텐츠의 영상 일부가 선택 및 선택된 일부의 영역이 사이니지(500) 화면 전체에 표시되는 경우의 예를 설명하였으나, 이와는 달리 상기 하이라이트 영상(정지 영상)에 포함된 텍스트 정보가, 상기 컨텐츠의 주요 정보로서 추출될 수도 있음은 물론이다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 추출된 텍스트 정보를 사이니지(500) 화면의 비율 및 크기에 따라 확대하여, 상기 사이니지(500) 화면 전체 영역을 통해 출력할 수도 있음은 물론이다.
한편 도 6은, 도 4b에서 설명한 동작 과정에 따라 타겟을 따라 차량의 주행 속도를 제어하는 예를 도시한 예시도이다. 이하의 도 6의 설명에서 좌측 상단의 도면은 첫 번째 도면으로, 우측 상단의 도면은 두 번째 도면으로, 우측 하단의 도면은 세 번째 도면으로 칭하기로 한다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 도 6의 첫 번째 도면은 본 차량(1)과 타겟(600)이 소정의 거리를 유지하는 상태로 주행하는 예를 도시한 것이다. 이러한 경우 차량 제어 장치(100)는 현재 선정된 타겟(600)으로부터 추정되는 타겟 특성에 따라 사이니지(500)를 통해 출력할 컨텐츠를 결정하고, 결정된 컨텐츠가 출력되도록 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
이러한 상태에서 도 6의 두 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 타겟의 주행 속도가 높아지는 경우, 차량 제어 장치(100)는 차량 외부의 영상을 센싱하는 카메라를 통해 상기 타겟의 주행 속도 변화를 감지할 수 있다. 그러면 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟(600)의 변화된 주행 속도에 따라 본 차량(1)의 주행 속도를 높이기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
따라서 본 차량은, 상기 차량 제어 장치(100)로부터 수신된 제어 명령에 따라 주행 속도를 높일 수 있으며, 이에 따라 도 6의 세 번째 도면에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 타겟(600)과 본 차량(1)은 다시 소정 거리를 유지하며 상태로 주행할 수 있다. 그러므로 본 차량(1)의 사이니지(500)로부터 출력되는 컨텐츠에 상기 타겟(600)이 노출되는 시간이 보다 증대될 수 있으며, 상기 컨텐츠의 정보 전달 및 광고 효과가 보다 증대될 수 있다.
한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 본 차량(1)이 주행 중 교통 신호 등으로 인해 정차하는 경우, 본 차량(1)의 사이니지(500)가, 타겟(600)이 위치하는 방향으로 보다 많은 면적이 노출되도록 상기 본 차량(1)이 정차하는 방향을 제어하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있음을 언급한 바 있다.
도 7은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치가, 타겟의 위치에 따라 본 차량(1)이 정차되는 방향을 제어하는 예를 도시한 예시도이다.
먼저 도 7의 (a)를 살펴보면, 교통 신호 등에 따라 본 차량(1)이 정차하는 경우, 차량 제어 장치(100)는 주변으로부터 타겟을 검색할 수 있다. 이 경우 도 7의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이, 본 차량(1)의 주행 방향인 전방의 건널목으로 다수의 사람들이 길을 건너는 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 길을 건너는 다수의 사람들을 타겟 후보로 설정하여 개별 특성을 검출 및, 개별 특성을 검출한 결과에 근거하여 타겟(700)을 선정할 수 있다. 또한 차량 제어 장치(100)는 상기 타겟(700)의 선정과 동시에 선정된 타겟의 타겟 특성에 대응하는 컨텐츠를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 컨텐츠는 상기 본 차량(1)에 구비된 사이니지(500)를 통해 출력될 수 있다.
한편 도 7의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이 타겟(700)이 사이니지가 형성된 본 차량(1)의 우측 외면이 아니라 본 차량(1)의 다른 방향에 위치하는 경우, 차량 제어 장치(100)는 상기 사이니지(500)를 통해 출력되는 컨텐츠의 노출도를 높이기 위해 상기 사이니지(500)가 형성된 차량의 외면이 상기 타겟(700)이 위치하는 방향 또는 상기 타겟(700)이 이동하는 방향을 향하도록 본 차량의 정차 위치를 선정할 수 있다.
따라서 도 7의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 본 차량(1)이 차선과 평행하지 않은 상태로 정차되도록 본 차량(1)의 주행을 제어하는 제어 명령을 생성할 수 있다. 즉, 차량 제어 장치(100)는 사이니지(500)의 전면(710)이 현재 선정된 타겟(700)이 위치하는 방향 또는 상기 타겟(700)이 이동하는 방향을 향하도록 본 차량(1)을 회전하여 정차하기 위한 제어 명령을 생성할 수 있다.
한편 이처럼 사이니지(500)의 전면(710)이 현재 선정된 타겟(700)이 위치하는 방향으로 회전하여 정차하기 위한 제어 명령이 수신되는 경우, 본 차량은 수신된 제어 명령에 따라 본 차량(1)을 회전하여 정차할 수 있다. 이 경우 본 차량은 주변의 다른 장애물 및 차량을 감지할 수 있으며, 상기 차량 및 장애물에 의해 허용되는 한도 내에서 상기 제어 명령에 따라 회전하여 정차할 수 있다. 따라서 도 7의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이 사이니지(500)가 설치된 본 차량(1)의 외부 면이, 현재 선정된 타겟(700)이 있는 방향으로 소정의 각도만큼 회전된 상태로 정차가 이루어질 수 있다.
한편 도 7의 (b)에서는 현재 선정된 타겟(700)이 있는 방향으로 소정 각도 회전된 상태로 본 차량(1)이 주차되는 경우의 예를 설명하였으나, 본 차량(1) 주변에 장애물 또는 다른 차량이 없는 경우 도 7의 (b)에서 보이고 있는 바와 달리, 상기 사이나지(710)의 전면이 향하는 방향이 타겟(700)이 위치하는 방향으로 완전히 회전될 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 상기 사이니지(500)가 형성된 본 차량(1)의 우측면이 상기 건널목을 건너는 사람들을 향하도록 본 차량(1)이 정차될 수 있다.
반면 본 차량(1) 주변에 장애물 또는 다른 차량이 있는 경우, 도 7의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이 본 차량(1)의 회전 정차가 이루어지지 않을 수도 있음은 물론이다. 즉, 본 차량(1) 주변에 장애물 또는 다른 차량들로 인해 본 차량(1)을 회전하여 주차하기 어려운 경우, 차량 제어 장치(100)의 제어 명령에도 불구하고 본 차량(1)은 차량을 회전하지 않을 수도 있음은 물론이다. 이 경우 상기 도 7의 (b)와는 달리 차선과 평행하게 본 차량(1)이 정차될 수 있다.
한편 상술한 설명에 의하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 서로 다른 타겟 특성을 가지는 서로 다른 복수의 타겟을 선정할 수도 있다. 그리고 이 경우 상기 차량 제어 장치(100)는 상기 복수의 타겟 각각에 대응하는 서로 다른 컨텐츠를 결정할 수 있으며, 상기 서로 다른 컨텐츠를 하나의 사이니지(500)를 통해 출력할 수 있다.
도 8은 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)가, 복수의 타겟에 대응하는 서로 다른 컨텐츠들을 출력하는 경우의 예를 도시한 예시도이다.
먼저 도 8의 (a)를 참조하여 살펴보면, 도 8의 (a)는 본 차량(1)이, 본 차량(1) 주변에서 주행하는 서로 다른 차량을 각각 서로 다른 타겟 특성을 가지는 서로 다른 타겟으로 선정한 경우의 예를 보이고 있는 것이다.
예를 들어 차량 제어 장치(100)는 본 차량(1)과 기 설정된 거리 이상의 거리에서 주행하고 있는 차량을 제1 타겟(810)으로 선정할 수 있다. 그리고 본 차량(1)과 기 설정된 거리 미만의 거리에서 주행하고 있는 차량을 제2 타겟(820)으로 선정할 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 제1 타겟(810)의 타겟 특성에 대응되는 제1 컨텐츠를 결정할 수 있으며, 상기 제1 컨텐츠와는 별개로, 상기 제2 타겟(820)의 타겟 특성에 대응되는 제2 컨텐츠를 결정할 수 있다.
일 예로 상기 제1 타겟(810)으로 선정된 차량이 구형 세단인 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 제1 타겟(810)의 타겟 특성(연령대)을 ‘노년’으로 추정할 수 있다. 반면 상기 제2 타겟(820)으로 선정된 차량이 스포츠카인 경우 차량 제어 장치(100)는 상기 제2 타겟(820)의 타겟 특성(연령대)을 ‘청년’으로 추정할 수 있다. 따라서 차량 제어 장치(100)는 상기 제1 컨텐츠로서 노년층을 목표로 하는 광고 컨텐츠를, 상기 제2 컨텐츠로서 청년층을 목표로 하는 광고 컨텐츠를 결정할 수 있다.
한편 상기 제1 컨텐츠 및 제2 컨텐츠가 결정되면, 차량 제어 장치(100)는 사이니지(500)의 출력 영역을 현재 선정된 타겟의 수에 따라 분할할 수 있다. 이 경우 상기 도 8의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이 선정된 타겟의 수가 2개라면, 사이니지(500)의 출력 영역은 2개로 분할될 수 있다.
한편 차량 제어 장치(100)는 상기 사이니지(500) 출력 영역의 분할의 기준을, 사이니지(500)가 상기 제1 타겟(810)과 제2 타겟(820)에 보여지는 면적에 따라 분할할 수 있다. 즉, 도 8의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이, 상기 제1 타겟(810)과 본 차량(1) 사이의 거리와, 제2 타겟(820)과 본 차량 사이의 거리가 상이한 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 보다 가까운 위치에 있는 타겟에 의해 상기 사이니지(500)가 가려지는 면적에 근거하여 상기 사이니지(500)가 출력되는 면적을 분할할 수 있다.
즉, 도 8의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이, 사이니지(500)는 제2 타겟(820)에 의해 소정 부분 가려질 수 있으며, 이에 따라 상기 사이니지(500)의 화면 출력 영역은 상기 제2 타겟(820)에 의해 가려지지 않은 나머지 영역만 상기 제1 타겟(810)에 노출될 수 있다. 따라서 차량 제어 장치(100)는 보다 가까운 위치에 있는 타겟, 즉 제2 타겟(820)에 의해 가려지는 사이니지(500)의 영역에 근거하여 상기 사이니지(500)가 분할되는 영역을 결정할 수 있다.
따라서 사이니지(500)의 전체 영역 중 제2 타겟(820)에 의해 가려지는 제2 영역(850)과 상기 제2 타겟(820)에 의해 가려지지 않는 제1 영역(860)으로 상기 사이니지(500)가 분할될 수 있다. 이 경우 상기 제1 영역(860)에는 상기 제1 컨텐츠가, 상기 제2 영역(850)에는 상기 제2 컨텐츠가 각각 출력될 수 있다.
한편 상기 제1 영역(860)과 제2 영역(850)은 각각 개별적으로 각 컨텐츠의 출력이 제어될 수 있다. 즉 상기 도 8의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이, 제1 타겟(810)과 본 차량(1) 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우라면, 차량 제어 장치(100)는 상기 제1 컨텐츠로부터 주요 정보를 포함하는 정지 영상인 하이라이트 영상을 추출할 수 있다. 그리고 상기 하이라이트 영상으로부터 상기 분할된 제1 영역(860)의 화면 비율에 따른, 상기 주요 정보가 포함된 일 부분을 선택할 수 있다. 그리고 선택된 일 부분을 상기 제1 영역(860)의 전체 영역에 출력할 수 있다.
반면 제2 타겟(820)은 본 차량(1) 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만이므로 제2 컨텐츠가 동영상 형태 그대로 출력될 수 있다.
따라서 도 8의 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 정지 영상 형태인 제1 컨텐츠의 주요 정보와, 동영상 형태인 제2 컨텐츠가 하나의 사이니지(500) 화면에서 각각 제1 영역(860)과 제2 영역(850)을 통해 출력될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 선정된 타겟에 근거하여, 서로 다른 컨텐츠 영상의 재생 지점을 각각 결정하고 결정된 지점에서 컨텐츠 영상이 재생되도록 할 수 있다. 뿐만 아니라 차량 제어 장치(100)는 장애물 등에 의해 컨텐츠 영상이 가려지는 경우 잠시 재생을 멈추고 장애물이 감지되지 않는 경우에 다시 재생하는 등 상기 컨텐츠 영상의 재생 시점을 결정할 수 있다. 그리고 결정된 재생 지점 및 재생 시점에 관련된 제어 명령은 통신부(110)를 통해 본 차량(1)으로 전송될 수 있다.
한편 상술한 설명에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)를 통해 제어되는 차량, 즉 ‘본 차량’이, 어느 일 면의 외측면에 사이니지가 형성되는 예를 들어 설명하였으나, 상기 사이니지는 상기 본 차량의 서로 다른 외측면에 적어도 두 개 이상 구비될 수도 있음은 물론이다.
도 9는 이처럼 복수의 사이니지가 설치되며, 본 발명의 실시 에에 따른 차량 제어 장치(100)에 의해 제어되는 본 차량의 예를 도시한 예시도이다.
도 9의 (a) 및 (b)에서 보이고 있는 바와 같이, 복수의 사이니지가 차량의 서로 다른 외측면에 각각 설치될 수 있다. 일 예로 차량의 우측면과 좌측면에 서로 다른 사이니지들(920, 940)이 형성될 수 있다. 또한 차량의 전방과 후방에 각각 서로 다른 사이니지들(910, 930)이 형성될 수 있다.
이 경우 상기 사이니지들(910, 920, 930, 940)은 각각 서로 독립적으로 제어될 수 있으며, 이에 따라 차량의 각 방향(좌측, 우측, 전방 및 후방)으로부터 각각 센싱되는 영상들로부터 타겟 선정 및 컨텐츠의 결정(예 : 도 3의 과정)이 서로 별개로 이루어질 수 있다. 따라서 각각의 사이니지에 대응하는 서로 다른 컨텐츠가 결정될 수 있으며, 상기 사이니지들(920, 940)은 서로 다른 컨텐츠를 재생할 수 있다. 또한 일부 사이니지에 대응하는 타겟만 선정되는 경우, 타겟이 선정되지 않은 방향에 대응하는 사이니지는 오프되도록 제어하기 위한 제어 명령이 생성될 수 있다. 그리고 제어 명령은 통신부(110)를 통해 차량(2)로 전송될 수 있다.
여기서 상기 컨텐츠의 재생 역시 선정된 타겟에 따라 각각 별개로 제어될 수 있으므로, 상기 각 사이니지들(910, 920, 930, 940)은 선정된 타겟의 거리 또는 수에 따라 컨텐츠로부터 정지 영상(하이라이트 영상)을 추출 및 이를 확대하여 표시하거나, 또는 사이니지 화면을 복수개로 분할하여 분할된 영역마다 서로 다른 컨텐츠를 출력할 수도 있음은 물론이다.
한편 상기 사이니지들(910, 920, 930, 940)은 선정된 타겟이 동일한 경우 서로 연계될 수도 있음은 물론이다. 이 경우 서로 연계된 사이니지들은 동일한 컨텐츠를 와이드 화면으로 출력하거나, 또는 동일한 컨텐츠를 서로 연결하여 표시할 수도 있다. 이처럼 연결되어 표시되는 경우, 상기 컨텐츠에서 표시되는 객체는 서로 연계된 사이니지 화면 사이를 이동하며 표시될 수 있다.
한편 도 9의 설명에서는, 차량의 전방 및 후방, 그리고 좌측 및 우측에 각각 사이니지가 하나씩 형성된 예를 들어 설명하였으나, 이는 본 발명의 실시 예에 따른 일 예일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 즉, 얼마든지 더 많은 사이니지 또는 더 적은 사이니지가 차량의 외부면에 형성될 수 있음은 물론이다. 그러나 이하의 설명에서는 설명의 편의를 돕기 위해, 차량의 전방 및 후방, 그리고 좌측 및 우측에 각각 사이니지가 형성되는 것을 가정하여 설명하기로 한다.
한편 도 10a 및 도 10b는, 도 9에서 도시한 차량의 위치에 따라 복수의 타겟을 선정하고, 선정된 타겟들에 각각 대응하는 서로 다른 컨텐츠 영상들을 출력하는 예시도이다.
먼저 도 10a를 참조하여 살펴보면, 도 10a는 본 발명의 실시 예에 따른 차량(2)이 건널목 앞에서 정차하고 있는 경우의 예를 보이고 있는 것이다. 이 때 본 발명의 실시 예에 따른 차량(2)의 전면에는 건널목을 건너는 다수의 사람들이 있으며, 후면 및 좌측에는 각각 서로 다른 차량이 위치하는 상태일 수 있다.
이러한 경우, 차량 제어 장치(100)는 차량의 각 외부면을 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 차량(2) 주변으로부터 타겟을 선정할 수 있다. 그러면 차량의 좌측에서는 제1 차량(1010)이, 후면에서는 제2 차량(1020)이 각각 타겟으로 선정될 수 있다. 그리고 차량(2)의 전면에서 건널목을 건너는 다수의 사람들(950)이 타겟(제3 타겟)으로 선정될 수 있다. 이 경우 상기 제1 차량(1010)은 좌측 사이니지(920)에 대응하는 제1 타겟이, 상기 제2 차량(1020)은 후방 사이니지(930)에 대응하는 제2 타겟이, 상기 건널목을 건너는 사람들(950)은 전방 사이니지(910)에 대응하는 제3 타겟이 될 수 있다.
한편 차량(2)의 우측 방향 전면에는 타겟이 없지만, 차량 제어 장치(100)는 우측면에 구비된 카메라로부터 상기 건널목을 건너는 다수의 사람들(950)을 감지할 수 있다. 이 경우 차량 제어 장치(100)는 센싱된 다수의 사람들(950)을 역시 타겟으로 선정할 수 있다. 따라서 전방 사이니지(910)와 우측 사이니지(940)는 동일한 대상을 타겟으로 선정할 수 있으며, 이에 따라 전방 사이니지(910)와 우측 사이니지(940)는 선정된 타겟에 대응하는 동일한 컨텐츠를 서로 연계하여 출력할 수 있다.
도 10b는 이러한 사이니지들(910, 920, 930, 940)을 통해 출력되는 컨텐츠들의 예를 보이고 있는 것이다.
먼저 차량(2)의 좌측에 위치한 제1 차량(1010)은, 차종 및 차량 색상 등으로부터 연령대가 ‘노년층’으로 구분되는 사람들이 주로 구매하는 차량일 수 있다. 이 경우 상기 제1 차량(1010)으로부터 선정된 제1 타겟의 개별 특성은, 연령대가 ‘노년’으로 검출될 수 있으며, 이에 따라 노년층을 위한 컨텐츠가 결정될 수 있다. 그리고 결정된 컨텐츠는 도 10b의 (b) 좌측에서 보이고 있는 바와 같이 출력될 수 있다.
반면 차량(2)의 후방에 위치한 제2 차량(1020)은, 차종 및 차량 색상 등으로부터 연령대가 ‘중장년층’으로 구분되는 사람들이 주로 구매하는 차량일 수 있다. 이 경우 상기 제2 차량(1020)으로부터 선정된 제2 타겟의 개별 특성은, 연령대가 ‘중장년’으로 검출될 수 있으며, 이에 따라 중장년층을 위한 컨텐츠가 결정될 수 있다. 그리고 결정된 컨텐츠는 도 10b의 (b) 우측에서 보이고 있는 바와 같이 출력될 수 있다. 즉, 타겟의 개별 특성이 서로 다름에 따라, 차량(2)의 좌측 및 후방에 각각 설치된 사이니지들은 각각 서로 다른 컨텐츠들을 출력할 수 있다.
한편 상술한 바와 같이 차량(2)의 전방에서 건널목을 건너는 사람들(950)은, 차량(2)의 전방 및 우측 사이니지들(910, 940) 모두에 대응하는 타겟일 수 있다. 따라서 상기 전방 및 우측 사이니지들(910, 940)는 서로 연계될 수 있으며, 동일한 타겟에 대해 결정되는 컨텐츠를 서로 연계하여 표시할 수 있다.
따라서 얼굴이나 옷, 헤어 스타일, 패션 스타일, 현재 위치 및 현재 시각대를 통해 상기 건널목을 건너는 사람들(950) 각각의 개별 특성(예 : 연령대)을 분석한 결과, 상기 길을 건너는 사람들(950) 중 청년층에 속하는 사람들의 수가 가장 많은 경우, 전방 및 우측 사이니지들(910, 940)에 대응하는 타겟의 개별 특성은, 연령대가 ‘청년층’으로 결정될 수 있다.
따라서 ‘청년층’에 대응하는 하나의 컨텐츠가 서로 연결된 상기 전방 및 우측 사이니지들(910, 940)을 통해 출력될 수 있다. 즉, 도 10b의 (a)에서 보이고 있는 바와 같이 우측 사이니지(940)와 전방 사이니지(910)를 통해 서로 연결된 컨텐츠가 출력될 수 있다. 이 경우 보다 넓은 표시 면적을 가지는 우측 사이니지(940)에는 동영상의 형태로, 보다 표시 면적이 좁은 전방 사이니지(910)에는 상기 결정된 컨텐츠로부터 추출된 하이라이트 영상 또는 텍스트 정보의 형태로, 상기 결정된 하나의 컨텐츠가 출력될 수 있다. 따라서 이 경우 상기 길을 건너는 사람들(950)은 상기 전방 및 우측 사이니지들(910, 940)을 통해 하나의 광고 컨텐츠에 노출되거나 또는 하나의 컨텐츠를 통해 정보를 제공받을 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 자율주행 차량 주변에 위치한 사람들의 특징을 분석하고, 분석된 특징에 대응하는 정보 및 광고가 상기 자율주행 차량에 설치된 사이니지를 통해 제공될 수 있도록 함으로써, 정보 전달 및 광고의 효과를 극대화 시킬 수 있다는 효과가 있다.
둘째, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 사이니지가 구비된 자율주행 차량의 외부면이, 상기 자율주행 차량의 주변으로부터 식별되는 정보 전달 및 광고의 타겟(target)에 노출되는 시간과 빈도가 증대되도록, 상기 자율주행 차량의 주행 및 주, 정차를 제어함으로써, 상기 정보 전달 및 광고의 효과를 극대화 시킬 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 외부면에 디스플레이를 구비하는 차량에 장착되는 전자 제어 장치로서,
    상기 차량에 구비된 센서로부터 센싱 정보를 수신하는 통신부; 및,
    상기 센싱 정보에 근거하여 상기 디스플레이를 통해 제공할 영상의 타겟을 탐색하고, 상기 타겟에 상기 상기 영상이 제공되도록 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 결정하며, 상기 적어도 하나에 따라 자율 주행이 이루어지도록 제어명령을 생성하는 프로세서를 포함하는 전자 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 위치에 근거하여 상기 영상의 재생 시점 또는 재생 지점을 결정하고, 상기 재생 시점 또는 상기 재생 지점에서 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하며,
    상기 타겟에 따라 상기 디스플레이에 표시되는 상기 영상의 종류가 달라지는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟이 상기 차량에 탑승이 예정된 탑승객인지 여부에 따라 서로 다른 영상이 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟이 상기 탑승객이고 상기 차량과 상기 탑승객과의 거리가 제1기준범위 이내인 경우, 제1영상이 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 거리가 제1기준범위보다 짧은 제2기준범위 이내로 상기 차량이 이동하는 경우, 상기 디스플레이에서 상기 제1영상이 사라지고 제2영상이 나타나도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟의 위치에 근거하여 정차 위치를 탐색하고, 상기 정차 위치에 정차가 이루어지도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟의 위치에 근거하여 디스플레이 방향을 결정하고, 상기 정차 위치에서 상기 디스플레이가 상기 디스플레이 방향을 향하도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이와 상기 타겟 사이에 장애물이 없는 곳을 상기 정차 위치로 탐색하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 복수 개의 디스플레이들이 구비되는 경우, 상기 타겟에 근거하여 상기 디스플레이들 중 적어도 하나의 디스플레이를 선택하고, 선택된 디스플레이에서 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 영상이 선택된 디스플레이에 표시되는 경우, 선택되지 않은 나머지 디스플레이에는 상기 영상과 다른 새로운 영상이 표시되거나 또는 상기 나머지 디스플레이가 오프 되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 타겟은 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량이고,
    상기 프로세서는,
    상기 타 차량의 주행 속도가 기준 속도보다 높은 경우, 새로운 타겟을 탐색하고, 상기 새로운 타겟에 상기 영상이 제공되도록 상기 적어도 하나를 제어하는 새로운 제어 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주행 속도에 근거하여 정적 화면(still image) 또는 동적 화면(moving image)가 상기 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주행 속도에 근거하여 상기 영상의 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟이 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량인 경우, 상기 타 차량의 주행 속도에 근거하여 상기 영상의 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟이 소정 범위 내에서 주행 중인 타 차량인 경우, 상기 타 차량과 소정 거리가 유지되도록 상기 제어명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟과 상기 차량 사이의 거리에 근거하여 상기 영상의 전체영역 또는 일부영역이 선택적으로 상기 디스플레이에서 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이의 화면비율에 근거하여 상기 일부영역을 선택하고, 상기 일부영역이 상기 디스플레이의 전체영역에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟과 상기 차량 사이에 장애물이 있는 경우, 상기 장애물의 특성에 근거하여 상기 디스플레이에서 일부영역을 선택하고, 상기 일부영역에 상기 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 디스플레이의 전체영역 중 상기 일부영역이 아닌 나머지 영역에 상기 영상이 아닌 다른 영상이 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 타겟이 상기 차량의 후방에 위치하는 타 차량인 경우, 상기 타 차량이 자율 주행인지 여부에 따라 서로 다른 영상이 상기 디스플레이에 표시되도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 장치.
  20. 외부면을 구성하는 본체;
    상기 외부면에 배치되는 디스플레이;
    상기 본체를 기준으로 외부 상황을 센싱하는 센서; 및,
    상기 센서로부터 수신된 센싱 정보에 근거하여 상기 디스플레이에 표시되고 있는 또는 표시가 예정되어 있는 영상의 타겟을 탐색하고, 상기 타겟에 상기 영상이 제공되도록 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 하나를 결정하는 전자 제어 장치를 포함하며,
    상기 결정된 적어도 하나에 따라 자율 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량.
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