CN114179726A - 驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物；根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标；根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息一同显示在至少一个目标显示屏上；其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。解决了去除后视镜后如何辅助驾驶员驾驶车辆的技术问题。达到去除后视镜减小风阻，并提高驾驶安全性的技术效果。

Description

驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

车辆由于自身构造的原因无法避免的会使得驾驶员存在视觉盲区。后视镜就是为了增加驾驶员的视野减少视觉盲区而构造出来的。

但是随着汽车的普及，车辆的行驶环境和道路情况也越趋复杂化，驾驶员需要频繁扭头观测后视镜来查看周围情况。这样会导致前方出现障碍物时来不及反应，或者是驾驶疲劳感累加的比较快。并且后视镜会增加车辆行驶时的风阻，增加油耗。而且后视镜也不能够完全消除所有的视觉盲区。

因此，取消后视镜就成为了汽车技术发展的一个趋势，如何在去除后视镜后辅助驾驶员驾驶车辆就成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决去除后视镜后如何辅助驾驶员驾驶车辆的技术问题。

第一个方面，本申请提供一种驾驶辅助信息展示方法，应用于无后视镜的车辆，包括：

获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，环境图像信息包括：车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，距离传感器设置在车辆四周的各个方向上；

根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标，警示目标包括：车辆正在靠近的障碍物；

根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在至少一个目标显示屏上；

其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能够观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。

在一种可能的设计中，根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在至少一个目标显示屏上，包括：

根据警示目标与车辆的相对位置确定警示目标在目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在第一显示位置上以第一显示尺寸显示警示目标对应的显示控件；

根据第一显示位置以及第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，侧方显示区用于显示侧方图像信息，后方显示区用于显示后方图像信息。

在一种可能的设计中，相对位置包括警示目标与车辆的距离，显示控件的显示内容包括距离，在第一显示位置上以第一显示尺寸显示警示目标对应的显示控件，包括：

根据距离的大小改变第一显示尺寸；和/或，

根据距离的大小改变部分或全部显示控件中显示内容的显示颜色，以区分警示目标的危险程度。

在一种可能的设计中，侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的第二显示位置包括：左方位置以及右方位置；

当不存在警示目标时，左方显示区包括目标显示屏左侧的第一部分区域，右方显示区包括目标显示屏右侧的第二部分区域，后方显示区包括目标显示屏底部的第三部分区域；

左方位置包括第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，右方位置包括第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，第三显示位置包括第三部分区域的中心点或者端点所在的位置；

第二显示尺寸包括：第一部分区域以及第二部分区域对应的区域尺寸，第三显示尺寸包括第三部分区域的区域尺寸。

在一种可能的设计中，当存在警示目标时，根据第一显示位置以及第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，包括：

根据预设缩小比例缩小第二显示尺寸以及第三显示尺寸；

根据第一显示位置调整第二显示位置和第三显示位置，以同时显示警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息。

可选的，距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

在一种可能的设计中，目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏。

第二方面，本申请提供一种驾驶辅助信息展示装置，包括：

获取模块，用于获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，环境图像信息包括：车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，距离传感器设置在车辆四周的各个方向上；

处理模块，用于：

根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标，警示目标包括：车辆正在靠近的障碍物；

根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在至少一个目标显示屏上；

其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能够观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。

在一种可能的设计中，处理模块，用于：

根据警示目标与车辆的相对位置确定警示目标在目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在第一显示位置上以第一显示尺寸显示警示目标对应的显示控件；

根据第一显示位置以及第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，侧方显示区用于显示侧方图像信息，后方显示区用于显示后方图像信息。

在一种可能的设计中，相对位置包括警示目标与车辆的距离，显示控件的显示内容包括距离，对应的，处理模块，用于：

根据距离的大小改变第一显示尺寸；和/或，

根据距离的大小改变部分或全部显示控件中显示内容的显示颜色，以区分警示目标的危险程度。

在一种可能的设计中，侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的第二显示位置包括：左方位置以及右方位置；

当不存在警示目标时，左方显示区包括目标显示屏左侧的第一部分区域，右方显示区包括目标显示屏右侧的第二部分区域，后方显示区包括目标显示屏底部的第三部分区域；

左方位置包括第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，右方位置包括第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，第三显示位置包括第三部分区域的中心点或者端点所在的位置；

第二显示尺寸包括：第一部分区域以及第二部分区域对应的区域尺寸，第三显示尺寸包括第三部分区域的区域尺寸。

在一种可能的设计中，当存在警示目标时，处理模块，用于：

根据预设缩小比例缩小第二显示尺寸以及第三显示尺寸；

根据第一显示位置调整第二显示位置和第三显示位置，以同时显示警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息。

可选的，距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

在一种可能的设计中，目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏。

第三个方面，本申请提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的驾驶辅助信息展示方法。

第四方面，本申请提供一种车辆，包括：至少一个显示屏、多个距离传感器以及第三方面所提供的电子设备。

第五个方面，本申请提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的驾驶辅助信息展示方法。

第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的驾驶辅助信息展示系统方法。

本申请提供了一种驾驶辅助信息展示方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物；根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标；根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息一同显示在至少一个目标显示屏上；其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。解决了去除后视镜后如何辅助驾驶员驾驶车辆的技术问题。达到去除后视镜减小风阻，并提高驾驶安全性的技术效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种无后视镜的车辆的车内驾驶舱示意图；

图2为本申请实施例提供的一种驾驶辅助信息展示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种驾驶辅助信息展示方法的流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种目标显示屏的显示示意图；

图4b为本申请实施例提供的另一种目标显示屏的显示示意图；

图5为本申请实施例提供的无后视镜车辆上部分电子设备的布局示意图；

图6为本申请实施例提供的一种驾驶辅助信息展示装置的结构示意图；

图7为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

汽车在最初的时候是没有后视镜的，后来为了使得驾驶员不用回身后望才加入了后视镜来辅助驾驶员驾驶。但是随着近年来汽车保有量爆发式增长以及高速公路的修建，道路行驶状况进一步复杂化，驾驶员扭头查看后视镜的时候也可能会忽略了正前方的车辆，造成追尾或者其它的安全事故。并且后视镜也还是不能完全消除汽车的视野盲区，比如乘用车上的A柱会形成A柱盲区，而后视镜就安装在A柱附件，无法消除这个盲区。

现有技术虽然能够通过安装多个不同位置的后视镜，比如巴士或大卡车上会安装多个朝向的后视镜来减少视野盲区。但是后视镜数据越多，给驾驶员的查看压力也就越大，使得驾驶员需要频繁扭头查看，这样反而对驾驶安全不利。

另一个方面，目前对于汽车能耗的要求越来越高，而后视镜的存在增加了车辆行驶时的风阻，增加了能耗。因此如何在去除后视镜后辅助驾驶员驾驶车辆，进一步减少甚至消除视野盲区为为了亟待解决的技术问题。

为解决上述问题，本申请的发明构思是：

通过电子传感器检测到的图像画面显示在车辆内部的显示屏上，来替代后视镜。并且同一个显示屏上可以同时显示侧方两边和后方的图像画面，减少了驾驶员左右扭头的动作，及视线脱离前方的时间。同时车辆四周都安装上传感器，将四周环境的情况都进行实时检测，任意一个方向发现了障碍物后，都会在显示屏上进行突出显示，这样就能够消除所有的视觉盲区。并且，车辆在转向运动时，如果识别到即将运行的轨迹是远离障碍物的，显示屏就会及时进行显示方式的切换，使得驾驶员不会一直盯着障碍物，转移了驾驶注意力，避免忽略了其它的道路影响因素而造成交通事故。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种无后视镜的车辆的车内驾驶舱示意图。如图1所示，在驾驶座的正前方设置有第一显示屏101，在驾驶控制台上还安装有第二显示屏102。可选的，在车内还可以设置其它多个显示屏，比如在左右A柱上设置显示屏或者是设置投影区域，也可以在挡风玻璃上设置一个或多个投影区域进行驾驶辅助信息的显示。

下面对如何实现本申请所提供的驾驶辅助信息展示方法进行详细介绍。

图2为本申请实施例提供的一种驾驶辅助信息展示方法的流程示意图。如图2所示，该驾驶辅助信息展示方法，应用于无后视镜的车辆，具体步骤包括：

S201、获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物。

在本步骤中，环境图像信息包括：车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，距离传感器设置在车辆四周的各个方向上。

在本实施例中，距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。毫米波雷达的原理是：振荡器产生一个频率随时间逐渐增加的信号，该信号遇到障碍物之后，会反弹回来，其时延等于2倍距离/光速。返回来的波形和发出的波形之间有个频率差，这个频率差和时延是呈线性关系的：物体越远，返回的波收到的时间就越晚，那么它跟入射波的频率差值就越大。将这两个频率做一个减法，就可以得到二者频率的差频(差拍频率)，通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。

超声波雷达的原理是：超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m/s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度(s)，即：s＝340t/2。超声波的能量消耗较缓慢，在介质中传播的距离比较远，穿透性强，测距的方法简单，成本低。但是它在速度很高情况下测量距离有一定的局限性，这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响，在不同的天气情况下，超声波的传输速度不同，而且传播速度较慢，当汽车高速行驶时，使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化，误差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度。但是，在短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

激光雷达不是单纯的指发射激光的探测器就是激光雷达，工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。从本质上说激光雷达和毫米波雷达都是利用回波成像来构显被探测物体的，就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。但激光雷达会比较容易受到自然光或是热辐射的影响，在自然光强烈或是辐射区域的时候，激光雷达将会被消弱很多而且激光雷达的造价成本高，对工艺水平要求也比较高。而毫米波雷达而言，虽然抗干扰能力较强，但是距离和精确度确实硬伤，而且在行车环境下，处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。

上述三种距离传感器各具优势，本领域技术人员可以根据实际应用的需要选择其中一种或几种的组合作为本申请实施例中的距离传感器，来检测障碍物及障碍物与当前车辆的距离。

对于车辆的运动状态，其包括：实时车速和车辆的行驶方向，可以用车轮转角或者方向盘输入的转角换算得到车辆的行驶方向，而车速可以通过驱动电机的转速，或者是设置在车轮上的轮速传感器测量得到，进而计算出车辆的实时车速。

S202、根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标。

在本步骤中，警示目标包括：车辆正在靠近的障碍物。

在本实施例中，障碍物包括：行人、其它车辆、马路牙子、栅栏、灯杆等等。而车辆正在靠近障碍物可以理解为车辆的行驶方向朝向了障碍物，或者是障碍物主动朝车辆移动，使得在未来的某一时刻障碍物与车辆会产生碰撞事故。

在一种可能的实时方式中，可以预先设置一个扇形区域对应车辆的行驶方向，判断障碍物是否在该扇形区域中，若是则为警示目标。当然，如果存在多个警示目标时，可以给各个警示目标设置优先级，以距离的远近作为评价标准，越近的警示目标优先显示，因为其潜在危险性最高。

需要说明的是，警示目标是会实时切换的，当有新的障碍物的危险等级超过了当前正在显示的警示目标时，就会自动切换为警示目标进行显示。

如果车辆的运动状态表面车辆正在远离警示目标，那么无论距离远近都会进行警示目标的切换，或者说会关闭警示目标的显示，以避免驾驶员长时间将注意力放在显示屏上而忽略了正视前方的安全驾驶要求。

S203、根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上。

在本步骤中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能够观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。

在本实施例中，目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏以及在其它位置上的显示屏，如在A柱上的显示屏或投影区域，在车门上的显示屏或投影区域，在挡风玻璃上的投影区域等等。

需要说明的是，目标显示屏的数量为一个或多个，本领域技术人员可以根据实际应用场景进行选用，本申请不作限定。

在目标显示屏为多个时，可以根据预设预警顺序将不同的警示目标显示在不同目标显示屏上，比如潜在风险等级最高的警示目标显示在驾驶座正前方的目标显示屏上，而潜在风险等级较低的则放在其它的目标显示屏上显示。可以理解的是，随着警示目标的潜在风险等级测评的变化，目标显示屏所显示的警示目标也将会发生变化。

可选的，为了尽量减少驾驶员视线偏离正前方的时间，将车辆的侧方图像信息以及后方图像信息都放置在驾驶座正前方的显示屏上显示，如图1所示，将侧方图像信息以及后方图像信息显示在第一显示屏101上。而警示目标可以根据其数量及优先级的不同，而设置不同的显示位置，例如在第一显示屏101上显示优先级或者说危险等级最高的警示目标，而在第二显示屏102上显示较低优先级的警示目标。

本实施例提供了一种驾驶辅助信息展示方法，通过获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物；根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标；根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息一同显示在至少一个目标显示屏上；其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。解决了去除后视镜后如何辅助驾驶员驾驶车辆的技术问题。达到去除后视镜减小风阻，并提高驾驶安全性的技术效果。

图3为本申请实施提供的另一种驾驶辅助信息展示方法的流程示意图。如图3所示，该驾驶辅助信息展示的具体步骤包括：

S301、获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物。

在本步骤中，环境图像信息包括：车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，距离传感器设置在车辆四周的各个方向上。距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

本步骤的具体实现原理及名称解释可以参考S201，在此不再赘述。

S302、根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标。

在本步骤中，警示目标包括：车辆正在靠近的障碍物。

S303、根据警示目标与车辆的相对位置确定警示目标在目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在第一显示位置上以第一显示尺寸显示警示目标对应的显示控件。

在本步骤中，根据距离的大小改变第一显示尺寸；和/或，根据距离的大小改变部分或全部显示控件中显示内容的显示颜色，以区分警示目标的危险程度。

S304、根据第一显示位置以及第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸。

在本步骤中，侧方显示区用于显示侧方图像信息，后方显示区用于显示后方图像信息。

在本实施例中，侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的第二显示位置包括：左方位置以及右方位置。

当不存在警示目标时，左方显示区包括目标显示屏左侧的第一部分区域，右方显示区包括目标显示屏右侧的第二部分区域，后方显示区包括目标显示屏底部的第三部分区域；

左方位置包括第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，右方位置包括第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，第三显示位置包括第三部分区域的中心点或者端点所在的位置。

图4a为本申请实施例提供的一种目标显示屏的显示示意图。如图4a所示，在目标显示屏上显示着当前车辆图标400，左方显示区404，右方显示区401、后方显示区402、左A柱盲区显示区405以及右A柱盲区显示区403。该显示方式对应的是没有出现警示目标时的默认显示方式。

当存在警示目标时，本步骤具体包括：

根据预设缩小比例缩小第二显示尺寸以及第三显示尺寸；

根据第一显示位置调整第二显示位置和第三显示位置，以同时显示警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息。

图4b为本申请实施例提供的另一种目标显示屏的显示示意图。如图4b所示，假设警示目标出现在当前车辆的右前方，则将警示目标显示在右A柱盲区显示区403所在位置，并且对右A柱盲区显示区403进行放大，还可以改变该显示区的颜色，或者说用相应的色块来表示警示目标，而其它的显示区，即当前车辆图标400，左方显示区404，右方显示区401、后方显示区402、左A柱盲区显示区405，进行相应的缩小。

为了便于理解，下面以图5所示的无后视镜车辆进行举例说明：

图5为本申请实施例提供的无后视镜车辆上部分电子设备的布局示意图。如图5所示，无后视镜的车辆500中配置有：主控单元501、至少一个显示屏502、方向盘角度传感器503、前部毫米波雷达504、前部超声波传感器505、前部摄像头506、左侧超声波传感器507、左侧毫米波雷达508、左侧摄像头509、右侧超声波传感器510、右侧毫米波雷达511、右侧摄像头512、后部毫米波雷达513、后部摄像头514、后部超声波传感器515、第一驱动电机516、第二驱动电机517、第二速度传感器518、第一速度传感器519。

车辆500启动时，前部毫米波雷达504、前部超声波传感器505、前部摄像头506、左侧超声波传感器507、左侧毫米波雷达508、左侧摄像头509、右侧超声波传感器510、右侧毫米波雷达511、右侧摄像头512、后部毫米波雷达513以及后部摄像头514等距离传感器自动检测周边环境，假设距离车辆500小于1米的周边物体确定为障碍物，上述各个距离传感器将检测信号传递到主控单元501；主控单元501收到风险信息即检测信号后，进行距离分析，障碍物与车距离小于1米的信息显示到显示屏502上。

当驾驶员开始驾驶车辆移动时，前部毫米波雷达504、前部超声波传感器505、前部摄像头506、左侧超声波传感器507、左侧毫米波雷达508、左侧摄像头509、右侧超声波传感器510、右侧毫米波雷达511、右侧摄像头512、后部毫米波雷达513以及后部摄像头514这些距离传感器分别进行实时信息识别，主控单元501分析到车辆500如果远离警示目标则不做提醒，即不在显示屏502上显示警示目标。当任意一个距离传感器识别到车辆500继续靠近警示目标，主控单元501将模拟警示目标所在方向，并通过显示屏502呈现，可选的，可以附加模拟真车风险区域颜色提醒，并展示车辆500与警示目标之间的距离，该距离用数字显示，并且随着距离的变化，数字的颜色也会变化，比如一开始是橙色或黄色的，而距离小于一定阈值后变成红色。

当车辆500转弯或倒车时，主控单元501识别方向盘角度传感器503的检测信号，并基于车辆的行驶方向(或角度)进行车辆移动轨迹的安全预测。当将车辆500移动的方向为靠近障碍物时，主控单元501基于各个距离传感器检测到的检测数据，进行分析预测，并将预测结果发送至显示屏502上，以输出风险警告提示。可选的，可以附加模拟真车风险区域颜色提醒，并展示车辆500与警示目标之间的距离，该距离用数字显示，并且随着距离的变化，数字的颜色也会变化，比如一开始是橙色或黄色的，而距离小于一定阈值后变成红色。

车辆500行驶中，各个距离传感器实时监测车辆500的左侧、右侧、前方以及后方区域。在车辆500移动的过程中，若其持续靠近警示目标时，如与警示目标的距离小于预设阈值，且车辆的行驶方向仍然朝向警示目标，主控单元501基于各个距离传感器检测到的检测数据，进行分析预测，并将预测结果发送至显示屏502上，以输出风险警告提示。可选的，可以附加模拟真车风险区域颜色提醒，并展示车辆500与警示目标之间的距离，该距离用数字显示，并且随着距离的变化，数字的颜色也会变化，比如一开始是橙色或黄色的，而距离小于一定阈值后变成红色。

当车辆500的行驶速度大于预设速度阈值时，在四周的任意一个方向检测到障碍物时，主控单元501对方向盘角度传感器503、第二速度传感器518和第一速度传感器519的检测信号进行综合分析，判断车辆500未来一段时间内如2～10S内的行驶轨迹，根据该行驶轨迹判定障碍物对车辆500的潜在安全风险，如果安全风险大于预设风险阈值，则通过显示屏502显示该障碍物即警示目标。可选的，可以附加模拟真车风险区域颜色提醒，并展示车辆500与警示目标之间的距离，该距离用数字显示，并且随着距离的变化，数字的颜色也会变化，比如一开始是橙色或黄色的，而距离小于一定阈值后变成红色。

在一种可能的实施方式中，车辆500在行驶过程中，前部摄像头506、、左侧摄像头509、右侧摄像头512后部摄像头514会实时记录所有行驶过程中采集到的图像信息，并在预设时间如24小时，后自动删除。同时识别行驶过程中所遇到的限速标识，当车辆行驶速度大于限速标识上的最高速度，或者低于限速标识上的最低速度时，主控单元501就会发出指令，通过显示屏502进行超速违规提醒。

还需要说明的是，显示屏502可以显示三维场景，并结合声音、视觉、振动等维度，最终形成至少5D维度的对警示目标形成真实的场景显示。同时显示屏502上还可以显示GPS定位信息以及当前车辆剩余燃料或剩余电量。

本实施例提供了一种驾驶辅助信息展示方法，通过获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物；根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标；根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息一同显示在至少一个目标显示屏上；其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。解决了去除后视镜后如何辅助驾驶员驾驶车辆的技术问题。达到去除后视镜减小风阻，并提高驾驶安全性的技术效果。

本申请所提供的驾驶辅助信息展示方法，所能解决的问题总结如下：

a.汽车启动开起时，自动识别周围及盲区障碍(包含后视镜信息替代)及系统进行测算分析，预测风险，将风险模拟真车进行5D呈现；

b.A柱障碍角问题，通过信息识别和分析将风险进行规避；

c.预测风险，潜在风险区域5D呈现；

取消后视镜，减小风噪。后尾部潜在风险信息，雷达和图像识别分析，将潜在的风险区域，将风险模拟真车进行5D呈现。

d.车辆行驶中，转弯或倒车，及狭窄区域风险集于一身统一分析，并和连接地图采取信息和图像对限速标识警示进行识别，分析将最佳建议转变为数字信息进行5呈现；

e.当转弯或倒车，或人员车辆密集区域，信息识别收集处理，转换为数字信息展示到真车数字模型风险区域。

f.集中于仪表信息一体化处理，将数字模型呈现位置居于方向盘正前方。帮助车主提前做出最佳决策。

能达到的有益效果总结如下：

1)无后视镜，减小风噪，造型更加流畅不受后视镜带来的整体效果影响约束；

2)基于方向(角度)和移动的安全预测，距离和安全预测，安全预警数字预警，车速与角度和距离预警，包含超速预警于一体化，让车辆安全系数大幅提升；

3)信息预警方式改变传统屏幕方式，全新数字模性呈现，将预警信息模拟到区域提示；

4)风险及障碍距离预警，全新数字形式，并结合于数字(真车模拟)模型；例如：右后35°方向潜在风险，并且车辆继续靠近(倒车)，数字模型右后35°方向的区域黄色→红色警示，并在此区域显示车辆和障碍物的尺寸距离。

图6为本申请实施例提供的一种驾驶辅助信息展示装置的结构示意图。该驾驶辅助信息展示装置600可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图6所示，该驾驶辅助信息展示装置600包括：

获取模块601，用于获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据检测信号以及预设安全距离确定车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，环境图像信息包括：车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，距离传感器设置在车辆四周的各个方向上；

处理模块602，用于：

根据预警要求以及运动状态，从各个障碍物中实时循环更新警示目标，警示目标包括：车辆正在靠近的障碍物；

根据预设显示方式将警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在至少一个目标显示屏上；

其中，当车辆远离警示目标后，根据预警要求切换警示目标，并同步切换预设显示方式，以使驾驶员通过目标显示屏观察警示目标的同时，也能够观察到车辆的后方和侧方的行驶环境。

在一种可能的设计中，处理模块602，用于：

根据警示目标与车辆的相对位置确定警示目标在目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在第一显示位置上以第一显示尺寸显示警示目标对应的显示控件；

根据第一显示位置以及第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，侧方显示区用于显示侧方图像信息，后方显示区用于显示后方图像信息。

在一种可能的设计中，相对位置包括警示目标与车辆的距离，显示控件的显示内容包括距离，对应的，处理模块602，用于：

根据距离的大小改变第一显示尺寸；和/或，

根据距离的大小改变部分或全部显示控件中显示内容的显示颜色，以区分警示目标的危险程度。

在一种可能的设计中，侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的第二显示位置包括：左方位置以及右方位置；

当不存在警示目标时，左方显示区包括目标显示屏左侧的第一部分区域，右方显示区包括目标显示屏右侧的第二部分区域，后方显示区包括目标显示屏底部的第三部分区域；

左方位置包括第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，右方位置包括第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，第三显示位置包括第三部分区域的中心点或者端点所在的位置；

第二显示尺寸包括：第一部分区域以及第二部分区域对应的区域尺寸，第三显示尺寸包括第三部分区域的区域尺寸。

在一种可能的设计中，当存在警示目标时，处理模块602，用于：

根据预设缩小比例缩小第二显示尺寸以及第三显示尺寸；

根据第一显示位置调整第二显示位置和第三显示位置，以同时显示警示目标、侧方图像信息以及后方图像信息。

可选的，距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

在一种可能的设计中，目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏。

值得说明的是，图6所示实施例提供的装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，该电子设备700，可以包括：至少一个处理器701和存储器702。图7示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器702，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器702可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器701用于执行存储器702存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器701可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。当所述存储器702是独立于处理器701之外的器件时，所述电子设备700，还可以包括：

总线703，用于连接所述处理器701以及所述存储器702。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器702和处理器701集成在一块芯片上实现，则存储器702和处理器701可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供一种车辆，包括：至少一个显示屏、多个距离传感器以及图7所示的电子设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由本申请的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，应用于无后视镜的车辆，包括：

获取距离传感器的检测信号以及所述车辆的运动状态，并根据所述检测信号以及预设安全距离确定所述车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，所述环境图像信息包括：所述车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，所述距离传感器设置在所述车辆四周的各个方向上；

根据预警要求以及所述运动状态，从各个所述障碍物中实时循环更新警示目标，所述警示目标包括：所述车辆正在靠近的所述障碍物；

根据预设显示方式将所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上；

其中，当所述车辆远离所述警示目标后，根据所述预警要求切换所述警示目标，并同步切换所述预设显示方式，以使驾驶员通过所述目标显示屏观察所述警示目标的同时，也能够观察到所述车辆的后方和侧方的行驶环境。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述根据预设显示方式将所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上，包括：

根据所述警示目标与所述车辆的相对位置确定所述警示目标在所述目标显示屏上的第一显示位置以及第一显示尺寸，并在所述第一显示位置上以所述第一显示尺寸显示所述警示目标对应的显示控件；

根据所述第一显示位置以及所述第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，所述侧方显示区用于显示所述侧方图像信息，所述后方显示区用于显示所述后方图像信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述相对位置包括所述警示目标与所述车辆的距离，所述显示控件的显示内容包括所述距离，所述在所述第一显示位置上以所述第一显示尺寸显示所述警示目标对应的显示控件，包括：

根据所述距离的大小改变所述第一显示尺寸；和/或，

根据所述距离的大小改变部分或全部所述显示控件中所述显示内容的显示颜色，以区分所述警示目标的危险程度。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述侧方显示区包括左方显示区以及右方显示区，对应的所述第二显示位置包括：左方位置以及右方位置；

当不存在所述警示目标时，所述左方显示区包括所述目标显示屏左侧的第一部分区域，所述右方显示区包括所述目标显示屏右侧的第二部分区域，所述后方显示区包括所述目标显示屏底部的第三部分区域；

所述左方位置包括所述第一部分区域的中心点或者端点所在的位置，所述右方位置包括所述第二部分区域的中心点或者端点所在的位置，所述第三显示位置包括所述第三部分区域的中心点或者端点所在的位置；

所述第二显示尺寸包括：所述第一部分区域以及所述第二部分区域对应的区域尺寸，所述第三显示尺寸包括所述第三部分区域的区域尺寸。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，当存在所述警示目标时，所述根据所述第一显示位置以及所述第一显示尺寸确定侧方显示区的第二显示位置和第二显示尺寸，以及和后方显示区的第三显示位置和第三显示尺寸，包括：

根据预设缩小比例缩小所述第二显示尺寸以及所述第三显示尺寸；

根据所述第一显示位置调整所述第二显示位置和所述第三显示位置，以同时显示所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述距离传感器包括：毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头中的至少一项。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的驾驶辅助信息展示方法，其特征在于，所述目标显示屏包括：设置在驾驶座正前方的显示屏。

8.一种驾驶辅助信息展示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取距离传感器的检测信号以及车辆的运动状态，并根据所述检测信号以及预设安全距离确定所述车辆四周的环境图像信息以及各个障碍物，所述环境图像信息包括：所述车辆的侧方图像信息以及后方图像信息，所述距离传感器设置在所述车辆四周的各个方向上；

处理模块，用于：

根据预警要求以及所述运动状态，从各个所述障碍物中实时循环更新警示目标，所述警示目标包括：所述车辆正在靠近的所述障碍物；

根据预设显示方式将所述警示目标、所述侧方图像信息以及所述后方图像信息，以预设预警顺序一同显示在目标显示屏上；

其中，当所述车辆远离所述警示目标后，根据所述预警要求切换所述警示目标，并同步切换所述预设显示方式，以使驾驶员通过所述目标显示屏观察所述警示目标的同时，也能够观察到所述车辆的后方和侧方的行驶环境。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；

所述存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；

所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助信息展示方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：至少一个显示屏、多个距离传感器、以及权利要求9所述的电子设备。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助信息展示方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的驾驶辅助信息展示方法。

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