CN107650792A - 车辆开门提醒方法、系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆开门提醒方法、系统及具有其的车辆，其中，系统包括：开门检测装置，用于检测车内乘客是否有开门意图；路况采集装置，在存在开门意图时，用于采集车周路况信息；至少一个提醒装置；控制器，用于在根据车周路况信息判定当前所处路况为危险路况时，控制至少一个提醒装置进行提醒，同时控制存在开门意图的车门自动落锁，禁止打开车门。该系统可以在车内乘客存在开门意图且当前所处路况为危险路况时，车辆报警且车门自动落锁，避免出现安全事故，保护人身安全，提高车辆的安全性。

Description

车辆开门提醒方法、系统及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆开门提醒方法、系统及具有其的车辆。

背景技术

当车辆停止行驶且车内乘客下车时，乘客往往不注意车外情况，忽略车外危险而直接开门，易导致车门触碰行驶车辆或过往行人，甚至发生重大安全事故。

相关技术中，为了提高车辆的安全性，在车辆开门时，会有提醒装置对乘客进行提醒，如当车门开启时对用户进行语音提醒，但是乘客往往也会忽略提醒，或者出现反应不及时的情况，导致发生碰撞，而且提醒仅仅只是针对车内乘客，无法顾忌车外人员或者车辆，无法有效避免安全事故，亟待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆开门提醒系统，该系统可以提高车辆的安全性，避免出现安全事故，保护人身安全。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆开门提醒方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆开门提醒系统，包括：开门检测装置，用于检测车内乘客是否有开门意图；路况采集装置，在存在所述开门意图时，用于采集车周路况信息；至少一个提醒装置；控制器，用于在根据所述车周路况信息判定当前所处路况为危险路况时，控制所述至少一个提醒装置报警进行提醒，同时控制存在所述开门意图的车门自动落锁，禁止打开所述车门。

本发明实施例的车辆开门提醒系统，在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个提醒装置还包括：仪表台，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述仪表台进行路况提醒；至少一个光学显示装置，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述至少一个光学显示装置进行光学提醒；至少一个声学提醒装置，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

进一步地，在本发明的一个实施例中，至少一个声学显示装置的显示部分可以设置在车辆的车门上，并且所述至少一个光学提醒装置可以设置在所述仪表台上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述车门自动落锁后且满足预设条件时，所述控制器还用于控制所述车门解除落锁。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述开门检测装置包括：至少一个力传感器，用于检测车门内手柄的拉力；生成模块，用于判断所述拉力是否大于预设阈值，并且在大于所述预设阈值时，确定存在所述开门意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车周路况信息包括车辆侧视图和所述车辆侧视图中运动物体的间距，所述路况采集装置包括：至少一个图像采集单元，用于采集所述车辆侧视图；至少一个距离采集单元，用于采集所述车辆侧视图中运动物体的距离。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述至少一个图像采集单元可以设置于车辆左后视镜和/或车辆右后视镜上，所述至少一个距离采集单元可以设置于车辆后备箱上。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆开门提醒系统。该车辆可以在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，简单易实现。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆开门提醒方法，包括以下步骤：检测车内乘客是否有开门意图；在存在所述开门意图时，采集车周路况信息；根据所述车周路况信息判断当前所处路况是否为危险路况；如果所述当前所处路况为所述危险路况，则进行提醒，同时控制存在所述开门意图的车门自动落锁，禁止打开所述车门。

本发明实施例的车辆开门提醒方法，在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，简单易实现。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述车门自动落锁后且满足预设条件时，控制所述车门解除落锁。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的车辆开门提醒系统的结构示意图；

图2为根据本发明一个具体实施例的车辆开门提醒系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的路况提醒示意图；

图4为根据本发明一个实施例的车门内手柄传感器的布置示意图；

图5为根据本发明另一个实施例的车辆开门提醒系统的结构示意图；

图6为根据本发明一个实施例的车辆开门提醒系统的探测范围示意图；以及

图7为根据本发明一个实施例的车辆开门提醒方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆开门提醒方法、系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆开门提醒系统。

图1是本发明一个实施例的车辆开门提醒系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆开门提醒系统10包括：开门检测装置100、路况采集装置200、至少一个提醒装置300和控制器400。

其中，开门检测装置100用于检测车内乘客是否有开门意图。路况采集装置200在存在开门意图时，用于采集车周路况信息。至少一个提醒装置300。控制器400用于在根据车周路况信息判定当前所处路况为危险路况时，控制至少一个提醒装置300进行提醒，同时控制存在开门意图的车门自动落锁，禁止打开车门。本发明实施例的车辆开门提醒系统10可以在车内乘客存在开门意图且当前所处路况为危险路况时，车辆报警且车门自动落锁，避免出现安全事故，保护人身安全，提高车辆的安全性。

可以理解的是，在本发明的实施例中，当乘客不注意车外情况直接开门时，及时控制存在开门意图的车门自动落锁，禁止打开车门，避免发生安全事故，实现主动安全防护的目的，防止安全事故的发生，有效避免对车内乘客、车外客以及车辆造成重大伤害。

另外，除了控制存在开门意图的车门自动落锁之外，为了更好地保护车内所有乘客的安全，本发明实施例的系统还可以控制所有车门均自动落锁，进一步提高安全性，为减少冗余，在此不做详细赘述。

其中，在本发明的一个实施例中，如图2所示，至少一个提醒300装置还包括：仪表台301、至少一个光学显示装置(例如，警示灯302)和至少一个声学提醒装置(例如，警示喇叭303)。

具体地，在确定当前路况为危险路况时，控制器400还用于控制仪表台301进行路况提醒。在确定当前路况为危险路况时，控制器400还用于控制至少一个光学显示装置进行光学提醒。至少一个声学提醒装置，在确定当前路况为危险路况时，控制器400还用于控制至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

例如，提醒的方式可以由很多种，如图3所示，在当前路况确定为危险路况时，控制器400可以控制仪表台301的中控大屏3011显示左侧和/或右侧路况视频，以起到左后路况和/或右后路况警示的目的，进一步控制器400可以控制警示喇叭303发出警示音或音提醒乘客“后方情况危险，请暂缓开车门”，以及控制器400还可以控制警示灯302发出闪烁灯光，实现多方位提醒的目的，起到对乘客的警示作用。

可选地，在本发明的一个实施例中，至少一个声学显示装置的显示部分可以设置在车辆的车门上，并且至少一个光学提醒装置可以设置在仪表台301上。

也就是说，如图2所示，光学显示装置和声学提醒装置的设置方式可以有很多种，为了更好地起到提醒的目的，警示灯302可以设置在仪表台301上，警示喇叭303可以设置在车门30上，但是上述设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图4所示，开门检测装置100包括：至少一个力传感器(例如，力传感器101)和生成模块。

其中，至少一个力传感器用于检测车门内手柄40的拉力。生成模块用于判断拉力是否大于预设阈值，并且在大于预设阈值时，确定存在开门意图。

可以理解的是，当乘客开门，手拉车门内手柄40，手柄40内力传感器101工作，当力传感器101的检测值超过限值时，确定存在开门意图；当力传感器101的检测值未超过限值时，控制器400不处理路况采集装置200的数据，路况采集装置200处于不工作状态。需要说明的是，预设阈值即限值可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。本发明实施例的系统10只有在力传感器信号超过限值时才触发工作，避免时刻分析数据，导致浪费资源和出现器件的损害，提高车辆的可靠性。

另外，判断是否确定存在开门意图的方式可以由很多种，上述通过力传感器101进行判定只是其中一种，还例如可以通过红外传感器检测受是否触碰车门内手柄，又例如通过角度传感器检测车门内手柄转动角度，以判断是否存在开门意图，为减少冗余，在此不做详细赘述。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，车周路况信息包括车辆侧视图和车辆侧视图中运动物体的间距，路况采集装置包括：至少一个图像采集单元(例如，摄像头201)和至少一个距离采集单元(例如，雷达202)。

其中，至少一个图像采集单元用于采集车辆侧视图。至少一个距离采集单元用于采集车辆侧视图中运动物体的距离。

可以理解的是，如图5所示，摄像头201和雷达202会将如图6所示范围内的探测路况，实时传输入控制器400，控制器400中可以含图像分析软件和雷达数据处理软件，从而通过图像分析软件和雷达数据处理软件判断当前路况是否为危险路况，其中，如果探测到的物体运动速度超过一定值时，判断可能会发生碰撞，则确定当前路况为危险路况。

需要说明的是，判断当前路况是否为危险路况的方式可以有很多种，如直接通过测速装置检测物体运动速度，上述方式仅是示意性，为减少冗余，在此不做详细限定。

其中，在本发明的一个实施例中，如图5所示，至少一个图像采集单元可以设置于车辆左后视镜和/或车辆右后视镜上，至少一个距离采集单元可以设置于车辆后备箱上。

可以理解的是，图像采集单元和距离采集单元设置也可以有很多种，例如设置在只有右侧车门50允许打开的出租车时，只需要在车辆右后视镜上设置图像采集单元，或者为了进一步保证视野范围，在车后玻璃上也设置图像采集单元，避免后方车辆超车时发生碰撞，并且距离采集单元除了雷达，还可以为光电测距仪、声波测距等。

需要说明的是，摄像头201和雷达202相互辅助，可以达到效果最佳。具体地，摄像头201对物体有较好的区分，但对天气，太阳光比较敏感，而雷达202对物体的区分较差，但是不受外部因素的影响。另外，距离采集单元可以为毫米波雷达，毫米波指波长介于1～10mm的电磁波，毫米波雷达则指工作在毫米波波段的雷达，其中，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。使用在汽车上时其抗环境干扰能力强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求。并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性，弥补了摄像头201等传感器的缺点，使得其在车载应用方面有着很大的优势。

另外，在本发明的一个实施例中，在车门自动落锁后且满足预设条件时，控制器还用于控制车门解除落锁。

可以理解的是，如图2所示，在乘客打开车门50前，本发明实施例对侧后方的情况进行判断，如是否有高速运动的物体，如果有的话，车门50将自动落锁，即控制门锁30直接落锁，车门50将无法立即打开，从而避免了因安全意识薄弱，突然开门导致的恶性交通事故。但是，也存在车内乘客认为在可控范围内，可以打开车门50的情况，因此，本发明实施例在自动落锁后且满足预设条件时，允许解除落锁，例如自动落锁时间保持5～10s，给予乘客足够的判断时间，或者当乘客再次拉动内部手柄20时，恢复到正常开门的状态，此时乘客可正常打开车门50。

根据本发明实施例的车辆开门提醒系统，在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而监控汽车侧面及后方的交通状况，以根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，以及展示不同方位的车况，便于提醒乘客，警示音和警示灯光，双提醒，充分警示危险，提高车辆的可靠性，简单易实现。

其次将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆开门提醒方法。

图7为本发明一个实施例的车辆开门提醒方法的流程图。

如图7所示，本发明实施例的车辆开门提醒方法包括以下步骤：

在步骤S701中，检测车内乘客是否有开门意图。

在步骤S702中，在存在开门意图时，采集车周路况信息。

在步骤S703中，根据车周路况信息判断当前所处路况是否为危险路况。

在步骤S704中，如果当前所处路况为危险路况，则进行提醒，同时控制存在开门意图的车门自动落锁，禁止打开车门。

另外，在本发明的一个实施例中，在车门自动落锁后且满足预设条件时，控制车门解除落锁。

需要说明的是，前述对车辆开门提醒系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆开门提醒方法，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆开门提醒方法，在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而监控汽车侧面及后方的交通状况，以根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，以及展示不同方位的车况，便于提醒乘客，警示音和警示灯光，双提醒，充分警示危险，提高车辆的可靠性，简单易实现。

此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆开门提醒系统。该车辆可以在车内乘客存在开门意图时，采集车周路况信息，从而监控汽车侧面及后方的交通状况，以根据车周路况信息确定当前所处路况为危险路况之后，车辆及时报警，同时车门自动落锁，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，以及展示不同方位的车况，便于提醒乘客，警示音和警示灯光，双提醒，充分警示危险，提高车辆的可靠性，简单易实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆开门提醒系统，其特征在于，包括：

开门检测装置，用于检测车内乘客是否有开门意图；

路况采集装置，在存在所述开门意图时，用于采集车周路况信息；

至少一个提醒装置；以及

控制器，用于在根据所述车周路况信息判定当前所处路况为危险路况时，控制所述至少一个提醒装置进行提醒，同时控制存在所述开门意图的车门自动落锁，禁止打开所述车门。

2.根据权利要求1所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，所述至少一个提醒装置包括：

仪表台，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述仪表台进行路况提醒；

至少一个光学显示装置，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述至少一个光学显示装置进行光学提醒；

至少一个声学提醒装置，在确定所述当前路况为所述危险路况时，所述控制器还用于控制所述至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

3.根据权利要求2所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，至少一个声学显示装置的显示部分设置在车辆的车门上，并且所述至少一个光学提醒装置设置在所述仪表台上。

4.根据权利要求1所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，在所述车门自动落锁后且满足预设条件时，所述控制器还用于控制所述车门解除落锁。

5.根据权利要求1所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，所述开门检测装置包括：

至少一个力传感器，用于检测车门内手柄的拉力；

生成模块，用于判断所述拉力是否大于预设阈值，并且在大于所述预设阈值时，确定存在所述开门意图。

6.根据权利要求1所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，所述车周路况信息包括车辆侧视图和所述车辆侧视图中运动物体的间距，所述路况采集装置包括：

至少一个图像采集单元，用于采集所述车辆侧视图；

至少一个距离采集单元，用于采集所述车辆侧视图中运动物体的距离。

7.根据权利要求6所述的车辆开门提醒系统，其特征在于，所述至少一个图像采集单元设置于车辆左后视镜和/或车辆右后视镜上，所述至少一个距离采集单元设置于车辆后备箱上。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的车辆开门提醒系统。

9.一种车辆开门提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车内乘客是否有开门意图；

在存在所述开门意图时，采集车周路况信息；

根据所述车周路况信息判断当前所处路况是否为危险路况；以及

如果所述当前所处路况为所述危险路况，则进行提醒，同时控制存在所述开门意图的车门自动落锁，禁止打开所述车门。

10.根据权利要求9所述的车辆开门提醒方法，其特征在于，在所述车门自动落锁后且满足预设条件时，控制所述车门解除落锁。