JP6782286B2 - 駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラム - Google Patents
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Description
一実施形態による駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラムについて図面を用いて説明する。図1は、一実施形態による駐車制御装置が搭載された車両を示すブロック図である。
本実施形態の変形例1による駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラムについて図5を用いて説明する。図5は、本変形例による駐車制御装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、操作入力部38に対するユーザによる操作に基づいて非常点滅表示灯23hを作動させる場合を例に説明する。
本実施形態の変形例2による駐車制御装置、駐車制御方法、車両及びプログラムについて図6〜図8を用いて説明する。図6は、本変形例において用いられる通信端末の例を示す図である。図7は、本変形例において用いられる通信端末の例を示すブロック図である。
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
14…センサ群 16…ナビゲーション装置
18…駐車制御ECU 20…EPSシステム
22、96…通信部 23…灯火器類
23a…前照灯 23b…前部霧灯
23c…車幅灯 23d…尾灯
23e…制動灯 23f…補助制動灯
23g…方向指示器 23h…非常点滅表示灯
23i…後退灯 23j…番号灯
24…駆動力制御システム 25…駆動ECU
26…制動力制御システム 27…制動ECU
30f…前方カメラ 30l…左側方カメラ
30rr…後方カメラ 30rt…右側方カメラ
31f…前方ソナー群 31l…左側方ソナー群
31rr…後方ソナー群 31rt…右側方ソナー群
32rl、32rr…車輪センサ 34…車速センサ
36…操作検出部 38…操作入力部
40、92…タッチパネル 42…スピーカ
50…入出力部 52、98…演算部
54、104…記憶部 60…舵角センサ
62…トルクセンサ 64…EPSモータ
65…レゾルバ 66…EPS ECU
68…ステアリング 70…ステアリングコラム
72…検出部 74、100…判定部
76、102…制御部 82…駐車可能位置
84…目標駐車位置 90…通信端末
94P…開始ボタン 94S…中止ボタン
Claims (8)
- 車両を駐車することが可能な少なくとも1つの駐車可能位置を検出する検出部と、
タッチパネルの表示画面に表示された前記駐車可能位置のうちのいずれかをユーザがタッチすることによって目標駐車位置が選択されたことに基づいて、前記車両の外部から視認され得る所定の灯火器を自動的に作動させ、前記所定の灯火器が作動していることを条件として、前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させる制御部と
を有し、
前記制御部は、前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させる前に、前記車両の移動の開始を搭乗者に報知する、駐車制御装置。 - 請求項1に記載の駐車制御装置において、
前記所定の灯火器は、非常点滅表示灯である、駐車制御装置。 - 請求項1に記載の駐車制御装置において、
前記所定の灯火器は、方向指示器である、駐車制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の駐車制御装置において、
前記制御部は、前記目標駐車位置への前記車両の移動が完了した際に、前記所定の灯火器の作動を自動的に終了させる、駐車制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の駐車制御装置において、
前記目標駐車位置への前記車両の移動中に前記所定の灯火器の作動が中止された場合には、前記目標駐車位置への前記車両の移動を中断する、駐車制御装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の駐車制御装置を有する、車両。
- 車両を駐車することが可能な少なくとも1つの駐車可能位置を検出するステップと、
タッチパネルの表示画面に表示された前記駐車可能位置のうちのいずれかをユーザがタッチすることによって目標駐車位置が選択されたことに基づいて、前記車両の外部から視認され得る所定の灯火器を自動的に作動させ、前記所定の灯火器が作動していることを条件として、前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させるステップと、
前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させる前に、前記車両の移動の開始を搭乗者に報知するステップと
を有する、駐車制御方法。 - コンピュータに、
車両を駐車することが可能な少なくとも1つの駐車可能位置を検出するステップと、
タッチパネルの表示画面に表示された前記駐車可能位置のうちのいずれかをユーザがタッチすることによって目標駐車位置が選択されたことに基づいて、前記車両の外部から視認され得る所定の灯火器を自動的に作動させ、前記所定の灯火器が作動していることを条件として、前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させるステップと、
前記目標駐車位置への前記車両の移動を開始させる前に、前記車両の移動の開始を搭乗者に報知するステップと
を実行させるためのプログラム。
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