CN110901536A - 一种盲区检测报警系统及其工作方法 - Google Patents

一种盲区检测报警系统及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110901536A
CN110901536A CN201911247962.6A CN201911247962A CN110901536A CN 110901536 A CN110901536 A CN 110901536A CN 201911247962 A CN201911247962 A CN 201911247962A CN 110901536 A CN110901536 A CN 110901536A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blind area
image processing
processing unit
vehicle
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911247962.6A
Other languages
English (en)
Inventor
范鑫
贝绍轶
张兰春
韩冰源
黄飞
金犇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Jiangsu Institute of Technology
Original Assignee
Jiangsu Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Institute of Technology filed Critical Jiangsu Institute of Technology
Priority to CN201911247962.6A priority Critical patent/CN110901536A/zh
Publication of CN110901536A publication Critical patent/CN110901536A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Abstract

本发明公开了一种盲区检测报警系统，其特征在于，包括摄像头、图像处理单元、显示屏、警报器、制动系统和转向系统，所述摄像头与图像处理单元信号连接，所述显示器、报警器、制动系统和转向系统分别通过CAN总线与所述图像处理单元连接。本发明的友谊效果为本发明可准确、高效地识别出障碍物及其他障碍物，通过距离算法自动计算出障碍物与车辆间距离，不需要额外安装距离传感器，抗干扰能力强，避免出现无法倒车入库等误判情况的发生。

Description

一种盲区检测报警系统及其工作方法
技术领域
本发明属于汽车配件领域，具体涉及一种盲区检测报警系统及其工作方法。
背景技术
据统计，每年由机动车盲区所引发的交通事故多达50万起，其中的事故受害者不少为障碍物。一方面因为障碍物行为的不稳定性以及缺乏危险判断性，另一方面由于小孩身高较矮，很容易被车辆遮挡住，因此，相比成年人，从驾驶舱内看，小孩的“盲区”也更广，造成了特有的驾驶员“障碍物盲区”，这也是经常发生小孩被碾压的主要原因之一。
汽车盲区有很多种，如前盲区、后盲区、A/B柱盲区、后视镜盲区等，如图１所示。因轿车车型、驾驶员体型的不同，盲区范围会有所差别。
前盲区是由视线与汽车引擎盖交汇所形成的扇形区域。前盲区的大小有几个方面的影响因素，与车身、座椅的高度、车头的长度、驾驶人的身材等都有关系，距离车大概0.6米。
后盲区也是车辆所固有的盲区，在车辆两侧车门外侧 30°左右的范围内属于司机的后视野盲区的一部分。车尾至地面以及车尾后的部分延伸区域也属于后盲区的一部分，距离车大概5.6米。
AB 柱盲区：汽车的挡风玻璃由两车身框架固定其范围，这两个约束挡风玻璃范围的左右两柱被称为 A 柱和B 柱。AB 柱盲区完全由汽车设计的 AB 柱材质和大小、形状、宽度决定，越宽的 AB 柱越容易导致视野盲区内安全事故的发生。同理，A、B 柱会对转向时司机获取周边路面环境信息带来障碍，是引发事故的重大诱因。左侧A住盲区占地约0.6平方米，右侧A柱盲区占地约0.82平方米。
后视镜盲区。车两边的后视镜只能看到车身两侧，并不能完全地收集到车身周围的全部信息。该盲区面积大小主要与左右两侧后视镜的角度有关。其中，左侧大概占1.7平方米，右侧要大一些，约占3.4平方米。
现在针对汽车盲区的技术一般使用雷达装置，但毫米波雷达在精确度方面无法感知行人，对周边障碍物无法进行精准的建模；激光雷达采集的数据量过大，价格昂贵；另外人体红外传感器在室外复杂环境下容易受各种热源、光源干扰，被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收，环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵；360度全景倒车影像不具备识别、报警功能等等。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种盲区报警系统并给出工作方法。本发明通过6个安装在轿车不同位置的广角夜视摄像头获取轿车周围的环境信息，当盲区内存在障碍物时本发明提供三种报警方式，防止出现驾驶员在疲劳等状况下忽视盲区内障碍物的情况，必要时强制轿车制动以达到保护盲区内障碍物的目的。
一种盲区检测报警系统，包括广角摄像头、图像处理单元、显示屏、警报器、制动系统和转向系统，所述摄像头与图像处理单元信号连接，所述显示器、报警器、制动系统和转向系统分别通过CAN总线与所述图像处理单元连接。
广角夜视摄像头，包含三个红外夜视灯，三个白光灯，视场角：水平180°，垂直180°。图像传感器的图像清晰度为1080TVL，帧频为30fps，可360°检测车辆四周。左右两个摄像头分别安装在左右后视镜下方，车门内部走线，采用打孔布线、卡扣固定等方式。前摄像头安装在车前合适的栅格或车标上，后摄像头安装在车牌灯罩上或后备箱拉手处。前、后摄像头均安装在汽车的纵向对称平面上。安装好摄像头，驾驶员可根据屏幕提示设置每个摄像头视野内的危险距离，以及选择是否打开鸣笛报警功能和选择显示模式。当周围光线较暗时，驾驶员可选择开启夜视模式。若选择彩色模式，则白光灯打开，红外夜视灯关闭，显示屏显示彩色图像。若选择普通夜视模式，则白光灯关闭，红外夜视灯开启，显示屏显示黑白图像。
车载触摸显示屏，普通的车载显示屏都可以。考虑到汽车自带的显示屏主要用于显示导航信息等，为了方便用户可另添加显示屏。显示屏主要用于显示摄像头传回的图像及报警信息。
图像处理单元对盲区内的障碍物进行识别，并将收集到的位置信息，控制信号等通过CAN总线传递给显示器、制动系统等。
譬如，当一辆汽车起步时：
（1）摄像头1~4获取检测范围内的盲区道路信息；
（2）若周围光线太暗，驾驶员可选择开启两种夜视模式中的一种，分别为彩色模式和黑白模式；
（3）当盲区内有障碍物或其他障碍物时，处理单元5将其识别出，计算出障碍物与汽车间距离后返回障碍物的位置坐标等信息到图像处理单元；
（4）若障碍物在危险距离外，图像处理单元发送信号到显示屏6将障碍物标记，车内的喇叭播放报警语音提醒驾驶员，若驾驶员开启了鸣笛报警功能的话，此时汽车将间断鸣笛报警；
（5）若障碍物在危险距离内，执行（4）内报警提示的同时图像处理单元发送信号给制动系统和转向系统，二者配合强制进行泊车；
（6）返回步骤（1）。
本发明的有益效果是：
（1）在汽车启动、转弯、倒车等较慢车速下时全方位检测汽车的前盲区，后盲区，后视镜盲区，AB柱盲区内是否存在障碍物或其他障碍物；
（2）本发明可准确、高效地识别出障碍物及其他障碍物，通过距离算法自动计算出障碍物与车辆间距离，不需要额外安装距离传感器，抗干扰能力强，避免出现无法倒车入库等误判情况的发生；
（3）可通过三种方式报警，第一种为在汽车显示屏上将障碍用红色方框标出，第二种为语音警报，第三种为鸣笛警报，其中驾驶员可主动选择关闭或开启鸣笛警报；
（4）若发出警报后驾驶员没有做出响应，达到一定距离后图像处理单元将通过CAN总线发送制动信号给制动系统和方向控制系统，稳定方向并使其强行制动停车。在特别拥堵的道路上喇叭报警后，可在显示屏上选择关闭强行制动的功能，只保留监视和报警。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为汽车盲区示意图；
图2为所述盲区检测报警系统的硬件结构示意图；
图3为所述盲区检测报警系统的工作流程图。
图4为前摄像头和两侧摄像头的安装位置；
图5为后摄像头的安装位置。
图中：1~4广角夜视摄像头、5-图像处理单元，6-显示屏。
具体实施方式：
如图4及图5所示，一种盲区检测报警系统，包括摄像头、图像处理单元、显示屏、警报器、制动系统和转向系统，所述摄像头分别设置在汽车前端、左右后视镜下方和汽车后端，所述摄像头为广角夜视摄像头，包含三个红外夜视灯，三个白光灯，视场角为水平180°，垂直180°，所述摄像头与图像处理单元信号连接，安装在汽车前端及汽车后端的摄像头分别设置在汽车的纵向对称平面上；所述显示器、报警器、制动系统和转向系统分别通过CAN总线与所述图像处理单元连接。
如图3所示，一种盲区检测报警系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1，车辆启动，左右部件自检，选择摄像头模式；
步骤2，当车辆速度小于20km/h时摄像头获取检测范围内的盲区道路情况；
步骤3，当盲区内有障碍物时，图像处理单元将其识别并计算出障碍物与汽车间距离，并将障碍物信的位置坐标等信息传输到图像处理单元，报警器发出警报；
步骤4，若障碍物在危险距离外，图像处理单元发送信号到显示屏，将障碍物标记，车内的喇叭播放报警语音提醒驾驶员；
步骤5，若障碍物在危险距离内，执行步骤3中所诉的车内报警提示的同时图像处理单元发送信号给制动系统和转向系统，二者配合强制进行泊车；
步骤6，返回步骤2。
所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盲区检测报警系统，其特征在于，包括摄像头、图像处理单元、显示屏、警报器、制动系统和转向系统，所述摄像头与图像处理单元信号连接，所述显示器、报警器、制动系统和转向系统分别通过CAN总线与所述图像处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种盲区检测报警系统，其特征在于，所述摄像头分别设置在汽车前端、左右后视镜下方和汽车后端。
3.根据权利要求1或2所述的一种盲区检测报警系统，其特征在于，所述摄像头为广角夜视摄像头，包含三个红外夜视灯，三个白光灯，视场角为水平180°，垂直180°。
4.根据权利要求3所述的一种盲区检测报警系统，其特征在于，安装在汽车前端及汽车后端的摄像头分别设置在汽车的纵向对称平面上。
5.一种盲区检测报警系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1，车辆启动，左右部件自检；
步骤2，当车辆速度小于20km/h时摄像头获取检测范围内的盲区道路情况；
步骤3，当盲区内有障碍物时，图像处理单元将其识别并计算出障碍物与汽车间距离，并将障碍物信的位置坐标等信息传输到图像处理单元；
步骤4，若障碍物在危险距离外，图像处理单元发送信号到显示屏，将障碍物标记，车内的喇叭播放报警语音提醒驾驶员；
步骤5，若障碍物在危险距离内，执行步骤3中所诉的车内报警提示的同时图像处理单元发送信号给制动系统和转向系统，二者配合强制进行泊车；
步骤6，返回步骤2。
6.根据权利要求5所述的一种盲区检测报警系统的工作方法，其特征在于，摄像头获取道路情况时可选择彩色模式和黑白模式，当选择彩色模式时白光灯打开，红外夜视灯关闭；若选择黑白模式，则关闭白光灯，红外夜视灯开启。
7.根据权利要求5所述的一种盲区检测报警系统的工作方法，其特征在于，步骤2中当发现盲区内有障碍物时，汽车将间断鸣笛报警。
CN201911247962.6A 2019-12-09 2019-12-09 一种盲区检测报警系统及其工作方法 Pending CN110901536A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911247962.6A CN110901536A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种盲区检测报警系统及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911247962.6A CN110901536A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种盲区检测报警系统及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110901536A true CN110901536A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69823860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911247962.6A Pending CN110901536A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 一种盲区检测报警系统及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901536A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112098969A (zh) * 2020-11-18 2020-12-18 长沙莫之比智能科技有限公司 毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法
CN112356850A (zh) * 2020-10-27 2021-02-12 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备
CN113428083A (zh) * 2021-07-30 2021-09-24 桂林未来鹏创软件有限公司 一种汽车补盲预警显示系统
CN113954826A (zh) * 2021-12-16 2022-01-21 深圳佑驾创新科技有限公司 一种车辆盲区的车辆控制方法及其系统、车辆
WO2022016730A1 (zh) * 2020-07-23 2022-01-27 深圳市健创电子有限公司 车辆驾驶的安全预警方法、系统及相关装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060290482A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Mazda Motor Corporation Blind-spot detection system for vehicle
US20080291000A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Che Il Electric Wiring Devices Co., Ltd. Collision avoidance system based on detection of obstacles in blind spots of vehicle
CN107444268A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 江苏川钿电气机械有限公司 一种汽车盲区监测系统
CN107953830A (zh) * 2017-12-04 2018-04-24 广东工业大学 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法
CN108621932A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 上海浦兴路桥建设工程有限公司 一种车辆预警提示方法及装置
CN208789582U (zh) * 2018-05-15 2019-04-26 北京兴科迪电子技术研究院 货车盲区检测装置
CN110303985A (zh) * 2019-06-25 2019-10-08 中国人民解放军海军航空大学 一种车辆盲区近红外监测系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060290482A1 (en) * 2005-06-23 2006-12-28 Mazda Motor Corporation Blind-spot detection system for vehicle
US20080291000A1 (en) * 2007-05-23 2008-11-27 Che Il Electric Wiring Devices Co., Ltd. Collision avoidance system based on detection of obstacles in blind spots of vehicle
CN107444268A (zh) * 2017-07-28 2017-12-08 江苏川钿电气机械有限公司 一种汽车盲区监测系统
CN107953830A (zh) * 2017-12-04 2018-04-24 广东工业大学 一种大型客车盲区检测警报系统及其检测警报方法
CN108621932A (zh) * 2018-05-09 2018-10-09 上海浦兴路桥建设工程有限公司 一种车辆预警提示方法及装置
CN208789582U (zh) * 2018-05-15 2019-04-26 北京兴科迪电子技术研究院 货车盲区检测装置
CN110303985A (zh) * 2019-06-25 2019-10-08 中国人民解放军海军航空大学 一种车辆盲区近红外监测系统及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022016730A1 (zh) * 2020-07-23 2022-01-27 深圳市健创电子有限公司 车辆驾驶的安全预警方法、系统及相关装置
CN112356850A (zh) * 2020-10-27 2021-02-12 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备
CN112098969A (zh) * 2020-11-18 2020-12-18 长沙莫之比智能科技有限公司 毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法
CN112098969B (zh) * 2020-11-18 2021-02-02 长沙莫之比智能科技有限公司 毫米波大车盲区雷达的目标检测与预警的优化方法
CN113428083A (zh) * 2021-07-30 2021-09-24 桂林未来鹏创软件有限公司 一种汽车补盲预警显示系统
CN113954826A (zh) * 2021-12-16 2022-01-21 深圳佑驾创新科技有限公司 一种车辆盲区的车辆控制方法及其系统、车辆
CN113954826B (zh) * 2021-12-16 2022-04-05 深圳佑驾创新科技有限公司 一种车辆盲区的车辆控制方法及其系统、车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110901536A (zh) 一种盲区检测报警系统及其工作方法
CA2990430C (en) Augmented reality system for vehicle blind spot prevention
JP5769163B2 (ja) 警報装置
EP2431225B1 (en) Method for an automotive hazardous detection and information system
CN104786933A (zh) 一种全景影像驾驶辅助装置及方法
CN104175954A (zh) 一种车辆盲区监测报警系统
CN112977253B (zh) 一种车用双向安全辅助系统
CN210199309U (zh) 一种车辆雷达预警装置和车辆
CN113879297A (zh) 一种车辆视野盲区预警系统、方法及车辆
US20200020235A1 (en) Method, System, and Device for Forward Vehicular Vision
CN113859118A (zh) 一种大型车辆道路安全预警方法和装置
WO2018156760A1 (en) Method, system, and device for forward vehicular vision
CN114179726A (zh) 驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品
JP2000184368A (ja) センサー信号重畳車載カメラシステム
CN207140943U (zh) 一种车辆安全预警系统
CN207773004U (zh) 转向预警系统及车辆
CN108099906B (zh) 安装在汽车上的碰撞预警系统和汽车
CN206249643U (zh) 一种汽车盲区监测预警车载系统
CN110341640A (zh) 一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法
CN201694102U (zh) 车辆的扩视检测装置
CN112009368A (zh) 燃料电池氢能汽车360全景影像超声波雷达控制系统及方法
CN215474825U (zh) 一种自卸车及其监控系统
CN116353485A (zh) 一种基于车辆后视镜摄像头补盲方法
JP3033390B2 (ja) 車両用画像表示装置
Mimuro et al. Functions and devices of Mitsubishi active safety ASV

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200324