CN210116437U

CN210116437U - 车辆使用的并线辅助装置

Info

Publication number: CN210116437U
Application number: CN201920546091.7U
Authority: CN
Inventors: 高志勇
Original assignee: BAIC Motor Co Ltd
Current assignee: BAIC Motor Co Ltd
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-04-19

Abstract

本实用新型实施方式提供一种车辆使用的并线辅助装置，属于车辆的并线辅助技术领域。所述并线辅助装置包括：氛围灯；以及控制器，与所述氛围灯的控制芯片连接，用于：在所述车辆处于并线状态的情况下，根据所述车辆的当前车速、所述车辆与后方车辆的距离以及所述车辆与后方车辆的车速判断所述车辆的并线安全等级；根据所述并线安全等级向所述氛围灯的控制芯片发送相应的控制信号以控制所述氛围灯的显示状态。该并线辅助装置能够在驾驶员进行并线操作时针对后方车辆的相对车速、本车的车速以及两车之间的距离判断执行并线操作的并线安全等级，并基于该并线安全等级调节氛围灯的显示状态，提高了并线辅助的安全性。

Description

车辆使用的并线辅助装置

技术领域

本实用新型涉及车辆的并线辅助技术领域，具体地涉及一种车辆使用的并线辅助装置。

背景技术

近年来并线辅助系统应用较多，大部分都是通过摄像头或者传感器测量在车外后视镜上显示，并线时亮灯进行提示。但是雨雪天气下，车外后视镜观察不变，极端天气下，门窗玻璃起雾、外后视镜起雾，不易查看。而且可查看时，仅仅是单一的指示灯提示，驾驶员对单一灯光点观察吃力，并且反应的时间短。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的是提供一种车辆使用的并线辅助装置，该并线辅助装置能够在驾驶员进行并线操作时针对后方车辆的车速、本车的车速以及两车之间的距离判断执行并线操作的并线安全等级，并基于该并线安全等级调节氛围灯的显示状态，提高了并线辅助的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供一种车辆使用的并线辅助装置，其特征在于，所述并线辅助装置包括：

氛围灯；以及

控制器，与所述氛围灯的控制芯片连接，用于：

在所述车辆处于并线状态的情况下，根据所述车辆的当前车速、所述车辆与后方车辆的距离以及所述后方车辆的车速判断所述车辆的并线安全等级；

根据所述并线安全等级向所述氛围灯的控制芯片发送相应的控制信号以控制所述氛围灯的显示状态。

可选地，所述控制器通过CAN通讯模块连接到所述车辆的CAN总线，用于通过CAN总线接收所述车辆的当前车速。

可选地，所述并线辅助装置还包括设置在所述车辆上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器连接，用于测量所述车辆与后方车辆的距离以及所述后方车辆的车速。

可选地，所述测距传感器为超声波测距传感器、微波测距传感器或激光测距传感器。

可选地，所述测距传感器至少为4个，分别设置在所述车辆的左后视镜、右后视镜、左侧后部位置以及右侧后部位置。

可选地，所述控制器与所述车辆的转向灯控制芯片连接，用于通过所述转向灯控制芯片获取所述车辆的转向灯状态，并根据所述转向灯状态判断所述车辆是否处于并线状态。

可选地，所述氛围灯的显示状态通过所述氛围灯的亮灭、颜色和闪烁频率来实现。

可选地，所述氛围灯设置在所述车辆的右后视镜上的视线范围内靠近车窗三角区域。

可选地，所述氛围灯为光导条结构组件，包括红色部、绿色部和黄色部，所述红色部设置在所述车辆的前端位置，所述黄色部设置在所述车辆的中端位置，所述绿色部设置在所述车辆的后端位置。

通过上述技术方案，本实用新型提供的车辆使用的并线辅助装置通过在驾驶员进行并线操作时针对后方车辆的车速、本车的车速以及两车之间的距离判断执行并线操作的并线安全等级，并基于该并线安全等级调节氛围灯的显示状态，提高了并线辅助的安全性。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中：

图1是本实用新型的车辆使用的并线辅助装置的结构框图；

图2是本实用新型的车辆使用的并线辅助装置的结构框图。

附图标记说明

01 氛围灯 02 控制器

03 测距传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施方式的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施方式，并不用于限制本实用新型实施方式。

在本申请实施方式中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1是本实用新型的车辆使用的辅助并线装置的结构框图。在图1中，该并线辅助装置可以包括氛围灯01和控制器02。

氛围灯01可以用于在被点亮时通过不同的显示状态向驾驶员提示不同的车辆状态信息。控制器02可以与氛围灯01的控制芯片连接，用于在车辆处于并线状态的情况下，根据车辆的当前车速、车辆与后方车辆的距离以及后方车辆的车速判断车辆的并线安全等级，再进一步根据该并线安全等级向氛围灯01的控制芯片发送相应的控制信号以控制氛围灯01的显示状态。

对于本实用新型提供的并线辅助装置，如何确定并线安全等级的具体方式可以是本领域人员所知的多种。在本实用新型的一个示例中，该并线安全等级可以包括安全、比较危险和危险三种等级。相应地，该氛围灯01的显示状态也可以包括对应的三种，例如在并线安全等级为安全的情况下，氛围灯01可以显示为绿色；在并线安全等级为比较危险的情况下，氛围灯01可以显示为黄色；在并线安全等级为危险的情况下，氛围灯01可以显示为红色。进一步地，由于在比较危险和危险两种并线安全等级下，继续执行并线操作则可能引发交通事故。因此，该氛围灯01的显示状态可以进一步包括根据预定频率闪烁的方式。例如在比较危险和危险的两种安全等级下，该氛围灯01可以是根据预定的频率闪烁显示黄色或红色，从而提高该氛围灯01的警示性。更进一步地，为了使得便于驾驶员及时地查看氛围灯01的显示状态，该氛围灯01可以设置在该车辆的右后视镜上的视线范围内且靠近车窗三角区域的位置。

另外，在本实用新型的一个示例中，该氛围灯01可以是例如条状(光导条结构组件)且从车辆的前端位置分布至后端位置。以上述示例为例，该氛围灯01的红色部可以设置在车辆(内部)的前端位置，绿色部可以设置在车辆的后端位置，黄色部可以设置在车辆的中端位置。

对于本实用新型提供的并线辅助装置，根据车辆的当前车速、车辆与后方车辆的距离以及后方车辆的车速判断车辆的并线安全等级的方式可以是本领域人员所知的多种。在本实用新型的一个优选示例中，该方式可以是：

1、根据公式(1)计算并线后车距，其中，该并线后车距可以为车辆在并线后与后方车辆的车距，

x＝s-(v₁-v₂)×Δt， (1)

其中，x为该并线后车距，v₁为本车的当前车速，v₂为后方车辆的车速，Δt为预设的完成并线所需的时间；

2、对该并线后车距进行分析，在该并线后车距大于或等于预设的安全距离的情况下，确定该次并线操作的并线安全等级为安全；在该并线后车距小于安全距离且大于预设的危险距离的情况下，确定该次并线操作的并线安全等级为比较危险；在判断该并线后车距小于或等于危险距离的情况下，确定该次并线操作的并线安全等级为危险。另外，对于预设的安全距离、危险距离的数值的确定，对本领域人员而言应当是可知的。在本实用新型的一个示例中，该安全距离可以是例如5m、8m、10m等，该危险距离可以是例如2m、3m、4m等。

在本实用新型提供的并线辅助装置中，控制器02通过汽车获取车辆的当前车速的方式可以是本领域人员所知的多种。在本实用新型的一个示例中，为了便于该并线辅助装置的安装，该控制器02通过CAN通讯模块连接到车辆的CAN总线，从而通过CAN总线接收该车辆的当前车速。

另外，对于控制器02获取后方车辆的车速、本车与后方车辆的距离的方式也可以是本领域人员所知的多种。在本实用新型的一个示例中，如图2所示，该方式可以是该并线辅助装置进一步包括设置在车辆上的测距传感器03。该测距传感器03与控制器02连接，用于测量车辆与后方车辆的距离以及后方车辆的车速。对于该测距传感器03，可以是本领域人员所知的例如声波测距传感器、微波测距传感器或激光测距传感器等。进一步地，对于该测距传感器03的设置位置，也可以是本领域人员所知的多种。在本实用新型的一个优选示例中，测距传感器03可以包括至少4个，且分别设置在车辆的左后视镜、右后视镜、左侧后部位置以及右侧后部位置。

进一步地，控制器02获取该车辆进入并线状态的方式可以是例如根据该车辆的转向灯的状态来判断。具体地，在本实用新型的一个示例中，可以是例如控制器02与车辆的转向灯控制芯片连接，通过转向灯控制芯片获取该车辆的转向灯状态，并根据转向灯状态判断该车辆是否处于并线状态。

以上结合附图详细描述了本实用新型例的可选实施方式，但是，本实用新型实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施方式的技术构思范围内，可以对本实用新型实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施方式的思想，其同样应当视为本实用新型实施方式所公开的内容。

Claims

1.一种车辆使用的并线辅助装置，其特征在于，所述并线辅助装置包括：

氛围灯；以及

控制器，与所述氛围灯的控制芯片连接，用于：

2.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述控制器通过CAN通讯模块连接到所述车辆的CAN总线，用于通过CAN总线接收所述车辆的当前车速。

3.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述并线辅助装置还包括设置在所述车辆上的测距传感器，所述测距传感器与所述控制器连接，用于测量所述车辆与后方车辆的距离以及所述后方车辆的车速。

4.根据权利要求3所述的并线辅助装置，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器、微波测距传感器或激光测距传感器。

5.根据权利要求3所述的并线辅助装置，其特征在于，所述测距传感器至少为4个，分别设置在所述车辆的左后视镜、右后视镜、左侧后部位置以及右侧后部位置。

6.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述控制器与所述车辆的转向灯控制芯片连接，用于通过所述转向灯控制芯片获取所述车辆的转向灯状态，并根据所述转向灯状态判断所述车辆是否处于并线状态。

7.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述氛围灯的显示状态通过所述氛围灯的亮灭、颜色和闪烁频率来实现。

8.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述氛围灯设置在所述车辆的右后视镜上的视线范围内靠近车窗三角区域。

9.根据权利要求1所述的并线辅助装置，其特征在于，所述氛围灯为光导条结构组件，包括红色部、绿色部和黄色部，所述红色部设置在所述车辆的前端位置，所述黄色部设置在所述车辆的中端位置，所述绿色部设置在所述车辆的后端位置。