CN104175954A - 一种车辆盲区监测报警系统 - Google Patents
一种车辆盲区监测报警系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104175954A CN104175954A CN201410403460.9A CN201410403460A CN104175954A CN 104175954 A CN104175954 A CN 104175954A CN 201410403460 A CN201410403460 A CN 201410403460A CN 104175954 A CN104175954 A CN 104175954A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- blind area
- vehicle
- area monitoring
- blind
- infrared camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明公开了一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块分别接收左前红外摄像头和右前红外摄像头的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜和右后视镜；盲区监测模块连接到车速传感器获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表的蜂鸣器。由于采用上述的结构，本发明可以对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶；判断准确率高，系统工作稳定可靠；不受外界环境以及天气的影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种车辆盲区监测报警系统。
背景技术
汽车在高速路上行驶时，由于后视镜视野角度不够，在后视镜两侧和车辆后方出现“盲区”，当驾驶员并线行驶时存在安全隐患。
为了消除车辆盲区对汽车安全驾驶的影响，人们开始着手研制各种夜间安全驾驶辅助系统。红外技术首先应用于军用，随着全世界对道路交通安全、汽车安全技术的不断重视，红外技术开始转为民用。目前车辆配备的图像盲区监测系统，主要由普通摄像头、和盲区监测模块等组成，系统工作条件受光照程度或天气情况限制，无法满足人们在夜晚条件或天气恶劣情况下对汽车安全驾驶的需求。
针对上述问题，提供新型的盲区监测报警系统，实现在任何环境下对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶是现有技术需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种车辆盲区监测报警系统，实现在任何环境下对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块分别接收左前红外摄像头和右前红外摄像头的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜和右后视镜；盲区监测模块连接到车速传感器获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表的蜂鸣器。
所述的盲区监测模块连接到盲区监测手动开关，以方便驾驶人员对手动开启或关闭报警系统。
所述的盲区监测模块通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。
所述的左后视镜和右后视镜内设有内置的LED警示灯。
所述的左前红外摄像头和右前红外摄像头分别安装在左后视镜和右后视镜的下方。
所述的盲区监测模块不断对比左前红外摄像头和右前红外摄像头传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
所述的报警系统在判断有其他车辆进入本车辆的盲区后，控制左后视镜或右后视镜内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
一种车辆盲区监测报警系统，由于采用上述的结构，本发明可以对车辆后视镜盲区中其他车辆的行驶情况进行报警，确保车辆的安全驾驶；判断准确率高，系统工作稳定可靠；不受外界环境以及天气的影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明一种车辆盲区监测报警系统的结构框图；
在图1中，1、盲区监测模块；2、左前红外摄像头；3、右前红外摄像头；4、左后视镜；5、右后视镜；6、盲区监测手动开关；7、仪表；8、车速传感器。
具体实施方式
本发明针对在当夜间或雨雪天气状况下，汽车在高速路上行驶，后视镜视野角度不够，在后视镜两侧和车辆后方出现“盲区”，当驾驶员并线行驶时存在安全隐患。本发明弥补了任何环境下后视镜盲区的缺陷，为安全驾驶提高了强有力的保障。
本发明由盲区监测手动开关6、左前红外摄像头2、右前红外摄像头3、盲区监测模块1、车速传感器8，装有内置LED示警灯的左后视镜4、右后视镜5，仪表7内的蜂鸣器组成。
其中盲区监测手动开关6提供系统开启/关闭信号；左前红外摄像头2、右前红外摄像头3利用发热物体辐射出的红外线，时刻获得车辆两侧及后方的图像信息，提供给盲区监测模块1；盲区监测模块1不断对比红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，判断是否报警提示。车速传感器8提供本身车辆运动速度信号；LED警示灯进行光学报警提示；仪表蜂鸣器进行声学报警提示。
具体的如图1所示，本发明为盲区监测模块1分别接收左前红外摄像头2和右前红外摄像头3的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜4和右后视镜5；盲区监测模块1连接到车速传感器8获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表7的蜂鸣器。
盲区监测模块1连接到盲区监测手动开关6，以方便驾驶人员对手动开启或关闭报警系统。盲区监测模块1通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。左后视镜4和右后视镜5内设有内置的LED警示灯。左前红外摄像头2和右前红外摄像头4分别安装在左后视镜4和右后视镜5的下方。
盲区监测模块1不断对比左前红外摄像头2和右前红外摄像头3传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
报警系统在判断有其他车辆进行本车辆的盲区后，控制左后视镜4或右后视镜5内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块1控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
在任何光照或天气情况下，当车辆处于前进状态，盲区监测模块1通过CAN总线获取当前档位和车速信号，且车速在一定范围时系统自动开启。位于左右外后视镜下部的被动红外摄像头会对车辆侧后方距离为3米宽，15米长的一个矩形盲区进行25帧/秒的图像监控，被动红外摄像头基于温差探测，对行驶中的车辆获取热成像信号，热成像信号传给盲区监测模块，系统通过画面对比先进技术，对比每帧图像计算出此时车速，同时模块通过CAN信号获取ESP发出的当前车速信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区，系统发送警示信号，后视镜上的警示灯亮起。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，模块通过CAN线获取此时转向信号，警示灯会增加亮度并开始闪烁，同时模块发送仪表7的蜂鸣报警信号，仪表蜂鸣器进行报警，防止由于车辆并线造成事故。驾驶者可以通过手动开关开启或者关闭系统功能。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统为盲区监测模块(1)分别接收左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(3)的热成像信号后进行判断盲区内是否有存在其他车辆，当判断盲区内存在行驶的车辆时分别发送警示灯信号给左后视镜(4)和右后视镜(5)；盲区监测模块(1)连接到车速传感器(8)获取车辆的车速信号并发出报警信号到汽车仪表(7)的蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)连接到盲区监测手动开关(6)。
3.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)通过CAN总线连接到汽车的车身控制器上，获取车辆的档位信号以及转向灯信号。
4.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的左后视镜(4)和右后视镜(5)内设有内置的LED警示灯。
5.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(4)分别安装在左后视镜(4)和右后视镜(5)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的盲区监测模块(1)不断对比左前红外摄像头(2)和右前红外摄像头(3)传递过来的红外图像信息，计算出盲区内物体运动速度，同时获取本身车辆速度信息和转向灯信号，如果计算出盲区内车辆速度大于10公里/小时，同时且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体(车辆或者行人)进入该盲区时，报警系统进行报警提示。
7.根据权利要求1所述的一种车辆盲区监测报警系统，其特征在于：所述的报警系统在判断有其他车辆进入本车辆的盲区后，控制左后视镜(4)或右后视镜(5)内LED警示灯亮起，提示驾驶员此时变换车道可能会发生碰撞；如果驾驶员仍打转向灯准备变换车道，盲区监测模块(1)控制蜂鸣器发出声音报警，同时LED警示灯闪烁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410403460.9A CN104175954A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种车辆盲区监测报警系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410403460.9A CN104175954A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种车辆盲区监测报警系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104175954A true CN104175954A (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51957414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410403460.9A Pending CN104175954A (zh) | 2014-08-15 | 2014-08-15 | 一种车辆盲区监测报警系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104175954A (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104977171A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法 |
| CN105015413A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆盲区监测系统及其控制方法 |
| CN105150929A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 无锡伊佩克科技有限公司 | 基于红外感应的大型车辆盲区监控系统 |
| CN106004655A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种盲点碰撞预警方法及装置 |
| CN106585487A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 |
| CN106627344A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种盲点检测系统 |
| CN106740470A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于全景影像系统的盲区监测方法及系统 |
| CN107097720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 厦门澳仕达电子有限公司 | 一种汽车盲区监测报警提示方法及系统 |
| CN107444268A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 江苏川钿电气机械有限公司 | 一种汽车盲区监测系统 |
| CN107804263A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-16 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种来车提醒方法、车身控制器及汽车 |
| CN108136958A (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-08 | 福特全球技术公司 | 促进摩托车钻车缝 |
| CN109153359A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种汽车盲区的监测方法及系统 |
| CN109263550A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-25 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 车辆盲区监测报警系统 |
| CN109649267A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种客车用并线辅助装置与客车 |
| CN109870310A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种测试方法及测试系统 |
| CN110843668A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-28 | 铁将军汽车电子股份有限公司 | 车辆盲区监测警示方法及设备 |
| CN111775832A (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-16 | 富顶精密组件（深圳）有限公司 | 汽车智能盲点侦测系统 |
| CN112660028A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车bsd盲区监测系统及方法 |
| CN117518170A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 深圳信息职业技术学院 | 一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113296A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| CN101318491A (zh) * | 2008-05-14 | 2008-12-10 | 合肥工业大学 | 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统 |
| DE102011104740A1 (de) * | 2011-06-17 | 2012-03-29 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Totwinkelüberwachung für ein Fahrzeug |
| CN202608671U (zh) * | 2012-06-07 | 2012-12-19 | 厦门健秀镜业有限公司 | 一种具有盲区检测警示的外后视镜 |
| CN102848973A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 车辆后视镜盲区探测系统及方法 |
-
2014
- 2014-08-15 CN CN201410403460.9A patent/CN104175954A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008113296A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
| CN101318491A (zh) * | 2008-05-14 | 2008-12-10 | 合肥工业大学 | 嵌入式集成视觉辅助行车安全系统 |
| DE102011104740A1 (de) * | 2011-06-17 | 2012-03-29 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Totwinkelüberwachung für ein Fahrzeug |
| CN202608671U (zh) * | 2012-06-07 | 2012-12-19 | 厦门健秀镜业有限公司 | 一种具有盲区检测警示的外后视镜 |
| CN102848973A (zh) * | 2012-09-25 | 2013-01-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 车辆后视镜盲区探测系统及方法 |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104977171B (zh) * | 2015-07-01 | 2018-09-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法 |
| CN105015413A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆盲区监测系统及其控制方法 |
| CN105015413B (zh) * | 2015-07-01 | 2017-12-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 车辆盲区监测系统及其控制方法 |
| CN104977171A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-14 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法 |
| CN105150929A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 无锡伊佩克科技有限公司 | 基于红外感应的大型车辆盲区监控系统 |
| CN108136958A (zh) * | 2015-10-20 | 2018-06-08 | 福特全球技术公司 | 促进摩托车钻车缝 |
| CN106004655A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种盲点碰撞预警方法及装置 |
| CN106740470A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-31 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于全景影像系统的盲区监测方法及系统 |
| CN106585487A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-04-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车用盲区监测系统及其监测方法 |
| CN106627344A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-10 | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 | 一种盲点检测系统 |
| CN107097720A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 厦门澳仕达电子有限公司 | 一种汽车盲区监测报警提示方法及系统 |
| CN107444268A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 江苏川钿电气机械有限公司 | 一种汽车盲区监测系统 |
| CN109649267A (zh) * | 2017-10-10 | 2019-04-19 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种客车用并线辅助装置与客车 |
| CN107804263A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-16 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种来车提醒方法、车身控制器及汽车 |
| CN109870310A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种测试方法及测试系统 |
| CN109153359A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-04 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种汽车盲区的监测方法及系统 |
| CN109153359B (zh) * | 2018-08-23 | 2021-03-23 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种汽车盲区的监测方法及系统 |
| CN109263550A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-25 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 车辆盲区监测报警系统 |
| CN111775832A (zh) * | 2019-04-04 | 2020-10-16 | 富顶精密组件（深圳）有限公司 | 汽车智能盲点侦测系统 |
| CN110843668A (zh) * | 2019-10-12 | 2020-02-28 | 铁将军汽车电子股份有限公司 | 车辆盲区监测警示方法及设备 |
| CN112660028A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢能汽车bsd盲区监测系统及方法 |
| CN117518170A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 深圳信息职业技术学院 | 一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法 |
| CN117518170B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-04-12 | 深圳信息职业技术学院 | 一种车辆盲区广角双向监测装置及监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104175954A (zh) | 一种车辆盲区监测报警系统 | |
| US11012666B2 (en) | Surround camera system for autonomous driving | |
| KR101737737B1 (ko) | 차량용 카메라 hud 통합 클러스터 시스템 | |
| US20160343254A1 (en) | Vehicular headlight warning system | |
| US20180222387A1 (en) | Blind Zone Monitoring Method, License Plate Frame Device with Blind Zone Monitoring Function and Rearview Mirror | |
| CN106740505B (zh) | 一种汽车后视镜盲区检测系统和汽车后视镜 | |
| CN106898158A (zh) | 驾驶支援装置 | |
| EP3517384B1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and moving body | |
| JP2008193339A (ja) | 後方監視装置 | |
| US11052818B2 (en) | Large vehicle turning safety warning apparatus | |
| RU2542835C1 (ru) | Способ контроля "слепой зоны" боковых зеркал движущегося впереди автомобиля и устройство для его осуществления | |
| CN107472128A (zh) | 车辆盲区的监控方法、系统及车辆 | |
| CN105667400A (zh) | 一种车辆右前盲区可视监测报警系统 | |
| CN108725454B (zh) | 安全驾驶辅助系统及其控制方法 | |
| CN203402060U (zh) | 行车安全辅助系统以及汽车 | |
| US11256088B2 (en) | Vehicle display device | |
| ES2253485T3 (es) | Metodo y sistema para asistir al conductor de un vehiculo automovil en una maniobra de cambio de carril. | |
| CN205202844U (zh) | 一种汽车后视智能监控系统 | |
| CN201694102U (zh) | 车辆的扩视检测装置 | |
| CN201283832Y (zh) | 安装在车辆两侧的后视摄像头装置 | |
| CN114523905A (zh) | 一种显示车辆周围目标检测及轨迹预测的系统及方法 | |
| CN110316130B (zh) | 车侧安全距离显示系统 | |
| CN103287331B (zh) | 一种提醒装置及汽车 | |
| EP3741621A1 (en) | Large vehicle turning safety warning apparatus | |
| CN215474804U (zh) | 车辆盲区防撞预警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141203 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |