CN107472128A - 车辆盲区的监控方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆盲区的监控方法、系统及车辆，车辆包括用于监测障碍物的监测装置，监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖车辆盲区，该方法包括以下步骤：接收第一监测模块和第二监测模块的监测信号；根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；如果障碍物为动态障碍物，则进行报警。本发明能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

Description

车辆盲区的监控方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆盲区的监控方法、系统及车辆。

背景技术

汽车行驶过程中驾驶员的驾车盲区将严重影响着行车安全，为此汽车设计时通过各种方法尽可能地减少汽车驾驶员的驾车盲区，比如在汽车后面安置后摄像头，汽车左右两侧的后视镜上安装侧摄像头，将汽车周围的环境图像通过车内的显示屏呈现出来。这种方式虽然在一定程度上解决了汽车驾驶员驾车的盲区问题，但行车过程中，驾驶员的注意力主要集中在前方，出于安全考虑，也不能时时查看汽车显示屏上的汽车周围环境图像，相反地，这种方式反而会增加汽车的行车安全隐患，即使观察后方情况，也是通过左右侧前方的后视镜靠驾驶员向前看的目视余光进行观察，这也是汽车发展到目前，汽车左右后视镜是不能用摄像头成像的方式完全替代的原因。

目前的另一种车辆盲区监测方法是通过汽车上的雷达探头进行周边障碍物的监测并提醒。然而，利用雷达探头进行盲区监测方法使用时，尤其是在汽车高速行驶中，目前技术未能有效地识别盲区内障碍物是动态的还是静态的，这务必导致误报警问题。

例如，中国专利2016年2月17日公开了一种汽车安全变道控制系统及方法的专利，其专利号为：CN201510830138.9。该方法包括：监测车辆后方两相邻车道的运动目标，依靠后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，对此时变道是否危险发出预警信号。具体的，在汽车后方左右侧安装雷达探头传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；策略控制单元根据雷达探头传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。判定本车道后方目标车辆或障碍物通过视觉和听觉系统实现碰撞预警功能。该方法只是利用雷达探头原理对汽车后方左右两侧车辆进行监测和提醒，虽然做到了行车中对后方左右两侧车辆的动态监测和提醒，但是由于车辆后方左右两侧并非车辆通常意义上的盲区，而是后视镜的可视范围，所以该专利并未做到车辆真正盲区的动态监测和提醒，更未对如何监测动态车辆提出有效的具体解决方法。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆盲区的监控方法，该方法能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆盲区的监控系统。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车辆盲区的监控方法，所述车辆包括用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区，所述方法包括以下步骤：接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号；根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；如果所述障碍物为动态障碍物，则进行报警。

根据本发明实施例的车辆盲区的监控方法，根据车辆前部的第一监测模块和车辆后部的第二监测模块的监测信号判断车辆盲区内的障碍物是动态障碍物还是静态障碍物，当确定为动态障碍物时，进行报警提示，从而能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆盲区的监控方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，进一步包括：如果所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述障碍物为动态障碍物；如果所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定所述障碍物为静态障碍物。

在一些示例中，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在动态障碍物；当所述第四监测子模块和所述第二监测子模块在所述第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述右侧盲区存在动态障碍物。

在一些示例中，还包括：当确定所述左侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的左后视镜上的第一报警装置进行报警；当确定所述右侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的右后视镜上的第二报警装置进行报警。

为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车辆盲区的监控系统，包括：用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区；判断模块，用于接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号，并根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；报警模块；控制模块，用于当所述障碍物为动态障碍物时，控制所述报警模块进行报警。

根据本发明实施例的车辆盲区的监控系统，根据车辆前部的第一监测模块和车辆后部的第二监测模块的监测信号判断车辆盲区内的障碍物是动态障碍物还是静态障碍物，当确定为动态障碍物时，进行报警提示，从而能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。另外，该系统结构简单，易于实现。

另外，根据本发明上述实施例的车辆盲区的监控系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述判断模块用于：当所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，确定所述障碍物为动态障碍物；当所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物时，确定所述障碍物为静态障碍物。

在一些示例中，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，所述判断模块用于：当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在动态障碍物；当所述第四监测子模块和所述第二监测子模块在所述第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述右侧盲区存在动态障碍物。

在一些示例中，所述报警模块包括：第一报警装置，所述第一报警装置设置在所述车辆的左后视镜上；第二报警装置，所述第二报警装置设置在所述车辆的右后视镜上；所述控制模块用于当所述左侧盲区存在动态障碍物时，控制所述第一报警装置进行报警，以及当所述右侧盲区存在动态障碍物时，控制所述第二报警装置进行报警。

在一些示例中，所述第一报警装置和第二报警装置均为LED灯。

为了实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种车辆，包括本发明上述第二方面实施例所述的车辆盲区的监控系统。

根据本发明实施例的车辆，能够对其后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆盲区的监控方法的流程图；

图2根据本发明一个实施例的车辆盲区示意图；

图3是根据本发明一个实施例的监测装置的监测范围覆盖示意图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆盲区与监测装置监测范围覆盖区域示意图；

图5是根据本发明一个具体实施例的被监测车辆未进入盲区的示意图；

图6是根据本发明一个具体实施例的被监测车辆进入雷达探头监测D区示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的被监测车辆从雷达探头监测D区进入B区示意图；

图8是根据本发明一个具体实施例的监测装置监测静态障碍物的示意图；

图9是根据本发明实施例的车辆盲区的监控系统的结构框图；

图10是根据本发明一个实施例的第一监测模块的结构框图；

图11是根据本发明一个实施例的第二监测模块的结构框图；

图12是根据本发明一个实施例的报警模块的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆盲区的监控方法、系统及车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车辆盲区的监控方法的流程图。其中，本发明实施例的车辆例如包括用于监测障碍物的监测装置，监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖车辆盲区。也就是说，在车辆前部和后部设置监测模块(如雷达探头)，从而可覆盖车辆的所有盲区，进而监测车辆盲区是否存在障碍物。基于此，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1：接收第一监测模块和第二监测模块的监测信号。具体地，第一监测模块和第二监测模块实时监测车辆盲区内是否存在障碍物，当监测到障碍物时，传输相应的监测信号。

步骤S2：根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物。

在本发明的一个实施例中，根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，进一步包括：

如果第二监测模块和第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定障碍物为动态障碍物。换言之，即当车辆后部的雷达探头(第二监测模块)首先监测到障碍物，且在第一预设时间内车辆前部的雷达探头(第一监测模块)同样也监测到障碍物，则判定此时监测到的障碍物为动态障碍物(如行驶的车辆)。

如果第一监测模块和第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且第一监测模块在第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定障碍物为静态障碍物，不会影响驾驶员的驾驶。换言之，即当车辆前部的雷达探头(第一监测模块)首先监测到障碍物，且在第二预设时间后车辆后部的雷达探头(第二监测模块)同样也监测到障碍物，并且，在该第二预设时间内车辆前部的雷达探头(第一监测模块)持续监测到障碍物，则判定此时监测到的障碍物为静态障碍物(如路边建筑物、护栏等)，不会影响驾驶员的驾驶。

步骤S3：如果障碍物为动态障碍物，则进行报警。具体地说，动态障碍物可能对影响驾驶员的正常驾驶，导致安全事故，因此，需要进行报警，以提示驾驶员小心驾驶。

进一步地，在本发明的一个实施例中，车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区。基于此，第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块。具体地说，第一监测子模块和第三监测子模块的监测范围覆盖了左侧盲区，第二监测子模块和第四监测子模块的监测范围覆盖了右侧盲区，进而通过这四个监测子模块，即可实现对车辆左右两侧的所有盲区的障碍物监测。其中，当第三监测子模块和第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定左侧盲区在动态障碍物；当第四监测子模块和第二监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定右侧盲区存在动态障碍物。当第一监测子模块和第三监测子模块在第二预测时间内依次监测到障碍物，且第一监测子模块在第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定左侧盲区存在静态障碍物；当第二监测子模块和第四监测子模块在第二预测时间内依次监测到障碍物，且第二监测子模块在第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定右侧盲区存在静态障碍物。

进一步地，在本发明的一个实施例中，当确定左侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在车辆的左后视镜上的第一报警装置进行报警；当确定右侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在车辆的右后视镜上的第二报警装置进行报警。其中，第一报警装置和第二报警装置例如均为LED灯，当左侧盲区/右侧盲区存在动态障碍物时，打开左后视镜/右后视镜上的LED灯，以提示用户该侧盲区存在动态障碍物(如驾驶中的车辆)，需要小心驾驶。

具体地，例如，当第三监测子模块/第四监测子模块首先监测到障碍物，且在第一预设时间内第一监测子模块/第二监测子模块同样也监测到障碍物，则判定此时车辆的左侧盲区/右侧盲区存在动态障碍物，则控制左后视镜/右后视镜上的LED灯打开进行报警，以提示用户左侧盲区/右侧盲区有动态障碍物，如左后方/右后方来车，需小心驾驶。

另一方面，当第一监测子模块/第二监测子模块首先监测到障碍物，且在第二预设时间后第三监测子模块/第四监测子模块同样也监测到障碍物，并且，在该第二预设时间内第一监测子模块/第二监测子模块持续监测到障碍物，则判定此时车辆的左侧盲区/右侧盲区存在静态障碍物，此时不需要进行报警提示。

为了便于更好地理解本发明上述的车辆盲区的监控方法，以下结合具体的实施例，对该方法进行详细的示例性描述。

具体地说，当汽车正常行驶状况下，当汽车驾驶人员正常从汽车后视镜观察车辆周围情况时，尤其是车辆两侧情况时，会存在一定的盲区，例如图2中所示的主车盲区。在这种情况下，若有其他车辆(被监测车辆)进入该车(主车)左右两侧的盲区时，主车驾驶员无法得知被监测车辆的具体情况，因此容易发生交通事故。

基于此，在本实施例中，在本实施例中，该方法在实现过程中例如涉及到雷达探头(即监测装置)、盲区监测控制器、车身控制器、后视镜控制模块、盲区监测警示LED(即报警模块)及车载CAN总线。

其中，雷达探头包括至少四个，分别设置在车辆左右两侧，更为具体地，分别设置在车辆的左前部一个(即第一监测子模块)，右前部一个(即第二监测子模块)，左后部一个(即第三监测子模块)，右后部一个(即第四监测子模块)。这四个雷达探头中左前雷达探头和左后雷达探头所监测的区域范围覆盖了车辆的左侧盲区，右前雷达探头和右后雷达探头所监测的区域范围覆盖了车辆的右侧盲区，例如图3和图4所示。

该方法的实现原理可概述为：盲区监测控制器依据雷达探头发送的监测信号计算判断车辆左右两侧障碍物是动态障碍物还是静态障碍物，并将计算判断后的结果通过车载CAN总线发送给车身控制器，车身控制器依据盲区监测控制器发送的指令通过LIN总线控制后视镜控制模块，让后视镜镜片中嵌入的盲区监测警示LED进行灯光报警。具体地，当监测到的某侧盲区内的障碍物为动态障碍物时，开启该侧后视镜镜片中的盲区监测警示LED进行报警提示，当监测到的障碍物为静态障碍物时，不进行报警。

更为具体地，在车辆(主车)行驶过程中，当被监测车辆未进入该车的盲区时，该车(主车)驾驶员可以从其后视镜观察到被监测车辆的状况，例如图5所示。

在车辆(主车)行驶过程中，当被监测车辆进入该车(主车)盲区时，也就首先进入了该车(主车)后侧的雷达监测覆盖区域(即障碍物监测雷达信号覆盖D区)，此时后侧雷达监测到该被监测车辆，并将监测到的信号发送给盲区监测控制器，盲区监测控制器收到后侧雷达发送的障碍物监测信号后，将标记接收到该信号的时刻为t₀，例如图6所示。若在t₀时刻之后的△t₁时间(即第一预设时间)内，该车(主车)前侧的雷达监测到被监测车辆，也就是被监测车辆进入到障碍物监测雷达信号覆盖B区，此时判定被监测车辆为动态障碍物，则盲区监测控制器通过车载CAN总线发送警示指令给车身控制器，车身控制器依据盲区监测控制器发送的指令通过LIN总线控制后视镜控制模块，让后视镜镜片中嵌入的盲区监测警示LED进行灯光报警。若在t₀时刻之后的△t₁时间内，该车(主车)前侧的雷达未监测到被监测车辆，也就是被监测车辆未进入到障碍物监测雷达信号覆盖B区，表明此时被监测车辆不会对主车行驶构成安全隐患，则盲区监测控制器不给车身控制器发送警示指令，后视镜镜片中嵌入的盲区监测警示LED也不会进行灯光报警，例如附图7所示。

进一步地，在车辆(主车)行驶过程中，若主车的前侧雷达先监测到其覆盖区域内有障碍物(如：监测到障碍物监测雷达信号覆盖A区内有障碍物)，并且在△t₂时间(即第二预设时间)后该主车的后侧雷达再次监测到其覆盖区域内有障碍物(如：监测到障碍物监测雷达信号覆盖C区内有障碍物)，同时△t₂时间内前侧雷达持续监测到其覆盖区域内有障碍物(如：监测到障碍物监测雷达信号覆盖A区内有障碍物)，则盲区监测控制器认为该障碍物为静态障碍物(如：护墙，或者保护栏等)，盲区监测控制器不给车身控制器发送警示指令，后视镜镜片中嵌入的盲区监测警示LED也不会进行灯光报警。例如图8所示。

因此，本发明实施例的车辆盲区的监控方法能够对车辆左右两侧盲区，即后视镜无法监测到的区域进行行车过程中的障碍物动态和静态的监测和识别，并通过后视镜进行警示，以此避免行车过程中汽车两侧盲区问题导致的安全隐患。

根据本发明实施例的车辆盲区的监控方法，根据车辆前部的第一监测模块和车辆后部的第二监测模块的监测信号判断车辆盲区内的障碍物是动态障碍物还是静态障碍物，当确定为动态障碍物时，进行报警提示，从而能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆盲区的监控系统。

图9是根据本发明一个实施例的车辆盲区的监控系统的结构框图。如图9所示，该车辆盲区的监控系统100包括：监测装置110、判断模块120、报警模块130和控制模块140。

其中，监测装置110用于监测障碍物，监测装置110至少包括设置在车辆前部的第一监测模块111和设置在车辆后部的第二监测模块112，第一监测模块111和第二监测模块112的监测范围覆盖车辆盲区。其中，第一监测模块111和第二监测模块112例如为雷达探头。

判断模块120用于接收第一监测模块111和第二监测模块112的监测信号，并根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物。

具体地，在本发明的一个实施例中，判断模块120用于：当第二监测模块112和第一监测模块111在第一预设时间内依次监测到障碍物，确定障碍物为动态障碍物。当第一监测模块111和第二监测模块112在第二预设时间内依次监测到障碍物，且第一监测模块111在第二预设时间内持续监测到障碍物时，确定障碍物为静态障碍物。

换言之，换即当车辆后部的雷达探头(第二监测模块112)首先监测到障碍物，且在第一预设时间内车辆前部的雷达探头(第一监测模块111)同样也监测到障碍物，则判定此时监测到的障碍物为动态障碍物(如行驶的车辆)。当车辆前部的雷达探头(第一监测模块111)首先监测到障碍物，且在第二预设时间后车辆后部的雷达探头(第二监测模块112)同样也监测到障碍物，并且，在该第二预设时间内车辆前部的雷达探头(第一监测模块111)持续监测到障碍物，则判定此时监测到的障碍物为静态障碍物(如路边建筑物、护栏等)，不会影响驾驶员的驾驶。

控制模块140用于当障碍物为动态障碍物时，控制报警模块130进行报警。具体地说，动态障碍物可能对影响驾驶员的正常驾驶，导致安全事故，因此，需要进行报警，以提示驾驶员小心驾驶。

在本发明的一个实施例中，车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区。基于此，第一监测模块111至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块1111和设置在车辆右前部的第二监测子模块1112，例如图10所示。第二监测模块112至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块1121和设置在车辆右后部的第四监测子模块1122，例如图11所示。具体地说，第一监测子模块1111和第三监测子模块1121的监测范围覆盖了左侧盲区，第二监测子模块1112和第四监测子模块1122的监测范围覆盖了右侧盲区，进而通过这四个监测子模块，即可实现对车辆左右两侧的所有盲区的障碍物监测。

基于此，判断模块120用于：当第三监测子模块1121和第一监测子模块1111在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定左侧盲区在动态障碍物；当第四监测子模块1122和第二监测子模块1112在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定右侧盲区存在动态障碍物。当第一监测子模块1111和第三监测子模块1121在第二预测时间内依次监测到障碍物，且第一监测子模块1111在第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定左侧盲区存在静态障碍物；当第二监测子模块1112和第四监测子模块1122在第二预测时间内依次监测到障碍物，且第二监测子模块1112在第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定右侧盲区存在静态障碍物。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图12所示，报警模块包括：第一报警装置131和第二报警装置132。

其中，第一报警装置131设置在车辆的左后视镜上；第二报警装置132设置在车辆的右后视镜上。基于此，控制模块140用于当左侧盲区存在动态障碍物时，控制第一报警装置131进行报警，以及当右侧盲区存在动态障碍物时，控制第二报警装置132进行报警。其中，例如，第一报警装置131和第二报警装置132均为LED灯。也就是说，当左侧盲区/右侧盲区存在动态障碍物时，打开左后视镜/右后视镜上的LED灯，以提示用户该侧盲区存在动态障碍物(如驾驶中的车辆)，需要小心驾驶。

具体地，例如，当第三监测子模块1121/第四监测子模块1122首先监测到障碍物，且在第一预设时间内第一监测子模块1111/第二监测子模块1112同样也监测到障碍物，则判定此时车辆的左侧盲区/右侧盲区存在动态障碍物，则控制左后视镜/右后视镜上的LED灯打开进行报警，以提示用户左侧盲区/右侧盲区有动态障碍物，如左后方/右后方来车，需小心驾驶。

另一方面，当第一监测子模块1111/第二监测子模块1112首先监测到障碍物，且在第二预设时间后第三监测子模块1121/第四监测子模块1122同样也监测到障碍物，并且，在该第二预设时间内第一监测子模块1111/第二监测子模块1112持续监测到障碍物，则判定此时车辆的左侧盲区/右侧盲区存在静态障碍物，此时不需要进行报警提示。

综上，本发明实施例的车辆盲区的监控方法能够对车辆左右两侧盲区，即后视镜无法监测到的区域进行行车过程中的障碍物动态和静态的监测和识别，并通过后视镜进行警示，以此避免行车过程中汽车两侧盲区问题导致的安全隐患。

需要说明的是，本发明实施例的车辆盲区的监控系统的具体实现方式与本发明实施例的车辆盲区的监控方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆盲区的监控系统，根据车辆前部的第一监测模块和车辆后部的第二监测模块的监测信号判断车辆盲区内的障碍物是动态障碍物还是静态障碍物，当确定为动态障碍物时，进行报警提示，从而能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。另外，该系统结构简单，易于实现。

本发明的进一步实施例还提供了一种车辆。该车辆包括本发明上述任意一个实施例所描述的车辆盲区的监控系统。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的具体实现方式与本发明实施例的车辆盲区的监控系统的具体实现方式类似，具体请参见车辆盲区的监控系统部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例的车辆，能够对其后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述车辆包括用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区，所述方法包括以下步骤：

接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号；

根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；

如果所述障碍物为动态障碍物，则进行报警。

2.根据权利要求1所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，进一步包括：

如果所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述障碍物为动态障碍物；

如果所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物，则确定所述障碍物为静态障碍物。

3.根据权利要求1或2所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，

当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在动态障碍物；

当所述第四监测子模块和所述第二监测子模块在所述第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述右侧盲区存在动态障碍物。

4.根据权利要求3所述的车辆盲区的监控方法，其特征在于，还包括：

当确定所述左侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的左后视镜上的第一报警装置进行报警；

当确定所述右侧盲区存在动态障碍物时，控制设置在所述车辆的右后视镜上的第二报警装置进行报警。

5.一种车辆盲区的监控系统，其特征在于，包括：

用于监测障碍物的监测装置，所述监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，所述第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖所述车辆盲区；

判断模块，用于接收所述第一监测模块和所述第二监测模块的监测信号，并根据所述监测信号判断监测到的所述车辆盲区内的障碍物的类型，其中，所述障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；

报警模块；

控制模块，用于当所述障碍物为动态障碍物时，控制所述报警模块进行报警。

6.根据权利要求5所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述判断模块用于：

当所述第二监测模块和所述第一监测模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，确定所述障碍物为动态障碍物；

当所述第一监测模块和所述第二监测模块在第二预设时间内依次监测到障碍物，且所述第一监测模块在所述第二预设时间内持续监测到障碍物时，确定所述障碍物为静态障碍物。

7.根据权利要求5或6所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述车辆盲区包括左侧盲区和右侧盲区，所述第一监测模块至少包括设置在车辆左前部的第一监测子模块和设置在车辆右前部的第二监测子模块，所述第二监测模块至少包括设置在车辆左后部的第三监测子模块和设置在车辆右后部的第四监测子模块，其中，所述判断模块用于：

当所述第三监测子模块和所述第一监测子模块在第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述左侧盲区在动态障碍物；

当所述第四监测子模块和所述第二监测子模块在所述第一预设时间内依次监测到障碍物，则确定所述右侧盲区存在动态障碍物。

8.根据权利要求7所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述报警模块包括：

第一报警装置，所述第一报警装置设置在所述车辆的左后视镜上；

第二报警装置，所述第二报警装置设置在所述车辆的右后视镜上；

所述控制模块用于当所述左侧盲区存在动态障碍物时，控制所述第一报警装置进行报警，以及当所述右侧盲区存在动态障碍物时，控制所述第二报警装置进行报警。

9.根据权利要求8所述的车辆盲区的监控系统，其特征在于，所述第一报警装置和第二报警装置均为LED灯。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9任一项所述的车辆盲区的监控系统。