CN112356850A

CN112356850A - 一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN112356850A
Application number: CN202011164890.1A
Authority: CN
Inventors: 张留进; 余伟炜; 张学伟; 刘李兵; 李新起; 刘彦峰
Original assignee: Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Current assignee: Evergrande New Energy Automobile Investment Holding Group Co Ltd
Priority date: 2020-10-27
Filing date: 2020-10-27
Publication date: 2021-02-12

Abstract

本发明实施例提供了一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息；根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。通过本发明实施例，实现了将通过盲点检测得到预警信息能够尽快展示给驾驶员，以避免发生碰撞。

Description

一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备。

背景技术

为了保证车辆在行驶中，或者在驾驶员拐弯、倒车时的安全，需要进行盲点检测，并将检测结果向驾驶员进行展示。现有技术主要是将检测结果显示到车内的中控大显示屏上或者通过抬头显示HUD设备投影到前风档玻璃上。

但由于中控大显示屏的主要功能是显示导航信息或提供娱乐，因此在显示检测结果时需要切换信息，覆盖大显示屏正在显示的内容，并需要驾驶员移开向前的视线，造成安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备，以解决由于中控大显示屏的主要功能是显示导航信息或提供娱乐，因此在显示检测结果时需要切换信息，覆盖大显示屏正在显示的内容，并需要驾驶员移开向前的视线，造成安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于盲点检测的预警方法，包括：

根据通过预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息；

根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于盲点检测的预警装置，包括：

盲点检测模块，用于根据通过预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息；

盲点预警模块，用于根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的基于盲点检测的预警方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的基于盲点检测的预警方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过根据预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息；根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。通过本发明实施例，实现了将通过盲点检测得到预警信息能够尽快展示给驾驶员，以避免发生碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于盲点检测的预警方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的方向盘的第一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的基于盲点检测的预警方法的第二种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的方向盘的第二种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第一种显示示意图；

图6为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第二种显示示意图；

图7为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第三种显示示意图；

图8为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第四种显示示意图；

图9为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第五种显示示意图；

图10为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第六种显示示意图；

图11为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第七种显示示意图；

图12为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第八种显示示意图；

图13为本发明实施例提供的方向盘的显示屏的第九种显示示意图；

图14为本发明实施例提供的基于盲点检测的预警方法的第三种流程示意图；

图15为本发明实施例提供的车辆的盲点检测区域的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的基于盲点检测的预警装置的模块组成示意图；

图17为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于盲点检测的预警方法、装置及电子设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种基于盲点检测的预警方法，该方法的执行主体可以为车辆的控制系统，该控制系统包括预告设置于车辆外部用于进行盲点检测的传感器、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)和预先设置于方向盘的显示屏等。该方法具体可以包括以下步骤：

步骤S01、根据通过预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息。

通过预设的传感器采集车辆周围的盲点检测信息，通过对盲点检测信息的汇总和分析，来判断在所述车辆周围是否存在障碍物。若判定存在障碍物，则得到所述障碍物对应的预警信息。

应理解的是，所述传感器根据实际的需要可以是雷达、摄像头、红外摄像头等设备，可以根据实际的需求选择相应的传感器的组合，在此不作具体的限定。

步骤S02、根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

为了方便驾驶员及时看到预警信息，如图2所示，在方向盘200上预置了一个显示屏201。

将检测到障碍物的预警信息发送给所述显示屏，由所述显示屏201将所述预警信息转化为预警图像进行显示。

所述预警图像可以是如图2所示的一个示意图，也可以是由通过摄像头拍摄的实时影像。

通过观看设置在方向盘200上的显示屏201，驾驶员可以尽快根据障碍物的显示信息，采取相应的措施以避免发生碰撞。

基于上述实施例，进一步的，如图3所示，上述步骤S02的具体处理方式可以多种多样，以下再提供一种可选的处理方式，具体可以参见下述步骤S021的处理。

步骤S021、根据所述预警信息，由所述方向盘发出振动提醒，并通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

为了能够在产生预警信息时快速提醒驾驶员存在障碍物，可以由方向盘发出振动提醒。如图4所示，可以在方向盘200骨架上安装一个振动马达202，在向显示屏201发送预警信息时，也同时向方向盘的振动马达202发送一个振动指示命令，使方向盘发生振动提醒。从而进一步的，通过触觉提醒驾驶员，来避免与障碍物发生碰撞。

应理解的是，所述在所述方向盘200上可同时设置多个振动马达202，且根据振动马达202的数量可分别设置各振动马达202与障碍物所在位置对应关系，例如，若所述障碍物在车辆的前方，则位于方向盘上方的振动马达202产生振动，而若所述障碍物在车辆的右侧，则位于方向盘右侧的振动马达202产生振动。

应理解的是，由于方向盘200是可转动的，因此，所述振动马达202与障碍物所在位置的对应关系并非固定不变的，而需要根据当前方向盘200的转动角度确定对应关系。在接收到预警信息时，先根据所述预警信息中障碍物所在位置和当前方向盘200的转动角度，确定当前方向盘200中与所述障碍物所在位置对应的振动马达202，由该振动马达202产生相应的振动提醒。

应理解的是，所述振动提醒的方式可根据实际的需要进行设定，还可以根据障碍物的大小或距离，产生不同频率的振动，例如，可以随着与障碍物的距离的接近，提高振动频率。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过根据所述预警信息，由所述方向盘发出振动提醒，并通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。通过本发明实施例，实现了将通过盲点检测得到预警信息能够尽快展示给驾驶员，以避免发生碰撞。

基于上述实施例，进一步的，所述通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像，包括：

通过所述预置于方向盘的显示屏显示所述障碍物与车辆的相对位置关系。

在对传感器采集到的盲点检测信息进行汇总分析的过程中，可以获取障碍物与车辆的相对位置关系并记录到预警信息中，发送给所述显示屏。由所述显示屏在预警图像中标识出该相对位置关系。

如图5-12所示，将所述相对位置关系分为左前、正前、右前、左中、右中、左后、正后、右后八种，从而使驾驶员通过预警图像能对所述障碍物进行快速定位。

进一步的，所述通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像，还包括：

显示所述障碍物与所述车辆的距离。

在对传感器采集到的盲点检测信息进行汇总分析的过程中，还可以计算得到所述障碍物与所述车辆的距离，并记录到所述预警信息中，发送给所述显示屏。如图13所示，由所述显示屏在预警图像中标识出该距离。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在显示屏中显示所述障碍物与车辆的相对位置关系和距离。通过本发明实施例，实现了将通过盲点检测得到预警信息能够尽快展示给驾驶员，并对障碍物进行准确定位，以避免发生碰撞。

基于上述实施例，进一步的，所述步骤S01具体包括：

步骤S011、根据所述预设的传感器获取到的盲点检测信息，判定预设盲点检测区域内，是否存在待测物体。

步骤S012、若存在待测物体，且所述待测物体的体积和距离均满足预设的阈值，则判定所述待测物体为所述障碍物，并得到所述障碍物的预警信息。

如图14和图15所示，所述方法包括：

步骤S141、车外传感器采集盲点检测信息，传递到车辆ECU；

步骤S142、车辆ECU分析得到障碍物的信息包括：大小和距离；

步骤S143、无障碍物或障碍物的信息不满足预设的阈值，方向盘的显示屏不显示，方向盘不振动；

步骤S144、障碍物的信息均满足阈值，则由方向盘的显示屏按策略显示；

步骤S145、前端障碍物，在方向盘屏幕上的小车图像的左前、右前、正前区域显示障碍物和距离障碍物距离；

步骤S146、中部障碍物，在方向盘屏幕上的小车图像的左中、右中区域显示障碍物和距离障碍物距离；

步骤S147、后端障碍物，在方向盘屏幕上的小车图像的左后、右后、正后区域显示障碍物和距离障碍物距离；

步骤S148、驾驶员根据图像显示，和辅助的方向盘振动和安全带振动提醒，及时识别障碍物，避免碰撞。

所述传感器将分别对预设的盲点检测区域151内进行检测，采集到的盲点检测信息将被传递到车辆的ECU中。

由ECU对盲点检测信息进行汇总分析，从而确定在各盲点检测区域151内是否存在待测物体。若存在待测物体，则分析得到该待测物体的体积，以及与车辆之间的距离。并将各待测物体的体积和距离分别与预设的体积阈值和距离阈值进行比对，若所述体积小于预设的体积阈值，或者所述距离大于预设的距离阈值，则判定不存在障碍物，无需发送预警信息；而若所述体积大于预设的体积阈值，且所述距离小于预设的距离阈值，则将该待测物体确定为障碍物。根据所述障碍物所在的盲点检测区域得到该障碍物与车辆的相对位置关系，将待测物体的距离作为该障碍物的距离，记录到预警信息中，发送给方向盘的显示屏，并向所述方向盘的振动器发送振动指令。

方向盘的显示屏根据预警信息，显示相应的预警图像，同时，方向盘的振动器发出振动提醒。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过根据所述预设的传感器获取到的盲点检测信息，判定所述车辆的预设盲点检测区域内，是否存在待测物体；若存在待测物体，且所述待测物体的体积和距离均满足预设的阈值，则判定所述待测物体为所述障碍物，并得到所述障碍物的预警信息。通过本发明实施例，实现了准确检测障碍物，进行准确定位，并将通过盲点检测得到预警信息能够尽快展示给驾驶员，以避免发生碰撞。

基于上述实施例，进一步的，所述方法还包括：

通过预置于方向盘的显示屏显示预设应用的信息。

由于所述方向盘的显示屏的位置较为隐私，因此，也可以根据实际的需要在方向盘的显示屏显示预设的信息，例如，短信、微信、来电提醒等，即保护了驾驶员的隐私，也提高了车辆的实用性。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过预置于方向盘的显示屏显示预设应用的信息。通过本发明实施例，实现了对驾驶员信息的隐私保护。

对应上述实施例提供的基于盲点检测的预警方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种基于盲点检测的预警装置，图16为本发明实施例提供的基于盲点检测的预警装置的模块组成示意图，该基于盲点检测的预警装置用于执行图1至图15描述的基于盲点检测的预警方法，如图16所示，该基于盲点检测的预警装置包括：盲点检测模块161和盲点预警模块162。

进一步的，所述盲点预警模块，用于根据所述预警信息，由所述方向盘发出振动提醒，并通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

进一步的，所述盲点预警模块具体用于：通过所述预置于方向盘的显示屏显示所述障碍物与车辆的相对位置关系。

进一步的，所述盲点预警模块还用于：显示所述障碍物与所述车辆的距离。

进一步的，所述盲点检测模块包括：

第一检测单元，用于根据所述预设的传感器获取到的盲点检测信息，判定预设盲点检测区域内，是否存在待测物体；

第二检测单元，用于若存在待测物体，且所述待测物体的体积和距离均满足预设的阈值，则判定所述待测物体为所述障碍物，并得到所述障碍物的预警信息。

进一步的，所述装置还包括：

信息显示模块，用于通过预置于方向盘的显示屏显示预设应用的信息。

本发明实施例提供的基于盲点检测的预警装置能够实现上述基于盲点检测的预警方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的基于盲点检测的预警装置与本发明实施例提供的基于盲点检测的预警方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述基于盲点检测的预警方法的实施，重复之处不再赘述。

对应上述实施例提供的基于盲点检测的预警方法，基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的基于盲点检测的预警方法，图17为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图17所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器171和存储器172，存储器172中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器172可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器172的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器171可以设置为与存储器172通信，在电子设备上执行存储器172中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源173，一个或一个以上有线或无线网络接口174，一个或一个以上输入输出接口175，一个或一个以上键盘176。

具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下方法步骤：

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，电子设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述根据所述预警信息，通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像，包括：

根据所述预警信息，由所述方向盘发出振动提醒，并通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

3.根据权利要求2所述的基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像，包括：

4.根据权利要求3所述的基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像，还包括：

显示所述障碍物与所述车辆的距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述根据通过预设的传感器获取到的盲点检测信息，检测得到障碍物的预警信息，包括：

根据所述预设的传感器获取到的盲点检测信息，判定预设盲点检测区域内，是否存在待测物体；

若存在待测物体，且所述待测物体的体积和距离均满足预设的阈值，则判定所述待测物体为所述障碍物，并得到所述障碍物的预警信息。

6.根据权利要求5所述的基于盲点检测的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过预置于方向盘的显示屏显示预设应用的信息。

7.一种基于盲点检测的预警装置，其特征在于，所述装置包括：

8.根据权利要求7所述的基于盲点检测的预警装置，其特征在于，所述盲点预警模块，用于根据所述预警信息，由所述方向盘发出振动提醒，并通过预置于方向盘的显示屏显示预警图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-6任一项所述的基于盲点检测的预警方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于盲点检测的预警方法步骤。