CN104136260B - 用于在紧急情况下使车辆安全地停车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算单元和一种使车辆安全地停车的方法，其中检查是否存在紧急情况，其中在识别到紧急情况之后驾驶员辅助系统使车辆行驶到道路边缘处，其特征在于，从外部数据库查询信息并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述信息。

Description

用于在紧急情况下使车辆安全地停车的方法
技术领域
本发明涉及一种使车辆安全地停车的方法和一种计算单元。
背景技术
由DE 10 2007 046 037 B3已知一种增加道路交通中的安全性的装置。设有驾驶员健康计算模块，其由健康数据传感器的信号计算例如相应的优先干预情况。设有干预模块，其将相应的干预情况转换成相应的反应和措施。设有车辆干扰模块，其将车辆数据报告给干预模块并且根据干预模块的要求将指令发送到各个车辆子系统，以便例如在驾驶员的健康状况突然恶化时自动启动用于使危险最小化的措施或者必要的急救措施。如果识别到严重的健康危险，则使车辆自动地缓慢地制动并且驶向右侧的道路边缘。
发明内容
本发明的任务在于，提供改善的方法和改进的计算单元。
本发明的任务通过根据本发明所述的方法并且通过根据本发明的计算单元来解决。其中本发明提出一种使车辆安全地停车的方法，其中，检查是否存在紧急情况，其中，在识别到紧急情况之后驾驶员辅助系统使所述车辆安全地停车，其中，从外部数据库查询信息并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述信息，所述驾驶员辅助系统实施驾驶功能，其中，所述驾驶员辅助系统希望将所述驾驶功能交还给所述驾驶员，其中，当所述驾驶员没有接受所述驾驶功能的交还时，识别到紧急情况并且由所述驾驶员辅助系统使所述车辆安全地停车，其中，当所述驾驶员表明接管所述驾驶功能时，由所述驾驶员辅助系统中断所述车辆的停车。
根据本发明的方法的优点在于，从外部数据库查询信息并且由驾驶员辅助系统考虑所述信息。通过这种方式能够从外部数据库查询例如关于车辆的周围环境、交通、天气、交通位置的最新信息或者关于车道封闭、建筑工地、用于停车的最优停车位的最新信息。因此，多个和/或更新的信息可供驾驶员辅助系统使用。因此能够更安全并且需要时更快速地实施车辆的停车。
例如车辆驶向道路边缘并且停车。根据驾驶方向，可能是右侧的或者左侧的行车道边缘。在另一种实施方式中，在车辆恰好位于的车道上使车辆制动并且停车。在此，例如接通警报闪光装置，以便显示车辆的停车并且警告随后的交通。此外，可以通过车辆到车辆通信形式的数据传输将紧急情况的存在传输到其他车辆。
在另一种实施方式中，驾驶员辅助系统访问数字地图的关于道路边缘的数据。因此，可以基于所述数据开发用于使车辆在道路边缘停车的最优策略。优选地，可以识别并且考虑道路边缘的已知条件——例如驶出口、桥墩、斜坡、行车道特性(例如不固定的道路边缘或者铺柏油的停车道)。此外，也能够通过车辆到车辆通信形式的数据传输从其他车辆得到关于道路边缘的数据。
在另一种实施方式中，当驾驶员没有接管由驾驶员辅助系统实施的驾驶功能交还时，识别到紧急情况。
在另一种实施方式中，为了识别紧急情况，检查驾驶员的疲劳、分心或者健康状况。通过这种方式，能够识别到驾驶员的问题并且启动车辆的更安全的停车。
在另一种实施方式中，为了识别紧急情况，监视驾驶员的重量分布。在重量分布与预定的标准分布的预定的偏差时识别到紧急情况并且启动车辆的停车。通过重量分布的监视，例如可以容易且可靠地识别到驾驶员的昏厥以及与之关联的重量转移。
在另一种实施方式中，通过正确的功能方式检查车辆的技术功能。如果检查得出功能不满足预定的功能能力，则识别到紧急情况。通过这种方式，也能够识别车辆的技术上的紧急情况并且考虑用于触发安全的停车过程。
例如，可以借助所描述的方法来检查安全功能的功能能力——例如制动或者正确的轮胎压力。
在另一种实施方式中，车辆的周围环境借助传感器检测并且由驾驶员辅助系统考虑。因此，可以检测并且在安全停车时由驾驶员辅助系统考虑例如最新的交通情况或者最新的天气情况——例如雪或者冰面光滑此外，也可以检测并且在使车辆安全停车时由驾驶员辅助系统考虑流动交通的交通密度、速度。
在另一种实施方式中，检测并且尤其在使车辆安全停车期间的制动和车道变换时考虑随后的车辆的速度和/或与随后的车辆的间距。因此，进一步增加使车辆自动停车期间的安全性。
在另一种实施方式中，在适合的停车位方面检查关于在行驶方向上直至车辆的确定间距的道路边缘的数据并且选择一个停车位。驾驶员辅助系统使车辆行驶到所选择的停车位并且使车辆在那里停车。因此，也可以与车辆的传感器的信息无关地在考虑更远的合适的停车位的情况下实施车辆在位于确定的作用距离内的最优停车位上的安全停车。因此，增加使车辆停车时的安全性。
在另一种实施方式中，在识别到紧急情况之后自动地附加地将关于驾驶员的健康的数据从外部数据库传送到急救中心。因此，将用于照顾虚弱的驾驶员的重要信息提供给急救中心。通过对外部数据库的访问，可以快速且简单地提供关于驾驶员的信息。
在另一种实施方式中，在识别到紧急情况之后自动地将关于车辆的技术数据传送给急救中心。由此例如可以立刻改善车辆的救援或者技术上的维修。根据所选择的实施方式，可以由车辆的传感器检测和/或从内部数据库或者外部数据库读取并且传送车辆的技术数据。对外部数据库的访问提供以下优点：可以快速且可靠地传送数据。此外，例如在输出车辆识别的情况下可以访问具有关于不同车辆的大量信息的数据库并且传送技术数据。因此，可以更有效地实施车辆的立刻的救援和/或维修。
在另一种实施方式中，在识别到驾驶员的增加的疲劳时，向驾驶员输出提示，其中输出的频率或者输出的强度优选取决于驾驶员的疲劳的程度。因此，实现驾驶员的改善的警告。
附图说明
附图示出：
图1：车辆、外部数据库和急救中心的示意图；
图2：用于实施所描述方法的程序流程的示意图。
具体实施方式
图1以示意图示出车辆1，所述车辆具有驾驶员辅助系统2、监视单元3、传感器4、执行器5、通信单元6和数据存储器7。车辆的各个元件通过数据线路和/或控制线路彼此相连。
驾驶员辅助系统例如可以构造为具有数字的道路地图的导航系统。此外，例如可以借助雷达传感器和/或视频传感器将驾驶员辅助系统构造为自动的间距调节装置，所述驾驶员辅助系统自动地保持与前方行驶的车辆的预定的间距。此外，驾驶员辅助系统可以构造为车道保持系统，所述车道保持系统例如借助光学摄像机来调节车道的保持。此外，驾驶员辅助系统可以构造为侧方监视系统，所述侧方监视系统例如借助超声传感器监视相邻的车道并且在车道变换时在碰撞危险的情况下警告驾驶员。根据所选择的实施方式，可以在车辆1中设置一个或多个驾驶员辅助系统。如下设计驾驶员辅助系统：在引导车辆时支持驾驶员。在此，基本的任务例如是速度调节、车道的保持和间距调节。
通信单元6构造用于建立到外部计算单元的数据连接。通信单元6例如可以由固定地安装在车辆1中的移动电话构造。此外，也可以使用移动设备、例如智能手机。借助通信单元6，通过对外部计算机或者外部数据库的访问可以得到关于交通(例如交通堵塞或者交通事故)的最新的信息或者关于道路(例如短时的道路封闭)的最新的信息。此外，通信单元6可以构造用于与其他车辆交换数据——例如位置和/或速度。例如可以以雷达传感器、超声传感器或者视频传感器的形式构造传感器4，以便检测、识别周围的物体。此外，传感器4可以构造为惯性传感机构，以便检测车辆的最新的运动状态。此外，传感器4可以构造为定位系统，以便检测车辆的最新的位置。此外，传感器4也可以构造为监视传感器，以便检测车辆的功能或者行为，例如构造为轮胎中的气压传感器。
执行器5可以表示车辆中的任何类型的执行器——例如制动系统、转向系统或者喷射系统。
监视单元3构造用于监视驾驶员的重要的生命机能并且在识别到有缺损的生命机能时识别紧急情况并且借助驾驶员辅助系统激活车辆的安全停车。为此可以使用传感器4，所述传感器例如以内部空间摄像机或者重量传感器的形式构造。也可以使用任何其他类型的传感器来监视驾驶员的生命机能——例如脉搏。此外，也可以使用驾驶员的转向运动的测量和频谱分析来识别驾驶员的疲劳或者受损害的生命机能。
例如，可以将车辆1的座位中的重量传感器设置为传感器4，所述重量传感器监视驾驶员的重量分布。此外，重量的标准分布可以存储在数据存储器7中。
监视单元3具有计算单元8，借助所述计算单元可以激活驾驶员辅助系统并且此外可以从外部数据库10查询信息或者可以向急救中心11传送信息。数据库10例如以云计算机的形式构造并且具有关于车辆的停留区域中的天气、道路状况和交通的最新的信息。此外，关于车辆的信息或者关于驾驶员的信息、尤其关于驾驶员的健康状况或者先期疾病的信息也可以存储在数据库10中。
根据所选择的实施方式，外部数据库10具有第二通信单元、尤其发射/接收单元12，借助所述第二通信单元、尤其发射/接收单元12可以与车辆1和/或例如与急救中心11交换信息。急救中心11同样具有例如发射/接收单元13形式的另一个通信单元，以便接收数据并且发送数据。
图2示出实施所述方法的示意性程序流程。
在程序点100时，车辆1行驶并且监视单元3监视驾驶员的行为、尤其生命机能、疲劳、分心和/或酒醉。此外，计算单元8持续借助通信单元6从外部数据库10查询关于车辆的周围环境的信息——即关于天气、交通和行车道、尤其行车道边缘的状态的信息。所述数据存储在数据存储器7中。
此外，在程序点100时，监视单元3监视车辆的功能能力、尤其车辆的各个重要组件(例如轮胎压力、制动系统或者喷射系统)的功能能力。
此外，监视单元3监视驾驶员的重量的分布。为此在驾驶员的座位中设置多个重量传感器，这些重量传感器检测重量分布并且向监视单元3传送所述重量分布。在数据存储器中存储重量分布的标准分布。为了识别紧急情况、即例如昏迷的驾驶员，监视单元3将通过重量传感器检测的重量分布与所存储的标准分布进行比较。如果由监视单元3识别到所测量的重量分布与标准分布的预定的偏差，则识别到紧急情况。
此外，当监视单元3监视到车辆的组件的故障功能、驾驶员的生命机能与预定的生命机能的偏差或者在识别到确定的疲劳状态或者确定的分心状态或者确定的酒醉时，识别到紧急情况。如果在程序点100时监视单元3识别到紧急情况，则分支到程序点110。在程序点110时，控制单元8基于当前情况、尤其在考虑外部数据库10的数据的情况下开发用于将车辆安全地停车在行车道边缘处的策略。在此，在计划停车策略时考虑例如外部数据库的数据，所述数据包含天气、交通和/或行车道边缘的特性。此外，计算单元8也可以访问数据库的数据，所述数据例如包含数字地图。在开发停车策略时，例如首先检测车辆位于哪个车道上、在所述车辆的后方是否有车辆行驶、车辆具有何种间距以及后方行驶的车辆具有何种速度。
在开发停车策略时，借助传感器在附近区域中检测车辆的周围环境。在此特别地，检测并且在使车辆停车时、尤其在制动车辆时考虑随后的车辆的速度和/或间距。
此外，计算单元8优选在行驶方向上直至车辆位置的确定间距在最优停车位方面检查行车道的特性和/或道路边缘的特性。在此，考虑数据存储器7的数据、尤其道路地图的数字数据，所述数字数据例如也可以存储在导航系统中。此外，可以考虑外部数据库10的关于行车道边缘的特性的数据。在检查用于使车辆停车的道路边缘的资格时例如检查：在行车道边缘处是否存在驶出口、桥梁、绿化带或者斜坡。所述已知条件不适合车辆的停车。然而，如果在行车道边缘处存在正常的铺柏油的停车道，则这可以用于车辆的停车。
在建立停车策略之后，计算单元8在随后的程序点120时启动所需的驾驶员辅助系统，以便尤其在没有驾驶员影响的情况下将车辆安全地停车在当前车道中或者道路边缘处。所述停车例如可以在于制动或者伴随制动的车道变换。此外，在停车时可以接通警报闪光装置，以便向其他交通参与者指示所述停车。根据当前交通，通过对制动系统和喷射系统的干预来降低车辆的速度。此外，当紧急情况基于驾驶员的紧急情况时，由驾驶员辅助系统接管车辆的驾驶。此外，当存在车辆的技术缺陷时，可以继续由驾驶员至少部分实施车辆的引导。
此外，可以通过车辆到车辆通信形式的数据传输将紧急情况的存在传输给其他车辆。此外，也可以从其他车辆通过车辆到车辆通信形式的数据传输得到关于道路边缘的数据。
车辆沿着至最优停车位的方向向右行驶到行车道边缘处。在此，在向右的车道转换时考虑交通情况——即在所述车辆的前方或者后方在右侧车道上行驶的车辆。此外，借助自动的间距调节装置保持与前方行驶的车辆的间距。
此外，除车辆的自动停车以外，也可以向所述车辆的周围环境中的车辆发出信息，所述信息表明存在紧急情况。这例如可以通过警报闪光器的接通或者通过存在紧急情况的信息借助车辆到车辆通信的传输来实现。此外，与车辆的紧急情况的识别同时地，可以借助计算单元8和通信单元6向急救中心11传送具有车辆的位置的说明的相应提示、关于车辆的数据和关于驾驶员(尤其关于驾驶员的健康状况)的数据。此外，可以由计算单元8发起通过对数据库10的访问向急救中心11传送关于车辆、车辆位置的其他信息和关于驾驶员的信息、尤其关于驾驶员的健康状况的信息。例如，借助外部数据库10可以访问驾驶员的病例。因此根据所选择的实施方式，急救中心具有关于车辆的技术信息、关于车辆的周围环境、尤其车辆的停车位的信息或者关于驾驶员的信息、尤其关于驾驶员的健康状况以及例如健康方面的经历的信息。因此，不仅可以参考健康方面地优化驾驶员的急救，而且可以优化车辆的救援或者车辆的维修。
为了检查驾驶员的注意力，例如可以将内部安装的视频摄像机用作传感器，所述视频摄像机监视驾驶员的注意力并且在注意力不集中的相应征兆时向驾驶员发出警告信号或者接管车辆的驾驶功能的部分功能或者车辆的全部驾驶功能。
此外，根据所选择的实施方式，在识别到增加的疲劳或者注意力不集中时可以由监视单元3发出警报信号或者显示休息的建议。此外，通过驾驶员状况的分析处理，可以提高显示停车场或者休息站或者咖啡厅的提示的频率。例如通过长时间的打哈欠或者闭上的眼睛来识别强烈的疲劳迹象。根据所选择的实施方式，在通过驾驶员辅助系统接管驾驶功能之后，在驾驶员的驾驶能力恢复时可以将驾驶功能再次交还给驾驶员。
在车辆的自动停车时，在考虑通过传感器检测的、车辆的附近区域中的交通情况的情况下考虑来自车辆的数字地图的数据。此外，针对远方区域可以考虑地图的信息，其中例如检查在车辆的行驶方向上在预定的距离内是否存在停车位、尤其紧急停车位或者停车场。
可以向其他车辆或者交通广播或者向外部数据库或者警察局传输关于自动停车的信息。
在另一种实施方式中，当驾驶员辅助系统实施驾驶功能并且希望将驾驶功能再次交还给驾驶员但驾驶员没有接受所述交还时，根据程序点100也识别到紧急情况。然后，分支到程序点110并且自动地使车辆停车。然而，如果驾驶员在自动停车期间通过输入识别到其目前仍可以接管驾驶功能，则中断自动的停车并且将车辆的引导移交给驾驶员。例如，驾驶功能可以是车辆的自动转向。

Claims (16)

1.一种使车辆安全地停车的方法，其中，检查是否存在紧急情况，其中，在识别到紧急情况之后驾驶员辅助系统使所述车辆安全地停车，其中，从外部数据库查询信息并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述信息，所述驾驶员辅助系统实施驾驶功能，其中，所述驾驶员辅助系统希望将所述驾驶功能交还给所述驾驶员，其中，当所述驾驶员没有接受所述驾驶功能的交还时，识别到紧急情况并且由所述驾驶员辅助系统使所述车辆安全地停车，其中，当所述驾驶员表明接管所述驾驶功能时，由所述驾驶员辅助系统中断所述车辆的停车。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述驾驶员辅助系统考虑数字地图的关于道路边缘的数据和/或所述外部数据库的关于道路边缘的信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为了识别紧急情况，检查所述驾驶员的健康状况、疲劳、分心、酒醉。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，监视所述驾驶员的重量分布并且在所述重量分布与标准分布的预定偏差时识别到紧急情况。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检查所述车辆的技术上的功能，并且当所述功能不具有预定的功能能力时，识别到紧急情况。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助传感器检测并且由所述驾驶员辅助系统考虑所述车辆的周围环境。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测并且由所述驾驶员辅助系统在制动以及车道变换时考虑随后的车辆的速度和/或间距。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在可能的停车位方面在行驶方向上针对与车辆的确定间距检查关于道路边缘的数据，并且选择一个停车位，其中，所述驾驶员辅助系统将所述车辆驶到所述停车位并且在那里停车。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到紧急情况之后，由所述车辆激活关于所述驾驶员的健康状况的额外的数据借助外部数据库向急救中心的传送。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到紧急情况之后，由所述车辆激活关于所述车辆的技术数据向急救中心的传送。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述技术数据由所述车辆的传感器检测或者从内部数据库或者外部数据库读取。
12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到所述驾驶员的增强的疲劳时向所述驾驶员输出提示。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，由所述驾驶员辅助系统使所述车辆在车道上制动并且停车，或者由所述驾驶员辅助系统使车辆行驶到行车道边缘处并且停止。
14.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到所述驾驶员的增强的疲劳时向所述驾驶员输出提示，其中所述输出的频率取决于疲劳的程度。
15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到所述驾驶员的增强的疲劳时向所述驾驶员输出提示，其中所述输出的强度取决于疲劳的程度。
16.一种计算单元，其构造用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。
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