CN110525337A - 车辆安全控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种车辆安全控制方法及装置，属于车辆技术领域，方法包括获取驾驶员监控系统的监测信息，并获取先进驾驶辅助系统的预测信息，并依据这两个系统的信息，确定是否输出提示信息。相比现有系统中，仅根据驾驶员监控系统的监测信息，或仅根据先进驾驶辅助系统的预测信息，触发报警声音提示驾驶员采取措施，本发明提供的一种车辆安全控制方法，实现了两个系统信息的融合，对于驾驶员已经注意到的危险情况不再进行提示，为驾驶员提供了更准确的提示信息。

Description

车辆安全控制装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及车辆安全控制装置及方法。

背景技术

为了增强车辆的安全性，引入了基于车载摄像头的驾驶员监控系统和驾驶辅助系统等安全系统。ADAS(Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统)，是利用安装于车上的各种传感器，收集车内外的环境数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪等，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意，甚至进行主动式干预的安全技术。DMS(Driver Monitor System，驾驶员监控系统)，用于监控驾驶员状态，具有疲劳驾驶预警、驾驶员姿态异常监测、危险驾驶行为监测和驾驶员身份验证等功能。

现有的ADAS+DMS系统，可以在车辆行驶过程中，通过内外双摄分别监控驾驶员和前方道路，当系统检测到与前车潜在的碰撞危险、无意识车道偏离或者驾驶员异常驾驶行为时，会触发报警声音提醒驾驶员采取措施。发明人发现现有的ADAS+DMS系统至少存在如下问题：这套系统实际是ADAS和DMS单项功能的叠加，并没有彼此之间的功能融合干预。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种车辆安全控制装置及方法，欲解决现有的ADAS和DMS之间没有功能融合干预的技术问题。

为了解决上述技术问题，现提出的方案如下：

一方面，本发明的实施例提供一种车辆安全控制方法，包括：

获取驾驶员监控系统的监测信息；

获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息。

可选的，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

可选的，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

可选的，在所述获取先进驾驶辅助系统的预测信息的步骤前，还包括：

获取流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述监测信息包括驾驶员的动作，所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息，具体包括：

在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断所述驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜系统的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

可选的，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述车辆安全控制方法，还包括：

判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。

另一方面，本发明的实施例提供一种车辆安全控制装置，包括：

第一信息获取单元，用于获取驾驶员监控系统的监测信息；

第二信息获取单元，用于获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

信息融合单元，用于依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息。

可选的，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

可选的，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

可选的，车辆安全控制装置还包括：视频分流模块和显示图层模块；

所述视频分流模块，用于将流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至所述显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述信息融合单元，具体用于在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断所述驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜系统的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

可选的，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，还用于判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

上述技术方案提供的一种车辆安全控制方法，获取驾驶员监控系统的监测信息，并获取先进驾驶辅助系统的预测信息，并依据这两个系统的信息，确定是否输出提示信息。相比现有系统中，仅根据驾驶员监控系统的监测信息，或仅根据先进驾驶辅助系统的预测信息，触发报警声音提示驾驶员采取措施，本发明提供的一种车辆安全控制方法，实现了两个系统信息的融合，对于驾驶员已经注意到的危险情况不再进行提示，为驾驶员提供了更准确的提示信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆安全控制装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆安全控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆安全控制装置的逻辑结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种车辆安全控制装置的逻辑结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，为本发明的实施例提供的一种车辆安全控制装置的结构示意图，包括控制器11、前置摄像头12、DMS摄像头13、流媒体后视镜系统的摄像头14、流媒体后视镜系统的显示模块15、驾驶员提示模块16、外接存储器17和电源模块18。控制器11包括但不限于TI TDA4系列芯片；前置摄像头12，布置于车辆前方且摄像方向朝向车辆前方；DMS摄像头13布置于车辆驾驶舱内，摄像方向朝向驾驶员方向；流媒体后视镜系统的摄像头14布置于车辆后方且摄像方向朝向车辆后方；流媒体后视镜系统的显示模块15布置于车内后视镜处；驾驶员提示模块16包括但不限于为扬声器、振动装置和/或显示装置等；电源模块18为系统内各个装置提供电源。整车控制器19与控制器11通信连接。

本发明提供的车辆安全控制方法应用于控制器11，综合分析驾驶员监控系统和先进驾驶辅助系统两个系统的信息，确定是否输出提示信息，对于驾驶员已经注意到的危险情况不再进行提示，为驾驶员提供了更准确的提示信息。参见图2，为本实施例提供的一种车辆安全控制方法的流程图，该方法可以包括步骤：

S21：获取驾驶员监控系统的监测信息。

驾驶员监控系统一般依靠DMS摄像头13获取驾驶员信息，主要用于对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为的监测。执行步骤S21从驾驶员监控系统获取本发明所需的监测信息，获取的监测信息包括但不限于驾驶员的视线范围和/或驾驶员的动作等信息。

S22：获取先进驾驶辅助系统的预测信息。

先进驾驶辅助系统是利用安装在车辆上的各式各样传感器，例如单\双目摄像头以及卫星导航等，在车辆行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预测可能发生的危险，以提示驾驶者察觉到可能发生的危险。执行步骤S22，获取先进驾驶辅助系统预测到的危险信息。

S23：依据驾驶员监控系统的监测信息和先进驾驶辅助系统的预测信息，确定是否输出提示信息。

发明人在实现本发明中发现，在先进驾驶辅助系统识别到影响本车安全的危险目标进行提醒前，驾驶员可能已经意识到了该事件，也就是说，先进驾驶辅助系统做出了无效提醒。为了解决先进驾驶辅助系统做出了无效提醒的技术问题，执行步骤S23，综合分析驾驶员监控系统的监测信息和先进驾驶辅助系统的预测信息，确定是否输出提示信息。对于驾驶员已经注意到的危险情况不再进行提示，进而为驾驶员提供了更精确的提示信息。

在一个具体实施例中，依据监测信息和预测信息，确定是否输出提示信息的过程具体为：前置摄像头12收集汽车行驶前方信息，当车辆前方出现目标物体，先进驾驶辅助系统的预测信息为目标物体影响本车安全时，判断影响本车安全的目标物体是否在驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出第一提示信息。通过驾驶员的视线范围和影响本车安全的目标物体的位置，可以确定驾驶员是否注意到该危险情况，进而确定是否进行提示。

在另一个具体实施例中，在先进驾驶辅助系统的预测信息是交通信号灯为目标状态时，根据驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，即判断交通灯是否在驾驶员的视线范围内，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出第二提示信息。交通信号灯的目标状态包括但不限于红灯变为绿灯时、红灯的倒计时时间为预设时间时或者闪烁状态。若交通信号灯为目标状态时，驾驶员已经处于在观测前方，可以看到信号灯，则不再对驾驶员进行提示。

在一个具体实施例中，参见图1，第一提示信息和第二提示信息可以由驾驶员提示模块16输出。第一提示信息与第二提示信息为不同的提示信息，以提示驾驶员不同的危险情况。

传统的流媒体后视镜系统将摄像头采集的车辆后方的图像，直接显示在流媒体后视镜系统的显示模块上，与先进驾驶辅助系统以及驾驶员监控系统的信息没有融合。在本发明一个具体实施例中，参见图4，将流媒体后视镜系统、先进驾驶辅助系统以及驾驶员监控系统进行融合。具体的，在获取先进驾驶辅助系统的预测信息的步骤前，还可以包括：获取流媒体后视镜系统的摄像头14输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流通传输至显示图层模块35，并将分流后的另一路视频流传输至先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；在先进驾驶辅助系统根据流媒体后视镜系统的摄像头14输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将先进驾驶辅助系统对目标物体的标注信息，与传输至显示图层模块35的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜系统的显示模块15进行显示，若否，则输出第三提示信息。

第三提示信息可以由驾驶员提示模块16输出。第一提示信息、第二提示信息与第三提示信息可以为不同的提示信息，以提示驾驶员不同的危险情况。

预设动作包括但不限于预设的表情和/或手势等。通过预设动作判断驾驶员是否想进一步了解危险情况，驾驶员的动作符合预设动作，则确定驾驶员想了解，进而通过流媒体后视镜系统的显示模块15进行显示，以提示车辆后方的危险。若驾驶员没有主动了解的动作，输出第三提示信息，以提示驾驶员车辆后方当前存在危险情况。驾驶员得到第三提示信息后，望向流媒体后视镜，流媒体后视镜系统的显示模块15会显示车后影像，并标注出影响本车安全的目标物体，便于驾驶员识别。

发明人在实现本发明中发现，流媒体后视镜系统的显示模块15长时间的工作导致车载电源电量消耗过快。为了解决该技术问题，在一个具体实施例中，判断流媒体后视镜系统的显示模块15是否在驾驶员的视线范围内，若否，则控制流媒体后视镜系统的显示模块15进入节电模式。节电模式包括但不限于显示模块进入休眠状态、亮度降低和/或图像帧率降低等。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。

参见图3，为本实施例提供的一种车辆安全控制装置的逻辑结构示意图，该装置包括：第一信息获取单元31、第二信息获取单元32和信息融合单元33。其中，

第一信息获取单元31，用于获取驾驶员监控系统的监测信息。

第二信息获取单元32，用于获取先进驾驶辅助系统的预测信息。

信息融合单元33，用于依据驾驶员监控系统的监测信息和先进驾驶辅助系统的预测信息，确定是否输出提示信息。

在一个具体实施例中，信息融合单元33，具体用于在先进驾驶辅助系统的预测信息为目标物体影响本车安全时，判断影响本车安全的目标物体是否在驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出第一提示信息。

在另一个具体实施例中，信息融合单元33，具体用于在先进驾驶辅助系统的预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出第二提示信息。

参见图4，为本实施例提供的另一种车辆安全控制装置的逻辑结构示意图，该装置包括：第一信息获取单元31、第二信息获取单元32、信息融合单元33、视频分流模块34和显示图层模块35。其中，

视频分流模块34，用于将流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至显示图层模块35，并将分流后的另一路视频流传输至先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注。先进驾驶辅助系统依据接收的视频流中的图像信息，识别环境中的目标物体，并作出相应标识，例如将运动的物体做红圈标注。

信息融合单元33，具体用于在先进驾驶辅助系统根据流媒体后视镜系统的摄像头14输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将先进驾驶辅助系统对目标物体的标注信息，与传输至显示图层模块35的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜系统的显示模块15进行显示，若否，则输出第三提示信息。

传统的流媒体后视镜系统的显示模块只显示摄像头采集的图像，本发明中显示图层模块35将先进驾驶辅助系统发送的标注信息与视频分流模块34发送的视频流融合，即在目标物体对应的图像位置做标注，如红色圈和方框，方便驾驶员快速识别到图像中的目标物体。

在一个具体实施例中，信息融合单元33，还用于判断流媒体后视镜系统的显示模块15是否在驾驶员的视线范围内，若否，则控制流媒体后视镜系统的显示模块15进入节电模式。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对本发明所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员监控系统的监测信息；

获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

3.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息的步骤，具体包括：

在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

4.根据权利要求1所述的车辆安全控制方法，其特征在于，在所述获取先进驾驶辅助系统的预测信息的步骤前，还包括：

获取流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述监测信息包括驾驶员的动作，所述依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息，具体包括：

在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断所述驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

5.根据权利要求4所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述车辆安全控制方法，还包括：

判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。

6.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：

第一信息获取单元，用于获取驾驶员监控系统的监测信息；

第二信息获取单元，用于获取先进驾驶辅助系统的预测信息；

信息融合单元，用于依据所述监测信息和所述预测信息，确定是否输出提示信息。

7.根据权利要求6所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为目标物体影响本车安全时，判断所述目标物体是否在所述驾驶员的视线范围内，若否，则输出第一提示信息，若是，则不输出所述第一提示信息。

8.根据权利要求6所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，具体用于在所述预测信息为交通信号灯为目标状态时，根据所述驾驶员的视线范围，判断驾驶员是否在观测前方，若否，则输出第二提示信息，若是，则不输出所述第二提示信息。

9.根据权利要求6所述的车辆安全控制装置，其特征在于，还包括：视频分流模块和显示图层模块；

所述视频分流模块，用于将流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，分流为相同的两路视频流，将分流后的一路视频流传输至所述显示图层模块，并将分流后的另一路视频流传输至所述先进驾驶辅助系统进行目标物体识别和标注；

所述信息融合单元，具体用于在所述先进驾驶辅助系统根据所述流媒体后视镜系统的摄像头输出的视频流，判断出目标物体影响本车安全时，判断驾驶员的动作是否符合预设动作，若是，则将所述先进驾驶辅助系统对所述目标物体的标注信息，与传输至所述显示图层模块的视频流进行融合后传输至流媒体后视镜的显示模块进行显示，若否，则输出第三提示信息。

10.根据权利要求9所述的车辆安全控制装置，其特征在于，所述监测信息还包括驾驶员的视线范围；

所述信息融合单元，还用于判断所述显示模块是否在所述视线范围内，若否，则控制所述显示模块进入节电模式。