CN207773004U

CN207773004U - 转向预警系统及车辆

Info

Publication number: CN207773004U
Application number: CN201820171388.5U
Authority: CN
Inventors: 温浩; 张雪松; 刘晓光
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: Euler Information Services Co ltd
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-08-28
Anticipated expiration: 2028-01-31

Abstract

本实用新型提供了一种转向预警系统及车辆。该转向预警系统包括：转向信号采集装置，用于采集转向信号；障碍物检测装置，以在检测到车辆转向侧存在障碍物时生成预警信号；投射装置，以在接收到控制信号时向车辆转向侧投射预警图案；控制器，所述控制器分别与所述转向信号采集装置、所述障碍物检测装置和所述投射装置相连，以在接收到所述转向信号和所述预警信号时，向所述投射装置发送所述控制信号。本实用新型的转向预警系统可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

Description

转向预警系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种转向预警系统及车辆。

背景技术

相关技术中，为了提高车辆转向时的安全性，一些车辆中配置有转向预警装置，其转向预警方式多是外加摄像监控装置，通过对外界环境的监控识别判断转向的安全程度，进行预警警报，内部安装有警报装置，接收监控设备发送的预警信号进行警报。

由于转向预警装置多是外接装置，并未合理运用车辆内部装置及空间。其次，通过摄像监控装置对环境进行监控识别技术难度要求高，算法复杂，导致车辆成本增加。此外，也只是单方面对驾驶员进行预警提醒，并未对外界人员进行有效提醒，行人有时躲避不及，存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种转向预警系统。该转向预警系统可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转向预警系统，包括：转向信号采集装置，用于采集转向信号；障碍物检测装置，以在检测到车辆转向侧存在障碍物时生成预警信号；投射装置，以在接收到控制信号时向车辆转向侧投射预警图案；控制器，所述控制器分别与所述转向信号采集装置、所述障碍物检测装置和所述投射装置相连，以在接收到所述转向信号和所述预警信号时，向所述投射装置发送所述控制信号。

进一步的，所述转向信号采集装置具有CAN通信接口，以通过所述CAN通信接口从CAN总线上采集所述转向信号。

进一步的，所述转向信号采集装置包括：转向灯开关状态采集装置，用于采集转向灯开关状态，以在开启转向灯时得到所述转向信号。

进一步的，所述转向信号采集装置包括：方向盘转角信息采集装置，用于采集方向盘转角信息，以根据所述方向盘转角信息得到所述转向信号。

进一步的，所述障碍物检测装置包括：设置在车辆两侧的超声波传感器、雷达和红外线传感器中的一个或多个的组合。

进一步的，所述障碍物检测装置包括：摄像头，用于采集车辆两侧的图像；处理器，所述处理器与所述摄像头相连，以根据所述车辆两侧的图像确定存在障碍物时生成所述预警信号。

进一步的，所述投射装置为DLP投影装置或者LCOS投影装置。

进一步的，所述投射装置布置在外后视镜下。

进一步的，所述预警图案为预定的转向提示图标。

本实用新型的转向预警系统，根据转向信号确定车辆将要转向或者已经转向时，检测车辆转向侧(如转向带来的盲区)是否有行人等障碍物，如果有行人等障碍物，则向投射装置发送控制信号，使投射装置向车辆转向侧下方投射警示图案，这样，车外的行人可以第一时间得知车辆将要转向，从而有充足的时间避让，如果是物体等障碍物，驾驶员也能够根据警示图案察觉到，可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆，该车辆可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的转向预警系统。

所述的车辆与上述的转向预警系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例所述的转向预警系统的结构框图；

图2为本实用新型一个实施例所述的转向预警系统的工作过程示意图。

附图标记说明：

转向预警系统100转向信号采集装置110，障碍物检测装置120，投射装置130，控制器140。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是根据本实用新型一个实施例的转向预警系统的结构框图。如图1所示，根据本实用新型一个实施例的转向预警系统100，包括：转向信号采集装置110、障碍物检测装置120、投射装置130和控制器140。

其中，转向信号采集装置110用于采集转向信号。障碍物检测装置120用于检测到车辆转向侧存在障碍物时生成预警信号。投射装置130用于在接收到控制信号时向车辆转向侧投射预警图案。控制器140分别与转向信号采集装置110、障碍物检测装置120和投射装置130相连，以在接收到转向信号和预警信号时，向投射装置发送控制信号。

在具体示例中，为了提升警示效果，预警图案例为醒目的警示标，例如：醒目的转向提示图标，当然，也可以是提示文字等，可以根据具体需要预先设定。

本实用新型实施例的转向预警系统，根据转向信号确定车辆将要转向或者已经转向时，检测车辆转向侧(如转向带来的盲区)是否有行人等障碍物，如果有行人等障碍物，则向投射装置130发送控制信号，使投射装置130向车辆转向侧下方投射警示图案，这样，车外的行人可以第一时间得知车辆将要转向，从而有充足的时间避让，如果是物体等障碍物，驾驶员也能够根据警示图案察觉到，可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

作为个具体的示例，转向信号采集装置110具有CAN通信接口，以通过CAN通信接口从CAN总线上采集转向信号。

转向信号采集装置110例如包括：转向灯开关状态采集装置，用于采集转向灯开关状态，以在开启转向灯时得到转向信号。即：通常驾驶员在转向时，打开相应转向方向的转向灯开关，此时，转向信号采集装置110可以从CAN总线上采集到该转向灯开启信号，并发送给控制器140。

当然，在本实用新型的其它示例中，转向信号采集装置110还可以包括：方向盘转角信息采集装置，用于采集方向盘转角信息，以根据方向盘转角信息得到转向信号。具体来说，有时候驾驶员在转向时忘记打转向灯，因此，可以方向盘转动的转角信息确定驾驶员是否有转向意图，例如：当方向盘转角大于预定角度，则认为车辆将要转向行驶，此时，生成转向信号给控制器140。

可以理解的是，由于车辆在直行时，方向盘南边发生角度的微调，但是，当真的转向行驶时，角度通常比较大，因此，为了防止误判的发生，可以预先设置一个预定角度，只有在方向盘转角大于该预定角度时，才认为车辆将要转向行驶，预定角度可以根据经验确定。

在本实用新型的一个实施例中，障碍物检测装置120包括但不限于：设置在车辆两侧的超声波传感器、雷达和红外线传感器中的一个或多个的组合。

例如障碍物检测装置120可以通过设置在车辆两侧的超声波传感器、雷达或者红外线传感器检测车辆两侧(如转向方向的盲区)是否存在障碍物，如行人或者固定的物体。这样，当设置在车辆两侧的超声波传感器、雷达或者红外线传感器检测车辆两侧(如转向方向的盲区)是否存在障碍物时，生成预警信号。

当然，在本实用新型的其它示例中，障碍物检测装置120还可以包括：摄像头和处理器，摄像头用于采集车辆两侧的图像，处理器与摄像头相连，以根据车辆两侧的图像确定存在障碍物时生成预警信号。即：通过摄像头监控车辆两侧的图像，处理器进行分析，以确定车辆两侧是否有行人或者物体等障碍物，当确定车辆两侧有行人或者物体等障碍物生成预警信号。

可以理解的是，车辆两侧是否有行人或者物体等障碍物，通常指的是车辆两侧预定距离内是否有行人或者物体等障碍物，即：如果距离车辆较远(如大于3米)，则认为与障碍物发生碰撞的风险较小，因此，可以不生成预警信号，如果距离较近(如位于3米以内)，则认为与障碍物发生碰撞的风险较高，因此，生成预警信号。

在该示例中，3米的距离只是示例性的，可以根据具体情况调整。

在本实用新型的一个实施例中，投射装置为DLP投影装置或者LCOS投影装置。投射装置可以布置在外后视镜下，以方便向车辆转向侧(转向时的盲区)投射警示图案。例如：安装在后视镜下，由于距离的限制使用DLP投影设备达到预期亮度功率较高，因此可以使用功耗相对较低的LCOS投影系统。当然，只要能够满足投射亮度的投影系统均可以。

如图2所示，本实用新型实施例的转向预警系统的工作过程如下：

当汽车启动时唤醒投射装置(投影模块)，使投射装置处于低功耗状态。当车辆转向时，转向信号采集装置110、障碍物检测装置120分别采集转向信号和确认转向方向的一侧是否有行人等障碍物。当检测到有障碍物时，控制器会接收到转向信号和预警信号这两个信号，以得知转向存在危险，控制器便发送一个投射指令给投射模块，投射模块接收到指令后投射预存的预警图案。

尤其在晚上时，预警图案还可以给车辆转向侧起到照明的目的，提升车辆的使用体验。

本实用新型实施例的转向预警系统，首先根据转向信号确定车辆将要转向或者已经转向时，进一步检测车辆转向侧(如转向带来的盲区)是否有行人等障碍物，如果有行人等障碍物，则向投射装置发送控制信号，使投射装置向车辆转向侧下方投射警示图案，这样，车外的行人可以第一时间得知车辆将要转向，从而有充足的时间避让，如果是物体等障碍物，驾驶员也能够根据警示图案察觉到，可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

进一步地，本实用性的实施例公开了一种车辆，设置有如上述任意一个实施例所述的转向预警系统。该车辆可根据转向信号确定车辆将要转向或者已经转向时，进一步检测车辆的转向侧(如转向方向的驾驶员视线盲区)是否有行人等障碍物，如果有行人等障碍物，则向投射装置发送控制信号，使投射装置向车辆转向侧下方投射警示图案，这样，车外的行人可以第一时间得知车辆将要转向，从而有充足的时间避让，如果是物体等障碍物，驾驶员也能够根据警示图案察觉到，可以有效避免行人与正在转向的车辆发生剐蹭，提升转向时行人和车辆的安全。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种转向预警系统，其特征在于，包括：

转向信号采集装置，用于采集转向信号；

障碍物检测装置，以在检测到车辆转向侧存在障碍物时生成预警信号；

投射装置，以在接收到控制信号时向车辆转向侧投射预警图案；

控制器，所述控制器分别与所述转向信号采集装置、所述障碍物检测装置和所述投射装置相连，以在接收到所述转向信号和所述预警信号时，向所述投射装置发送所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的转向预警系统，其特征在于，所述转向信号采集装置具有CAN通信接口，以通过所述CAN通信接口从CAN总线上采集所述转向信号。

3.根据权利要求1或2所述的转向预警系统，其特征在于，所述转向信号采集装置包括：

转向灯开关状态采集装置，用于采集转向灯开关状态，以在开启转向灯时得到所述转向信号。

4.根据权利要求1或2所述的转向预警系统，其特征在于，所述转向信号采集装置包括：

方向盘转角信息采集装置，用于采集方向盘转角信息，以根据所述方向盘转角信息得到所述转向信号。

5.根据权利要求1所述的转向预警系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括：

设置在车辆两侧的超声波传感器、雷达和红外线传感器中的一个或多个的组合。

6.根据权利要求1所述的转向预警系统，其特征在于，所述障碍物检测装置包括：

摄像头，用于采集车辆两侧的图像；

处理器，所述处理器与所述摄像头相连，以根据所述车辆两侧的图像确定存在障碍物时生成所述预警信号。

7.根据权利要求1所述的转向预警系统，其特征在于，所述投射装置为DLP投影装置或者LCOS投影装置。

8.根据权利要求1或7所述的转向预警系统，其特征在于，所述投射装置布置在外后视镜下。

9.根据权利要求1所述的转向预警系统，其特征在于，所述预警图案为预定的转向提示图标。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-9任一项所述的转向预警系统。