KR100743199B1 - 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버스 승객의 안전한 하차를 위한 시스템의 개발에 관한 방법으로서, 버스 앞·뒤쪽 출입문 상단에 카메라를 장착하여 카메라에 입력된 영상을 이용하여 차량 탐색 영역을 설정하는 단계와; 설정된 탐색 영역 안의 오토바이나 자전거 또는 소형차량 등의 유무를 탐지하는 단계와; 영상처리 알고리즘을 이용하여 탐지 차량이 위치된 지점을 기준으로 버스 뒤쪽 출입문까지의 거리 및 접근 차량의 속도, 방향 등의 정보를 계산하는 단계와; 영상처리 알고리즘을 이용하여 얻어낸 정보를 바탕으로 버스 하차 승객과 버스 측후방으로 접근해오는 차량과의 추돌 위험 가능성을 판단하는 단계와; 버스 측후방으로 접근해오는 차량과 승객과의 위험 가능성이 있다고 판단될 경우, 버스 운전기사가 버스 출입문을 개문(開問)하려고 하여도 문이 열리지 않도록 하고 버스 내의 승객과 운전기사에게는 위험 메시지를 주는 단계와; 버스 측후방으로 접근해오는 차량이 완전히 통과하였는지 판단하는 단계와; 접근 차량이 완전히 통과하였을 때 개문(開問) 차단 기능을 해지하는 단계를; 포함하는 것을 특징으로 한다.(도면1 참고)

이상과 같은 본 발명은, 버스에서 하차하려는 승객과 버스로 접근해오는 차량과의 추돌 사고를 막기 위하여 버스 출입문의 개문(開問)을 막아 승객을 잠시 대기시킴으로써 사고의 소지를 원천적으로 봉쇄할 수 있는 시스템이다.

하차 승객 안전장치, 버스 안전장치

Description

출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호방법 {Development of public bus safety system for disembarking passengers}

도 1은 본 발명에 따른 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차승객 보호시스템의 블록 구성도이고,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차승객 보호과정의 흐름도이다.

본 발명은 버스 승객의 안전한 하차를 위한 시스템의 개발에 관한 방법으로써, 보다 상세하게는 버스가 승객의 하차를 위하여 정차할 때 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량을 탐지하여 버스 하차 승객과 접근 차량과의 추돌 위험이 있다고 판단될 경우 버스 출입문의 개문(開問)을 막도록 하는 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호방법에 관한 것이다.

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종래의 버스가 승객의 하차를 위하여 정차할 때 하차 승객과 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량과의 추돌사고를 방지하기 위한 장치로는 국내의 경우 버스가 정차한 뒤 버스 뒤쪽 출입문이 열리면 자동적으로 버스 뒤쪽 출입문에 장착된 패널이 버스 출입문 바깥쪽으로 퍼져 후방 진입 차량에게 버스 하차 승객과의 추돌위험이 있다는 것을 알리는 방식의 장치가 있었으나 근본적으로 사고 원인을 제거하지 못한다고 판단되어 현재는 모든 장치가 회수되어 있는 상태이다. 그 외 버스 하차 승객의 안전을 위한 장치로 대한민국 공개특허 제1997-0074109호로 승객이 버스에서 하차할 때 출구 계단에 발을 디딘 상태로 멈춰서 있다면 버스 운전기사가 강제로 출입문을 닫으려 해도 문이 닫히지 않도록 하는 "버스 자동문의 안전장치"의 명칭으로 출원된 것도 있다.

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국외의 경우엔 미국의 카네기 멜른 대학(Carnegie Mellon University)에서 버스 측후방에 초음파 센서와 전광판을 장착하여 버스 후방에서 접근하는 차량에게 전광판을 통하여 경고문을 보여주는 시스템을 개발하였다. 이 경우엔 초음파 센서로 거리를 측정하여 물체를 감지하는데 주위환경이 복잡할 경우 오차가 발생할 수도 있기 때문에 오작동이 발생할 확률이 높다.

그러나 위의 장치들은 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형차량에게 경고를 하는 방식으로 접근 차량이 버스에 장착된 장치에 의한 경고를 미처 알아차리지 못하거나 경고를 무시할 경우 하차 승객과의 추돌사고가 발생할 수 있다. 상기의 사례들과 비교하였을 때 본 발명은 버스 승객이 하차하기 전 하차 승객과 접근 차량과의 추돌 위험을 버스 뒤쪽 출입문이 열리기 전에 탐지하고 버스 출입문의 개문(開問)을 봉쇄해 승객의 하차를 차단함으로써 버스 하차 승객과 버스 측후방으로 접근하는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량과의 추돌 사고를 원천적으로 방지할 수 있다.

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본 발명의 목적은 버스 뒤쪽 출입문의 개문(開問)에 앞서 버스 출입문 상단에 장착된 카메라를 이용하여 버스 측후방을 향하여 접근해오는 오토바이 및 자전거 또는 소형 차량을 탐지하고, 탐지된 차량이 위치된 지점을 기준으로 버스 뒤쪽 출입문까지의 거리 및 접근 차량의 속도, 방향 등의 정보를 산출해 낼 수 있는 영상처리하며, 버스 하차 승객과 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량과의 추돌 위험 소지여부의 판단하도록 하는 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호방법을 제공하는데 있다.

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본 발명의 목적을 달성하기 위한 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호과정은 버스에서 하차하려는 승객과 측 후방에서 버스로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형차량(이하, '접근차량')과의 추돌 사고를 막기 위하여 카메라를 통해 들어온 영상을 이용하여 정보를 얻어내고 이 정보를 바탕으로 버스 하차 승객과 접근 차량의 사고 위험성을 판단한 후, 버스 출입문의 개문(開問)을 막아 승객을 잠시 대기시킴으로써 사고의 소지를 원천적으로 봉쇄하여 승객을 보호하는 버스 하차 승객 보호방법에 있어서, 상기 버스 출입문에 부착된 카메라를 통해 접근차량을 탐색할 영역을 이미지 프로세싱보드에 의해 설정하는 제1단계; 상기 카메라를 통해 입력받은 영상의 설정된 탐색영역안의 후방 접근차량이 탐색되면 상기 이미지 프로세싱보드의 영상처리 알고리즘을 통해 후방 접근차량의 거리, 속도 및 방향데이터를 산출하는 제2단계; 상기 이미지 프로세싱보드에서 산출한 접근차량과 버스출입문의 거리 및 속도와 방향데이타를 이용해 접근차량이 버스출입문까지의 도착시간을 산출하여 설정된 시간 이내이면 추돌 위험성 있는 것으로 판단하는 제3단계; 및 상기 추돌위험성이 있다고 판단된 경우 위험메시지를 출력 및 버스 출입문의 개문을 방지하고, 상기 접근차량의 통과가 감지되면 버스 출입문의 개문차단을 해제하는 제4단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호과정에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

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본 발명은 버스가 정차를 할 때 승객의 하차를 위하여 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문을 열기에 앞서, 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문 상단에 장착된 카메라로 입력되는 영상을 이용하여 오토바이나 자전거 또는 소형차량 등의 탐색영역을 설정하는 단계와(도면2의 STEP1); 카메라로 입력된 영상을 이용하여 설정된 탐색영역안의 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등의 유무를 탐지하는 차량 탐지 단계와(도면2의 STEP2); 카메라를 통하여 입력된 영상을 조작할 수 있는 영상처리 알고리즘을 이용하여 카메라로 입력된 영상을 이용하여 설정된 탐색영역안의 오토바이나 자전거 또는 소형차량 등이 위치된 지점을 기준으로 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문까지의 거리 및 버스로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형차량 등의 접근 속도, 방향 등의 정보를 계산하는 계산 단계와(도면2의 STEP3); 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등의 진행방향 정보를 이용하여 버스에서 승객이 하차할 때 버스의 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등과 추돌할 수 있는지 추돌 위험성을 판단하는 단계와(도면2의 STEP4); 버스에서 하차하려는 승객과 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등의 추돌의 소지가 있다고 판단될 경우 위험 메시지를 통하여 버스 승객과 버스 운전기사에게 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등과의 추돌 위험성을 알리는 위험 메시지를 전하고 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문의 개문(開問)을 자동적으로 차단하는 단계(도면2의 STEP5); 버스 측후방으로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형 차량 등이 버스 뒤쪽 출입문을 완전히 통과하였는지의 여부를 상기 카메라와 상기 영상처리 알고리즘을 이용하여 판단하는 단계와(도면2의 STEP6); 상기의 차량이 버스 뒤쪽 출입문을 완전히 통과하였을 때 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문의 개문(開問) 차단 기능을 해지하여 버스 앞 혹은 뒤쪽 출입문이 개문(開問)이 되도록 하는 단계(도면2의 STEP7)를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메시지는 사운드나 비프음(Beef Sound) 등과 같은 음을 이용한 알림, 문자나 그림 등을 디스플레이 할 수 있는 장치를 이용한 알림, 안내방송 등과 같은 음성을 이용한 알림 중 어느 하나 이며;

상기 카메라는 CCD 카메라, CMOS 카메라 등 움직이는 영상을 입력받는 모든 영상 기기 중 어느 하나; 인 것을 특징으로 하기도 한다.

본 발명은 버스 측후방에 위치된 차량에게 위험을 경고하는 방식이 아닌 버스에서 하차하려는 승객을 사고 위험으로부터 보호하는 방식으로써 버스 하차 승객에게 위험하다고 판단되는 순간 버스 출입문을 원천적으로 봉쇄한다. 이로써 버스 측후방으로 접근해오는 차량과 하차 승객과의 사고를 근본적으로 방지하여 교통사고를 예방함과 동시에 항상 승객이 하차할 때마다 버스 뒤쪽 출입문에도 신경 써야 하는 버스 기사의 수고를 덜어 안전운전에 기여한다.

Claims (5)

1. 버스에서 하차하려는 승객과 측 후방에서 버스로 접근해오는 오토바이나 자전거 또는 소형차량(이하, '접근차량')과의 추돌 사고를 막기 위하여 카메라를 통해 들어온 영상을 이용하여 정보를 얻어내고 이 정보를 바탕으로 버스 하차 승객과 접근 차량의 사고 위험성을 판단한 후, 버스 출입문의 개문(開問)을 막아 승객을 잠시 대기시킴으로써 사고의 소지를 원천적으로 봉쇄하여 승객을 보호하는 버스 하차 승객 보호방법에 있어서,

   상기 버스 출입문에 부착된 카메라를 통해 접근차량을 탐색할 영역을 이미지프로세싱보드에 의해 설정하는 제1단계;

   상기 카메라를 통해 입력받은 영상의 설정된 탐색영역안의 후방 접근차량이 탐색되면 상기 이미지 프로세싱보드의 영상처리 알고리즘을 통해 후방 접근차량의 거리, 속도 및 방향데이터를 산출하는 제2단계;

   상기 이미지 프로세싱보드에서 산출한 접근차량과 버스출입문의 거리 및 속도와 방향데이타를 이용해 접근차량이 버스출입문까지의 도착시간을 산출하여 설정된 시간 이내이면 추돌 위험성 있는 것으로 판단하는 제3단계; 및

   상기 추돌위험성이 있다고 판단된 경우 위험메시지를 출력 및 버스 출입문의 개문을 방지하고, 상기 접근차량의 통과가 감지되면 버스 출입문의 개문차단을 해제하는 제4단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 출입문 장착 카메라를 이용한 버스 하차 승객 보호방법.
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