CN102095428A

CN102095428A - 车辆信息提示装置

Info

Publication number: CN102095428A
Application number: CN2010105438870A
Authority: CN
Inventors: 高泽厚芳; 金子法正
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2011-06-15
Also published as: JP2011103080A; US8543290B2; US20110112746A1; DE102010060225A1

Abstract

本发明提供一种车辆信息提示装置，其不会妨碍驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，在驾驶员需要时适当地提示必要的信息，使安全性提高。信息处理部(1)，在本车辆距离提取的交叉路口位于设定距离以内的范围的情况下，并且在本车辆停止，且制动器开关接通，且确认驾驶员对交叉路口处车辆交通状况的图像的显示要求的情况下，在显示部(7)的显示区域显示弹出窗口W。并且，在显示弹出窗口W后进行规定的加速器踏板操作的情况下，结束弹出窗口W的显示。

Description

车辆信息提示装置

技术领域

本发明涉及一种车辆信息提示装置，其在适当的定时向驾驶员提示交叉路口的交通状况。

背景技术

近年，在车辆中，提出一种驾驶辅助装置并将其实用化，该驾驶辅助装置以从ITS(智能运输系统)、车辆间通信系统、车载图像处理系统、以及雷达装置等获得的信息为基础，识别前方环境，为了进行安全的行驶而对驾驶进行辅助。

作为这些驾驶辅助装置的车辆信息提示装置，例如在日本特开2002-340583号公报(以下称为专利文献1)中公开下述技术，即，在将利用车辆间通信或路车间通信获得的其他车辆的信息与本车辆的信息一起显示在地图上的装置中，对本车辆与其他车辆的运行状态进行比较，指定预计会对本车辆的行驶带来影响的其他车辆，将指定的其他车辆作为符号在地图上进行显示，并且根据利用通信获得的其他车辆的信息，变更符号的显示方法而进行显示。

专利文献1：日本特开2002-340583号公报

发明内容

但是在车辆在交叉路口向右转或通过的情况下，本来优选驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，但是有时因存在右转相向车辆或建筑物等而存在死角，在这种情况下，上述的专利文献1所示的信息提示装置，在补充驾驶员的信息这方面，较大地发挥其作用，但是，如果由信息提示装置过度提示，则驾驶员的注视方向(注意力)就不会集中于识别实际的交通环境，而被信息提示装置分散，可能会违背安全性提高的驾驶辅助的本来目的。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种车辆信息提示装置，其在交叉路口右转弯或通过的情况下，不会妨碍驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，在驾驶员需要时适当地提示必要的信息，可以使安全性提高。

本发明的特征在于具有：信息发送接收单元，其在车辆间进行通信；本车辆位置检测单元，其检测本车辆的位置；地图数据存储单元，其存储在显示单元中自由显示的道路地图数据；交叉路口图像数据存储单元，其至少存储利用上述显示单元表现交叉路口处的车辆交通状况的图像数据；以及处理单元，其从上述道路地图数据中提取本车辆要进入的交叉路口，根据该交叉路口的位置及本车辆的位置，至少在本车辆距离上述交叉路口的位置位于预先设定的范围以内，且本车辆停止的情况下，根据利用上述信息发送接收单元获取的信息，利用上述交叉路口图像数据存储单元的图像数据生成上述交叉路口处的车辆交通状况的图像，并在上述显示单元中进行显示。

发明的效果

根据本发明的车辆信息提示装置，在交叉路口右转弯及通过的情况下，不会妨碍驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，而在驾驶员需要时可以适当地提示必要的信息，可以使安全性提高。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式涉及的车辆信息提示装置的结构图。

图2是本发明的一种实施方式涉及的进入交叉路口时显示程序的流程图。

图3是本发明的一种实施方式涉及的交叉路口弹出显示处理程序的流程图。

图4是本发明的一种实施方式涉及的行驶车道检测处理程序的流程图。

图5是本发明的一种实施方式涉及的弹出显示生成输出处理程序的流程图。

图6是本发明的一种实施方式涉及的行驶车辆显示处理程序的流程图。

图7是表示本发明的一种实施方式涉及的车辆的行驶状况的一个例子的说明图。

图8是表示本发明的一种实施方式涉及的计算相向车线的第1车道和第2车道的界线的顺序的说明图。

图9是表示本发明的一种实施方式涉及的在显示部上通常显示的道路地图图像的一个例子的说明图。

图10是本发明的一种实施方式涉及的进入交叉路口时在显示部显示弹出窗口的状态的说明图。

图11是表示本发明的一种实施方式涉及的弹出窗口的显示方式的说明图。

图12是表示本发明的一种实施方式涉及的弹出窗口的其他显示方式的说明图。

图13是表示本发明的一种实施方式涉及的除弹出窗口之外的显示方式的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1所示的车辆信息提示装置，搭载于卡车、汽车、以及两轮车等车辆上，具有以微型计算机等计算机为主体构成的信息处理部1。该信息处理部1可双向通信地连接信息发送接收部2、合成图像数据存储部3、以及地图数据存储部4，并且，在其输入侧连接有驾驶状态检测单元5、显示要求开关6、以及视线注视方向检测单元7。另外，在该信息处理部1的输出侧，经由显示驱动部8连接液晶显示器等显示部9。该显示部9设置于仪表板上驾驶者容易观察的位置。

信息发送接收部2具有无线LAN等具有[100m]程度通信区域的窄域无线通信装置，具有车辆间通信功能和GPS接收功能这两个功能，该车辆间通信功能是不经由服务器等而与其他车辆进行直接通信，进行信息发送接收，该GPS接收功能是从多个GPS卫星接收定位数据。

在车辆间通信功能中，利用与其他车辆的相互通信，交换车辆信息及行驶信息等。作为车辆信息，包含表示车型(在本方式中为乘用车、卡车及两轮车这3种车型)的固有信息，另外，作为行驶信息，包含车速、位置信息、在左右转弯时发送的方向指示灯信息等因状况而变化的信息。这样，信息发送接收部2作为信息发送接收单元及本车辆位置检测单元而设置。

合成图像数据存储部3，作为交叉路口图像数据存储单元而设置，其存储将交叉路口处车辆交通状况显示在后述弹出窗口W中的图标数据等。

地图数据存储部4，作为地图数据存储单元而设置，其存储在显示部9中作为道路地图图像而自由显示的地图数据。此外，合成图像数据存储部3及地图数据存储部4，由CD、DVD、以及硬盘(HDD)等大容量存储单元构成。

驾驶状态检测单元5，是检测本车辆的驾驶状态的传感器·开关类的总称，包括检测本车速V0的车速传感器，检测加速器开度θ_ACC的加速器开度传感器、检测制动器踏入的制动器开关、以及事先检测左右转弯的转弯信号开关等。

显示要求开关6例如设置于显示部9附近等，如后所述，在本车辆在交叉路口处停止等条件成立时，由驾驶员接通该显示要求开关6的情况下，由弹出窗口进行交叉路口处的车辆信息的信息提示。

视线注视方向检测单元7，例如利用所谓的瞳孔/角膜反射法，检测驾驶员的视线方向，其原理为，因角膜和眼球的旋转中心不同，由红外线灯在角膜表面形成的虚像随着眼球运动而平行移动，利用视野照相机同时检测该虚像的平行移动和瞳孔中心，同时，以瞳孔中心作为基准进行检测，从而检测视线变化。此外，视线方向的检测不限于该检测法，如果可能，也可以利用其他检测法(EOG(Electro-Oculography)法、强膜反射法、角膜反射法、以及搜索线圈法(search coil)等)检测。

信息处理部1，根据利用信息发送接收部2接收的来自GPS卫星的定位信息，与存储于地图数据存储部4中的地图数据进行地图匹配，在显示部7中显示的道路地图图像上显示被符号化的本车辆M(参照图9)。另外，信息处理部1从道路地图中提取本车辆将要进入的交叉路口，并且，在本车辆距离提取的交叉路口位于设定距离(例如距离交叉路口中心30m)以内的范围的情况下，且本车辆停止，且制动器开关接通，且确认驾驶员要求显示交叉路口的车辆交通状况图像的情况下(确认显示要求开关6接通、或驾驶员注视监视器(显示部9)的时间大于或等于2秒的情况下)，在显示部7的显示区域显示弹出窗口W。在该弹出窗口W中，根据由车辆间通信获得的相向车辆O的信息，显示进入交叉路口的车辆的图标(参照图10)。特别地，在本实施方式中，弹出窗口W显示在对道路地图的导航显示不会带来影响的一部分区域，例如右角部。并且，信息处理部1，在显示部7的显示区域显示弹出窗口W后，在进行规定的加速器操作的情况下(例如，在加速器踏板开度θ_ACC成为大于或等于10％的时间持续3秒以上的情况下)，结束弹出窗口W的显示。这样，信息处理部1具有作为处理单元的作用。

在信息处理部1中执行的进入交叉路口时显示，按照图2～图6的流程图进行处理。图2所示的进入交叉路口时显示程序，在点火开关接通后，每隔设定运算周期而启动，首先，在步骤(以下简称为“S”)101中读入必要信息。

并且，进入步骤102，从道路地图数据提取本车辆将要进入的交叉路口，并且，判断本车辆距离提取出的交叉路口是否位于设定距离(例如距离交叉点中心30m)以内的范围。在该步骤102的判断结果为本车辆距离提取出的交叉路口位于设定距离(例如距离交叉点中心30m)以内的范围的情况下，进入步骤103，在不位于设定距离(例如距离交叉点中心30m)以内的范围的情况下，再次进行从步骤101开始的处理。

如果步骤102的判断结果为本车辆距离提取出的交叉路口位于设定距离(例如距离交叉点中心30m)以内的范围而进入步骤103，则判断本车辆是否为停止中(即，V0＝0)。并且，在该判断结果为本车辆为停止中(V0＝0)的情况下，进入步骤104，在判断本车辆未停止(V0≠0)的情况下，再次进行从步骤101开始的处理。

如果步骤103的判断结果为本车辆为停止中(V0＝0)而进入步骤104，则判断制动器开关是否接通。并且，在该判断结果为制动器开关接通的情况下，进入步骤105，在制动器开关断开的情况下，再次进行从步骤101开始的处理。

如果步骤104的判断结果为制动器开关接通而进入步骤105，则确认驾驶员是否存在对交叉路口处的车辆交通状况图像(弹出窗口W)的显示要求。该显示要求通过显示要求开关6是否接通，或者，驾驶员注视监视器(显示部9)的时间是否大于或等于2秒进行确认。并且，在该判断结果为确认驾驶员存在对交叉路口的车辆交通状况的图像(弹出窗口W)的显示要求，也就是说，显示要求开关6接通，或者，驾驶员注视监视器(显示部9)的时间大于或等于2秒的情况下，进入步骤106，在确认驾驶员不存在对交叉路口的车辆交通状况的图像(弹出窗口W)的显示要求的情况下，再次进行从步骤101开始的处理。

如果步骤105的判断结果为确认驾驶员存在对交叉路口的车辆交通状况的图像(弹出窗口W)的显示要求而进入步骤106，则按照后述的交叉路口弹出显示处理程序(图3)，在显示部7的显示区域显示弹出窗口W。

然后进入步骤107，判断加速器开度θ_ACC成为大于或等于10％的时间是否持续3秒以上，在加速器开度θ_ACC成为大于或等于10％的时间持续3秒以上的情况下，进入步骤108，将在步骤106中显示的弹出窗口W关闭而退出程序。另外，在未检测出加速器开度θ_ACC成为大于或等于10％的时间持续3秒以上的情况下，返回步骤106的处理。

下面，利用图3的流程图对在上述步骤106中执行的交叉路口弹出显示处理程序进行说明。

首先，在步骤201中执行行驶车道的检测处理。也就是说，利用存储在地图数据存储部4中的道路地图数据在显示部9中显示的道路，由在交叉路口及属性发生变化的点等上标注的结点以及将各结点之间连接的连线表示，该结点标注在道路中心线上。由于在道路地图数据中，仅以将结点之间连接的连线表示道路，因此，在例如行驶车道由两条车道构成的情况下，不能辨别行驶的相向车辆O是在路肩侧的行驶车道(以下称为“第1车道”)上行驶，还是在中心线侧的行驶车道(以下称为“第2车道”)上行驶。

因此，在该步骤201中，根据本车辆M与相向车辆O之间的相对位置，辨别前方相向车辆O在哪个行驶车道上行驶。该行驶车道检测处理，按照图4所示的行驶车道检测处理的流程图进行。

在该行驶车道检测处理中，以本车辆M作为基准，对于多辆前方相向车辆O，计算与前方相向车辆O在道路宽度方向上的距离(偏移量)X，计算出偏移量的平均值Xave，将作为该基准位置的平均值Xave和前方各相向车辆O的偏移量X进行比较，从而判断前方相向车辆O正在行驶的车道。此外，在本实施方式中，是在前方相向车辆O的位置坐标不明确的情况下的实施方式，在利用车辆间通信获得的行驶信息中包含前方相向车辆O的位置坐标的情况下，可以利用该位置坐标与本车辆M的位置坐标的关系求出偏移量X。

首先在步骤301中，计算出本车辆M与前方相向车辆O之间的车间相对距离d。本车辆M与相向车辆O的车间相对距离d，例如利用车辆间通信进行测量。或者在本车辆M上具有毫米波雷达及立体摄像机的情况下，也可以根据从这些装置获得的信息测量车间相对距离d。

对利用车辆间通信测量车间相对距离d的情况简单地进行说明。首先，检测在相向车线上行驶的多辆前方相向车辆O。此外，在图7、图8中示出2辆前方相向车辆O1、O2。下面，以2辆前方相向车辆O1、O2为例进行说明。并且，分别测量本车辆M与检测出的各前方相向车辆O1、O2的车辆间通信的发送接收时间(例如，从本车辆M将所需信号发送的时刻至接收返回信号的时刻为止的时间)，根据该测量时间计算本车辆M与前方各相向车辆O1、O2的车间相对距离d1、d2(参照图8)。

然后，进入步骤302，检测相对于本车辆M和前方相向车辆O1、O2最近的节点序号N、N1、N2(参照图8)，根据靠近本车辆M的节点序号N与最靠近前方相向车辆O1、O2的节点序号N1、N2的差的绝对值，分别计算前方相对距离y1、y2。

y1＝k|N-N1|

y2＝k|N-N2|

如图8所示，标注的各节点序号的坐标，与本车辆M及前方相向车辆O1、O2的位置坐标不一定一致，但是，由于节点序号以数米的间隔标注，因此可以推算出大致的相对位置。另外，节点间距离虽然并不总是固定，但某种程度上可以与距离对应(节点间距离≈k×节点序号差，k为系数)。因此，可以根据节点序号差简略地计算前方相对距离y1、y2。

然后进入步骤303，根据车间相对距离d1、d2和前方相对距离y1、y2，利用勾股定理，计算出本车辆M与前方相向车辆O1、O2的偏移量X1、X2。

X1＝(d1²-y1²)^1/2

X2＝(d2²-y2²)^1/2

然后进入步骤304，计算偏移量X1、X2的平均值Xave。此外，在图8所示的例子中，对于相向车线为两条，每辆前方相向车辆O1、O2在各车道上行驶的情况进行说明，但也可以根据3辆或多于3辆的前方相向车辆O计算平均值Xave。

然后进入步骤305，将各偏移量X与平均值Xave进行比较，当X＞Xave时，进入步骤306，判断前方相向车辆O正在第1车道La1上行驶，退出程序。另外，当X≤Xave时，进入步骤307，判断前方相向车辆O正在第2车道La2上行驶，退出程序。这样，在本实方式中，将平均值Xave视为相向车线上的第1车道La1与第2车道La2的分界线。此外，在图7、图8中示出前方相向车辆O1在第1车道La1上行驶，前方相向车辆O2在第2车道La2上行驶的状态。

在执行完上述步骤201的行驶车道检测处理后，进入步骤202，生成要显示的弹出窗口W并执行输出处理。该弹出显示生成输出处理，按照图5所示的弹出显示生成输出处理的流程图进行。

在该流程图中，首先在步骤401中，读入如前述的图4所示利用步骤201中的行驶车道检测处理检测出的、正在本车辆前方的可进行车辆间通信的区域(例如100m)内的第1车道La1上行驶的所有前方相向车辆O的车辆信息及行驶信息，执行行驶在第1车道La1上的前方相向车辆O在弹出窗口W中显示的图标的显示处理。另外，在步骤402中同样地，读入如图4所示利用步骤201中的行驶车道检测处理检测出的、正在本车辆前方的可利用车辆间通信进行通信的区域以内的第2车道La2上行驶的所有前方相向车辆O的车辆信息及行驶信息，执行行驶在第2车道La2上的前方相向车辆O在弹出窗口W中显示的图标的显示处理。

在该步骤401、402中执行的显示处理，按照图6所示的行驶车辆显示处理的流程图分别进行。由于在步骤401、402中执行的显示处理相同，因此一并说明。

在该行驶车辆显示处理中，首先，在步骤501中，根据利用车辆间通信获得的正在该车道La1或La2上行驶的前方相向车辆O的车辆信息、行驶信息，设定在弹出窗口W中显示的图标Oic的显示个数。在本实施方式中，如图10所示，在弹出窗口W中显示的图标Oic在1列中最多为5个，如图11的点划线所示，在后续车辆的车间距离大于预先设定的间隔(例如10m)的情况下，设定为与该车间距离相对应，空出间隔(留出空间)而进行图标的显示。此外，图10、图11的标号Mic是本车辆M的图标。

然后进入步骤502，检查是否存在插挤的车辆。所谓插挤的车辆，是指从在交叉路口停止的相向车辆侧挤过去而直行的相向车辆，主要是指相向两轮车。在该步骤中，根据前方各相向车辆O与后续的相向车辆的车间距离及速度差，检查有无插挤的车辆，从而检查是否存在插挤的车辆。并且，在不存在插挤的车辆的情况下，退出程序。另一方面，在存在插挤的车辆的情况下，进入步骤503，将与该车辆对应的图标Oics缩小显示(参照图12)，退出程序。

并且，如果进入图5的步骤403，则根据在步骤401、步骤402中设定的各行驶车道La1、La2的各个图标Oic的显示个数，设定在弹出窗口W中显示的图标Oic，进入步骤404，将该图标Oic输出至弹出窗口W中，退出程序。

这样，根据本发明的实施方式，在本车辆距离提取出的交叉路口位于设定距离以内的范围的情况下，并且在本车辆停止，且制动器开关接通，且确认驾驶员要求显示交叉路口处车辆交通状况的图像的情况下，在显示部7的显示区域显示弹出窗口W。并且，在显示弹出窗口W后，在进行规定的加速器踏板操作的情况下，结束弹出窗口W的显示。由此，在交叉路口右转或通过的情况下，不会妨碍驾驶员通过眼睛识别并确认交通环境而进行驾驶，在驾驶员需要时适当地提示所需的信息，可以使安全性提高。

此外，在本实施方式中，在本车辆距离提取出的交叉路口处于设定距离以内的范围的情况下，并且在本车辆停止，且制动器开关接通，且确认驾驶员要求显示交叉路口处车辆交通状况的图像的情况下，显示弹出窗口W，但是，对于制动器开关接通条件以及驾驶员要求显示交叉路口处车辆交通状况的图像的确认条件，也可以根据设计省略任一个条件或两个条件。

另外，在本实施方式中，是对将弹出窗口W显示在显示部7的一部分显示区域的例子进行说明的，但例如如图13所示，除弹出窗口W之外，也可以在显示画面上显示其他车辆O1、O2的标记。在该情况下，为了容易辩别本车辆M和其他车辆O1、O2，例如，以红色(图中以涂黑表示)表示本车辆M，以蓝色(图中以斜线表示)等表示其他车辆O1、O2以进行区别。

Claims

1.一种车辆信息提示装置，其特征在于，具有：

信息发送接收单元，其在车辆间进行通信；

本车辆位置检测单元，其检测本车辆的位置；

地图数据存储单元，其存储在显示单元中自由显示的道路地图数据；

交叉路口图像数据存储单元，其至少存储利用上述显示单元表现交叉路口处车辆交通状况的图像数据；以及

处理单元，其从上述道路地图数据中提取本车辆要进入的交叉路口，根据该交叉路口的位置及本车辆的位置，至少在本车辆距离上述交叉路口的位置位于预先设定的范围以内，且本车辆停止的情况下，根据利用上述信息发送接收单元获取的信息，利用上述交叉路口图像数据存储单元的图像数据生成上述交叉路口处车辆交通状况的图像，并在上述显示单元中进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆信息提示装置，其特征在于，

上述处理单元，从上述道路地图数据中提取本车辆要进入的交叉路口，根据该交叉路口的位置及本车辆的位置，至少在本车辆距离上述交叉路口的位置位于预先设定的范围以内，且本车辆停止，并且制动器开关接通的情况下，根据利用上述信息发送接收单元获取的信息，利用上述交叉路口图像数据存储单元的图像数据生成上述交叉路口处车辆交通状况的图像，并在上述显示单元中进行显示。

3.根据权利要求2所述的车辆信息提示装置，其特征在于，

上述处理单元，从上述道路地图数据中提取本车辆要进入的交叉路口，根据该交叉路口的位置及本车辆的位置，至少在本车辆距离上述交叉路口的位置位于预先设定的范围以内，且本车辆停止，并且制动器开关接通，且确认驾驶员要求显示交叉路口处车辆交通状况的图像的情况下，根据利用上述信息发送接收单元获取的信息，利用上述交叉路口图像数据存储单元的图像数据生成上述交叉路口处车辆交通状况的图像，并在上述显示单元中进行显示。

4.根据权利要求3所述的车辆信息提示装置，其特征在于，

在对预先设置的开关进行接通操作的情况、以及在利用车载的驾驶员视线注视方向检测单元检测出的驾驶员注视上述显示单元的时间大于或等于设定时间的情况中的至少一种情况下，判断存在上述驾驶员对上述交叉路口处车辆交通状况的图像的显示要求。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆信息提示装置，其特征在于，

上述处理单元，在上述显示单元中显示上述交叉路口处车辆交通状况的图像之后，在进行了规定的加速器操作的情况下，结束上述交叉路口处车辆交通状况的图像显示。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆信息提示装置，其特征在于，

上述处理单元，将利用上述本车辆位置检测单元检测出的本车辆的位置与存储于上述地图数据存储单元中的地图数据进行地图匹配，并在上述显示单元中进行显示，在显示上述交叉路口处车辆交通状况的图像时，该交叉路口处车辆交通状况的图像替换上述显示的地图数据的一部分或全部而进行显示。