CN104977171B - 用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法 - Google Patents
用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器和移动终端，移动终端包括人机交互单元；用户通过人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端将前述所有信息输出至主控制器，通过主控制器对信息的处理的结果检测主控制器的可靠性，并公开了该装置的控制方法。可以随时随地对系统进行性能测试，主控制器待参数都能任意定义，可以及时验证主控制器中控制软件是否满足需求，也可以满足主控制器的边界测试、稳定性测试、功能测试的各项需求。
Description
技术领域
本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种用于检测盲区监测系统控制器的装置及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所起的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。
在汽车主动安全技术中，本公司同日申请的发明专利《车辆盲区监测系统及其控制方法》中，公开了一种车辆盲区监测系统，包括主控制器，主控制器接收车辆档位信息、车速信息后判断车辆是倒车状态、行驶状态还是停止状态，当为倒车状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息，当为行驶状态时，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、转向灯开关输入和/或方向盘转角信息，主控制器接收毫米波雷达输出的信息、车门的开闭信息，主控制器根据接收到的信息输出相应的控制命令至报警单元驱动报警单元工作。这个方案将并线预警系统、倒车避撞系统以及开门预警系统结合在一起，其中：并线预警系统通过毫米波雷达在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测以达到驾驶辅助和变道目的；倒车避撞系统通过毫米波雷达在车辆倒车时对车辆后侧的盲区进行探测以达到辅助倒车的目的；开门预警技术则是在车辆停靠后，人员打开车门出来时，通过毫米波雷达对车后进行检测，是否有汽车或自行车快速地接近，通过声音，光电提醒下车人员和车外行人，从而有效保护双方安全。
整车装备以上系统后，一般都需要对其进行可靠性测试，现有的测试方式一般有两种：一种通过PC机模型软件直接测试相关策略软件，此时模型软件并未和实际控制器进行连接；另一种则是到后期毫米波雷达安装好后进行集成测试，用实车来验证各种工况。实际上两种方式各有弊端，方式一，未结合实际控制器，属于单元测试，不能满足实际的集成测试需求。方式二，采用实车测试，毫米波雷达的安装位置和标定需要很长时间，与系统测试计划安排很容易冲突，另外系统测试涉及的人员，物力，以及实车费用与时间又过多，而且很多工况无法实际模拟。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种低成本的用于检测盲区监测系统控制器的装置，可靠地实现盲区监测系统控制器的测试。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器和移动终端，移动终端包括人机交互单元；用户通过人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端将前述所有信息输出至主控制器，通过主控制器对信息的处理的结果检测主控制器的可靠性。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：可以随时随地对系统进行性能测试，主控制器需要进行处理的各项参数都能任意定义，满足主控制器的需求，并可以及时验证主控制器中控制软件是否满足需求，也可以满足主控制器的边界测试、稳定性测试、功能测试的各项需求。
本发明的另一个目的在于提供一种用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，可靠地实现盲区监测系统控制器的测试。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，包括如下步骤：(A)建立坐标系；(B)选择模拟方式，若选择全模拟，则执行步骤C1，若选择半模拟，则执行步骤C2；(C1)通过移动终端的人机交互单元输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息并通过人机交互单元模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；(C2)主控制器从CAN总线中读取本车速度、本车档位信息，从移动终端的人机交互单元获取目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，从外部输入单元获取方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；(D)通过主控制器对信息的处理的结果检测主控制器的可靠性。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：可以随时随地对系统进行性能测试，主控制器需要进行处理的各项参数都能任意定义，满足主控制器的需求，并可以及时验证主控制器中控制软件是否满足需求，也可以满足主控制器的边界测试、稳定性测试、功能测试的各项需求。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，包括主控制器10和移动终端20，移动终端20包括人机交互单元21；用户通过人机交互单元21输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元21模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端20将前述所有信息输出至主控制器10，通过主控制器10对信息的处理的结果检测主控制器10的可靠性。这里的主控制器10，可以是本公司同日申请的专利《车辆盲区监测系统及其控制方法》中所公开的主控制器，也可以是单独的倒车避撞系统中用到的主控制器，也可以是单独的并线预警系统中的主控制器，还可以是单独的开门预警系统中的主控制器。主控制器10的输出端可以与报警单元相连，直接根据报警单元的动作来检测主控制器10处理的可靠性；主控制器10的也可以将处理结果返回至移动终端20上进行显示。
需要注意的是，如果只是单独的倒车避撞系统，那么人机交互单元21需要输入本车速度、本车档位以及障碍物与本车的相对位置信息即可；如果是单独的并线预警系统，那么人机交互单元21需要输入本车速度、本车档位以及目标车辆的速度、方向、与本车相对位置信息以及方向灯的开闭和/或方向盘的角度信息；如果是单独的开门预警系统，那么人机交互单元21需要输入本车速度、本车档位以及目标车辆的速度、方向、与本车相对位置信息以及车门的开闭信息。
优选地，所述的移动终端20为计算机，人机交互单元21为计算机的触摸屏，用计算机作为移动终端时，可以在计算机上装上相应功能的软件，软件本身是可修改的，这样当需要检测的主控制器10所采集的参数、处理数据的方法发生变化时，只需要对软件进行相应的修改即可；同时，通过计算机上的软件，可以很方便的实现相应信息的输入、输出。主控制器10通过CAN总线51与CAN采集卡30相连，CAN采集卡30通过CAN总线51与计算机的USB接口相连，主控制器10从CAN总线51中读取本车速度、本车档位信息。主控制器10通过CAN总线51获取相应的信息，更能模拟实际使用情况，为了方便计算机与主控制器10相连，这里计算机也通过CAN总线51、CAN采集卡30与主控制器10相连，减少线束的布置。
作为本发明的优选方案，为了更方便的模拟实际使用情况，还包括外部输入单元40，外部输入单元40为方向灯开关和/或方向盘转角传感器和/或车门开关，方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息通过线束52输出至主控制器10。
本发明还提供了一种用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，包括如下步骤：(A)建立坐标系；(B)选择模拟方式，若选择全模拟，则执行步骤C1，若选择半模拟，则执行步骤C2；(C1)通过移动终端20的人机交互单元21输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息并通过人机交互单元21模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；(C2)主控制器10从CAN总线51中读取本车速度、本车档位信息，从移动终端20的人机交互单元21获取目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，从外部输入单元40获取方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；(D)通过主控制器10对信息的处理的结果检测主控制器10的可靠性。这里，根据系统的布置方式，可以由两种模式来选择。在全模拟模式下，各信息都是通过人机交互单元21输入的；在半模拟模式下，人机交互单元21用于输入目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，其他信息按主控制器10使用时的方式进行获取，这样既减少了人机交互单元21的信息输入量，又提高了模拟的真实性，更能有效地检测主控制器10的可靠性。
优选地，为了方便生成目标或障碍物，步骤A中建立了坐标系，为了方便计算，所述的步骤A中，以平行于车辆宽度方向且经过驾驶员位置的直线为坐标系的横轴，以平行于车辆长度方向且经过车辆中心位置的直线为坐标系的纵轴。
优选地，所述的移动终端20为计算机，人机交互单元21为计算机的触摸屏；步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击生成目标车辆或障碍物，计算机根据所点击的坐标计算得到目标车辆或障碍物与本车的相对位置信息。为了方便目标车辆或障碍物的生成，人机交互单元21优选使用触摸屏，这样用户在触摸屏上点击即能在点击的位置处生成一个目标车辆或障碍物，计算机会根据点击的位置计算目标车辆或障碍物与本车的相对位置信息，非常的方便。
当生成的是障碍物时，用户在触摸屏上点击即可生成；当生成的是目标车辆时，由于目标车辆除了位置信息外还有速度、移动方向信息，下面提供了两种输入速度、移动方向的具体实施例供参考：其一，所述的步骤C1、C2中，生成目标车辆或障碍物之前先输入目标速度，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向。其二，所述的步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向，滑动的距离长度对应生成的目标车辆或障碍物的移动速度的大小。通过这两种方式，都能生成具有一定速度和移动方向的目标车辆。
Claims (8)
1.一种用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：包括主控制器(10)和移动终端(20)，移动终端(20)包括人机交互单元(21)；用户通过人机交互单元(21)输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，用户还通过人机交互单元(21)模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息，移动终端(20)将前述所有信息输出至主控制器(10)，通过主控制器(10)对信息的处理的结果检测主控制器(10)的可靠性。
2.如权利要求1所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：所述的移动终端(20)为计算机，人机交互单元(21)为计算机的触摸屏；主控制器(10)通过CAN总线(51)与CAN采集卡(30)相连，CAN采集卡(30)通过CAN总线(51)与计算机的USB接口相连，主控制器(10)从CAN总线(51)中读取本车速度、本车档位信息。
3.如权利要求1所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置，其特征在于：还包括外部输入单元(40)，外部输入单元(40)为方向灯开关和/或方向盘转角传感器和/或车门开关，方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息通过线束(52)输出至主控制器(10)。
4.一种用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，包括如下步骤：
(A)建立坐标系；
(B)选择模拟方式，若选择全模拟，则执行步骤C1，若选择半模拟，则执行步骤C2；
(C1)通过移动终端(20)的人机交互单元(21)输入本车速度、本车档位以及目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息并通过人机交互单元(21)模拟方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；
(C2)主控制器(10)从CAN总线(51)中读取本车速度、本车档位信息，从移动终端(20)的人机交互单元(21)获取目标车辆或障碍物的速度、方向、与本车相对位置信息，从外部输入单元(40)获取方向灯的开闭和/或方向盘的角度和/或车门的开闭信息后执行步骤D；
(D)通过主控制器(10)对信息的处理的结果检测主控制器(10)的可靠性。
5.如权利要求4所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤A中，以平行于车辆宽度方向且经过驾驶员位置的直线为坐标系的横轴，以平行于车辆长度方向且经过车辆中心位置的直线为坐标系的纵轴。
6.如权利要求5所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的移动终端(20)为计算机，人机交互单元(21)为计算机的触摸屏；步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击生成目标车辆或障碍物，计算机根据所点击的坐标计算得到目标车辆或障碍物与本车的相对位置信息。
7.如权利要求6所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤C1、C2中，生成目标车辆或障碍物之前先输入目标速度，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向。
8.如权利要求6所述的用于检测盲区监测系统控制器的装置的控制方法，其特征在于：所述的步骤C1、C2中，用户在坐标系范围内点击的同时滑动，滑动的方向即生成的目标车辆或障碍物的移动方向，滑动的距离长度对应生成的目标车辆或障碍物的移动速度的大小。
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