CN110406468A - 一种智能车门开启预警方法及系统 - Google Patents

一种智能车门开启预警方法及系统 Download PDF

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张顺
邵明新
狄小祥
王伟
雷腾
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    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Abstract

本发明公开了一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：步骤S1，获取车辆的相关信息；步骤S2，获取车辆的相关信息；步骤S3，根据步骤S1和步骤S2；判断车速是否为零，若是则步骤S4和步骤S5，若否则步骤S30；步骤S4，开启后摄像头；步骤S5，开启超声波雷达；步骤S30，开启门锁电机；步骤S6，判断车辆后方是否有物体，若是则步骤S7，若否则步骤S60；步骤S60，关闭门锁电机；步骤S7，判断物体是否移动，若是则步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；步骤S8，开启双闪灯闪烁；步骤S9，判断物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则步骤S10，若在右侧则步骤S11；通过声音和灯光效果提示车内乘客和车外车辆或行人车门即将打开，注意安全。

Description

一种智能车门开启预警方法及系统
技术领域
本发明属于车辆安全技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能车门开启预警方法及系统。
背景技术
随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人选择驾车出行，道路上行驶的车辆越来越多，很多机动车停放到道路两侧，借道停车。车内乘客下车时，前排乘客可以通过观察后视镜判断车辆后方环境是否有来车或行人，后排乘客无法通过后视镜判断车辆后方的状况。因开启车门导致碰撞事故层出不穷，尤其是突然出现的电动车、行人等，给车内乘客或行人的安全带来很大的安全隐患。当车内乘客疏忽大意时，不可避免造成意外，特别是很多乘客没有观察车辆后方环境的习惯，例如：安全意识不强的未成年人或者老年人，所以依靠车内乘客自身的观察并不能够完全排除车门打开后的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种智能车门开启预警方法及系统，实现通过声音提示车内乘客后方有来车或者行人，实现通过灯光效果发出预警信号提示车外车辆或行人车门即将打开。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：
步骤S1，根据车速传感器获取待停车车辆的相关信息；
步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；
步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；
步骤S4，开启后摄像头，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；
步骤S5，开启超声波雷达，以使超声波雷达获取待停车车辆后方的物体信息；
步骤S30，开启门锁电机；
步骤S6，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；
步骤S60，关闭门锁电机；
步骤S7，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；
步骤S8，开启双闪灯闪烁，警示后方行人和车辆；
步骤S9，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；
步骤S10，开启扬声器，发出提示音“请注意左侧”；
步骤S11，开启扬声器，发出提示音“请注意右侧”。
优选的，所述步骤S4的开启后摄像头之后进行以下步骤：
步骤S40，处理器将待停车车辆后方的影像信息处理并显示在倒车影像显示屏上。
优选的，步骤S30的开启门锁电机之后进行以下步骤：
步骤S31，车门正常关闭，避免内部乘客打开车门。
优选的，所述步骤S60的关闭门锁电机之后进行以下步骤：
步骤S61，车门正常打开，车内乘客安全下车。
优选的，步骤S61的车门正常开启之后进行以下步骤：
步骤S600，根据车门正常开启的状态判断接触开关是否接触，若是则回到步骤S61，若否则进行步骤S601；
步骤S601，LED灯开启闪烁，警示后方行人和车辆。
优选的，所述待停车车辆的相关信息包括车辆的车速信息、P档或手刹是否挂上。
优选的，一种智能车门开启预警系统，包括车辆、扬声器、中央控制器、门锁电机、车速传感器、超声波雷达、双闪灯、后摄像头、LED灯、接触开关和倒车影像显示屏；
所述扬声器集成到车载音响系统中；
所述中央控制器与车载电脑集成；
所述门锁电机安装在车辆的车门内部；
所述车速传感器安装在车辆轮毂上；
所述超声波雷达分别安装在车辆后端两侧；
所述双闪灯为现有的双闪灯系统；
所述后摄像头安装在车辆后备箱中间位置；
所述LED灯安装在车辆车门内侧；
所述接触开关安装在车辆车门边缘；
所述倒车影像显示屏安装在车辆中空台上，且通过中央控制器与后摄像头连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该智能车门开启预警方法，当待停车车辆停靠在道路两侧，挂上P档或者拉起手刹和车速为零时，通过声音提示车内乘客后方有来车或者行人，实现通过灯光效果发出预警信号提示车外车辆或行人车门即将打开，刺激车内乘客和车外车辆驾驶员或者行人的主观意识，主动预防，为车内乘客和车外车辆或行人的双重安全起到提醒防护作用，最大限度避免车内乘客下车时遭遇后方来车追撞，避免了车门突然打开引起的交通事故的发生，能够有效降低意外事故的发生，提高了车辆的安全系数。
2、该智能车门开启预警方法，需挂入P档或者拉起手刹，车轮速度为0km/h的情况下生效，贴近实际情况，解决同类产品仅在车轮速度为0km/h的情况就生效的工况模拟不到位的问题。
3、该智能车门开启预警方法，通过超声波雷达检测停靠在道路两侧车辆后方移动物体，更贴合实际，避免同类产品检测静态物体，存在偏差、模糊的问题，所述方案更精准可靠；另外根据移动物体速度的不同，扬声器发出的预警声音频率不同，物体移动速度越快，预警声音频率越高。
附图说明
图1是车辆上安装扬声器、中央控制器和车速传感器的示意图；
图2是车辆上安装超声波雷达、双闪灯和后摄像头的示意图；
图3是车辆上安装LED灯、接触开关和显示屏的示意图；
图4是车辆车门上安装LED灯、接触开关的示意图；
图5是该智能车门开启预警系统的控制逻辑示意图；
其中：
1、扬声器；2、中央控制器；3、门锁电机；4、车速传感器；5、超声波雷达；6、双闪灯；7、后摄像头；8、LED灯；9、接触开关；10、倒车影像显示屏。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图5所示，本发明是一种智能车门开启预警方法及系统，实现通过声音提示车内乘客后方有来车或者行人，实现通过灯光效果发出预警信号提示车外车辆或行人车门即将打开。
具体的说，如图1至图5所示，一种智能车门开启预警方法，包括以下步骤：
步骤S1，根据车速传感器4获取待停车车辆的相关信息；
步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；
步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息相；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；
步骤S4，开启后摄像头7，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；
步骤S5，开启超声波雷达5，以使超声波雷达5获取待停车车辆后方的物体信息；
步骤S30，开启门锁电机3；
步骤S6，根据开启超声波雷达5获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；
步骤S60，关闭门锁电机3；
步骤S7，根据开启超声波雷达5获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；
步骤S8，开启双闪灯6闪烁，警示后方行人和车辆；
步骤S9，根据开启超声波雷达5获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；
步骤S10，开启扬声器4，发出提示音“请注意左侧”；
步骤S11，开启扬声器4，发出提示音“请注意右侧”。
所述步骤S4的开启后摄像头7之后进行以下步骤：
步骤S40，中央控制器2将待停车车辆后方的影像信息处理并显示在倒车影像显示屏10上。
步骤S30的开启门锁电机3之后进行以下步骤：
步骤S31，车门正常关闭，避免内部乘客打开车门。
所述步骤S60的关闭门锁电机3之后进行以下步骤：
步骤S61，车门正常打开，车内乘客安全下车。
步骤S61的车门正常开启之后进行以下步骤：
步骤S600，根据车门正常开启的状态判断接触开关9是否接触，若是则回到步骤S61，若否则进行步骤S601；
步骤S601，LED灯8开启闪烁，警示后方行人和车辆。
所述待停车车辆的相关信息包括车辆的车速信息、P档或手刹是否挂上。
如图1、图2、图3、图4所示，一种智能车门开启预警系统，包括车辆、扬声器1、中央控制器2、门锁电机3、车速传感器4、超声波雷达5、双闪灯6、后摄像头7、LED灯8、接触开关9和倒车影像显示屏10；
所述扬声器1集成到车载音响系统中；
所述中央控制器2与车载电脑集成；
所述门锁电机3安装在车辆的车门内部；
所述车速传感器4安装在车辆轮毂上；
所述超声波雷达5分别安装在车辆后端两侧；
所述双闪灯6为现有的双闪灯系统；
所述后摄像头7安装在车辆后备箱中间位置；
所述LED灯8安装在车辆车门内侧；
所述接触开关9安装在车辆车门边缘；
所述倒车影像显示屏10安装在车辆中空台上，且通过中央控制器2与后摄像头7连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
当待停车车辆停靠在道路两侧，挂上P档或者拉起手刹，内嵌在轮毂上的车速传感器感知到汽车速度为0km/h，车辆完全静止，P档或手刹模块S1和车速传感器S2发送相关信息给中央处理器2，中央处理器2对接收到的数据进行分析；
进入步骤S3，判断车辆此时是否处于静止状态，若是则进入步骤S4和步骤S5开启后摄像头7和超声波雷达5，后摄像头7将拍摄的影像信息传输到步骤S40的倒车影像显示屏10中，此时车内乘客通过倒车影像显示屏10辅助观察车尾影像，若否则进入步骤S30开启门锁电机3，车门正常关闭锁止，车内乘客打开车门需要拨动解锁按钮，才能解除门锁电机3对车门的锁止关系；
当车外车辆或行人进入到超声波雷达5设定的纵向和横向探测范围内，超声波雷达5将探测到的数据发送给中央处理器2，中央处理器2对接收到的数据进行分析；
进入步骤S6，首先判断车辆后方是否有物体，若车辆后方没有物体则关闭门锁电机3，车内乘客通过开门把手使车门正常开启，若车辆后方有物体则进入步骤S7判断车辆后方物体是否移动，若不移动则关闭门锁电机3，车内乘客通过开门把手使车门正常开启，若移动则进入步骤S8、步骤S9和步骤S30；
步骤S8，开启双闪灯6闪烁，第一次起到警示后方行人和车辆的作用，车门即将打开，注意安全；
步骤S30，开启门锁电机3，车门正常关闭锁止，车内乘客打开车门需要拨动解锁按钮，才能解除门锁电机3对车门的锁止关系，实现第一次提示车内想开门下车的乘客，车辆后方有移动物体，车内乘客解除门锁电机3对车门的锁止关系后，小心缓慢的打开车门，保证了自身的人生安全也保证了后方行人和车辆的安全；
步骤S9，判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；
步骤S10，开启扬声器4，发出提示音“请注意左侧”；
步骤S11，开启扬声器4，发出提示音“请注意右侧”；
通过扬声器4，发出提示音“请注意左侧”、“请注意右侧”的语音提示，实现第二次提示车内想开门下车的乘客，车辆左后方或者右后方有移动物体，车内乘客解除门锁电机3对车门的锁止关系后，小心缓慢的打开车门，保证了自身的人生安全也保证了后方行人和车辆的安全。
车辆左后方或者右后方物体移动速度越快，扬声器4发出的预警声越急促。当行车或车辆驶离超声波雷达5设定的纵向和横向探测范围，则中央处理器2不接收超声波雷达5的探测数据，进入步骤S6、步骤S60、步骤S61，关闭门锁电机3，车内乘客通过开门把手使车门正常开启。
实施例2：
在实施例1的基础上，当超声波雷达5探测到车辆后方有移动物体时，进入步骤S30，开启门锁电机3，车门正常关闭锁止，车内乘客打开车门需要拨动解锁按钮，才能解除门锁电机3对车门的锁止关系，这个解除门锁电机3对车门的锁止关系可采用目前的车门开启方式，拨动解锁按钮，对于门锁电机3，被动解除对车门的锁止关系；也可以拨动解锁按钮给中央控制器2发出开门信号，使得中央控制器2发出指令控制门锁电机3解除对车门的锁止关系，当车内乘客忽略第一次预警提示时，为了降低事故发生的概率，提高安全性，采用中央控制器2发出指令控制门锁电机3解除对车门的锁止关系，给车内乘客充足的思考反应时间。
实施例3：
在实施例1和实施例2的基础上
步骤S61的车门正常开启之后进行以下步骤：
步骤S600，根据车门正常开启的状态判断接触开关9是否接触，若是则回到步骤S61，若否则进行步骤S601；
步骤S601，LED灯8开启闪烁，警示后方行人和车辆；
开启车门后，进一步警示行人或者车辆，提高该系统的的预警效果，所述接触开关9安装在车辆车门边缘，当车门关闭时，给LED灯8的供电的电路断开，当雨雾天气或者夜晚的状态下，能够起到很好的警示效果。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能车门开启预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1，根据车速传感器获取待停车车辆的相关信息；
步骤S2，根据P档或手刹模块获取待停车车辆的相关信息；
步骤S3，根据步骤S1和步骤S2的待停车车辆的相关信息；判断车速是否为零，若是则进入步骤S4和步骤S5，若否则进入步骤S30；
步骤S4，开启后摄像头，以使后摄像头获取待停车车辆后方的影像信息；
步骤S5，开启超声波雷达，以使超声波雷达获取待停车车辆后方的物体信息；
步骤S30，开启门锁电机；
步骤S6，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方是否有物体，若是则进行步骤S7，若否则进行步骤S60；
步骤S60，关闭门锁电机；
步骤S7，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是否移动，若是则进行步骤S8、步骤S9和步骤S30，若否则返回步骤S60；
步骤S8，开启双闪灯闪烁，警示后方行人和车辆；
步骤S9，根据开启超声波雷达获取的信息判断待停车车辆后方物体是在左侧移动还是在右侧移动，若在左侧则进行步骤S10，若在右侧则进行步骤S11；
步骤S10，开启扬声器，发出提示音“请注意左侧”；
步骤S11，开启扬声器，发出提示音“请注意右侧”。
2.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S4的开启后摄像头之后进行以下步骤：
步骤S40，处理器将待停车车辆后方的影像信息处理并显示在倒车影像显示屏上。
3.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S30的开启门锁电机之后进行以下步骤：
步骤S31，车门正常关闭，避免内部乘客打开车门。
4.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S60的关闭门锁电机之后进行以下步骤：
步骤S61，车门正常打开，车内乘客安全下车。
5.根据权利要求1所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：所述步骤S61的车门正常开启之后进行以下步骤：
步骤S600，根据车门正常开启的状态判断接触开关是否接触，若是则回到步骤S61，若否则进行步骤S601；
步骤S601，LED灯开启闪烁，警示后方行人和车辆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能车门开启预警方法，其特征在于：
所述待停车车辆的相关信息包括车辆的车速信息、P档或手刹是否挂上。
7.一种智能车门开启预警系统，其特征在于：包括车辆、扬声器(1)、中央控制器(2)、门锁电机(3)、车速传感器(4)、超声波雷达(5)、双闪灯(6)、后摄像头(7)、LED灯(8)、接触开关(9)和倒车影像显示屏(10)；
所述扬声器(1)集成到车载音响系统中；
所述中央控制器(2)与车载电脑集成；
所述门锁电机(3)安装在车辆的车门内部；
所述车速传感器(4)安装在车辆轮毂上；
所述超声波雷达(5)分别安装在车辆后端两侧；
所述双闪灯(6)为现有的双闪灯系统；
所述后摄像头(7)安装在车辆后备箱中间位置；
所述LED灯(8)安装在车辆车门内侧；
所述接触开关(9)安装在车辆车门边缘；
所述倒车影像显示屏(10)安装在车辆中空台上，且通过中央控制器(2)与后摄像头(7)连接。
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